习题1-1 什么是自动控制？什么是自动控制系统？1-2 试比较开环控制和闭环控制的优缺点。
1-3 自动控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？1-4 简述反馈控制系统的基本原理。
1-5 简述对自动控制系统基本要求。
1-6 试举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的实例，并说明它们的工作原理。
1-7 液位自动控制系统如图1-19（a）所示，试说明系统工作原理。
若将系统的结构改为图1-19（b）图，对系统工作有何影响？(a) (b)图1-19习题1-71-8 家用电冰箱的恒温控制系统如图1-20所示，试画出系统原理框图。
图1-20习题1-81-9 某仓库大门自动控制系统的原理如图1-21所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统原理框图。
1-10 导弹发射架方位随动控制系统如图1-22所示，试说明系统工作原理，并画出系统原理框图。
图1-20 习题1-8nU fU cU aU rθ图1-21 习题1-10习 题2-1 试建立如图2-39所示电路的微分方程。
1R )C（b ）（a ）图2-39 习题2-12-2求下列函数的拉普拉斯逆变换。
（1）)3)(2(1)(+++=s s s s F（2）)3()2(1)(3++=s s s s F （3）)22(1)(2+++=s s s s s F2-3设系统传递函数为)2)(1(2)()(++=s s s R s C ，初始条件1)0(-=c ，0)0(=∙c ，试求单位阶跃信号作用时，系统输出响应)(t c 。
2-4若某系统在单位阶跃输入信号时，零初始条件下的输出响应t t e e t c --+-=21)(，试求系统的传递函数。
2-5使用复阻抗法写出如图2-40所示有源电路的传递函数。
)1C图2-40 习题2-52-6 已知系统方程组如下：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=-=--=)()()()()]()()([)()]()()()[()()()]()()[()()()(3435233612287111s X s G s C s G s G s C s X s X s X s G s X s G s X s C s G s G s G s R s G s X 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数)()(s R s C 。
21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。
24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为2。
25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为s=j ω。
26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。
28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K 。
即不能跟踪加速度信号。
29.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
21.对控制系统的首要要求是系统具有.稳定性。
22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其.加速性能越好。
23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/?n 。
26.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
27.已知超前校正装置的传递函数为132.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
29.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。
21.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。
23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。
自动控制原理在空调的应用1. 概述空调作为一种常见的家电产品，通过自动控制实现温度、湿度和空气质量的调节。
自动控制原理在空调中的应用，使得空调能够智能地感知室内环境变化，并根据预设的参数进行自动调节，提供舒适的室内环境。
2. 自动控制原理自动控制原理是通过传感器、执行器和控制器三部分相互配合实现的。
传感器用来感知环境参数，执行器用来实施调节措施，控制器则负责对传感器的信号进行处理和决策。
在空调中的应用中，常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器。
温度传感器用来感知室内的温度变化，湿度传感器用来感知室内的湿度变化，而空气质量传感器用来感知室内的空气质量变化。
控制器根据传感器的信号进行判断，并根据预设的参数进行调节。
例如，在夏季炎热的天气中，控制器可以根据温度传感器的信号，判断室内温度高于预设值，然后通过执行器控制空调系统启动制冷模式，降低室内温度。
在冬季寒冷的天气中，控制器根据温度传感器的信号，判断室内温度低于预设值，然后通过执行器控制空调系统启动加热模式，提高室内温度。
3. 自动控制的优势自动控制在空调中的应用带来了多方面的优势。
3.1 节能传统的空调系统常常需要人工进行操作，容易造成能源的浪费。
而自动控制系统能够根据实际需求进行调节，减少能源的消耗。
例如，在室内温度已经达到预设值的情况下，自动控制系统可以自动关闭空调，避免能源的浪费。
3.2 提高舒适性自动控制系统可以根据室内环境的变化进行自动调节，提供更加舒适的室内环境。
例如，在夏季高温天气中，自动控制系统可以根据温度传感器的信号，调节空调的风速和温度，以保持室内的舒适度。
3.3 减少人工干预传统的空调系统需要人工进行操作，需要人们时刻关注室内环境的变化。
而自动控制系统可以根据传感器的信号进行自动调节，减少了人工干预的需求。
这样可以使人们更加专注于其他工作或休息，提高生活的便利性。
4. 自动控制原理在空调中的具体应用自动控制原理在空调中的具体应用主要包括以下几个方面：4.1 温度控制自动控制系统通过温度传感器感知室内温度的变化，并根据预设的温度范围进行调节。
自动控制原理的前沿应用概述自动控制原理是控制工程的核心内容之一，其应用日益广泛。
本文将介绍自动控制原理在几个前沿应用领域的具体应用情况，并探讨其在未来的发展方向。
无人驾驶无人驾驶是自动控制原理的重要应用之一。
通过利用传感器和基于自动控制算法的智能系统，无人驾驶汽车可以在没有人类驾驶员的情况下进行自主导航。
其核心是利用自动控制原理实现车辆的感知、决策和操作。
以下是无人驾驶汽车中自动控制原理的几个主要应用：•感知与定位：在无人驾驶汽车中，传感器通过对车辆周围环境进行感知和定位，包括使用摄像头、激光雷达和超声波传感器等设备来获取车辆周围的信息。
自动控制原理能够利用这些数据进行环境建模和目标识别，并基于此进行路径规划和决策。
•路径规划与控制：自动控制算法可以利用车辆感知到的环境信息，对车辆的行驶路径进行规划和控制。
通过优化算法和实时控制策略，实现车辆的自主导航和避障功能。
•自适应控制：自动控制原理还可以实现针对不同驾驶场景的自适应控制策略。
例如，在不同的路况、天气和交通情况下，自动控制系统可以自动调整车辆的行驶策略和控制参数，以保证行驶安全和效率。
工业自动化工业自动化是自动控制原理的另一个重要应用领域。
在工业生产过程中，自动控制系统可以实现对生产设备和流程的自动化控制，提高生产效率和质量，并降低人工成本。
以下是工业自动化中自动控制原理的一些具体应用：•过程控制：在工业生产过程中，自动控制系统可以监测和调节诸如温度、压力、流量等过程参数，以确保人工操作误差的最小化并提高产品质量稳定性。
•机器人控制：工业机器人是工业自动化的重要组成部分，自动控制技术可以用于实现对机器人运动轨迹、速度和力的控制。
通过自动控制原理，工业机器人可以实现高精度和高效率的操作，适用于各种复杂的生产任务。
•自动化仓储系统：自动控制原理可以应用于仓储系统，实现对货物的自动存储和分拣。
通过自动控制算法，可以实现仓库内货物的自动定位和移动，提高货物处理速度和准确性。
