单轴控制器使用手册

  • 格式:docx
  • 大小:108.88 KB
  • 文档页数:34

编程操作 14

1

目录

与外部驱动器及 IO(输入输出)接线图 .................. 4

用户管理操作 5

系统参数设置 6

IO(输入输出)设置 ................................. 7

系统自检操作 10

手动操作 ......................................... 12 单轴运动控制器操作手册 2

八 自动执行 .......................................... 17

九 指令详解 .......................................... 18

十 电子齿轮计算及公式 ................................. 20

十一 编程案例 ........................................ 23

十二 常见问题及处理 ................................... 283

4

与外部驱动器及 IO

(输入输出)接线图

1. 控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为 1

号线)

2.IO (外部开关及继电器)的接线图(红色线为 1

号线)

5

二 用户管理操作

注意: 所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。 防止他人随

意更改参数,影响加工质量。

输入用户密码,按 确认 键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”

否则提示“密码错误,请重新输入” 。用户密码出厂值为“ 123456

用户登录成功后, 则可进行加工参数的修改保存。 否则加工参数不可修

然后直接按 退出 按键, 对 系统参数 及 IO

设置 进行编辑, 编辑完成,

再次进入 用户管理 , 并选择 用户退出 , 按 确认 键, 当前参数注:

因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择 NPN

型。

改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!

从主画面进入 参数设置6

设置里的内7

容全部不可更改。若需要修改,再次进入 用户管理 进行登录。

注: 用户密码可以修改。 但是必须要记忆下新设的密码, 否则加工参数

将不可修改保存。

三 系统参数设置

从主界面的 参数设置 里进入系统参数, 通过移动光标, 对光标所在

位置进行数据修改。共分两屏,按“ 上页 ”“ 下页 ”键切换。

控制参数 修改完毕可进入 速度参数 界面进行速度的参数修改, 共

2

屏,修改方式同上。

8

修改完成后, 按 参数保存 进入参数保存界面, 按 确认 键对当前修改

完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”

注: 加工过程中禁止进行参数保存。

按 空格 键,可将当前参数值清零。

当设定的速度值小于启动速度时,则速度值为启动速度。

当启动速度值设为 0 时,默认为控制器的最小极限速度。

IO (输入输出)设置

从主界面的 参数设置 里进入 IO 设置 ,对外部输入及输出进行

定义,共 3 屏。 9

设置对应输入功能有效与否, 常开与否, 以及所使用的输入口编号。

通过 ←、→、↑、↓ 光标键移动光标,以及“ 上页 ”、 “ 下页 ”键翻页。每

行的编辑项从左到右依次为:

1. “有效”或“禁止” ;按 确认 键,可让“有效”和“禁止”相互切换。

2. “常开”或“常闭” ; 按 确认 键,可让“常开”和“常闭”相互切换。

3.In (输入口)编号;

取值范围为

10

1-16

,键入数字键改变输入口号。 11

输入参数

编辑完成,可选择进入

输出参数 进行设置,共 3

屏。

注:默认为程序输出口号与外部输出口号一致,可不用更改。 IO 设置 修改完毕,按 保存

对当前修改完毕后的数据进行保存,并 提示“参数保存成功”

12

五 系统自检操作

当安装设备及系统出现故障时, 可利用此功能进行必要的测试。 进

入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。

1.实际输入

从 参数设置 里进入 系统自检 , 默认为外部 实际输入 的测试状态。 假

设外部输入 1 号线经过开关接入 24V 地,开关导通,对应的状态变为

,否则为 “断” 。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。

注:当没有变化时,可能为如下情况

24V 电源工作不正常 13

该输入信号线联接不正常

2.设定输入

选择 设定输入 , 假设外部输入 1 号线定义为 X

正限位 , 1 号线经过

24V 地,开关导通,对应的状态变为 “通” ,否则为

“断”

设置输入点有误 (见设置功能 )

该输入信号不正常 (见实际输入测试 )

3.实际输出

选择 实际输出 , 通过

←、 →、 ↑、 ↓光标键改变所选择的 实际输出 点,

确认 键,对应的状态由 “断” 变为 “通” ,或 “通”

“断” 。同时对应的输出将由断开变为闭合,或由闭合变为断开。

14

24V 电源工作不正常

该输出信号线联接不正常

对应继电器不能正常动作

4.程序输出

选择 程序输出 , 通过

←、 →、 ↑、 ↓光标键改变所选择的 程序输出 点,

光标随之移动。按 确认 键,对应的状态由 “断” 变为 “通” ,或

“通”

变为 “断” 。同时对应的输出将由断开变为闭合,或由闭合变为断开。

注:当没有变化时,可能为如下情况

设置程序输出点有误 (见设置功能 )

该输出信号不正常 (见实际输出测试 )

注:当没有变化时,可能为如下情况