100T连铸机中间罐车传动系统设计

中间罐车改造简述发表时间：2009-08-26T11:13:00.420Z 来源：《企业技术开发(下半月)》2009年第5期供稿作者：赵连柱（秦皇岛首钢长白机械有限责任公司，河北秦皇岛 066[导读] 中间罐车是用来支撑中间罐的特殊车辆，它将中间罐往复运送到烘烤位置和连铸机浇注位置。

摘要：中间罐车是用来支撑中间罐的特殊车辆，它将中间罐往复运送到烘烤位置和连铸机浇注位置。

而且可以实现中间罐的升降，横向微调对中、中间罐内钢水称量、长水口安装等操作。

每台连铸机配有两台中间罐车，一台浇注时，另一台在相对应的烘烤位置对车上支撑的中间罐进行加热待机，即作为更换设备进行在线烘烤。

在浇铸过程中能快速更换中间罐，保证连续浇注的顺利进行，此外再出现事故时能使中间罐迅速离开结晶器。

关键词：中间罐车；改造1 设备类型中间罐是钢包和结晶器之间的盛钢容器，钢包中的钢水先注入到中间罐，再通过浸入式水口注入结晶器中，目的是控制钢水的静压力，减少钢流对结晶器内钢水的冲击和搅动。

多炉连浇时，中间罐可以贮存一定的钢水以保证更换钢包时能够连续浇注。

中间罐车是用来支撑中间罐的特殊车辆，它将中间罐往复运送到烘烤位置和连铸机浇注位置。

中间罐车是连铸机中最复杂的单机设备之一，其结构类型较多，主要有：四轮着地式、两轮着地两轮悬挂式、落地悬臂式、吊挂悬臂式和回转台式。

回转台式中间罐车行走类型不同于直线行走型，而是绕钢包回转台的弧线行走，具有大小轮结构。

四轮着地式中间罐车的应用最多。

建龙中间罐车为两轮着地两轮悬挂式中间罐车，采用高低腿高架结构形式，车架由横梁及纵梁组成，采用焊接的箱形结构。

2 机构构成中间罐车主要有车体、升降机构、行走机构及驱动装置、横向对中微调机构、钢水称量系统及称量架体，电缆拖架等组成。

2.1 改造要求建龙中间罐车的设计改造主要是由于储存和浇铸分配钢水用的中间罐容量加大，由原来的4流，增加到现在的5流，载重量由原来的30吨增加到现在的40吨左右。

液压同步控制及其在连铸车间中间罐车上的应用摘要：简单介绍了液压同步控制的概况，以及常见的几种连铸车间中间罐车液压同步回路的控制方式，并对这几种控制方式的特点做一些简单说明关键词：液压同步中间罐车应用hydraulic synchronization control and the application on intermediate tank in continuous casting workshopcheng jie（beris engineering and research corporation， qingdao 266555）abstract:describe the general situation of hydraulic synchronization control and several frequently-used hydraulic schematic on intermediate tank car in continuous casting workshop. and explained the characteristic for those controlkeywords：hydraulic synchronizationintermediate tank carapplication中图分类号：v233.91文献标识码： a 文章编号：1、前言中间罐是连铸工艺流程中，位于钢包和结晶器之间的设备，它是承接钢包内的钢水再将钢水分配给结晶器的中间储存器。

而中间罐车是连铸机中结构比较复杂的大型关键设备，主要用来运载中间罐，在烘烤与浇铸位置之间运行。

按工艺要求, 中间罐车应具有走行、对中、升降等功能。

目前常见的中间罐车设计中，中间罐车采用高低轨式，小车走行靠电机驱动，中间罐对中和升降靠液压驱动，其中升降是将中间罐升起，使浸入式水口离开结晶器盖面50 mm处或下降至浇钢位置，升降动作多采用4个同步液压缸来完成，液压缸同步与否, 不但直接影响连铸机的作业率, 还影响操作工人的人身安全, 因此中间罐车同步升降装置是中间罐上升、下降的关键机构。

中间罐车介绍
中间罐车介绍
位置：主操作平台上
功能：每台连铸机设置两台中间罐车。

中间罐车承载装满钢液的中间罐，在设定的浇注位、排渣位、预热位之间走行，实现中间罐的升降、对中和称重功能。

主要参数：
型式：高低轨式
走行速度
走行电机
走行距离
升降
最大升降重量
对中速度
对中行程
称重装置
设备组成：
主要由车架、驱动装置、车轮装置、升降装置、对中装置、升降梁、电缆拖链、平台、润滑系统、机上配管等组成。

车架采用焊接结构，通过横梁连接。

升降装置安装在车架上。

升降装置采用4个带位移传感器的液压缸进行升降。

升降梁采用焊接结构，上面安装有称重装置及对中装置。

升降梁的导向采用滚轮导向。

称重传感器采用柱式，对中装置采用液压缸对中。

中间罐的走行采用电机驱动，电机布置在靠近回转台侧的低轨上。

中间罐车上的各种介质通过电缆拖链供应。

机上配管用于提供液压介质、压缩空气和氩气。

包括从中间罐车到浸入式水口快换装置的配管。

液压配管采用不锈钢材质。

中间罐车的润滑采用手动干油泵进行润滑。

润滑配管主管采用不锈钢材质，分配器出口到润滑点的管路采用铜管。

板坯连铸机中间罐车操作规程一、中间罐车操作规程：1、正常操作（变频方式）：①中间罐车升降操作：前提条件：－如果中间罐车不在指定的行走位置：回转臂抬起(在浇铸位置的臂抬起；如果回转臂都不在浇铸区，那么两个臂都要抬起)。

－在烘烤区：烘烤器烧嘴抬起。

操作方法：扳动LC007/LC008机旁操作箱上的“手动抬升”选择开关至“向下“位，中间罐下降；扳动“手动抬升”选择开关至“向上”位，中间罐上升；扳动“手动抬升”选择开关至“0“位，或当中间罐车上下位接近开关被触发时升降动作停止。

按下LC011/LC012 “点动下降”带灯按钮，中间罐车以点动方式下降，松开按钮即停止；按下LC011/LC012 “点动提升”带灯按钮，中间罐车以点动方式上升，松开按钮即停止。

②中间罐车调整操作：扳动LC011/LC012上的“中间罐调整”选择开关至“向前”位，中间罐向前调整。

扳动LC011/LC012上的“中间罐调整”选择开关至“向后”位，中间罐向后调整。

在+C2OS1机旁操作箱手动中间罐车调整操作：扳动+C2OS1上的“中间罐车”选择开关至“1#”或“2#”位，操作“向左”或“向右”，则相应的中间罐车执行相应的动作。

③在LC007/LC008机旁操作箱中间罐车自动运行操作前提条件：－手动行走操作开关在停止位。

－驱动系统正常。

－浇铸位置事故限位开关未作用。

－向浇铸区域行走时，浇铸区域内无中间罐车。

－烘烤器在高位。

－大包回转台臂抬起(看哪个臂在浇铸区域，如果没有的话，两个臂都必需抬起)。

操作方法：按带灯按钮“自动运行”来启动程序A．中间罐车向预热位自动运行：按下“预热位”带灯按钮，中间罐车自动上升到高位，到达高位后，将高速向预热位行走，当到达预热减速位限位开关动作时，减至慢速。

当到达预热位后或按下“停止”按钮时，自动运行停止。

B．中间罐车向排渣位自动运行：按下“排渣位”带灯按钮，中间罐车自动上升到高位，到达高位后，将高速向排渣位行走，当排渣位限位开关动作时，或按下“停止”按钮时，自动运行停止。

中间传动轴工程技术要求中间传动轴是指连接发动机和车轮的轴，它能够传递发动机产生的动力至车轮，使车辆得以行驶。

中间传动轴工程技术的要求十分严格，下面将从多个方面介绍其中的技术要求。

1.材料选用中间传动轴需要承受较大的扭矩和转速，因此其材料选用至关重要。

通常选用高强度钢、铝合金等材料制作中间传动轴。

此外，对于某些高端车型，为了更好地提高传动效率，也会采用碳纤维等新型材料。

2.制造工艺中间传动轴的制造工艺对于其性能和寿命有着重要的影响。

制造中间传动轴需要经过多道工序，如锻造、冷挤压、淬火等。

在制造过程中，需要严格控制工艺参数和工艺流程，确保中间传动轴的质量。

3.动平衡中间传动轴在工作时需要承受较大的转速和扭矩，如果存在不平衡，会导致车辆震动、噪音增大等问题。

因此，在中间传动轴制造过程中，需要进行动平衡处理，确保中间传动轴的平衡性。

4.润滑系统中间传动轴工作时需要润滑油脂的支持，这对于传动效率和寿命有着重要的影响。

因此，中间传动轴的润滑系统需要设计得合理，确保润滑油脂能够及时到达传动轴的各个部位，并且在高速运转时不会被甩出。

5.安全性能中间传动轴是车辆的重要组成部分，其安全性能至关重要。

因此，在中间传动轴的设计和制造过程中，需要考虑各种安全因素，如强度、韧性、疲劳寿命等。

此外，在中间传动轴的使用过程中，也需要定期进行检测和维护，确保其安全性能。

6.适用性中间传动轴需要适用于不同车型和不同的工作环境。

因此，在中间传动轴的设计和制造过程中，需要考虑适用性问题，如车型、驱动方式、马力、转速等。

此外，在不同的工作环境下，中间传动轴还需要具备耐高温、耐腐蚀、防尘等特性。

中间传动轴工程技术要求十分严格，需要从材料选用、制造工艺、动平衡、润滑系统、安全性能和适用性等多个方面进行考虑。

只有在严格控制各项技术要求的前提下，才能够制造出性能稳定、寿命长久的中间传动轴，确保车辆的安全和可靠性。

100T 连铸机中间罐车传动系统设计一、综述随着连铸工艺、技术的不断完善和发展以及钢铁工业结构的变化和对产品规格、质量的新要求，钢铁厂不断采用连铸技术替代铸模工艺。

中间罐车是连铸机的重要设备之一，其设计质量及使用性能直接影响连铸钢坯的质量以及生产效率。

1.1 我国中间罐车的使用情况1.1.1 中间罐车的主要机构中间罐是连铸工艺流程中，位于钢包和结晶器之间的设备，它是接受钢包内的钢水，再将钢水分配给结晶器的中间储存容器。

而中间罐车主要用于支承、运载中间罐，同时用于中间罐的浇注、更换、烘烤等。

某钢厂中间罐车采用高低轨式，主要机构如下：a）走行机构－将中间罐车由预热位置移到浇注位置上，浇钢结束移开浇钢位置。

中间罐车在行走过程中惯性较大，故在两个主动轮处各安装了调频电机，以满足起动和停止速度最小，中间段匀速快行；b）升降机构－将中间罐升起，使水口离开结晶器盖50mm 处或下降至浇钢位置。

中间罐在车上的提升动作是靠4 套同步液压缸来完成；c）对中机构－中间罐在浇钢时，水口必须对准结晶器，当中间罐进入浇钢位置时，要求水口进行对中调整。

中间罐车的对中是靠4 套液压缸装置完成的；d）车架－车架体是用于支撑中间罐、传动装置、升降装置、对中装置、溢流槽等设备的主要部件。

车架体主动轮布置在浇注平台上，从动轮布置在大包操作平台上，高差3000mm。

1.1.2 中间罐车使用形式随着连铸技术的发展，连铸机装备水平的提高，中间罐车已经不仅仅是中间罐的运载工具，连铸机的自动化水平从中间罐车可见一斑：自动加保护渣装置、事故闸板液压系统、自动塞棒操控系统等均安装在中间罐车上。

现在使用较为普遍的中间罐车有以下几种形式：一是双侧全悬挂式;二是双侧半悬挂式;三是单侧全悬挂式;四是单侧半悬挂式。

双侧全悬挂式中间罐车结构的中间罐车车轮为高架式，一般与钢包车配合使用，可使连铸机总长度缩短7m 左右（与回转台比较)节省厂房投资，并且，对中小型钢厂模铸改连铸创造了便利条件。

题目中间罐小车的设计教学部机械工程系专业机械设计制造及其自动化班级B942122学号 B姓名卜彦胜指导教师何雯负责教师沈阳航空航天大学北方科技学院2013年6月摘要中间罐小车是在浇铸平台上起到放置和运送中间罐的作用。

在浇铸前，小车载着烘烤好的中间罐开至结晶器上方，使中间罐水口对准结晶器中心或宽度方向的对称位置（当结晶器需要两个以上水口同时铸钢时）。

浇铸完毕或发生事故不能继续浇铸时，它载着中间罐迅速离开浇铸位置。

中间罐车的设计与一般车辆的设计相比，相同之处在于必须有坚固的车架及可靠的运行机构和必要的辅助装置，不同之处在于应该满足连铸工艺的技术要求和操作要求，适应高温工作等特定条件。

本设计主要参考了包钢集团公司方坯连铸连轧厂的中间罐车，对中间罐车完成不同功能的几个重要机构进行了设计，主要包括：车架，行走机构，横向微调机构以及辅助装置的设计。

车架的设计主要根据车间的布置和中间罐车的承载能力，对车架的材料选择并对车架的形式及长，宽，高进行设计。

行走机构的设计主要根据中间罐车的承载能力，运行特点和车轮材料的选择，电动机和车轮的设计等。

横向微调机构除了对液压装置的选取外，还设计了横梁形式和支承方式。

辅助装置主要根据以上的设计和实际情况，对某些机构进一步补充和优化，具体见装配图。

关键词：门型1; 两侧驱动2; 液压驱动3;The design of the tundish car AbstractThe tundish car is used for laying and transporting tundish on the castingplatform. Before casting the tundish car carries the well-baked tundish to the top ofthe mold and makes the tundish’s outlet align the center or the symmetrical positionof the width of the moldWhen the mold needs two or more outlet to cast at the sametime. When the casting finishes or an accident occurs while it can not continue tocast it quickly leaves the casting position carrying the tundish. Compared with the design of the design of the common vehicles the design ofthe tundish car also needs solid rack reliable operation institutions and necessaryassistive devices but the differences lie that the tundish car should meet the technicaland operational requirements of the continuous casting process and adapt to specificconditions such as high-temperature working environment. The design of the main reference to the Baotou Steel Group Company billetcontinuous casting and rolling plant in the middle of tankers tanker perform differentfunctions on the middle of several important design institutions including: framerunning gear horizontal fine institutions and assistive devices. The design of theframe is mainly based on the layout of the workshop and the carrying capacity of thetundish and then choose the material of it and design its form length width as wellas height. The walking mechanism’s design is mainly based on the carrying capacityand operating characteristics of the tundish car choose material of the wheel andelectric motor and then design the wheel. The design of the lifting mechanism ismainly the selection of the hydraulic devices as well as the calculation and design ofthe hydraulic system. While for the design of the horizontal adjustmentmechanismnot only select the hydraulic devices but also design the form of the beams and itsway of bearing. The design of the assistive devices are mainly based on the abovedesign and the actual situation make further complement and optimization pleaselook them on the assembly drawings.Keywords: door-type1; bilateral driving2; hydraulic driving3;目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)概要 (1)中间罐车设计要求 (1)中间罐车型式 (1)中间罐车的结构及特征 (3)车架 (3)行走机构 (4)提升机构 (5)横向微调机构 (6)称量机构 (6)电缆卷筒 (7)中间罐车的问题和改进 (7)中间罐车常见的问题 (7)中间罐车设计的改进 (9)2中间罐车的基本设计参数及方案 (13)中间罐车的基本设计参数 (13)设计方案及其选择 (13)3行走机构的设计计算 (16)载荷和轮压的计算 (16)载荷计算 (16)轮压计算 (16)车轮设计 (17)车轮踏面疲劳载荷计算 (17)车轮直径的选择 (18)车轮转速计算 (18)车轮校核 (18)轨道的选择 (19)运行阻力的计算 (19)运行时摩擦阻力的计算 (19)轨道弯曲变形引起的附加阻力计算 (20)电缆拖链阻力计算 (20)启动惯性阻力计算 (21)运行阻力计算 (21)行走机构传动功率计算 (22)运行静功率计算 (22)启动功率计算 (22)电动机的选取及校核 (22)电动机的选择 (23)电动机的校核 (23)传动机构的传动比计算 (24)减速器、联轴器的选择 (24)减速器的选择 (25)联轴器的选择 (26)4 提升机构的设计计算 (27)液压缸的选择及校核 (27)液压缸的选择 (27)液压缸工作压力的选取 (28)液压缸的校核 (28)液压系统的计算 (28)系统流量的计算 (28)泵站电机功率的计算 (29)液压系统的设计 (29)液压系统的描述 (29)液压泵站连锁控制 (30)升降液压缸的控制 (30)5 向微调机构的设计计算 (32)横向微调负载的计算 (32)液压缸的选取 (32)液压缸的工作压力的选择 (33)液压缸的校核 (33)中间罐支承梁的设计 (33)结束语 (36)致谢............................................................................................................................................... .................. .. (38)参考文献 (39)百度文库- 让每个人平等地提升自我1 绪论概要中间罐车作为中间罐运输和承载设备，是连铸设备中的一个重要设备。

大包和中间罐车液压系统设计研究唐明姣(马钢设计研究院有限责任公司) 摘　要　主要介绍了某钢铁公司新建连铸机工程中大包和中间罐车的液压系统的设计过程。

关键词　液压系统　阀　大包　中间罐车The Design of H ydraulic System of Ladle and TundishT ang Mingjiao(De sign and Research Institute Co.Ltd.of Masteel) Abstract　The de signing procedure of hydraulic system for ladles and tundishe s at a new caster project of some steel company is mainly introduced. K ey w ords　hydraulic system　valve　ladle　tundish car0　前言 自液压控制技术在上世纪初开始应用于海军舰艇以来,液压控制系统在各行各业得到了广泛的应用。

以钢铁行业为例,从烧结、炼铁、炼钢到轧钢等各环节都已大量应用液压控制系统。

2008年某钢铁公司新建1#连铸机气密浇注工程中,大包和中间罐车的升降机构都是采用液压控制。

相关的设备有大包、大包盖和1#、2#中间罐车。

大包是蝶形包,2个回转臂均安装在一个回转架上,由液压缸带动转臂摆动,使钢包支座升降。

中间罐车布置在浇注平台上,用于把干燥、烘烤好的中间罐从准备位置运送到浇注位置,利用液压横向微调及液压提升机构,使中间罐水口对中并插入结晶器进行浇注。

其中中间罐车的提升机构采用的是4个液压缸驱动,为保证中间罐的水平升降要求4个缸同步。

1　液压系统的计算1.1　已知参数 大包升降1#、2#臂液压缸各1个, 500mm/ 280mm2520mm;工作压力P=20MPa;速度v= 30mm/s;1个大包盖升降液压缸, 180mm/ 125mm2 310mm;工作压力P=20MPa;速度v=30mm/s。

方坯连铸线中间罐车的制造研究发布时间：2021-01-25T07:50:52.296Z 来源：《防护工程》2020年29期作者：张建光[导读] 在连铸工艺流程中，中间罐主要负责的存储来自钢包内的钢水，并将其分配至结晶器中。

大连华锐重工集团股份有限公司辽宁省大连市 116031摘要：本文设计了一种方坯连铸线中间罐车，从总体设计、行走装置设计、承重装置设计以及升降装置设计入手，阐述了该中间罐车的主要结构设计与功能。

同时，说明了该中间罐车制造过程中的要点，结合装配试车保证了中间罐车的质量与功能性，为相关从业人员提供参考。

关键词：连铸线；中间罐车；变频制动电机引言：在连铸工艺流程中，中间罐主要负责的存储来自钢包内的钢水，并将其分配至结晶器中。

而中间罐车则重点完成中间罐的运输，确保中间罐能够发挥出其在连铸线中的作用。

总体来说，中间罐车属于连铸机中的重要设备结构，其性能与质量直接影响着方坯连铸线实际生产效率以及连铸钢坯的质量，需重点设计。

一、方坯连铸线中间罐车的总体设计在本次中间罐车的设计中，主要选用了框式结构，并设置了行走、承重以及升降功能。

其中，车架为中间罐车的主体结构，其行走装置依托直连齿轮电动机提供动能；通过在提升梁上加设压力传感器完成称重；由两个提升梁组建起的升降装置，通过电动机、减速机、万向接轴传动螺丝杆的结合使用，实现中间罐的升降；依托能源介质链对整个中间罐车进行能源介质的提供。

中间罐车的整体结构与各个功能结构布置图如下所示。

图2 中间罐车各个功能结构布置图二、方坯连铸线中间罐车的具体设计与制造（一）具体设计1.行走装置在本中间罐车的行走装置中，设置了4个行走轮。

其中，有两个行走轮使用电机驱动的方式实现运动，并使用两个轮的运动推动其余两轮的从动。

针对每台电机减速机，均配置了编码器，以此达到更好的中间罐车行走距离控制效果。

中间罐车的行走速度需结合实际生产需求确定，在本次设计中，主要控制其行走最大速度为每分钟25米、最小速度为每分钟2.5米。