13_ISSN_1392-1215_Control Environment of Linear Induction Drive Dynamics Models
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温室环境监测和控制系统外文翻译文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译)New Environment Parameters Monitoring And Control System For Greenhouse Based On Master-slave DistributedAbstractAccording to the actual need of monitoring and control of greenhouse environment parameters in rural areas,a master-slave distributed measurement and control system is designed,in which PC is taken as the host. The system consists of PC ,soil moisture measurement and control module,temperature and humidity, andCO2 monitoring and control module. In the system,PC has large amount of data storage which is easy to make use of fuzzy control expert system,configuration software-KingView is used to develop software for PC,by which the development cycle is shorten and a friendly human-computer interaction is provided.Each monitoring and control module consists of STC12 series of microcontrollers,sensors,relays etc.Different modules are select based on the need if system to achieve control greenhouse in partition and block.I INTRODUCTIONTo modern indoor agriculture, the automatic measurement and control of environment parameters is the key to achieve crop yield and quality of greenhouse.In recent years,facilities agriculture develops vigorously in our country,matched with it,the monitoring and control instrument of greenhouse have also made certain development.After nearly 10 years of unremitting hard work,our research team of measurement and control system of agriculture environment parameters,designed an intelligent measurement and control system of distribution combined of greenhouse which can be popularized in the vast rural areas.This system is mainly control of temperature,humidity,CO2 concentration,soil moisture and illumination of greenhouse.OF SCM,as the data storage is small,display interface is single,amount of information is limited,but its capability price ratio is high,so it is used as a front unit of data acquisition and control;and of PC,it has a large amount of data storage,rich software,convenient human-computer interaction,and so on.If we use outdated and low-priced PC,taking the PC as the upper machine,taking the different function control modules composed of multiple microcomputers as the lower machines,then a master-slave distributed and intelligent control system bases on microcomputer is made up,by which both better monitoring and control,display and data collection or management are achieved,but also lower cost of system is get according to the actual need.II SYSTEM STRUCTURE AND PRINCIPLEThe most marked feature of the distribution combined and intelligent control system greenhouse is that of incorporating with data acquisition, control and management as a whole,module combination, simple structure,convenient human-computer interaction,and using technology of intelligent expert fuzzycontrol,which can adapt to a variety of crop management control in greenhouse.The basic structure of the system is shown in Fig.1.The structure of the distributed system is composed of two layers:the upper and lower.In the top-price PC is taken as the host to make system management and experts fuzzy operation in intelligent,and to provide a friendlyhuman-computer interface,and to realize the united monitoring and management of greenhouse; the lower is composed of a series of modules of different function,and in each module,a single chip of AT89C is adopted as the lower machine,RS485 is used to communicate PC with all AT89C,and then the collection,processing and control of the greenhouse parameters is achieved.Each function module is completely isolated in electrical,any failure on the nodule does not produce any effect on other modules.The system collects separately ways of environment information through each monitoring and control module,and sends it to host PC through the RS485 interface.And in the PC configuration control system,the acquired parameters are compared with the values of setting,then according to a variety of expert intelligent fuzzy control system of crops at different growth stages,the fuzzy control instructions on the environment temperature,humidity,CO2 concentration,soil water content and the corresponding operation instructions or alarm are given.The system is applied in rural greenhouses in ually at 1/4 near East and West end in a greenhouse,and at the height of 1.5m from the ground in the middle in the northern half (near the wet curtain) and the southern half (near the fan ),a module of air temperature and humidity ,CO2 concentration and a module of soil moisture content are set;a module of soil moisture content will be added in the middle of the greenhouse according to the actual condition;at the height of 1.5m in the main entrance,a water tank is set,of which the solenoid of drip tube should be set based on the need and controlled by module of soil moisture content;and the PC is placed in the main entrance to the greenhouse.III HARDWARE DESIGNA.The CP and communication systemIn the distributed system of data acquisition and control,as the micro control unit is limited in data storage and slow in calculating of complex functions,so PC is used and the master-slave module is adopted in the system,that is a system of,taking PC as the host and taking the SCM systems located in the scene as slave.In this distributed system,communication is the key to it.Generally,the serial port of PC is standard RS232,of which transmission distance is shorter.But in agriculture control system.its communication distance is of tens of meters or several kilometers, so RS232/RS485 converter is used to achieve communication between the PC and SCM.To reduce investment,both considering the user convenience and friendly human-computer interaction,low-price PC of above 486 and below PIV is adopted;and considering the operation of configuration software,it is required that memory is 64M or above and hard disk is 10Gb or above.B. The control modules of temperature and humidity,illuminance and CO2 concentrationEach control unit consists of SCM,sensors,signal processing circuit,RS485 interface and output circuit.The hardware structure of module of temperature and humidity,CO2 concentration is shown in Fig.2.CO2concentration is measured by sensor based on NDIR technology,measurement is of 0~2×103mol.Through the sensor,control system,by software of digital filter,linear interpolation and temperature compensation,the CO2 concentration is output as digital adhered to UART protocol,and then is input directly to the SCM.The new intelligent sensor of SHT11 based on CMOSens technology is chosen in the measurement of temperature and humidity.In SHT11,the temperature and humidity sensors,signal amplification,A/D,I2C bus are all integrated in a chip;it has full-scale calibration,second-line digital output,and humidity measuring range of 0~100% RH,temperature measurement range of -40℃~+123.8℃,humidity measurement accuracy of ±3.0% RH,temperature measurement accuracy of ±0.4℃,the response time of <4s.The illuminance sensor of JY1-TBQ-6 of silicon photovoltaic detection is used Light measuring.Its measurement range is 0~200,000 Lux;spectral range is 400~700(nm) visible light;measurement error is less than 2%; output is 4~20mA or 0~20mV;output signal can be directly send to the A/D of the SCM after being amplified to 0~4V.Modules accept the instructions form the the Upper,and output via the output circuit .The output circuit consists of optical isolation,the signal driver and the output relays.C. The measurement and control modules of soil moistureWater is a polar medium, the dielectric constant of the soil containing water is mainly determined by the water,when water content is different,the wave impedance is different.The soil moisture is measured by standing wave radio method in thissystem.Based on the theory of Engineering Electromagnetic Field,for lossy medium,the electromagnetic wave impedance as follows:Z0=√μ/ε(1+jλ/(ωε))Where μ is medium permeability,and μ of soil is μ≈μ0 is the vacuum permeability;ε is medium dielectric constant;λ is medium conductivity;ω is electromagnetic wave frequency.In the very low audio(<2000Hz),the loss tangent of dry soil dielectric is λ/ωε≈0.07,if you choose the frequency of the si gnal source at above 20MHz.then,ε≈ε∞,the imaginary part of the soil wave impedance is neglect,only the real part,which amounts to a pure resistance.Soil moisture sensor consists of 100MHz signal source,a coaxial transmission line and a 4-pin stainless probe.The electromagnetic waves of signal transmit to the probe along the lines.As the probe impedance and line impedance are different,the superimposition of incident waves and reflected waves forms a standing waves.Taking the coaxial transmission line as a lossless uniform line,wave impedance is Z0,Z l is the load impedance.Then the reflected coefficient of voltage wave at the probe is:Γ=(Z L-Z0)/(Z L+Z0)Choosing the length of transmission line is l=λ/4,the maximum and minimum of both ends of the line are U max and U min,Then the standing wave radio in the line can be expressed as:S=U max /U min =(1-|Γ|)/(1+|Γ|)In the way,the soil moisture radio can be measured by measuring the standing wave rate of transmission line.As shown in Fig.3.,soil moisture module consists of sensors and controllers,the sensors are subordinated to controllers,controllers can be omitted without the need of irrigation in greenhouse.To simplify the control,irrigation technology of node-type in partition is adopted in the control soil moisture in this system.To a certain extent,the parameters of upper and lower the ground can be decoupled by adopting this technology.IV CONTROL SYSTEM PROGRAMMINGThe software of PC is developed by KingView 6.51 of Beijing-controlled Asia.This configuration software has high reliability,shorter development cycle,perfect capability of graphical interface generation,and friendly human-computer interaction;and can create dynamic images and charts in accordance with the layout of equipment in the scene;can visually display the changes of parameters,control status,and can give an alarm when over-limited;and can achieve fuzzy control of greenhouse parameters by using the history curve of environment parameters stored in the specific database and adopting the agricultural expert system.The software of SCM of the slave is developed by Keil C51 to achieve real-time collecting,processing,uploading of the parameters and accept the fuzzy control instructions from the host computer and complete local control of the device.A.Program design of the control moduleThe software of the sub-slave machine of soil moisture module,that include the main function,subroutines of data acquisition and processing,interrupt handling andcommunicating etc,read the value of standing wave voltage through the parallel data port and obtained the value of soil moisture content by function calculating.The software of the slave machine of monitoring and control of soil moisture mainly complete data communication with the sub-slave machine,uploading measurement data and current control state to the host computer,accepting the fuzzy control instructions from the host computer and output the implementation instructions.The software of the slave machine of temperature and humidity,and CO2 mainly complete reading data of CO2 concentrations and temperature and humidity through the I2C concentration,uploading measurement data and current control state to the host computer,accepting the fuzzy control instructions from the host computer and output the implementation instructions.The structure of the main program and interrupt subroutine of temperature and humidity module are shown in Fig.4.The serial interrupt mode 3 is adopted by all slaves to communicate with the host,transmit the digital collecting and receive instructions.B. Program design of PC and fuzzy control system1)The communication settings of KingView 6.51:In order to ensure the correctness of communication,the upper and lower must follow the same communication protocol,set the communication ually in communication,master-slave mode is adopted in style and responder is adopted in the process.That is ,the master sent a command to the slave first,then et slave give an answer after receiving the command,thus once communication is completed.In KingView ,a scheduled polling method is adopted to do reading and writing between the lower machine by PC.In the project browser of KingView,first,click device →COM1;in the wizard of device configuration,select intelligent modules→SCM→current SCM of HEX→serial port,and then ser parameters for the host computer’s communication.2)The connection of KingView 6.51 and database:Database is the core of the software,that not only contains the definition of variables,real-time parameters and the historical parameters,but also is needed by parameters alarming,fuzzy calculating,reporting ,and displaying.Access2003 desktop database is used as records database of the system,and by using SQL,it is operated by KingView via ODBC.The procedure is :to create data variables in KingView to create a body of records toestablish a data source of ODBC to create query screens and make the screen connection.To connected with Microsoft Access2003,the functions of SQLConnect(),SQLSelect(),SQLLast(),SQLNext(),SQLFist(),SQLPrew(),SQLInsrt() ,and so on,should be implemented in the command language,and then real-time storage and inquiry of data are completed.3)Software design of PC :For the control system of greenhouse,data storage capacity of the PC is unlimited,so if the existing mature software modules are include into the system,it both be relaxed and can improve the system reliability.The software of software consists of control module and management module.V CONCLUSIONAccording to the economic bearing capacity of farmer in Qinhuangdao ,with the existing technology of monitoring and control of environment parameters of greenhouse,a master-slave distributed automatic control system of greenhouse environment in which PC is taken as the host computer is developed.The system has following characteristics:1)With the large amount of data storage of PC,fuzzy control expert system is easy of data storage,modification and system upgrading.2)By using KingView to develop software of PC,the system reliability is improved,and the development cycle is shorten,and a friendly human-computer interface is get.3)A distributed and modular structure is used in the system,it makes the system maintenance easier and adapts to production needs more. The monitoring and control modules of the slave are connected to the host through the RS485 bus based on needs,then the control of greenhouse in partition or block can be achieved.基于新的温室环境参数监测和控制系统根据实际在农村地区的温室环境参数的监测和控制,主从分布式测量和控制系统的设计需要,以其中一台计算机作为主机,该系统由PC、土壤水分测量和控制模块,温度、湿度、CO2监测和控制模块组成。
基于FPGA的环境测试仪系统的设计基于FPGA的环境测试仪系统的设计 THE ANALYSIS AND DESIGN OF ENVIRONMENTAL TEST SYSTEMSBASED ON FPGA专业:电气工程及其自动化姓名:李征指导教师:申请学位级别:学士论文提交日期: 2021年 6 月10日学位授予单位:天津科技大学摘要温度是生活中最基本的环境参数。
温度环境的监测与控制,对于生物生存生长,工业生产发展都有着非同一般的意义。
温度传感器的应用涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、消费电子产品和专用设备等各个领域。
传统的常用温度传感器有热电偶、电阻温度监测仪RTD和NTC热敏电阻等。
但信号调理,模数转换及恒温器等功能全都会增加成本。
现代集成温度传感器通常包含这些功能,并以其低廉的价格迅速地占据了市场。
基于FPGA的环境测试仪采用数字式温度传感器DS1820采用数字化一线总线技术具有许多优异特性。
其一,它将控制线、地址线、数据线合为一根导线,允许在同一根导线上挂接多个控制对象,形成多点一线总线测控系统。
布线施工方便,成本低廉。
其二,线路上传送的是数字信号,所受干扰和损耗小,性能好。
目前基于智能温度传感器DS18B20的测温设计大多是单片机程序。
本课题尝试使用FPGA芯片进行设计。
FPGA内部有丰富的触发器和I/O引脚,同时具有静态可重复编程和动态在系统重构的特性,极大的提高了设计的灵活性和通用性,更适合电子系统的开发。
鉴于此,本课题使用硬件描述语言设计FPGA控制器来实现传感器控制。
关键词:一线总线;串口;异步通讯;握手; FPGA; DS18B20; MSCOMMIABSTRACTTemperature is one of the most essential Parameters in our life.. The monitor and control of the temperature have phenomenal importance to the growth of creatures and Industries .The temperature sensors apply to all kinds of field like mechanic manufacture, process control, automobile electrics, electronic consumer goods and other special facilities. Traditional temperature sensors include thermocouples,resistance temperature detectors, negative temperature coefficient Thermistors, etc. However,peripheries such as signal modulation,A/D conversion,Thermostat adds to the Cost. Modem integrated temperature sensors including all these functions occupy the market quickly. Digital temperature sensors DS18B20 promoted by Dallas Semiconductor Company has its distinguishing characteristics due to its the digitalized one-wire technology. First of all, it merges the control line, address line and data line into one wire, allowing muli-drop on one same wire to form a mult point temperature control system. Secondly,digital signals transmit on the bus instead of analog ones to insure small derogation and less distribution. This project aims at the design and analysis of a temperature acquisiton and control system based on the digitalized one-wire technology・Keyword: One-wire bus; Serial Ports; Asynchronous communication;Handshake;FPGA; DS18B20; MSCOMMII目录1 绪论 ................................................... 1 1.1 电子设计自动化(EDA) ................................. 1 1.2 硬件描述语言(HOL) ................................... 1 1.3现场可编程逻辑器件(FPGA) ............................. 1 1.4论文选题背景 ......................................... 3 1.5论文安排 ............................................. 4 2 智能温度采集控制器关键技术分析 ......................... 7 2.1温度传感器 ........................................... 7 2.2智能数字温度传感器 .................................... 9 3 系统的硬件设计 ......................................... 9 3.1体系架构框图 ........................................ 11 3.2 Control Block的设计 .................................. 12 3.3 Data Path的设计 ..................................... 15 3.4 系统开发环境 ........................................ 15 3.5 控制器设计方案 (16)3.5.1初始方案 (23)3.6控制器逻辑功能流程图 ................................. 23 3.7 控制器逻辑功能模块 . (23)3.7.1模块的层次结构 ....................................... 23 3.7.2时钟分频模块的设计 .................................... 23 3.7.3 Data Path的设计 (24)III3.8界面的功能介绍....................................... 26 4 系统的软件设计 ........................................ 274.1 MSCOMM串口通信控件 .............................. 27 4.2 解码温度数据 ....................................... 27 4.3 程序设计关键点 ...................................... 28 5 结论及展望 ........................................... 30 5.1 结论 ................................................ 30 5.2 进一步的工作 ........................................ 30 参考文献 ................................................ 31 致谢 (32)IV感谢您的阅读,祝您生活愉快。
专利名称:ENVIRONMENT CONTROL SYSTEM FORCONTROLLING ENVIRONMENT IN TUNNELPIT发明人:SHIRAISHI MASATSUGU,白石 雅嗣,KASAMIZUKAMI MITSUHIRO,笠水上 光博,ABE TAKESHI,安部 剛,HIRASAWA KEI,平澤啓,INAGA SAORI,伊永 沙織,NISHIMURAAKIRA,西村 章,SAWAME TOSHIO,澤目 俊男申请号:JP2016024854申请日:20160212公开号:JP2017141635A公开日:20170817专利内容由知识产权出版社提供专利附图:摘要:PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an environment control system for determining a work process for work being performed in a tunnel, the environment control system being in a tunnel pit.SOLUTION: A system includes a control unit for controlling an environment in a tunnel pit. The control unit, on the basis of at least either of position information on a pit worker and a construction vehicle in the tunnel pit and current values in a plurality of work machines in the tunnel pit, determines the present work process in the tunnel pit. The system further includes a ventilation device for ventilating the inside the tunnel pit. The control unit, in the case that the determined work process is a process in which at least either of powder dust and gas occurs, makes the ventilation device send air with an air quantity set for the process in which the at least either of powder dust and gas occurs before the temperature of the at least either of powder dust and gas rises or after the lapse of a process determination period for the control unit determining the present work process.SELECTED DRAWING: Figure 12申请人:ZENITAKA CORP,株式会社錢高組,E I SOL CO LTD,株式会社イー・アイ・ソル,RYUKIENGINEERING:KK,株式会社流機エンジニアリング地址:大阪府大阪市西区西本町2丁目2番11号,東京都港区芝5-33-7,東京都港区三田3丁目4番2号国籍:JP,JP,JP代理人:石井 博樹更多信息请下载全文后查看。
基于ZigBee无线技术的环境数据监测系统设计
薛艳
【期刊名称】《电子测试》
【年(卷),期】2018(000)013
【摘要】本文采用ZigBee无线传感网络技术,与各种传感器技术相结合,来实现对环境数据的监测和采集,为环境保护提供有效的参数,从而发现并有效的改善环境问题,提高环境质量.
【总页数】2页(P14-15)
【作者】薛艳
【作者单位】西安职业技术学院,陕西西安,710077
【正文语种】中文
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1.基于ZigBee深水网箱环境数据监测系统设计 [J], 张国民;舒伟权;吴远红
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5.基于ZigBee技术的温室环境无线监测系统设计 [J], 毛鹏军;姜水;王俊;张伏;邱兆美
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序号期刊名称ISSN CN号6CT理论与应用研究1004-4140CN11-3017/P 25癌变·畸变·突变1004-616X39安徽大学学报.哲学社会科学版1001-5019CN34-1040/C 40安徽大学学报.自然科学版1000-2162CN34-1063/N 73安徽农业大学学报1672-352X CN34-1162/S 81安徽师范大学学报.人文社会科学版1001-2435CN34-1041/C 83安徽史学1005-605X CN34-1008/K 86安徽体育科技1008-7761CN34-1153/N 89安徽文学1671-0703CN34-1169/I 114安全与环境学报1009-6094CN11-4537/X122氨基酸和生物资源1006-8376CN42-1398/Q 161半导体光电1001-5868CN50-1092/TN 162半导体技术1003-353X CN13-1109/TN 175包装工程1001-3563177包装学报1674-7100CN43-1499/TB 201保险研究1004-3306CN11-1632/F 215暴雨灾害1004-9045CN42-1771/P 216爆破1001-487X CN42-1164/TJ 218爆炸与冲击1001-1455CN51-1148/O3 224北方法学1005-9520CN23-1546/D 232北方论丛1000-3541CN23-1073/C 233北方美术1008-8822CN12-1287/G4 241北方文物1001-0483CN23-1029/K 244北方音乐1002-767X CN23-1062/J 254北京大学教育评论1671-9468CN11-4848/G4 255北京大学学报.医学版1671-167X CN11-4691/R 256北京大学学报.哲学社会科学版1000-5919CN11-1561/C 257北京大学学报.自然科学版0479-8023CN11-2442/N 261北京第二外国语学院学报1003-6539CN11-2802/H 265北京电影学院学报1002-6142CN11-1677/J 270北京工商大学学报.社会科学版1009-6116CN11-4509/C 272北京工业大学学报0254-0037CN11-2286/T 279北京航空航天大学学报1001-5965CN11-2625/V 280北京航空航天大学学报.社会科学版1008-2204CN11-3979/C 282北京化工大学学报.自然科学版1671-4628CN11-4755/TQ 286北京交通大学学报.自然科学版1673-0291CN11-5258/U 287北京交通大学学报.社会科学版1672-8106CN11-5224/C 295北京科技大学学报1001-053X CN11-2520/TF 296北京科技大学学报.社会科学版1008-2689CN11-3975/C 300北京理工大学学报1001-0645CN11-2596/T 301北京理工大学学报.社会科学版1009-3370CN11-4083/C 302北京联合大学学报.人文社会科学版1672-4917CN11-5117/C 304北京林业大学学报1000-1522CN11-1932/S 305北京林业大学学报.社会科学版1671-6116CN11-4740/C 324北京社会科学1002-3054CN11-1105/C 327北京生物医学工程1002-3208CN11-2261/R 328北京师范大学学报.社会科学版1002-0209CN11-1514/C 329北京师范大学学报.自然科学版0476-0301CN11-1991/N 337北京体育大学学报1007-3612CN11-3785/G8 342北京舞蹈学院学报1008-2018CN11-5139/J 345北京行政学院学报1008-7621CN11-4054/D 349北京印刷学院学报1004-8626CN11-3136/TS 350北京邮电大学学报1007-5321CN11-3570/TN351北京邮电大学学报.社会科学版1008-7729CN11-4064/C 352北京园林356北京中医药大学学报1006-2157CN11-3574/R 361比较法研究1004-8561CN11-3171/D 362比较教育研究1003-7667CN11-2878/G4 367编辑学报1001-4314CN11-2493/G3 368编辑学刊1007-3884CN31-1116/G2 369编辑之友1003-6687CN14-1066/G2 376表面技术1001-3660382冰川冻土1000-0240CN62-1072/P 386兵工学报1000-1093CN11-2176/TJ 387兵工自动化1006-1576CN51-1419/TP 389兵器材料科学与工程1004-244X398病毒学报1000-8721CN11-1865/R 399波谱学杂志1000-4556CN42-1180/04 402玻璃钢/复合材料1003-0999CN11-2168/TU 411博物馆研究426材料保护1001-1560CN42-1215/TB 427材料导报1005-023X CN50-1078/TB 430材料工程1001-4381CN11-1800/TB 432材料科学与工程学报1673-2812CN33-1307/T 433材料科学与工艺1005-0299434材料热处理学报1009-6264CN11-4545/TG 435材料研究学报1005-3093CN21-1328/TG 445财经科学1000-8306CN51-1104/F 446财经理论与实践1003-7217CN43-1057/F 447财经论丛1004-4892CN33-1154/F 448财经问题研究1000-176X CN21-1096/F 449财经研究1001-9952CN31-1012/F 456财贸经济1002-8102CN11-1166/F 457财贸研究1001-6260CN34-1093/F 459财务与会计1003-286X CN11-1177/F 462财务与金融1674-3059CN43-1485/F 465财政研究1003-2878CN11-1077/F 470采矿与安全工程学报1673-3363CN32-1760/TD 482蚕业科学0257-4799CN32-1115/S 483沧桑1008-7060CN14-1186/K 486草地学报1007-0435CN11-3362/S 489草业科学1001-0629CN62-1069/S 490草业学报1004-5759CN62-1105/S 497测绘工程1006-7949CN23-1394/TF 500测绘科学1009-2307CN11-4415/P 501测绘科学技术学报1673-6338CN41-1385/P 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《科学引文数据库》(SCD)收录的工学学术期刊目录序号刊名ISSN CN 1岩石力学与工程学报1000-691542-1397/03 2力学进展1000-099211-1774/O3 3岩土力学1000-759842-1199/O3 4地质力学学报1006-661611-3672/P 5振动工程学报1004-452332-1349/TB 6工程力学1000-475011-2595/O3 7爆炸与冲击1001-145551-1148/O3 8力学学报0459-187911-2062/03 9实验力学1001-488834-1057/03 10计算力学学报1007-470821-1373/O3 11固体力学学报0254-780542-1250/O3 12光学精密工程1004-924X22-1198/TH 13机械工程学报0577-668611-2187/TH 14塑性工程学报1007-201211-3449/TG 15摩擦学学报1004-059562-1095/O4 16机械设计1001-235412-1120/TH 17焊接学报0253-360X23-1178/TG 18汽车技术1000-370322-1113/U 19流体机械1005-032934-1144/TH 20机械设计与研究1006-234331-1382/TH 21机械强度1001-966941-1134/TH 22现代制造工程1671-313311-4659/TH 23工程设计学报1006-754X33-1288/TH 24机械科学与技术1003-872861-1114/TH 25振动.测试与诊断1004-680132-1361/V 26制造业自动化1009-013411-4389/TP 27铸造1001-497721-1188/TG 28制造技术与机床1005-240211-3398/TH 29中国激光0258-702531-1339/TN 30红外与毫米波学报1001-901431-1577/TN 31光学技术1002-158211-1879/O4 32光电工程1003-501X51-1346/O4 33仪器仪表学报0254-308711-2179/TH 34仪表技术与传感器1002-184121-1154/TH 35分析仪器1001-232X11-1822/TH 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246中国铁道科学1001-836011-2221/U 247汽车工程1000-465311-2104/U 248交通运输系统工程与信息1000-698231-1388/U 249铁道学报1002-497231-1281/U 250中国航海1000-488211-1871/U 251船舶工程1007-729431-1497/U 252水运工程1006-173832-1468/U 253中国造船1000-689331-1251/U 254船舶力学1000-132811-1929/V 255航海技术1006-324211-2053/V 256航空学报1006-279311-1989/V 257宇航学报1004-718261-1176/V 258航天控制1000-758X11-3263/V 259固体火箭技术1000-109311-1859/V 260导弹与航天运载技术1007-781211-2176/TJ 261中国空间科学技术1000-818761-1310/TJ 262兵工学报0258-092614-1143/TL 263火炸药学报0253-995031-1258/TL 264辐射防护0253-321951-1158/TL 265辐射研究与辐射工艺学报0258-093411-2045/TL 266核动力工程1002-681931-1342/TL 267核化学与放射化学1001-006811-2016/TL 268核技术1001-005X11-2047/S 269核电子学与探测技术0253-241723-1158/S 270农业工程学报1001-865423-1388/S 271农业系统科学与综合研究1001-529932-1149/S 272森林工程0250-330111-2726/S 273林产化学与工业1007-758811-1874/S 274木材工业0253-246811-1895/X 275林产工业1001-692911-3868/N 276环境科学1000-692311-1843/X 277资源科学11-1827/X 278环境科学学报11-2201/X 279环境科学研究280中国环境科学收录年代2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-20112004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2010-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2006-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-20112004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2006-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2005-2011 2004-2011 2004-2011 2005-2011 2004-2011 2005-2011 2004-20112004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2005-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-20112004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 2004-2011 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恒压供水的控制与节能的探索摘要:在简要分析国内外给水系统现状的基础上,介绍了系统的组成,提出了以变频调速为核心所构成的全自动给水系统控制方式,并以实例详细分析了该系统的组成、工作原理以及在控制与节能方面所表现出的优越性.文中根据作者的实际使用经验,简要阐述了该系统在应用中应注意的一些问题。
关键词: 变频调速;恒压供水。
PID调节器中图法一、引言目前,我国居民小区与高层建筑的生活供水,普遍采用工频方式.它存在着能耗大,噪音高,水源存在二次污染等诸多问题.而用变频调速控制的给水装置是一种较为理想的模式.进入90年代中后期,随着变频调速技术的不断发展与完善,基于该项技术的全自动恒压给水方式已在发达国家得到广泛的应用,且日趋成熟.近几年来,作者在变频调速给水控制系统的设计与施工方面做了些实际工作,积累了一些经验,并形成了对于一些问题的看法.水泵节能原理变频调速系统之所以得到推广,一个很重要的原因就是它有较好的节能效果.一台水泵的实际扬程与电源频率的平方成正比.因而通过变频器改变水泵电机的供电频率,就可控制水泵的供水压力.恒压供水自动控制变频恒压供水原理框图如图1所示. 为给定的压力值, 为压力传感器从管道上所测得的实际压力值,PID调节器通过对两者的误差运算,并经过控制变频器的频率输出,从而使管道的压力始终保持在设定值上。
该系统能自动检测用户的瞬时水压,据此调节给水量的多少及电机的运行状况.还可根据所需的给水压力设定控制压力值,让设备始终处于恒压状态,从负载电机的特性可知,所配电机的轴功率与其转速的三次方成正比,即 .例如,当变频器输出频率为35Hz(最高设定为50Hz),也就是实际转速为额定转速的70%时,调速器的用电量为0.343,约占额定的35%.也就是说,水泵总处于恒压变流量匹配方式的工作状态,从而消除了超压和回流的无功损耗.恒速与变频调速轴功率变化曲线如图2所示,比较可知,变频调速方式节能效果最为明显。
Chenmical Intermediate当代化工研究2017·0152绿色化工关于环境监测技术的应用及质量控制方法的探究*田 明(吉林省吉林市昌邑区环境监测站 吉林 132002)摘要:随着我国社会的飞速发展,环境问题的日益严峻,有关环境保护的问题被越来越多的人所关注,针对环境问题所采取的一系列措施,取得初步成效。
而在环境保护中,最为重要的一项工作是环境监测,环境监测技术的应用对环境质量的提升有着直接的影响,在环境危机和可持续发展的背景下,环境监测作为环境保护中一项最基础的工作,有着重大的意义。
所以对环境监测技术的应用及质量控制就显得至关重要。
本文通过对环境监测技术,及涉及到的相关监测内容的阐述,环境监测质量控制过程中的问题进行分析,从而制定出一系列针对环境监测工作中的问题解决的有效措施,希望通过本文的阐述,可以对相关工作人员提供一些参考意见,以提高环境监测技术质量控制的整体水平。
关键词:环境保护;环境监测;质量控制中图分类号:T 文献标识码:AExploration of the Application and Quality Control Method of Environment Monitoring TechnologyTian M ing(Environment Monitoring Station in Changyi District of Jilin City, Jilin, 132002)Abstract :With the rapid development of China’s society, the environment problem is becoming more and more serious and the problems aboutthe environmental protection have attracted more and more people’s attention, besides, the measures for environmental problems have achieved initial results. In the work of environmental protection, the most important work is environment monitoring and the application of environmental monitoring technology has a direct influence on the promotion of environmental quality, besides, under the background of environmental crisis and sustainable development, environment monitoring, as one of the most basic work of environmental protection, is of great significance. So the application and quality control of environment monitoring technology is crucial. This article, through expounding the environment monitoring technology and the involved monitoring contents and analyzing the problems in the process of environment monitoring quality control, has made a series of effective measures for the problems in the work of environment monitoring and the purpose is providing some references for the related staff so that to improve the overall level of environment monitoring technology quality control with the elaboration in this article.Key words :environment protection ;environment monitoring ;quality control1.环境监测技术的概述人类的生活是人的生活行为与自然相互作用的结果,人类生活水平的提高和生活需求的多样化必然会对自然环境产生一定的负面作用。
温室温湿度监控外文文献温室温湿度监控是一种关键的农业技术,用于监测和管理温室环境,以确保作物生长的最佳条件。
温室环境中的温度和湿度对作物的生长和发展至关重要。
因此,了解和控制温室内的温度和湿度对于提高作物产量和质量非常重要。
温室温湿度监控的背景和重要性已经引起了研究人员的广泛关注。
通过对温室内温湿度的监控,可以及时发现和解决温室内的环境问题,例如温度过高或过低、湿度过高或过低等。
通过及时采取措施,可以避免作物因温湿度变化而受到伤害,进而提高温室作物的产量和质量。
温室温湿度监控可以通过使用各种传感器和监控系统来实现。
传感器可以测量温度和湿度,监控系统可以收集和分析传感器数据,并根据需要采取相应的控制措施。
这种监控系统可以自动化,并可以通过远程访问实现远程监控和控制。
总之,温室温湿度监控在现代农业中起着重要的作用。
它可以帮助农民管理温室环境,提供适宜的生长环境,提高作物产量和质量。
随着技术的不断进步,温室温湿度监控将继续得到改进和发展,为现代农业的可持续发展做出贡献。
本文旨在讨论温室温湿度监控的基本技术,包括传感器和数据采集系统等方面。
传感器是温室温湿度监控中不可或缺的组成部分之一。
通过安装在温室内的传感器,我们能够实时监测温室内的温度和湿度变化。
传感器通常采用多种不同的技术,如电阻型传感器、电容型传感器和红外型传感器等。
这些传感器能够精确地测量温室内的温度和湿度,并将数据传输给数据采集系统进行分析和记录。
数据采集系统是温室温湿度监控的关键组成部分之一。
它负责接收传感器传输过来的温湿度数据,并将这些数据进行处理和保存。
数据采集系统通常包含了微处理器和存储器等设备,可以对温湿度数据进行实时监控、记录和分析。
同时,数据采集系统还可以与其他辅助设备集成,如报警系统和自动控制系统,以实现对温湿度的自动调控和监控。
综上所述,温室温湿度监控的基本技术包括传感器和数据采集系统。
传感器用于测量温室内的温度和湿度变化,而数据采集系统则用于接收、处理和保存这些数据。
外文翻译温室控制系统精品外文翻译--温室控制系统-精品greenhousecontrolsystem温室控制系统一、自动控制。
利用计算机技术及现代控制理论对温室内的各种环境因子,包括温度、光照、湿度、co2浓度和施肥等,进行自动控制和调节成为温室控制的主要方式。
根据温室作物的生长习性和市场的需要,部分甚至完全摆脱自然环境的约束,使人为创造适宜作物生长最佳环境的自动控制技术手段成为主流。
此时的温室有比较完整的控制系统,有各种传感器采集温室环境数据,监控系统实时监测环境变化及控制执行机构的动作,良好的人机界面使种植者的操作过程形象而且简便。
这种控制系统需要种植者输入温室作物生长所需环境的目标参数,计算机根据传感器的实际测量值与事先设定的目标值进行比较,以决定温室环境因子的控制过程,控制相应机构进行加热、降温和通风等动作。
计算机自动控制的温室控制技术实现了生产自动化,适合规模化生产,劳动生产率得到提高。
通过改变温室环境设定目标值,可以自动地进行温室内环境气候调节,但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时作出反应,难以介入作物生长的内在规律。
目前我国绝大部分自主开发的大型现代化温室及引进的国外设备都属于这种控制方式。
二、智能化控制。
这是在温室自动控制技术和生产实践的基础上,通过总结、收集农业领域知识、技术和各种试验数据构建专家系统,以建立植物生长的数学模型为理论依据,研究开发出的一种适合不同作物生长的温室专家控制系统技术。
这种智能化的控制技术将农业专家系统与温室自动控制技术有机结合,以温室综合环境因子作为采集与分析对象,通过专家系统的咨询与决策,给出不同时期作物生长所需要的最佳环境参数,并且依据此最佳参数对实时测得的数据进行模糊处理,自动选择合理、优化的调整方案,控制执行机构的相应动作,实现温室的智能化管理与生产。
农业专家系统为我们提供了一种全新的处理复杂农业问题的思想方法和技术手段。
它能够根据温室环境条件和作物生长状况,应用适当的知识表达和规则化,推理决策出最适合作物生长的温室环境。
福州大学学位与研究生教育学术期刊及论文认定实施细则院系所:全校时间:2014-01-18 发布人:研究生院学位办各学院,机关各部门、各单位:为规范我校研究生导师及研究生发表论文要求,引导和促进他们更好地开展科研工作,鼓励撰写和发表高水平学术论文,进一步提高研究生导师的指导水平,提高研究生培养质量,结合我校学位与研究生教育工作的实际和各项规定,特制定本细则。
1.我校学位与研究生教育学术期刊及相关论文认定按《福州大学核心学术期刊目录及相关规定(2013年版)》(附件一)文件执行。
2.我校学位与研究生教育各项规定中所涉及到的“顶级期刊”、“一类期刊”、“二类期刊”分别对应《福州大学核心学术期刊目录及相关规定(2013年版)》中的“顶级期刊”、“一类核心期刊”、“核心期刊”。
现列出主要“二类期刊”(“核心期刊”)目录,详见附件二,供参考。
3.本细则从2013级研究生开始执行,原规定与本细则不一致的,按本细则执行,由研究生院负责解释。
附件一:《福州大学核心学术期刊目录及相关规定(2013年版)》附件二:福州大学学位与研究生教育主要“二类期刊”(核心期刊)目录福州大学研究生院2014年1月18日附件一福州大学核心学术期刊目录及相关规定(2013年版)一、“顶级期刊”的认定(一)国际顶级期刊Science、Nature(含子刊)、美国科学院院刊(PNAS)等国际著名学术期刊以及(二)国内顶级期刊以下20种期刊为人文社科学部“国内顶级期刊”:二、理工科核心学术期刊的认定(一)理工科“一类核心期刊”1. 被SCI/SCIE(科学引文索引/科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)收录的学术期刊论文(不含会议论文集、增刊论文),均为“一类核心期刊”论文(SCI/SCIE、EI以中国科学技术信息研究所统计的数据为准)。
2. 除上述期刊外,以下110种期刊为理工科“一类核心期刊”:(二)理工科“核心期刊”1. 未列入“一类核心期刊”的EI以及CPCI-S(科学技术会议录索引,原ISTP)、CSCD(中国科学引文数据库)收录的学术论文均为“核心期刊”论文。
本科生毕业论文(设计)文献综述温室环境自动控制系统研究综述摘要:基于对现代温室环境自动控制技术的研究与应用,本文简述了国内外的发展现状,并就该系统从其组成部分三方面做了概述与总结,指出其中存在的问题与困难。
最后对温室环境的智能控制系统作研究应用的前景展望。
关键词:温室环境自动控制系统引言传统农业由于极度依赖于自然气候条件,约束了作物的生长环境,只能靠天吃饭的根本缺点也极大地限制了农产品的输出产量和时间。
随着科学技术的进步和生活水平的提高,人们对农产品的需求量越来越大,各种技术发展应用于作物生长,设施农业和现代农业加快了发展的脚步。
温室的出现,使作物对外界环境的依赖性得以降低,营造了一个比较适宜作物生长的小环境,在一定程度上实现了人们对蔬菜水果一年四季需求的梦想。
但是温室这个相对较小的封闭环境的自我调节能力是有限的,经常会出现一个或多个环境因子超过作物的最适界限,影响温室作物的栽培效益的现象。
为适应我国农业向优质、高效、高产为目的的现代化农业转变的目标,农业环境控制工程作为一种良好的实现手段,也是农业现代化的重要标志,受到了农业工程领域研究学者的高度关注和倾力研究。
同时,与国外先进的智能温室环境控制系统相比,我国温室的发展速度比较慢,环境控制水平低,作物在产量和质量上都还有很大的提高空间,因此,农业设施的自动检测与控制是我国亟待发展的项目。
利用温室的自动控制技术,可以为作物生长创造适宜的光照、温度、湿度、水份、土壤、空气、养份等环境条件,适应不同的生长需求和成熟的上市时间,能够实现高产出、高品质的目标。
但是,实际中温室作物环境的控制远比一般的工业环境控制要复杂的多。
温室环境是一个多输入、多输出、非线性、很复杂的控制系统。
温室外部环境多变,内部植物生长作机理复杂,而作物生长、繁育都要求一定的环境条件,而这些同时随着作物种类的不同而改变。
同时温室各个环境因子之间的关系错综复杂、相互制约:如温度的变化会引起湿度的变化;湿度的改变会引起温度的变化;温、湿、光、气等因子之间相互耦合,相互影响。
1生态环境监控系统的设计思路1.1生态环境监控系统的设计思想在生态环境监控系统的设计思想方面,首先,需要深刻贯彻十九大提出的生态文明指导思想,按照抓好顶层设计和统筹协调的设计要求,将生态保护放在第一位,通过监控系统的科学部署来打赢污染防治攻坚战;其次,基于对生态环境监控系统设计思想的要求,还需要提升其生态环境信息采集能力,做好对生态信息的分析利用,在科学整合之下对生态环境进行有效监管;最后,生态环境监控系统设计还需要与时俱进,充分利用先进的大数据等信息技术,让生态环境监控系统发挥监管性作用,同时,也发挥出可预见性作用,对一些污染问题及时发现,从而切实改善生态环境质量。
1.2生态环境监控系统的设计原则对于生态环境监控系统的设计来说,需要对常规监控系统资源整合不到位、部门集成性不高的问题进行改善,具体来讲需要坚持四个八字方针:第一,坚持问题导向科学布局。
以地区生态环保问题作为监控系统建设引导,从而统一对系统建设布局进行规划。
同时,根据具体生态污染问题的严重性,科学地进行建设布局,从而实现对全地区重点污染源的全覆盖。
第二,坚持统一平台数据共享。
应该做到生态环保数据的各级管理和共享,包括省、市、县等单位的数据共享,从而实现生态环境监控系统数据采集过程中的一次采集、多处使用,提高生态数据利用效率。
同时,还需要保证系统监控和监管执法做到有效联动,实现在监控系统发现问题的第一时间,监管执法部门能够精准处理,对环境污染异常问题进行快速捕捉和有效反应。
第三,坚持依据需求聚焦实效。
要根据生态环境的具体环保需求,注重发挥实效性作用,做到建之能用并且建之有效,通过标准化建设和专项能力建设,充分发挥生态环境监控系统的作用。
第四,坚持明晰事权分级建设。
按照各方的权利和责任,将省级和地方的系统建设责任和作用进行充分划分,然后逐级落实,实现生态环境监控系统的科学建设[1]。
1.3生态环境监控系统的设计目标生态环境监控系统的建设过程中包括众多的生态目标需要完成。
基于的某钢厂环境监控系统设计与实现于春晓;李艳英【摘要】为加强某钢厂环境监控力度,采用基于平台方式,截取钢厂内控的污染在线系统、空气监测系统等环保子系统及环保设备运行状态数据,建立环境监控系统。
采用OPC技术从环保设备PLC中截取过程控制的状态数据,采用Web数据挖掘技术读取环保子系统的关键信息,对关键数据进行分析处理,以B/S架构利用现有网络发布,生成环境数据报表、趋势图和报警信息,方便钢厂相关部门监控管理,及时处理问题。
系统自投入运行,实现了关键数据的在线分析和处理,缩短了环保设备的故障发现时间,减少了污染物排放,降低了环境污染。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2015(000)016【总页数】3页(P24-26)【关键词】;OPC技术;Web数据挖掘;数据集成;环境监控【作者】于春晓;李艳英【作者单位】青岛工学院机电工程学院,青岛266300;青岛工学院机电工程学院,青岛 266300【正文语种】中文【中图分类】TF3250 引言随着对环境问题的重视,我国逐步加大了对污染企业的监控力度,对以往粗放型的钢铁行业也提出了新的环保标准。
上海某钢厂是国家重点支持的大型支柱企业集团之一,顺应环保新形式,是实现可持续发展和生存的迫切要求。
钢厂生产涵盖炼铁、炼钢、热轧、冷轧、水处理等工序,使用的设备众多,操作复杂。
机组控制系统采用西门子控制器,由于技术限制,相关设备的运行只能在定制软件上查看,相关的报警信息仅限于HMI文字提示,极易错过环保设备重大故障报警,造成污染因子超标排放。
目前钢厂已根据自身的生产情况,先后建立了污水排放在线监控系统、1号、2号烧结烟气在线系统、视频监控系统、空气质量在线监测系统等相关环保子系统,但各系统都相对独立,数据无法融合,未能实现统一管理。
开发综合性的环境监控系统,实现环保设备的远程自动监控运行及环境监测数据的有效统一管理是钢厂迫切需要。
本文基于强大的面向对象编程环境及可以实现跨技术边界的无缝通信作用,开发钢厂环境综合监控系统。
浅谈实验室环境运行控制系统设计发布时间:2023-02-13T07:54:17.736Z 来源:《建筑设计管理》2022年16期作者:季中元孔令兵郭凤群申蕾[导读] 本文阐述了实验室环境运行控制系统设计中的要点和控制原理,从通风设备的控制、实验室环境压力及温湿度控制、季中元孔令兵郭凤群申蕾中船第九设计研究院工程有限公司上海市 200092摘要:本文阐述了实验室环境运行控制系统设计中的要点和控制原理,从通风设备的控制、实验室环境压力及温湿度控制、尾气处理系统及智能化设计等方面介绍了生物医药及化学类实验室的环境运行控制系统设计。
关键词:生化实验室环境压力控制环境温湿度控制尾气处理送排风控制0 引言“十四五规划”中,科技发展、创新已经成为未来中国发展工作的关键。
实验室作为科研实验类建筑中的核心部分,是科学的摇篮,是科学研究的基地,科技发展的源泉,对科技发展起着非常重要的作用,但同时也具备一定的设计难度。
研究实验室环境运行控制系统的设计要点对于推进科研实验类建筑的建设与发展有着重要的意义。
本文将从某生化药品检验楼项目的实际应用出发,阐述实验室通风系统、环境压力控制、环境温湿度控制和尾气处理方面探讨实验室环境运行控制系统的设计要点。
1 实验室通风设备的控制实验室通风系统主要目的是提供安全、舒适的工作环境,减少人员暴露在危险空气下的可能,主要解决工作环境对实验人员的身体健康和劳动保护问题。
因此,在满足工艺要求的条件下,实验室通风空调系统必须充分考虑系统的可靠性并考虑富余量,在不同性质区域保证不同的相对压力,并要根据相关标准考虑节能。
实验室通风设备一般分为新风设备,排风设备和尾气处理设备。
1.1 新风设备的控制新风机组入口处电动风阀与新风机联锁,当新风机组启动时,电动风阀自动打开,新风机组关闭时,风阀关闭。
过滤器上设压差开关用于检测过滤器两边的压差变化,当压差达到一定值时系统将发出过滤器淤塞报警。
新风风机采用变频控制,在送风主管道上设置管道静压传感器,通过控制器和变频器调节新风机组风机转速,维持管道静压,从而调节系统在原静压状态运行,当系统风量减少时可达到节能的目的。
ELECTRONICS AND ELECTRICAL ENGINEERINGISSN 1392–12152007.No.8(80)ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKAELECTRICAL ENGINEERINGT 190ELEKTROS IN ŽINERIJAControl Environment of Linear Induction Drive Dynamics ModelsR.Rinkevi čien ė,S.LisauskasAutomation department,Vilnius Gediminas Technical University,Naugarduko str.41,LT-03227Vilnius,Lithuania,phone:+37052744763,e-mail:saulius.lisauskas@el.vtu.lt IntroductionAny mechatronic system is provided by electric drive or actuator for changing of electric energy to mechanical.All types of motors can be used as electromechanical converters.Employment of linear induction motors reduces size and mass of electric drive,used for translation and results in developing new equipment with the linear motor as integrated part of that.Application of linear induction motors (LIM)for translation has some advantages and disadvantages which are presented below [1].Advantages:∙Direct electromagnetic force (no mechanicalelements,no limitations for speed).∙Economical and cheap maintenance.∙Easy expansion for any linear motion of systemtopology.∙Exact positioning in closed loop systems.∙Possibility to provide inductor and windingsseparate cooling.The power factor developed by naturally cooling LIM is 1N/cm 2.Almost 2N/cm 2can be obtained with an air cooling and from 2.5–3N/cm 2with liquids.∙All electro-mechanical controlled systems usedfor an induction motors can be adopted for a LIM without any bigger changes.Disadvantages:∙Power factor and efficiency are less than of rotarymotors because of a ratio of large air gap between inductors and pole pitch 250/1)/g (>τ.∙The longitudinal end effect reduces power factorand efficiency.This can be noticed only with fast speed and small pole number motors.Influence of the longitudinal end effect can be reduced with special motor design methods.∙Extra vibrations with distortions can be noticedbecause of uncompensated normal force.Nowadays,drives with linear induction motors are used in these areas:rapid transport systems and catapults,systems of industrial transport,industry of semiconductors and electronics,explosion localizing systems,industrialrobots and machine-tools,protection and control systems of power energetic,medical instruments,computer engineering.Carried out analysis of LIM application areas indicate problems of developing and investigation of linear drives being topical and important [2].Breaking of linear induction motors composes separate research and engineering problem [3,4].Linear motors usually operate in short time duty or intermittent periodic duty with electric breaking.Both duties are characterized by transients.Developed computer models for investigation into starting transients of linear induction drive [5,6]and non-symmetrical breaking modes [7,8,9,10]meet difficulties with changing of motor parameters or winding connection way.This paper deals with control environ-ment of dynamic models of linear induction drives for controlling of model and processing of simulation results.Modeling software of linear induction motorLinear induction drives are applied in different equipment;in which LIM operate in both motoring and breaking modes.At breaking,voltage may be attached to linear induction motor windings connected at different way [3].Developed model on the base of software Matlab Simulink permit to investigate both motoring and non-symmetrical breaking modes of linear drive and evaluate the influence of the motor windings connection way to dynamic breaking characteristics and investigate LIM with different parameters.Nevertheless,changing of motor parameters,windings connection mode or evaluation of influence upon dynamic characteristics requires calculating and changing a lot of model parameters.Therefore the integrated model control environment,shown in Fig.1,was developed.It comprises motor model,active program window and programs to process simulation results and to display them graphically.Model of linear motor,supplied by unbalanced voltage,was developed in synchronous reference and comprises three LIM models,elaborated for direct,reverse and zero components of voltage [7].Result of the model,developed for direct component,is force,developed by the motor and speed.Model,developed for reverse component gives force of opposite direction.Forces,developed by both models,are summed algebraically and this total force acts the secondary element forcing it to move with speed v.Zero component does not develop force and this model is used just for calculation of currents.Fig.1.Integrated environment of modelingThe integrated environment of modeling allows choosing a windings connection type,operation mode,motor construction parameters,acceleration and braking time.For results program uses a special Matlab arrays.Then they are used to plot braking time dependences against secondary element resistance or static load by braking with continuous and alternating current.Created software gives possibility to control model and investigatevarious non-symmetrical modes as breaking with direct current,single phase breaking,to compare obtained characteristics and consider influence of motor parameters to dynamic characteristics [10].Fig.2shows the main program active window for all input parameters of the LIM construction.Fig.2.Active window of developed programIn a lower part of the program window these parameters can be entered:∙inductor phase resistance,1R ;∙resistance of the secondary element,'2R ;∙the main magnetizing reactance,m X ;∙leakage reactance of inductor,1X ;∙leakage reactance of the secondary element,'2X ;∙secondary element weight ,m;∙pole pitch,τ;∙load force,st F .Input parameters can be saved and again displayed and changed.That results to quick change of motor parameters permit to compare dynamic characteristics of motors with different parameters.Algorithm of the program is shown in Fig.3.Fig.3.Program execution algorithmParameters of motor are calculated after button “Calculate”is pressed:all input parameters,such as phasevoltage,frequency,duration of starting and operating in non-symmetrical mode as well as windings connection way during breaking.Then the button“Modeling“is pressed and the motor model is opened and parameters of model blocks are being set up,as well as simulation is started.Results of simulation are sent to arrays.Then in the right hand side of control window the required characteristic can be chosen and results will appear in graphical form.As the parameters of the motor can be changed and the simulation repeated,dynamic characteristics of different motors or motors operating in different breaking mode can be compared.The program allows calculation of speed,force, displacement,inductor phase currents and secondary element phase current transient dependences.Fig.4.Results processing program algorithmSimulation resultsSingle phase breaking and breaking with direct current were examined using developed mathematical and computer models at different supply of voltage,i.e.to one winding,to two windings,connected in series and parallel and three series-parallel connected windings.Software for processing of results allowed getting dependences of transient duration upon motor parameters(voltage, resistance of the secondary and load).Research of the motor parameters influence to the dynamic characteristics requires making a lot of simulation and all the time measure the LIM steady-state.In order to shorten time of simulation the program for an automatic parameters change and LIM transition time measurement was developed.The integrated modeling interface is created for easy exchange of parameters and comparing of different dynamic characteristics of the drive.The algorithm of program for processing obtained results is shown in Fig. 4.Array of results can be presented in graphical form.Breaking time with the change of resistance of the secondary element gets the minimal value at the same braking voltage(Fig.5).Fig.5indicates that the minimum value of breaking time can beachieved by changing resistance of the secondaryelement.Fig.5.Dependence of breaking time against resistance of the secondary at applied breaking voltage of100VFig.6shows dependence of breaking time on the breaking voltage and resistance of secondary element when breaking voltage attached to two phase windings, connected in series.At small voltage breaking time dependence on resistance of secondary element is grater. Fig.6.Breaking time dependence upon breaking voltage attached to series connected two phase windings and resistance of the secondary elementConclusions1.Developed software allows controlling model andinvestigating non-symmetrical modes of single phase breaking and breaking by direct current,compare obtained characteristics and examine influence of motor parameters on that.2.Breaking time dependence on the resistance of thesecondary element has minimum value.3.Presented dependence of breaking time againstresistance of the secondary element and the breaking voltage allows choosing these parameters for obtaining of desirable braking time.References1.Boldea I.,Nasar S. A.Linear electric actuators andgenerators//Proc.of the IEEE International Conference on Electric Machines and drives.–1997.–P.MA1/1.1–MA1/1.5.2.Budig P.K.The application of linear motors.The thirdInternational Power Electronics and motion Control conference.–2000.–Vol.3.–P.1336–1341.3.Smilgevičius A.Tiesiaeigiųasinchroniniųvarikliųstabdymotyrimai Lietuvoje//Elektronika ir elektrotechnika.-Kaunas: Technologija,2005.-Nr.1(57).-P.42–47.4.Smilgevičius A.Tiesiaeigiųasinchroniniųvarikliųstabdymas.–Vilnius:Technika,1992.–52p.5.RinkevičienėR.,Lisauskas S.Tiesiaeigiųmechatroniniųsistemųmodeliai//Elektronika ir elektrotechnika.-Kaunas: Technologija,2003.-Nr.4(46).-P.69–73.6.Rinkevičiene R.,Petrovas A.Modelling AC Induction Drivein PSPICE//Electronics and Electrical Engineering.–Kaunas:Technologija,2007.–No1(73).–P.29–32.7.RinkevičienėR.,Lisauskas S.Dinaminiai tiesiaeigiųpavarųstabdymo režimai//Elektronika ir elektrotechnika.–Kaunas: Technologija,2005.–Nr.4(60).-P.38–41.8.RinkevičienėR.,Lisauskas S.,Petrovas A.Dynamic modesof single phase braking of linear induction motors//3rd International Symposium“Topical problems of education in the field of electrical and power engineering".–Doctoral school of Energy and geotechnology.–Kuressaare,2006.–P.72–77.9.RinkevičienėR.,Lisauskas S.Tiesiaeigės elektros pavarosvienfazio stabdymo dinaminis modelis//Energetikos ir elektrotechnikos technologijos:Konferencijos pranešimųmedžiaga.–Kaunas,2005.–P.122–127.10.RinkevičienėR.,Lisauskas S.Tiesiaeigio asinchroniniovariklio nesimetriniųdinaminiųstabdymo režimųtyrimas// Elektronika ir elektrotechnika.–Kaunas:Technologija,2006.–Nr.1(65).–P.60–63.Submitted for publication20070601R.Rinkevičienė,S.Lisauskas.Control Environment of Linear Induction Drive Dynamics Models//Electronics and Electrical Engineering.–Kaunas:Technologija,2007.–No.8(80).-P.63–66.Developed dynamic models of linear induction drives allow examining various dynamic characteristics of linear induction drives according to results of simulation.Nevertheless,changes in motor windings connection way or motor parameters require recalculating and renewing set up of model parameters.The integrated control environmental of model is discussed.Developed software allows controlling model and investigating non-symmetrical modes of single phase breaking and breaking by direct current,compare obtained characteristics and examine influence of motor parameters on that.Active program window is presented,where the motor parameters, winding connection way,operation mode and desired simulation results can be set up.Algorithm of simulation program and algorithm for processing of simulation results are presented.Breaking time dependence on the resistance of the secondary element has minimum value.Presented dependence of breaking time against resistance of the secondary element and the breaking voltage allows choosing these parameters for obtaining of desirable braking time.Ill.6,bibl.10(in English,summaries in English,Russian and Lithuanian).Р.Ринкявичене, С.Лисаускас.Управляющая средадинамическимимоделямирелейного асинхронного злектроприводa//Электроника и электротехника. – Каунас: Технология,2007.– №8(80).-C.63–66.Динамические модели линейных асинхронных электроприводов позволяютисследовать разные динамическиехарактеристики на основерезультатовсуммирования.Но при изменении вида соединения обмоток и параметров двигателя,приходится перечислять и заново настраивать много параметров модели.В статье рассматриваетсяразработаннаяинтегрированная система управления моделированием динамических режимов торможениялинейного асинхронного двигателя. Разработанная программа позволяет контролировать модель и исследовать несиметричиские режимы однофазного торможения и торможения постоянным током, сравниватьполученныехарактеристики и исследовать влияние параметров двигателя. Разработанныепрограммыпозволяют установить параметры двигателя, вид соединения обмоток, режим двигателя и выбиратьжелаемыерезультаты симулирования.Приведен алгоритм программы симулирования и алгоритм обработки данныхсимулирования.Представлена полученная зависимость времени торможения от сопротивления вторичного элемента имеет минимум.Полученная зависимость времени торможения от сопротивления вторичного элемента и напряжения торможения позволяет выбрать эти параметры для получения желаемого времени торможения.Ил.6, библ. 10 (на английском языке; рефераты на английском, русском и литовском яз.).R.Rinkevičienė,S.Lisauskas.Tiesiaeigės elektros pavaros dinaminiųmodeliųvaldymo aplinka//Elektronika ir elektrotechnika.–Kaunas:Technologija,2007.–Nr.8(80).-P.63–66.Tiesiaeigiųelektros pavarųdinaminiai modeliai leidžia tirtiįvairias dinamines charakteristikas pagal imitacijos rezultatus.Bet, keičiant apvijųjungimo būdąar variklio parametrus,reikia perskaičiuoti ir išnaujo nustatyti daug modelio parametrų.Straipsnyje nagrinėjama sukurta tiesiaeigio asinchroninio variklio dinaminiųstabdymo režimųintegruotoji modeliavimo aplinka.Sudarytoji modelio valdymo programinėįranga leidžia valdyti modelįir tirti vienfazio stabdymo ir stabdymo nuolatine srove nesimetrinius dinaminius režimus,palyginti gautas charakteristikas ir ištirti variklio parametrųįtakąjoms.Pateiktas programos aktyvusis langas, kuriame nustatomi variklio parametrai,apvijųjungimo būdas,darbo režimai,ir pasirenkami norimi gauti imitacijos rezultatai.Pateiktas imitacijos programos algoritmas ir imitacijos rezultatųapdorojimo algoritmas.Pateiktašia programa gauta stabdymo trukmės priklausomybėnuo antrinio elemento varžos turi minimumą.Gauta stabdymo trukmės priklausomybėnuo antrinio elemento varžos ir stabdymoįtampos leidžia parinktišiuos parametrus norimai stabdymo trukmei gauti.Il.6,bibl.10(anglųkalba;santraukos anglų,rusųir lietuviųk.).。