毕业设计：基于PLC的三层电梯控制系统的设计(终稿)

摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。

电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。

采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。

本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。

在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。

关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。

摘要随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。

继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键字：PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。

主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。

在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。

可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

关键词：PLC；可编程控制；电梯；欧姆龙；高层建筑一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置，近几年来，在国内已经迅速推广普及，正在改变这工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造，发展新型工业具有实际的重大意义。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫作可编程逻辑控制器，目的是用来代替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机的技术发展，到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。

摘要现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。

人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中，也随着这一趋势发展。

对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。

随着工业需求发展，PLC 也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。

PLC因工业而生，随着其发展，其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。

具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。

因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。

关键词：电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator，PLC，relay目录前言 0第一章电梯的概述 (2)1.1电梯的定义 (2)1.2电梯的框架 (2)1.3电器部件 (3)1.4电梯控制系统发展的现状 (5)1.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.6电梯技术发展趋势 (7)第二章PLC的概述 (8)2.1定义 (8)2.2功能 (9)2.3特点 (11)2.4 PLC与其他工业控制系统的比较 (15)2.5发展历史 (17)2.6 PLC的现状及发展趋势 (17)第三章三层电梯的设计 (19)3.1控制系统设计的基本原理 (19)3.2控制系统总体设计方案 (19)3.2.1控制要求 (20)3.2.2主电路的系统设计 (21)3.2.3硬件选型 (21)3.2.4电梯的I/O点分配 (23)3.2.5控制流程图 (25)3.2.6程序梯形图 (28)3.2.7程序语句表 (32)第四章程序运行仿真 (37)4.1仿真软件 (37)4.2触摸屏基本介绍 (37)4.3人机界面触摸屏软件的安装 (38)4.4触摸屏仿真画面的建立 (38)4.5 GT Simulater2仿真程序的使用 (39)4.6 程序运行仿真 (40)结束语 (43)参考文献 (44)前言现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。

本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体方案、设计过程、组成、列出了具体的主要硬件电路，电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案，采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器—接触器触点多，故障率高，可靠性差，安装调试周期长，维修工作量大，接线复杂等缺点。

使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词：电梯、PLC、梯形图引言 (1)一电梯概述 (1)1.1电梯的发展史 (1)1.2 PLC发展简介 (1)1.3 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 (1)二三层电梯的主要组成与控制要求 (2)2.1三层电梯的控制要求 (2)2.2 电梯的组成与系统简介 (2)2.3电梯的基本原理 (2)三三层电梯PLC控制系统设计 (3)3.1三层电梯的硬件电路设计 (3)3.2 三层电梯的主电路设计 (3)3.3三层电梯梯形图程序 (3)结束语 (4)致谢 (5)参考文献 (6)电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

四川工程职业技术学院毕业设计论文三层电梯PLC控制系统设计与调试系别：电气信息工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：12级楼宇智能化工程技术 1 班姓名：学号：指导老师：摘要本文介绍一种PLC控制的电梯系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要有PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮组成一体的控制系统。

本机控制单元采用西门子公司的CPU224型PLC对运行进行全过程控制。

关键词：PLC 控制系统电梯升降梯形图ABSTRACTThis paper introduces a PLC control of elevator systems. The elevator is vertical transportation equipment, is the indispensable transportation equipment in high-rise building. It depends on the electric drive of a manned or capsules, on building inside the shaft of guide rail vertical lifting movement, plays an important role in people's life. Andcontrol the operation of the elevator PLC system also requires more and more high, requirements for elevator running "steady, accurate, fast" operating purposes. The system mainly consists of the PLC, logic control circuit. Including ac asynchronous motor, relay, contactor, trip switch, button, frequency converter of the integration of control systems. The native CPU224 model of the control unit adopts Siemens PLC to control the whole process running.Keywords: elevator lifttrapezoidal diagram of PLC control system目录第一章：绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2方案的确定 (2)第二章电梯的概述 (3)2.1电梯的起源 (3)2.2电梯技术发展趋势 (4)2.3:电梯的分类 (5)第三章电梯的结构 (7)3.1：电梯的基本结构 (7)3.2：电梯的八大系统 (8)3.3：电梯的四大空间 (10)第四章PLC的简介 (11)4.1：概述 (11)4.2：s7-200的优点 (11)4.3 CPU单元设计 (12)第五章设计内容 (13)5.1：控制要求 (13)5.2：设计思路 (13)5.3：设计方案 (13)5.4：硬件的设计与选择 (14)5.5：电梯控制流程图 (16)5.6 系统框图 (17)第六章：PLC控制图 (18)1. 主电路图 (18)2: PLC接线图 (19)3：I/O分配表 (20)4：原件清单 (21)附录 (22)总结 (27)致谢 (29)参考文献 (30)第一章：绪论1.1选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。

系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。

系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。

当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。

当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。

如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。

PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。

摘要现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。

人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中，也随着这一趋势发展。

对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。

随着工业需求发展，PLC 也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。

PLC因工业而生，随着其发展，其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。

具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。

因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。

关键词：电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator，PLC，relay目录前言 (1)第一章电梯的概述 (3)1.1电梯的定义 (3)1.2电梯的框架 (3)1.3电器部件 (4)1.4电梯控制系统发展的现状 (6)1.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (7)1.6电梯技术发展趋势 (8)第二章PLC的概述 (9)2.1定义 (9)2.2功能 (10)2.3特点 (12)2.4 PLC与其他工业控制系统的比较 (16)2.5发展历史 (18)2.6 PLC的现状及发展趋势 (18)第三章三层电梯的设计 (20)3.1控制系统设计的基本原理 (20)3.2控制系统总体设计方案 (20)3.2.1控制要求 (21)3.2.2主电路的系统设计 (22)3.2.3硬件选型 (22)3.2.4电梯的I/O点分配 (24)3.2.5控制流程图 (26)3.2.6程序梯形图 (29)3.2.7程序语句表 (33)第四章程序运行仿真 (38)4.1仿真软件 (38)4.2触摸屏基本介绍 (38)4.3人机界面触摸屏软件的安装 (38)4.4触摸屏仿真画面的建立 (39)4.5 GT Simulater2仿真程序的使用 (40)4.6 程序运行仿真 (40)结束语 (44)参考文献 (45)前言现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。

(完整)PLC三层电梯自动控制设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)PLC三层电梯自动控制设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)PLC三层电梯自动控制设计的全部内容。

河南工业职业技术学院毕业设计(论文）题目：三层楼电梯自动控制专业名称机电一体化学生姓名指导老师 XXX毕业时间 2017年7月目录第一章绪论 (1)1。

1电梯的应用与发展 (1)1.2电梯的发展现状 (2)1。

3研究背景 (2)1.4研究内容 (2)第二章电梯PLC控制方面的简介 (2)2.1 可编程控制器的简介 (3)2。

2 PLC的工作原理 (3)2.3 PLC的功能和优点 (3)2.3。

1 PLC的功能 (3)2.3.2可编程控制器PLC的优点： (3)2。

4 PLC扩展模块与系统扩展 (4)2.4。

1本地I/O与扩展I/O及其寻址 (4)2。

4.2模拟量扩展模块EM231、EM235 (5)第三章设计内容 (5)3。

1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3。

3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (6)3.4程序及过程分析 (7)3.4.1过程分析 (7)3。

4。

2梯形图 (8)程序如下： (8)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1电梯的应用与发展1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。

从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。

以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。

150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。

三层楼电梯PLC控制统设计与调试摘要电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

为此，自行设计并制作了3层集选电梯。

此电梯所采用的类型为OMRON公司C系列的超小型C20P可编程序控制器。

PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。

设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。

合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控统的安装与调试重点介绍如下。

关键词 PLC 电梯逻辑控制程序设计目录前言……………………………………………………………………………第一章总体设计方案………………………………………………………1.1 总体方案的确定……………………………………………………….1.2 电梯PLC控制系统的构建……………………………………………1.3 可行性论证……………………………………………………………1.4 设计的整体布局及其选型……………………………………………第二章可编程序控制器的结构与工作原理………………………………2.1 PLC的体系结构………………………………………………………2.2 可编程序控制器的基本结构…………………………………………2.3 开关量IO模块………………………………………………………2.4 可编程序控制器的工作原理…………………………………………2.5 PLC的选型…………………………………………………………….2.6 PLC控制程序设计……………………………………………………第三章电梯硬件及软件系统设计………………………………………….3.1电气控制系统……………………………………………………………3.2电梯PLC控制系统设计………………………………………………3.3 硬件系统要求及设计…………………………………………………3.4 软件系统设计…………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，。

工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录引言...................................................................1 电梯的概述...........................................................1.1 电梯的发展简史.....................................................1.2 电梯的基本结构.....................................................2 可编程控制器简介.....................................................2.1 PLC的结构及各部分的作用 ..........................................2.2 PLC的工作原理 ....................................................2.3 PLC的编程语言 ....................................................2.4 PLC基本指令 ......................................................2.5 梯形图设计规则.....................................................3 三层电梯PLC控制系统设计.............................................3.1 电梯的控制要求....................................................3.2 三层电梯主电路....................................................3.3 输入输出点数分配..................................................3.4 PLC外围接线图 ....................................................3.5 功能指令表概述....................................................3.6 程序分析..........................................................3.7 三层电梯助记符语句程序............................................3.8 本系统的不足及改进................................................结束语 ..............................................................致谢 ..............................................................附录 ..........................................................参考文献 ..............................................................基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。

1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。

控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。

2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。

具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。

2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。

我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。

2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。

这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。

2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。

按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。

3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。

3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。

3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。

PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。

3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。

在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。

4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。

4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。

4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。

百度文库- 让每个人平等地提升自我工学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的三层电梯控制设计专业：机械械设计制造及其自动化目录2 可编程控制器简介 (3)3 三层电梯PLC控制系统设计 (9)图3 PLC外围接线图 (11)图12 电梯开关程序图 (17)3.8 本系统的不足及改进 (29)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (36)基于PLC的三层电梯的控制设计摘要：本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。

并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。

采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。

使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词：电梯、PLC、梯形图引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。

毕业生毕业设计（论文）课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计专业 10电气自动化班级 10221学号 20100220102姓名于向东指导教师彭登峰毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于plc的三层电梯控制系统设计专业：电气自动化姓名：于向东毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）的内容要求：电梯由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。

其具体设计要求如下：（1）要求所使用的传感器灵敏度高，可靠性好，能时刻准确监测电梯的运动。

（2）要求选用的plc能对信号做出准确的分析处理，并传到监控装置。

当电梯发生故障时，首先plc会发出声音报警；同时，起火总服务台处也会发生声音报警并会在LED显示屏上显示相应的着火故障地点。

（3）设计备用电源，当电梯停电时，会，转换为备用电源供电。

（4）要求传感器监测到电梯内人数后，能自动根据人数多少来变换速度。

指导教师（签名）：年月日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适二、课题设计（论文）提纲目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。

郑州大学西亚斯国际学院本科毕业论文（设计）题目基于PLC远程电梯控制毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见基于PLC的远程电梯控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

好基于PLC的三层电梯控制系统的设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器---继电器进行控制，其缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好的解决上述问题本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的采用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案，设计过程，组成，列出了具体的主要硬件电路，电梯的控制梯形图及指令表。

并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析，处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC 的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。

采用本方案实现电梯控制，能搞解决继电器---接触器触点多，故障率高，可靠性差，安装调试周期长，维修工作量大，接线复杂等缺点。

使电梯运行更加安全，方便，舒适。

关键词：安全电梯 PLC 梯形图系统组成框图目录摘要（中文）基于PLC的三层电梯控制系统的设计 (Ⅰ)摘要（英文）PLC based three layer elevator control system design (ⅠⅠ)第一章电梯概述 (1)1.1引言 (1)1.2电梯的发展简史 (8)1.3电梯的基本结构 (19)1.4 电梯的分类 (16)第二章可编程控制器简称 (18)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (20)2.1.1 PLC的工作原理 (20)2.1.2 PLC的编程语言 (22)2.2 PLC基本指令 (22)2.3梯形图设计规则 (23)第三章三层电梯PLC控制系统设计 (25)3.1 电梯的控制要 (30)3.2三层电梯主电路 (32)3.3输入输出点数电路 (33)3.4 PLC外围接线图 (36)3.5 功能指令表概述 (40)3.6 程序分析 (40)3.7 三层电梯梯形图程序 (42)3.8 三层电梯助记符语句程序 (44)3.9 本系统的不足及改进 (47)第四章PLC电梯控制系统调试 (52)4.1硬件调试 (53)4.2可编程控制器的调试 (60)4.3电梯模型的调试 (66)结论 (71)致谢 (74)参考文献 (75)第一章电梯简述1.1引言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。

三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的三层电梯的毕业设计方案。

这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统，其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。

通过PLC控制器的编程和逻辑运算，实现电梯的运行和功能。

本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。

设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。

这个电梯系统应当具备以下功能：•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中，我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统：•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关，包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。

这些信号将由PLC控制器读取和检测。

输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示，包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。

这些信号将由PLC控制器输出和驱动。

PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能，我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。

该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制，实现电梯的自动控制运行。

电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤：1.按下楼层按钮：当乘客在外部或内部按下楼层按钮时，PLC控制器接收到相应的信号。

根据当前状态和请求的楼层，控制器将判断电梯应该上升还是下降。

2.电梯移动：当电梯需要移动时，PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号，驱动电梯的运动。

同时，控制器将控制电梯门的开关。

3.到达目标楼层：当电梯到达目标楼层时，PLC控制器将输出相应的信号，使电梯停止运动。

同时，控制器将控制电梯门的开关，以供乘客上下电梯。

4.紧急停止：当紧急情况发生时，乘客可以按下紧急停止按钮。

三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快，居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛，因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。

在这种背景下，电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。

本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述，以提高电梯运行的安全性和效率。

二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统，主要包括以下几个模块：按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。

其中，按钮输入模块负责接收乘客的指令，电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制，电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度，门控制模块负责控制电梯门的开合。

整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想，通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。

三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。

当乘客按下相应的按钮时，PLC将接收到按钮信号，并将其转换为相应的电梯指令。

在设计时，要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性，以确保系统能够稳定运行。

2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。

状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。

通过传感器检测电梯的位置和运动方向，并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。

3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。

根据电梯的当前状态和乘客的指令，确定电机的运行方向和速度，并通过PLC控制电机的启停和转向。

4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。

通过传感器检测电梯门的状态，并根据指令控制电梯门的开合。

在设计时，要考虑到门的安全性和稳定性，以避免发生夹人等意外情况。

四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮：为提高电梯的安全性，可以在电梯内外设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。

2.增加故障检测功能：在系统中增加故障检测功能，及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理，以减少事故的发生。

xxxx毕业设计（论文）设计(论文)题目：三层电梯的PLC控制设计姓名学号系部专业年级指导教师2010年4月摘要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的工作和日常生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯也得到快速发展，其拖动技术已经发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，PLC具有灵活通用、高可靠性、易于编程、使用方便等特点，因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业得到普遍应用。

本文首先对电梯系统及可变程序控制器（PLC）、变频器作为比较全面的总结及介绍。

由PLC来实现电梯信号控制、变频器实现变频调速完成了变频器和可编程继电器的选择。

然后是系统硬件开发、完成了变频器的参数设置及PLC的选型、I∕O点数分配以及旋转编码器与PLC的连接。

最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。

关键词：电梯；可编程控制器（PLC）；继电器；变频器调速ABSTRACTThe elevator as modern high-rise building .the vertical transport and the people′s work ，is closely related to daily life ,as people improve their requirements ,the lift has also been raid development of technology has been developed and drag it to the frequency ,voltage regulator ,governor ,the logic control by the PLC to replace the original relay control .PLC have high reliability ,ease of programming ,ease of use and so on .thus in recent years in industrial automation ,mechanical and electrical integration ,the transformation of traditional industries has been widely used and so on .In this paper ,first to the elevator systematic and the programmable controller(PLC) , the frequency changer has made the quite comprehensive summary and the introduction .Realizes the elevator signal control by PLC ,the frequency changer realizes the frequency conversion velocity modulation ,has completed the frequency changer and the programmable relay′s chose .Is the system hardware development ,has completed frequency changer′s parameter establishment and the PLC shaping ,the I∕O points assignment as well as the revolving encoder and the PLC connection .Finally after transforming the elevator system carries on the simulation debugging .Key word : elevator ;programmable logic controller(PLC) ;relay ;speed converter目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5前言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5电梯的基本知识 -------------------------------------------------------------------------------------------- 5电梯的出现 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 5电梯的工作原理---------------------------------------------------------------------------------------- 5电梯的分类 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6第二章电梯设备------------------------------------------------------------------------------------------------- 8电梯的机械系统的结构框图如下所示 -------------------------------------------------------- 8电梯的组成 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8电梯参数的计算 -------------------------------------------------------------------------------------------- 11 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13第三章变频器的选择及其参数设计 ------------------------------------------------------------ 14 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14变频器选型 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 14 MICROMASTER 440 通用型变频器 -------------------------------------------------------- 14 3．3 变频器容量计算------------------------------------------------------------------------------------ 153．4 变频起制动电阻的计算 ----------------------------------------------------------------------- 16第四章 PLC的选择及其硬件开发---------------------------------------------------------------- 17 PLC及其在电梯控制中的应用特点------------------------------------------------------------ 17 PLC控制电梯的优点------------------------------------------------------------------------------------- 18（PLC）的选型 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 18 PLC控制系统硬件开发--------------------------------------------------------------------------------- 19井道中的传感器及检测开关的设置----------------------------------------------------------- 21厅外召唤、方向指示及层楼显示器的设计 ---------------------------------------------- 22第五章软件设计---------------------------------------------------------------------------------------------- 24系统结构流程图 -------------------------------------------------------------------------------------------- 24 I/O点数的分配及机型的选择 -------------------------------------------------------------------- 25电梯的开关门控制---------------------------------------------------------------------------------------- 27电梯到层指示控制---------------------------------------------------------------------------------------- 28轿厢外去某层指示控制-------------------------------------------------------------------------------- 29轿厢内去某层指示控制-------------------------------------------------------------------------------- 30电梯的方向选择 -------------------------------------------------------------------------------------------- 31轿厢楼层位置的确定与显示 ------------------------------------------------------------------- 31电梯的启动及变速控制-------------------------------------------------------------------------------- 33结束语 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35致谢 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37第一章绪论前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。