工业工程系列-双手并用法与程序图绘制

工业工程实验指导书.docx基础工业工程目录实验一工艺程序分析实验二双手作业分析实验三工时评价实验四秒表测时实验一工艺程序分析一、实验任务绘制曲轴的工艺程序分析图二、实验目的及训练要点1、掌握工艺程序图的绘制方法；2、学会正确使用流程分析符号。

三、实验内容本实验的研究对象是曲轴的加工过程，通过观看录像熟悉曲轴的加工过程。

正确画出曲轴的工艺程序分析图（现行方法）。

四、实验仪器、器材、资料计算机、投影仪，或电视机、VCD影碟机五、实验原理1工作研究的内容及意义工作研究是工业工程中最早出现的一种技术和基础方法，也可以说工业工程是在工作研究基础上逐步发展壮大起来的。

工作研究以作业或操作系统为研究对象，它提供了许多分析方法和分析技术，对于降低成本，提高质量和生产率起到巨大的推动作业。

工作研究主要包括方法研究和时间研究两部分内容。

方法研究又包括程序分析、操作分析和动作分析三个层次。

程序分析是从宏观角度出发，对整个生产过程进行全面的观察记录和整体分析；工艺程序分析、流程程序分析、线路图分析和线图分析属于具体分析技术。

2工艺程序分析工艺程序分析的目的是改善整个生产过程中不合理的工艺内容、工艺方法、工艺程序等，通过严格的考查和分析，设计出经济合理而有效的工艺方法、工艺程序和空间配置。

工艺程序分析的主要内容之一是绘制工艺程序分析图，它含有工艺程序的全面概况及工序之间的相互关系，并根据工艺顺序进行编制，且标明所需时间。

工艺程序分析只研究“操作”和“检验”两项内容。

3工艺程序图的绘制方法首先，将研究对象分解为较小单元，比如将产品分解成零件，每一个零件从原料或者毛坯开始，将其工艺过程从上到下在一条竖线上表示出来，加工或操作用“”表示，检验用“”表示；其次，分析研究对象的构成，将其中工艺最复杂或者其他零件大多与之结合的零件工艺过程画在最右边，其他零件按照与之结合的顺序依次从右向左画。

六、实验步骤1.观看录像并查阅相关工艺资料，将曲轴从第一道工序开始，到最后一道工序的工艺内容记录清楚，并将其表示在随后将要画出的工艺程序图中；2.在掌握曲轴的加工工艺过程后，按照工艺程序图的画图规则，做出曲轴的工艺程序图。

工业工程之动作分析一、概念动作分析是在程序决定之后，对操作有身体细微动作进行分析，删去无效的动作或不必要动作，从而提高生产效率。

动作分析的目的：简化操作方法，发现操作人员的浪费，减轻工人疲劳，为制定标准工作法提供资料；发现空闲时间，取消不必要的动作，为制定动作时间标准提供资料。

吉尔布雷斯夫妇认为：大多数工作都是由人的双手完成，而且所有的手工活动都是由一些基本动作的组合并不断重复。

动素：指人体不能再分割的基本动作；动素是动作划分的基本单位，是组成动作的基本要素。

二、动素的涵义伸手---指空手移向目的物。

伸手的起点：是从手开始朝向目的物到手抵达目的物的瞬间。

伸手动素特点：当手朝向目的物或者某一动素完成后，手需回时发生的。

伸手途中常有予对动作伴生。

伸手常在放手动作之后，而在抓取动作之前发生。

移动(又叫搬运)---是手或身体的某一部位将物体由一个地点移至另一个地点。

移动是从手有负荷于始朝向目的地且抵达目的地点止。

移动有空间的移动、推动、拉动、滑动、拖动、旋转等形式。

当移动途中突然停止时即为握持动素。

移动途中常有予对动素伴生，一般劝按其困难程度可分为：移动至固定停靠处。

移动至大概位置。

移到精确位置。

移动至不定位置。

抓取---利用手指或手掌充分控制物体的动作。

抓取动素是以手指环绕一物体，欲控制该物体的时刻起至物体已被充分控制的瞬间止物体已被充分控制后连续抓取不叫抓取，而称“握持”；如果用器具来抓取时，应称“使用”不能称抓取。

但戴手套抓取时，则为抓取，固为手套不是器具，它仅起着保护手的目的。

除手之外用人体其它部位控制物体时，可称为抓取，抓取动素常发生在伸手与移动动素之间。

定位---是指将物体摆置放于特定的位置上的动作。

定位是从操作的手开始摆动，扭转或滑动物体至一特定的方位的时刻开始至被正确安置于特定的位置时刻为止。

它常发生于移动素之后和放手动素之前。

定位可分为下列几种情况：按一定的方向定位。

数种方向定位。

任何方向定位。

基础工业工程实验报告_双手操作与mod法一、实验目的和要求1、掌握工艺程序图的绘制方法2、掌握工艺程序图分析方法3、试用“5WIH”提高技术发掘问题，并用“ECRS”原则来改进装配流程。

二、实验内容1、熟悉CJ-IO 型交流接触器的构成及各组成零件的名称。

2、了解CJ-IO 型交流接触器的结构原理: CJ-IO 型交流接触器的结构与一般电磁式电器相同，也由电磁机构、触点系统、尖弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分构成。

接触器的工作原理是:当吸引线圈通电后，线圈中的电流在铁心中产生磁通对街铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，铁带动触点动作。

当线圈中的电使街压值降低到某一数值时，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，街铁在复位弹簧的反力作用下复位。

-IO 型交流接触器的装配工艺程序。

3、3、设计CJ4、绘制出所设计的CJ-IO 型交流接触器的工艺程序图。

5、按所操作设计的工艺程序图对CJ-IO 型交流接触器进行实际组装。

6、在实施了实际组装操作的基础上，对所设计的工艺程序图进行分析。

三、实验报告(1) 双手操作图(2) 动素分析表(双手动素图)安装橡皮脚左手动素右手分析要点伸手至橡皮脚 1 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 2 拿起小螺钉3 移动底座工作位置移动底座工作位置, 4 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 5 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 6 伸手至改刀拿起小螺帽 7 拿起改刀8 移至底座工作位移至底座工作位置置9 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 10 放下改刀伸手至橡皮脚 11 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 12 拿起小螺钉13 移动底座工作位置移动底座工作位置, 14 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 15 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 16 伸手至改刀拿起小螺帽 17 拿起改刀18 移至底座工作位移至底座工作位置置19 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 20 放下刀21 将底座水平旋转将底座水平旋转180 180 伸手至橡皮脚 22 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 23 拿起小螺钉24 移动底座工作位置移动底座工作位置, 25 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 26 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 27 伸手至改刀拿起小螺帽 28 拿起改刀29 移至底座工作位移至底座工作位置置30 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 31 放下改刀伸手至橡皮脚 32 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 33 拿起小螺钉34 移动底座工作位置移动底座工作位置, 35 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 36 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 37 伸手至改刀拿起小螺帽 38 拿起改刀39 移至底座工作位移至底座工作位置置40 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 41 放下改刀安装按钮开关左手动素右手分析要点至按钮帽 1 至按钮柱拿起 2 拿起至工作位置 3 至工作位置对准按钮柱 4 , 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽 5 紧握按钮柱伸手至按钮片 6 紧握按钮柱拿按钮片 7 紧握按钮柱移动到工作位置 8 紧握按钮柱9 紧握按钮柱将红色按钮片按入按钮中至按钮帽 10 至按钮柱拿起 11 拿起至工作位置 12 至工作位置对准按钮柱 13 , 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽 14 紧握按钮柱安装交流接触器左手动素右手分析要点伸手至交流器 1 伸手至螺钉拿交流接触器 2 拿起螺钉移动至底板上 3 移动至接触器将孔与孔对准 4 与孔对准持住 5 , 插入孔中伸手至螺帽 6 持住拿起螺帽 7 持住移动至工作位置 8 持住旋转螺帽 9 持住伸手至螺帽 10 伸手至螺钉拿起螺帽 11 拿起螺钉移动至工作位置 12 移动至工作位置对准螺钉 13 , 插入孔内旋转螺帽 14 持住水平旋转180 15 水平旋转180 伸手至螺帽 16 伸手至螺钉拿起螺帽 17 拿起螺钉移动至工作位置 18 移动至工作位置对准螺钉 19 , 插入孔内旋转螺帽 20 持住伸手至螺帽 21 伸手至螺钉拿起螺帽 22 拿起螺钉移动至工作位置 23 移动至工作位置对准螺钉 24 , 插入孔内旋转螺帽 25 持住安装接线端子左手动素右手分析要点1 将底座翻转90 将底座翻转90伸手至一接线端子1# 2 伸手至改刀拿起接线端子 3 拿起改刀移动至开关螺钉处 4 移动至螺钉卡入按钮螺钉 5 持住持住接线端子 6 旋转改刀持住 7 将改刀放下8 将底座翻转90 将底座翻转90 移动到接线端子另一 9 伸手至改刀头拿起接线端子 10 拿起改刀移动至开关螺钉处移动至螺钉11卡入按钮螺钉 12 持住持住接线端子 13 旋转改刀持住 14 将改刀放下15 将底座翻转90 将底座翻转90 伸手至一接线端子2# 16 伸手至改刀拿起接线端子 17 拿起改刀移动至开关螺钉处 18 移动至螺钉卡入按钮螺钉 19 持住持住接线端子 20 旋转改刀持住 21 将改刀放下22 将底座翻转90 将底座翻转90 移动到接线端子另一 23 伸手至改刀头拿起接线端子 24 拿起改刀移动至开关螺钉处 25 移动至螺钉卡入按钮螺钉 26 持住持住接线端子 27 旋转改刀持住 28 将改刀放下(3) MOD表达式及时间计算伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手拿取改小螺帽刀移至底座M3P0 M3P0 3M3PO 移至底座工工作位置作位置旋转小螺(M1G0M1PM1G0M1P20 M3G1 用改刀抵住帽 0)x10 0 螺钉伸手握取M3G0 M3G3 6 M3G3 伸手握取小橡皮脚螺钉移至底座M3P0 M3P0 3 M3PO 移至底座工工作位置作位置将橡皮脚M2P2 M2P2 4 M2P2 将小螺钉套套入小螺入橡皮脚钉持住 H M2P5 7 M2P5 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手拿取改小螺帽刀移至底座M3P0 M3P0 3 M3PO 移至底座工工作位置作位置旋转小螺(M1G0M1PM1G0M1P20 M3G1 用改刀抵住帽 0)X10 0 螺钉将底座翻(M3G0M3CM3G0M3C8 (M3G0M3C将底座水平转旋转180 2) 2 2) 旋转180 伸手握取M3G1 M3G1 4 M3G1 伸手握取按按钮帽钮柱移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置持住 H M3P2 5 M3P2 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮(M2GOM2M2GOM2P32 H 持住帽 P0)X8 0移动握取M3G1 M3G1 4 H 持住按钮按片移至工作M3P0 M3P0 3 H 持住位置将红色按M2P2 M2P2 4 H 持住钮片按入按钮中伸手握取M3G1 M3G1 4 M3G1 伸手握取按按钮帽钮柱移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置持住 H M3P2 5 M3P2 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮(M2GOM2M2GOM2P32 H 持住帽 P0)X8 0伸手握取M3G1 M3G3 6 M3G3 伸手握取大交流接受螺钉器移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将交流接M2P5M2P5 7 H 持住受器对准底座孔持住 H M2P2 4 M2P2 将大螺钉插入孔中伸手握取M3G3 M3G3 6 H 持住大螺帽移至底座M3P0 M3P0 3 H 持住工作位置将大螺帽M3P5 M3P5 8 H 持住对准插入大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0伸手握取M3G3 M3G3M2G11 M3G3 伸手握取大大螺帽 3 螺钉移至底座M3P0M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将大螺帽M2P5 M2P5M2P5 14 M2P5 将大螺钉插对准插入入孔中大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0水平旋转(M2G0M2CM2G0M2C6 水平旋转(M2G0M2C180 2) 2 180 2) 伸手握取M3G3 M3G3M2G11 M3G3 伸手握取大大螺帽 3 螺钉移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将大螺帽M2P5 M2P5M2P5 14 M2P5 将大螺钉插对准插入入孔中大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0伸手握取M3G3 M3G3M2G11 M3G3 伸手握取大大螺帽 3 螺钉移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将大螺帽M2P5 M2P5M2P5 14 M2P5 将大螺钉插对准插入入孔中大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0将底座翻(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀一头移动至开M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至开关关螺钉处螺钉处将接线端子持住M2P2 M2P2 4 H卡入按钮螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0将底座翻转(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀移动至交M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至交流流接收器接收器将接线端子持住 M2P2 M2P2 4 H卡入交流接收器的上螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0将底座翻(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀移动至开M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至开关关螺钉处螺钉处将接线端子持住 M2P2 M2P2 4 H卡入按钮螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0将底座翻转(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀移动至交M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至交流流接收器接收器将接线端子持住 M2P2 M2P2 4 H卡入交流接收器的上螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0总计MOD值=767=767x0.129=98.943s=1min39s 秒表计时为149.47s=2min30s MOD值小于秒表计时因为MOD法计算只要基于一下假设:1，所有人力操作时的动作均为基本动作。

工作：章鱼小丸子的制作 开始：双手空闲，原料在台上 结束：装好六只放在盒中左手 右手等待伸手 拿刷子 移动到模具上 在模具上擦动 放回刷子 打开原料盖子 伸手 拿勺子 拿盘子搅拌移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方将原料加入模具 等待 放回勺子 放回盘子 合上盖子 伸手伸手 从右手拿起一支筷子拿起筷子 划边划边1 117 2 2 3 34 5 6 7 8 9 10 11 12 13 144 5 1 1 2 3 4 5 6 2 8 9 32 刷 油加料划边儿等待 等待 抵住丸子向下按丸子放回筷子放回筷子 等待伸手 拿起油缸从右手接油缸移到模具上方 拿起油刷 持住油缸从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动 从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动 放回油刷 接过油缸 放回拿起筷子 接起一支筷子持住筷子 向上微调丸子 将丸子向下按保持放回筷子放回筷子等待等待伸手15 16 1718 19 2021 22 23 24 1 3 6 7 2 8 910 1 3114 10 45 11112 2 6 13 5添油翻动翻 转拿起油缸从右手接油缺移到模具上方拿起油刷 等待从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动 从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动 放回油刷 接过油缸 放回拿起筷子 接起一支筷子 等待等待抵住丸子 向上挑动 等待 等待放回筷子 取盒子挑起丸子 移动到盒子上方 放入盒内左手右手26 27 28 2930 31 32 3334354 12 135 614 7 14615 7 8 8 16 17325添 油翻动装盒8 35 17 14 3 1 86改善后左手 右手 827 19 10 96 01打开原料盒子伸手 拿勺子 拿刷子 搅拌移动到模具 在模具上擦动 等待 伸手接勺子移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方将原料加入模具1 1 1 1 22 2 2 13 345 63 4 5 6移动到勺子下方 将原料加入模具移动到勺子下方 将原料加入模具 移动到勺子下方将原料加入模具 放回盘子 放回勺子 伸手伸手 从右手拿起一支筷子拿起筷子 划边 划边 加热 加热 抵住丸子向下按丸子加热伸手拿油缸伸手移动到模具上方从油缸中拿起油刷 持有油缸从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动 从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动放回油缸 放回油刷 拿起筷子 接起一支筷子持住筷子 向上微调丸子 将丸子向下按保持放回筷子放回筷子加热加热9 7 8 9 10 11 12 14 15 16 1718 19 4 5 6 7 8 1 23 4 7 8 10 11 13 12 13 14 15 163 4 5 6 1 2 34 5伸手拿油缸伸手移动到模具上方从油缸中拿起油刷 持有油缸从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动 从油缸中蘸取油料 在丸子上方抖动放回油缸 放回油刷 加热加热抵住丸子 向上挑动加热加热放回筷子取盒子挑起丸子 移动到盒子上方放入盒内背景 目的 对象 方法 现状分析 优化过程 优化结果 成果 感想结论背景：目的：此次调查的目的有两个一是对二食堂负一楼的章鱼小丸子的制作过程进行优化 二是希望通过实践加深平日对工业工程的 对象：20 21 22 23 2425 26 10 279 5 617 18 19 7 8 67 8 9方法：由于此次调查中，章鱼小丸子的制作主要涉及作业者的双手，所以我们主要采用了双手作业分析来研究。