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#include //器件配置文件
#include
//按键声明
sbit RX=P3^2;
sbit TX=P3^3;
sbit S1=P1^4;
sbit S2=P1^5;
sbit S3=P1^6;
//蜂鸣器
sbit Feng=P2^0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned char pinlv=5;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0; bit flag=0,flag_BJ;
unsigned char const discode[]
={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};
unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0};
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
//延时100ms
void delay(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay();
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++;
if(BJS==151) {
BJS=0;
}
}
//-
else if(S2==0)
{
delay();
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--;
if(BJS==0)
{
BJS=150;
}
}
//功能
else if(S3==0)
{
delay();
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++;
if(Mode==2)
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00;
if(posit==0)//数码管的米标志
{ P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
P1=positon[posit];
if(++posit>=3)
posit=0;
}
//报警显示
else
{
P0=0x00;
if(posit==0)//数码管的米标志
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
else if(posit==3)
{
P0=0x76;
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
P1=positon[posit];
if(++posit>=4)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if(Mode==0)
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{ Feng=0;
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距离大于报警距
if(S<=BJS)
{
flag_BJ=1;
}
else
{
flag_BJ=0;
Feng=1;
}
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
flag_BJ=0;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1 void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动 模块
{
unsigned int m;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Key_();
Display();
timer++;
if(flag_BJ==1)
{
m++;
if(m>=(S+10))
{
m=0;
Feng=!Feng;
}
}
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
} }
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算
}
}
