Bouc-Wen模型和反演装置应用在压电传动装置上来补偿非线性磁滞现象摘要——现在提出一个新的方法用来补偿压电陶瓷材料的非线性磁滞现象。
基于反演预算的方法,该方法避免了反演模型用于现有的问题。
因此,补偿易于实施,只要直接模式是可用，就不需要额外的计算。
该补偿技术,对于Bouc-Wen方程组模拟的磁滞现象很有价值实验人员注意——这些来,许多研究人员正在研究微米/ 纳米级压电晶体的非线性迟滞现象。
尽管高分辨率和高速度的材料的磁滞现象受限于准确性，但是如果反馈控制律可以很轻松地提高性能,它们将应用于微米/纳米级和微小型系统方便传感器。
一方面,准确、高带宽传感器不仅昂贵,而且庞大(仪、光学传感器)。
另一方面,可积传感器对噪音高度敏感,并且易碎(应变片)。
传感器、前馈控制技术已被使用。
这些技术代表了包含在一个整合的观点,但现有的方法很难实现复杂的计算和运行。
在本文中有三个明确的目标：（1）在微米/纳米级实现高性能的需要（2）避免使用庞大的传感器,（3）需要的是易于计算和控制的技术因此本文的内容关键在于设计一种前馈补偿控制器，并且它方便计算和操作。
当然，即使我们提出一个应用对应到具体的压电驱动器，提出的方法同样适用于其他的Bouc-Wen的表达建模系统。
关键词——磁滞现象补偿、Bouc-Wen模型、反演的方案、压电传动装置一介绍压电材料，尤其是PZT材料，在微米/纳米级的发展研究很有价值。
这是由于压电陶瓷提供高分辨率，高带宽，低成本，处理简单所致。
不幸的是，压电陶瓷表现出强烈的非线性磁滞现象，最后不得不妥协制动器的精度并且产生不需要的谐波。
反馈控制技术似乎是最好的方式,它能够触及到整体的实质性东西（准确性、重复性、干扰和不确定性影响振动排斥、拒绝,等等)。
（1）（2）然而,反馈给微小系统,如微米/纳米执行机构受限于传感器难以整合，而高带宽和足够精确的传感器过于庞大,并且很难制作和非常昂贵(干涉仪,三角光传感器、cameramicroscopes测量系统,等等)。
