AB PLC 培训内容汇总（一）电脑与AB PLC的数据连接：一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。
5、直接点击Auto-Configure，如果出’Auto configure successful!’，表示通讯连接成功。
6、直接点击ok即可。
7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。
1、使用分配IP地址方法，连接PLC。
1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4）单击 OK5）选择本地子网，确定即可。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。
（二）RSLogix 5000硬件组态：1、双击桌面图标进入RSLogix 5000软件下面是RSLogix 5000编程界面。
2、新建工程。
3、设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。
注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。
确定你的CPU 在第0槽位。
实际上CPU 不受槽位限制。
4、点击OK。
在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。
这时没有I/O，没有数据表和程序文件。
5、右键点击 I/O configuration。
选择 New Module。
在下面对界面中选择Control NET模块。
单击OK.Compatible Module ——物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。
Disable Keying —— RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。
Exact Match ——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）Next.◆ Inhibit Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。
◆ Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。
下面是错误原因。
在联机状态下可以检查故障情况。
一直Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。
6、下面我们配置I/O 模块。
右键点击 I/O configuration。
选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。
模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。
点击NEXT可以看到。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。
◆ CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。
◆ CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
◆ CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。
如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。
7、右键点击， Controller Tags.。
你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。
■ Local：10：C■ Local：10：I■ Local：10：OLocal代表是本地的机架，10代表该模块在机架的第10槽位，C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。
所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。
在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+ Local：10：O 看到模块自动分配的地址标签。
地址标签有32位，这些位从右到左数字是0~31。
8、每一地址位的标签见图9、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。
在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。
这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。
CPU钥匙共有三种位置：RUN 运行：运行，无法进行编程。
REM 远程：可以进行编程。
PROG 编程：可以进行编程，不运行。
1）通过RS232联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1后，选择CPU可以Go Online，联机CPU。
下载，点击Download。
下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/O not Respondin 的绿灯在闪烁。
同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。
见下图：选择的通讯路径：2）通过以太网联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go Online，联机CPU。
10、联机后发现联机路径改变了。
通讯速度提高了。
按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。
通讯模块可以不用添加的。
（三）PLC编程、程序上载、下装、在线修改、强制：硬件组态完毕之后可以进行编程：在RSLogix 5000的编程界面中，左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。
单击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。
可以看到左侧树形目录项目管理器，主要有如下四个子目录：控制器文件夹、任务文件夹、I/O 组态文件夹、数据类型文件夹。
1.新建一个任务（Task）。
右键点击任务文件夹，选择New Task…，输入任务的名称、描述（可选），选择任务类型及其他相关内容，设置看门狗时间，然后点击OK。
Type：任务类型分为连续性、周期性和事件三种。
ControlLogix 控制器支持32个任务，其中只有一个任务可以是连续性任务。
Period：如果定义了任务类型为周期性，在这里设置任务的执行周期。
Priority：如果定义了任务类型为周期性，可以通过输入1 至15 的编号来指定任务的优先级；编号越低，优先级越高。
连续性任务的优先级最低，可以随时被任何周期性任务中断。
Watchdog：看门狗定时器用于监控任务的执行，它在任务启动时开始计时，任务执行完毕后停止；如果达到预置的定时值，将产生一个主要故障。
2.组态已有任务。
项目创建后会自动生成一个连续性任务Main Task，用户可以在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”，改变任务的默认属性设置，选择适合自己工程的任务类型。
3.新建一个程序（ Program）。
在Area1 文件夹上点击右键，选择New program，输入程序名称、描述（可选），然后点击OK右键点击程序文件夹然后选择属性，可以组态已有程序。
新建一个例程（Routine）。
在程序文件夹上点击右键，然后选择New routine，输入例程名称、描述（可选），选择例程的编程语言等，然后点击OK。
Type：RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语言，新建例程默认的编程语言是梯形图。
每个程序都应有一个主例程。
控制器启动相关联的任务并调用该程序时，主例程是首先执行的例程。
在主例程里可以使用如JSR 这样的跳转指令来调用其他例程。
组态某个程序时可以指定该程序的主例程。
4．编辑梯形图逻辑. 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口，使用指令工具栏可以在梯级中添加所需的逻辑。
添加了一个指令后，要为指令指定操作数，即指定标签变量。
在问号上双击，然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。
添加好程序逻辑后，使用编译工具查找程序中的问题，然后一一修正，直至没有任何错误，否则将无法进行下一步。
5．下载工程。
下载工程之前，首先要确保已经用网络连接好了控制器，并且在RSLinx 中组态了相应的通讯驱动（组态通讯的方法见（一））。
在菜单中点击Communications，然后选择 Who Active，指定从开发工程的设备到控制器的通讯路径。
选中控制器1756-L55后，选择Download。
下载工程的时候，控制器必须处于编程或者远程编程的状态（通过旋转处理器上的钥匙来选择控制器处于Run、Rem 还是Test，处于Run 和Test 的时候不能下载工程）。
下载完成后，工程的控制器状态栏便处于在线状态，显示控制器的状态信息。
同时，梯级执行线变成绿色的两条线。
这样，便可以通过改变输入条件来控制输出。
6．在线修改程序. 在上线的状态下，鼠标左键双击需要修改的梯级编号，便可以进入在线编程状态。
在上线的状态下，选中某一梯级，按下键盘上的Delete 健，便可以在线删除某一行程序。
修改完成并编译无误后，便可点击在线修改工具栏上的按钮，进行一键装载（13 及其以上版本的RSLogix5000 软件所支持的功能）。
选择 Yes。
7．在线强制I/O. 在上线的状态下，可以通过强制I/O 来进行程序逻辑的测试。
方法是，打开标记数据库，在Monitor（标签监视）下，选中某一I/O 点，右键点击，然后在右键菜单里选择Force On 或者Force Off。
设置好I/O 强制后，通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制，使强制生效。
使能强制后的I/O 标签如下图。
（四）ControlNet 网络规划：一、通过Controlnet模块连接，配置另一个机架右键点击1、添加新模块1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4，机架槽数是13。
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