上煤皮带系统自动化升级改造

某煤矿主运煤系统自动化改造探讨作者：邓洪印来源：《城市建设理论研究》2013年第32期摘要：本文结合某煤矿实例，对该煤矿主运煤系统自动化改造设定了方案、改造目标，并分析了系统特点，通过运行分析了社会经济效益，具有较好的意义和价值，供同行借鉴参考。

关键词：煤矿；主运系统；自动化改造；实时监控中图分类号： X752 文献标识码： A某煤矿煤炭生产主运系统为三段钢缆机运输和一部转载胶带输送机接力运输,原有系统每个皮带输送机均独立控制开停,专人专岗进行操作,其控制系统仅能实现就地的简单操作,可靠性差,且大量的实时数据不能由调度人员及时监测和管理,系统运行状态以及出现故障时不能及时发现并处理,影响了运输系统的可靠运转。

针对此情况,该煤矿实施了主运系统集中控制改造,采用工业以太网将皮带各PLC控制分站与井上集中控制中心进行联网并进行实时通讯,所有控制命令和设备运行状态及各种保护信号均通过工业以太网实现井上控制中心和皮带控制分站的信息交换,实现对现场皮带输送机实时数据的监测和控制。

1 改造方案主运系统集中控制系统主要由地面控制中心站、皮带主站、皮带机控制分站、各种传感器及辅助设备等组成。

(1)地面控制中心站(集控室)为本系统主控点,其设备包括高性能的工控机两台(互为备用)、大屏幕显示器、PUS、打印机、PROFIBUS网络接口、控制台。

在集控室,操作人员对井下皮带和给煤机等设备进行开停控制,显示井下皮带机和给煤机的各种数据及工作状态(包括各电动机电流、开停状态、各种保护信号等),并有故障报警。

(2)井下主站是整个系统的中枢,要完成各PLC分站监控信息的交换及地面集控室的信息交换,并显示有关信息。

(3)皮带分站与就地控制合为一体,是一台完整的输送机监控装置,它可脱离集控系统独立控制皮带和给煤机。

(4)集控系统采用工业以太网通讯控制方式,地面集控室、井下主站和皮带分站,通过矿用光缆连接。

(5)工业电视系统是皮带运煤自动化系统的一个子系统,可直观地监视(可视)整个皮带运煤系统中各重要环节和设备,如皮带给煤点、转载点等地的堆煤故障,可作为皮带运输保护系统的一种补充,实现无人值守,而且本工业电视系统能通过接口与其它系统进行有机结合(图1)。

输煤系统全流程自动化改造目标下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!输煤系统全流程自动化改造是指利用现代自动化技术，对输煤系统的各个环节进行改造，实现煤炭输送、计量、存储、装车等过程的自动化、智能化和高效化。

由母线 对其 进 行 变压 工作 ， 经过 变压 之后 再对 其 中的 多 台 变频 器 进行 相 应 的供 电。在 每 台变频器 中 ， 都 有着 独特 的 变频 切换 功 能 ， 即在 变 频器 的正常 工作 中能够根 据 实际 需
要 对其进 行 必 要 的切换 ，之后 再 由其 分别连 接 到 电动机 ， １概 述 再 对其进 行 后续 的控 制工作 。 在 我 国 目前 的中小 型 煤矿 中 ， 大 多数都 是 使用 从 国 外 ３ ． ３ 设备 的型号 以及 进 出 口的分 配 根据 此系统 的具 进 口的皮 带 机 系 统 ， 进 口皮 带机 有着 价 格 高、 运 行 费 用 高 体情 况 ， 我们 可 以对 系 统 中需要 用 到 的设备 情况 进行 充 分 的特 点 。同时在 近年来 ， 交流调 速技 术得 到快 速 的发展 ， 主 Ｘ ２ Ｎ一 ４ ８ ＭＲ作 为 系统 的 要体 现在 节 电效 果 得到 加 强、 变频 调速 性 能提 高 等特 点 ， 的 了解 。在 系统 中 ，我 们 使 用 Ｆ Ｐ Ｌ Ｃ， 而 使用 Ｆ Ｒ — Ａ５ ４ ０系列 来作 为 系统 的变 中所使 用 的 设备进 行确 定 以 后 ， 我 们就 可 以严格 按 照 系 ２ 原 控 制 系统 情 况 统控 制 的相 应要 求来 对 其进 行 实施 。在 系统 中 ， 必须 要 保 在 我 国 目前 煤矿 中的皮 带机 系统 中 ， 通 常其 占有 比较 同时具 备 良好 的压力 过 载 情 高 的 比例 ， 同 时在其 中的 大部 分机器 在 日常工作 中还 能够 证 系统 能够 独 立启动 与 停止 ， 况 与突发 情 况报 警 ， 工 、 变频 良好 的切换 、 自动清理 以及及 较 为正 常 的运行 。 对 此 ， 我 们应 当充 分 的对这 些 设备加 以 利用 ， 并 在 掌握 实际 需 求 与现 实情 况 的前提 下 对其 进行 灵 时 的对跑偏 情 况进 行 处理 的功 能。 ３ ． ４ 系统软 件 设计 对于 一 套优 秀 的 煤矿 皮 带机 系统 活 的应 用 ， 还 要做 到节 约成 本 的 目的。 在 本文 中， 我 们 以在 其软 件 功 能 是 非常 重 要 的。通 常来 说 ， 在 Ｐ Ｌ Ｃ 中主 中小 型煤 矿 中经 常会 用 到 的皮 带机 系统 为例 ， 其 通 常 由三 来 说 ， 要 的几种 编程 语言 有 顺序 图、梯 形 图与 功 能模 块 等几 种。 节 运 送 带组 成 ， 并且 在 每一 条皮 带 上都 有其 相 应单 独 的 电 梯 形 图 能够 对硬 件 接 线 情 况进 行 一 一 的对 应 ， 并 在 机 对 其进 行 推动 ， 从 而 通过 皮 带 同滚筒 之 间 的相 互作 用产 其 中 ， 延续 使用 传统 设 备术 语 的基础 上 增加 了许 多计 算机符 号， 生 一 定 的摩 擦力 来 使 设 备 进行 正 常 的 运 转 。在 这 个 系统 从 而 对系 统 的功 能以及 设计 方式进 行 良好 的实 现。对于现 中， 对于 皮 带 出现落 料和 跑偏 的 问题 通 常是 由相 应 的工 作 一 些需要 实 现 的功 能都会 尽 可 能的通 人 员 对 其 进行 处理 ， 同 时 因 为其偶 合 器 的动 率 不 高 ， 从 而 代 化 电控 系统 来 说 ， 过程序 这 种 方式来 对 其进 行 实现 ， 这 对于 硬件 接 线 的工作 在 工 频 启 动 的过 程 中会造 成机 械 自身 冲 击力 过 大 的 问题 发 生 。久 而 久之 就会 出现器 械零 件 磨损严 重 的现 象 出现 ， 有着简 化 的工作 。

2023年皮带机专项整治方案一、整治背景随着工业化进程的加快，皮带机在生产过程中的应用越来越广泛。

然而，由于长期的使用和维护不到位，导致许多皮带机存在安全风险和效率低下的问题。

为了保障生产安全和提高生产效率，有必要对皮带机进行专项整治。

二、整治目标1.提高安全生产水平。

通过对皮带机进行检修维护和设备升级，消除安全隐患，降低事故风险，确保员工的生产安全。

2.提高生产效率。

通过对皮带机的改造升级和设备优化，减少停机时间和故障率，提高生产效率，降低生产成本。

3.推动智能化发展。

通过引入智能监控和自动化技术，提高皮带机的管理水平和工作效率，推动企业的智能化发展。

三、整治内容1.检修维护。

对长时间未进行维护的皮带机进行全面检修，清除隐患，修复受损部件，确保设备的正常运行。

优化维护计划，定期检查和保养皮带机，确保设备的良好状态。

2.设备升级。

对老旧设备进行升级改造，采用新的材料和技术，提高设备的稳定性和耐用性，延长设备的使用寿命。

加装安全保护装置，增加设备的安全性能。

3.智能监控。

引入智能监控系统，实时监测皮带机的工作状态和运行数据，及时发现问题并进行处理。

通过数据分析，优化设备运行参数，提高设备的工作效率和能耗指标。

4.自动化技术应用。

引入自动化技术，实现皮带机的自动化控制和操作，减少人工干预，提高操作的精确度和稳定性。

同时，加强对操作人员的培训，提高其技能水平和安全意识。

5.科学管理。

建立完善的设备台账和维护记录，定期进行设备巡检和维护保养，及时消除设备故障和隐患。

加强对皮带机的定期检测和评估，根据情况调整维修计划和措施。

四、整治措施1.加大投入。

增加财政资金支持，用于设备升级和技术改造，提高设备的性能和安全性。

同时，加强与相关企业和科研机构的合作，推动技术创新和成果应用。

2.加强宣传。

通过举办培训会议和技术交流活动，提高企业员工对皮带机重要性和安全问题的认识，增强他们的安全意识和技能水平。

3.建立监督机制。

煤矿皮带集控系统技术方案煤矿皮带集控系统技术方案一、系统概述:本方案是针对煤矿皮带集中控制系统的设计，实现对煤矿皮带系统的自动化控制和数据采集，方便煤矿生产过程中的管理和调度。

二、系统组成:本系统由软硬件两个组成部分构成，其中软件部分包括控制系统软件、数据分析软件、数据库管理软件等；硬件部分包括中央控制器、数据采集模块、信号控制模块等。

三、技术方案:1. 硬件部分(1) 中央控制器本系统采用微处理器为核心的中央控制器，其具有高效稳定的运行性能，支持多种接口，通信速度快，可靠性强。

(2) 数据采集模块数据采集模块采用现场总线技术，以实现对煤矿皮带各点位数据的采集。

数据采集模块内部具有多个采集通道，可同时采集多点位数据。

(3) 信号控制模块信号控制模块采用PLC控制器，其通过采集模块采集的数据，实现对设备状态的检测和控制。

同时，信号控制模块还支持与其它设备进行联动控制。

2. 软件部分(1) 控制系统软件控制系统软件是本系统的核心部分，其负责对数据采集模块采集的数据进行处理和控制，并将处理结果传输给数据分析软件。

控制系统软件还提供了可视化的操作界面，方便用户进行操作。

(2) 数据分析软件数据分析软件是对煤矿主要生产数据进行处理和分析的软件。

它通过与数据库管理软件的配合，将采集得到的数据进行存储和处理，形成数据分析报告。

(3) 数据库管理软件数据管理软件主要是用于管理采集得到的数据。

采集模块采集的数据将存储在数据库中，数据库管理软件通过对数据进行管理和维护，实现数据的有效利用。

四、技术优势:(1) 实现了对煤矿皮带系统的自动化控制，提高了生产效率和安全性。

(2) 可以实时采集监测和操作设备，实现对整个生产线上的设备状态的监控，方便管理和调度。

(3) 数据分析软件能够分析煤矿主要生产数据，为后续决策提供科学依据。

(4) 技术成熟、稳定性强、可扩展性高，可以满足煤矿生产需要。

2.对关键工序和隐蔽工程进行重点检查，确保质量符合标准。
3.定，杜绝使用不合格产品。
5.施工完成后，组织专业验收，确保工程质量。
七、施工进度计划
1.施工准备：1个月。
2.输煤皮带系统施工：2个月。
3.输煤管道系统改造：2个月。
4.输煤电气设备配置与调试：1.5个月。
-根据设计要求，安装高低压开关柜、变压器等设备。
-进行设备接线，确保接线正确、牢固。
-对电气设备进行绝缘测试和功能测试。
-实施联动调试，确保输煤系统整体协调运行。
4.自动化控制系统实施
-根据输煤工艺要求，设计自动化控制逻辑。
-选择合适的控制器、传感器和执行器。
-编写控制程序，实现远程监控与自动控制。
3.环保节能：施工过程中采取有效措施，减少对环境的影响，提高能源利用效率。
4.合规守法：严格遵守国家法律法规和行业标准，确保工程合法合规。
三、施工内容
1.输煤皮带系统的设计与安装。
2.输煤管道系统的改造与优化。
3.输煤电气设备的配置与调试。
4.自动化控制系统的集成与实施。
5.施工现场的安全管理及环境保护。
二、施工目标
1.满足煤炭运输需求，提高输煤效率；
2.确保施工过程合法合规，保障施工安全；
3.降低运行成本，提高经济效益；
4.节能减排，保护环境。
三、施工内容
1.输煤皮带系统的改造；
2.输煤管道系统的升级；
3.输煤电气设备的安装与调试；
4.输煤系统自动化控制系统的设计与实施；
5.施工现场的安全防护及环保措施。
四、施工步骤
1.施工前准备
（1）办理施工手续，获取相关资质；
（2）组织施工队伍，进行技术培训；

皮带输送机升级改造方案
前言
皮带输送机是目前常见的物料输送装置之一，广泛应用于巨大
的物料运输行业中，特别是在大中型矿山和煤矿生产过程中得到了
广泛应用。

随着技术的不断发展，目前很多的输送机已经不符合现
代化生产的需要，因此需要进行升级改造，以提高效率，降低生产
成本。

智能化控制系统的引入
通过引入智能化控制系统，使输送机的控制更加精准。

在物料
输送过程中，可以通过控制系统实现实时监测，识别异常情况并进
行及时处理，从而有效地减少了工人对设备的繁琐操作和管理难度，提高了生产效率。

皮带的选用
针对目前许多输送机皮带寿命较短、易断裂等问题，我们建议
选择使用寿命更长、承载能力更强的皮带，例如三层织物增强聚酯
芯输送带等。

这种型号的输送带采用高耐磨橡胶作为覆盖层，能够
有效提高皮带的使用寿命，并能够满足输送机对承载能力的要求。

机械故障自动监测系统的升级
在输送机运行过程中，机械故障是比较常见的，而故障的发生会严重影响到生产效率。

因此，传感器和无线设备的应用有助于对故障进行自动监测，进行预警和故障排查，以及保证设备不会因为故障停机造成的时间和经济的损失。

总结
以上所述是针对目前输送机独具特色的几种推广改善方案，它们都是通过改良输送带材质、控制系统等方式来实现的，提高了设备的稳定性和工作效率，降低了生产成本。

这些改进和提升将不断推动输送机行业的发展。

智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用摘要：随着计算机控制技术的推广，高效的自动化煤炭运输技术和设备的不断发展和提高，具有智能化、自动化控制的胶带运输系统得到推广运用。

与之相配套的大功率胶带驱动电机及自动控制系统的使用，改善了煤炭运输的生产技术条件，实现减员增效、新旧动能转换。

关键词：皮带集控智能化改造设计新旧动能转换1.建设背景在山东省大力推进新旧动能转换的关键时期，里彦煤矿紧扣集团公司发展思路，牢牢抓住新旧动能转换这一历史机遇，以“双提双降”活动为载体，以建设智慧化煤矿为着力点，坚持高点定位、高效推进，加快智能化建设，对矿井主要皮带运输系统进行设计改造，实现自动化、无人化运行，进一步精简井下生产人员，提高智能化程度。

1.1智能化皮带集控系统设计原理皮带运输集控系统主要用于煤炭运输、设备保护、故障监测等方面，对煤矿皮带煤炭运输物资中的环境参数、设备状态、运行状况、供电情况、工作形式等内容开展实时监测，同时进行集中的控制，最后达到无人值守的运行状态。

在计算机技术、自动化技术、通信技术、工业控制技术等有关技术的基础上，利用传感器对运输系统的核心设备予以保护。

最后，进行人机交互，进行具体的操作，下达命令，完成煤炭的运输，实现系统的自动化集中与实时监测。

在智能化设计改造方面要实现地面调度室IP电话、工区用IP电话和手持电话分别能单独拨号到沿线指定集中控制器及群呼，实现井上井下实时语音通话，无缝语音对讲。

配备便携式煤安型手持终端，在任意无线信号覆盖内皮带巷道，通过手持终端实现配置皮带状态监测及启停控制、视频信息监控、沿线拨号语音通信等功能。

主要煤仓安设物位传感器，并根据高低煤位，实现皮带与给煤机联动开停。

2.皮带集控改造设计关键技术目前里彦矿井下主运输系统8条皮带机，只完成了胶带机的基本的就地保护和少数皮带的集中控制功能，其他皮带和给煤机均未实现集中控制，且各皮带的基本保护以及驱动单元的保护和检测功能不够完善。

主斜井皮带运输系统智能化改造方案设计与实践朱文龙张维事张永彪发布时间：2023-05-05T02:10:27.858Z 来源：《科技新时代》2023年4期作者：朱文龙张维事张永彪[导读] 内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司井工矿主斜井皮带系统担负着矿井原煤生产运输任务，多年使用过程中存在着能耗高、故障率高、运行费用高等诸多问题，为了满足矿井扩增产能需要，彻底解决实际问题和安全隐患，白音华公司进行了方案论证、设计和现场施工，成功完成了变频智能控制、永磁电动机直接驱动、系统简化和装备升级等系列技术改造，经过7个月的平稳运行和生产实践，此次改造完全达到了预期效果。

阜矿集团白音华海州露天煤矿有限公司内蒙古锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗 026200摘要：内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司井工矿主斜井皮带系统担负着矿井原煤生产运输任务，多年使用过程中存在着能耗高、故障率高、运行费用高等诸多问题，为了满足矿井扩增产能需要，彻底解决实际问题和安全隐患，白音华公司进行了方案论证、设计和现场施工，成功完成了变频智能控制、永磁电动机直接驱动、系统简化和装备升级等系列技术改造，经过7个月的平稳运行和生产实践，此次改造完全达到了预期效果。

关键词：皮带系统变频智能永磁电机方案设计实践1 主井原煤运输系统现状内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司位于内蒙古自治区锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗白音华镇东北约35km处，井工矿煤炭生产能力500万吨/年，核增产能后为800万吨/年，主井原煤运输系统使用四部DSJ140/260型胶带输送机，采用电动机、联轴器、减速机联接主滚筒的传统方式驱动，未设计安装变频启动或软启动装置，采用3300V高压电磁起动器直接启动，带宽1400mm，带速4.5 m/s，主动滚筒直径Φ1030mm，机尾滚筒直径Φ630mm，卸载滚筒直径Φ1025mm。

四部皮带机共计安装400kW异步电动机31台，总装机功率12400kW。

2 主井原煤运输系统存在问题及改造原因白音华井工矿主井原煤运输系统自2011年投入使用以来一直存在电耗高、设备占用多、维护费用大、故障率高等实际问题，具体如下：2.1 电耗高，不符合能耗“双控”要求。

皮带机集中控制系统的优化改造皮带机集中控制系统是现代矿山和工厂生产线中非常重要的设备之一。

它能够自动化地控制皮带机的启停、速度调节、负荷监测等功能，提高生产效率，降低人工成本，保障生产安全。

随着生产线的不断扩大和生产规模的增长，原有的皮带机集中控制系统可能存在一些问题和缺陷，需要进行优化改造。

一、问题分析1. 设备老化随着使用时间的增加，皮带机集中控制系统的各种零部件会出现老化，造成设备性能下降，甚至出现故障。

这将直接影响到生产线的稳定运行。

2. 控制系统不灵活原有的控制系统可能无法满足新的生产要求，例如无法满足对皮带机速度和负荷的精确控制要求，无法接入新的生产监控系统等。

3. 安全隐患老化的设备和不灵活的控制系统很可能带来安全隐患，如启停不及时、速度控制不准确等问题，增加了工人操作的风险。

4. 能效低下老化的设备和不灵活的控制系统也可能导致能耗增加，降低生产效率，增加生产成本。

二、优化改造方案1. 设备更新换代对于老化的设备，可以考虑进行更新换代，替换掉不合格的零部件，提高设备的可靠性和稳定性。

可以选择使用具有更佳性能的新型电机、传感器、控制器等设备。

2. 控制系统升级对于不灵活的控制系统，可以进行升级改造，引入先进的控制技术和设备。

使用PLC （Programmable Logic Controller）对皮带机进行精确控制，实现远程监控和自动化操作。

可以考虑引入MES（Manufacturing Execution System）或SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，实现生产过程的全面监控和管理。

3. 安全防护设施加固对于存在安全隐患的设备，可以进行安全防护设施的加固和改造，提高设备的安全性和可靠性，保障工人的安全。

可以增加启停保护装置、速度监测装置等安全设施，减少安全事故的发生。

4. 能效优化通过新的设备和控制系统，可以实现对能耗的有效控制和优化，提高生产线的能效，降低生产成本。

煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。

既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。

在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。

集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。

使整个煤炭体系更直观更易于管理。

第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。

整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。

二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。

IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。

Ｔｈｅ Ｔｒ ｎｓｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｔ ｉ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｒ ｌＢｅ ｔＳ ｓ ｅ ａ ｆ ｒ ｔｏ ｆ Ｅｌ ｃ ｒ ｃ Ｃｏ ｔ ｏ ｌ ｙ ｔ ｍ Ｕｓ ｄ ｉ ｍ ａ ｌａ ｄ Ｍ ｅ ｉ ｍ —ｓｚ ｄ Ｃｏ ｌＭ ｉ ｅ ｅ ｎ Ｓ ｌ ｎ ｄｕ ｉｅ ａ ｎ
引 言
还 能正 常运行 。充分 利 用 现 有 设 备 并 根 据 具体 应 用要 求进 行 改 造 是 节 约 成 本 、 活应 用 的最 佳 选 灵
目前我国使用的大功率 、 智能化 的皮带机都 以 择 。本改 造 系统 主要 以湖 南 娄 底 某 一 中小 型煤 窑 进 口为主 ， 但进 口皮带 机 的购买 价格 较 高 和运行 代 为 载体进 行技 术 改 造 。该 煤 矿 皮 带 机 系 统 是 由三 价 高 。同时 ， 近年来 ， 流 变 频 调 速技 术 和 Ｐ Ｃ控 节皮 带运 送带 组成 。每 一节 皮带 由一 台电机 带 动 ， 交 Ｌ 制技 术发 展 十分 迅 速 ， 别 是 变频 调速 、 电效 果 通过 液力 偶合 器偶 合减 速来 驱动 主副 滚 筒 ， 后 通 特 节 然 明显 ， 价格不断降低 ， 结合 Ｐ Ｃ控制易于实现过程 过 滚筒 与皮 带 问 的摩 擦 力 来 带 动 皮 带 运行 。采 用 Ｌ 自 动化。因而 ， 充分利用现有的皮带机资源并对其 了电机 的过 载保 护 功 能 来 进 行 堆 料 处 理 。对 于 皮 进行 改造 ， 主要增 加 电控 系统 功能 ， 变频 软起 、 如 软 带跑 偏 和落 料 问题 是 人 工 进 行 处 理 。 由于 液 力 偶 停、 调速 ， 结合 Ｐ Ｃ进 行 皮 带 跑 偏 、 料 、 料 的 自 合器 传动 的传 动效 率低 ， Ｌ 堆 落 工频启 动 时启 动 电流 冲击

装 徐州 博林 Ｋ Ｊ Ｄ １ ５监 控 主 站 ， １ ０ １上 仓 皮 带 机 头 装 Ｋ Ｊ Ｄ １ ５ － ２监控 分 站 ， 监 控 主站 加 一 块 ＭＯ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ转 换
改造范围： 皮 带 运输 系统 项 目的 改造 范 围为 ， １
部主皮带 、 １ ０ １上仓 皮 带 、 二 盘 区上 山 皮 带 、 西一 １
Ｓ Ｌ Ｃ ５ ０ ０系列 控 制器 ， 加通 讯模 块 和天 津华 宁的控 制
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３一ｌ Ｏ一 ２ ９ 作者简介 ： 马玉军（ １ ９ ７ ３ 一） ， 男， 陕西子 洲人 ， ２ ０ １ ０年毕 业于 西安科
技 大学电气工程 自动 化专业 ， 高级 工程 师， 现为黄 陵矿 业公 司一号 煤矿生产矿长 ， 主要从事矿井安全生产管理工作 。
Ｓ Ｌ Ｃ ５ ０ ０系列 控 制器 加 通 讯 模 块 和 天 津 华 宁 的控 制
停车 。根据设定 时间或煤 仓堆煤高度 ， 设定系统按 顺停的方式 自动停 车； ②人 为停车。在远程或就地 按下停止按钮时， 系统按顺停或立 即停车 的方式 自 动停车 ； ③故障停车 。当出现堆煤 、 重跑偏、 皮带撕 裂等故障时， 系统按顺停或立即停车 的方式 自动停 车。当拉下皮带拉线开关 时， 皮带机和皮带机前 面 所选 流程 的设备 或皮 带机 立 即停 车 。 故障 自 诊断及保护功能 ： 可准确判断故障类型 、 故障位置并能进行图像 和语音提示。具有胶带机打 滑、 皮带纵向撕裂 、 重跑偏 、 轻跑偏 、 堆煤满仓 、 煤位 超限、 超温洒水 、 烟雾 、 超温、 拉线急停等多种保护和
保 障能 力 。
１ 矿 井皮 带运输 系统概况及改造 方案
１ ． １ 矿 井皮 带 运输 系统概 况

输煤系统设备自动运行实施方案审批：复核:审核：编制：陕西北元化工集团股份有限公司热电分公司二〇二一年十二月输煤系统设备自动运行实施方案一、改造原因热电输煤系统现每班有运行岗位人员9名，由手动操作向自动化运行转变，提高设备可靠性，解决人员监盘时间长，注意力不集中导致的各类问题，减低人员操作量避免误操作事故发生。

二、改造目的减少人员现场作业时间，减低人员在粉尘环境下的接触时间，通过技改可减少岗位人员配置，降低公司人员成本。

三、改造方案1、输煤系统监控智能分析1.1建设内容智能分析视频监控系统是一种先进的智能视频监控系统，融合了视频分析、图像处理、模式识别以及人工智能等技术，实现监控场景的高度防护利用视频智能AI分析算法，对皮带监控视频进行实时监控，当皮带出现跑偏、空载、堵煤等异常情况，能够实时进行预警，方便管理人员进行调整。

1.2智能功能应用1.2.1皮带空载自定义划定检测区域（也可默认全画面），检测区域空皮带占比，从而计算出现区域内皮带流量状态是欠载、空载、正常、过载等状态，并且系统支持客户针对不同场景下对皮带流量的要求，自定义皮带检测阀值。

从而实现不同场景，不同部位皮带的流量监测。

并且系统支持当发现空载、欠载或者过载情况下进行告警。

并且支持上报告警至平台及时提醒皮带机操作人对皮带操作进行调整。

1.2.2皮带跑偏皮带跑偏是皮带机运行时可能发生的常见故障，在物料输送过程中会时有发生。

系统通过视频AI+人工智能手段，对视频画面中的皮带及托辊进行智能识别，通过判断检测框中托辊检与皮带的变化以及托辊在画面中的占比面积来判断皮带是否发生偏移。

1.2.3皮带堆料堆料是皮带机在输送物料的过程中，由于大块矸石、大块物料堵塞皮带机机头溜槽而导致的事故。

摄像机安装在皮带机机头正上方，画面检测煤流下料区，系统通过视频AI+人工智能手段，对视频画面中的煤流多边形检测区域进行检测，当发现标定区域中煤炭面积过大，则判断存在堵煤风险或已发生堵煤情况。

科 技信息
工 程 技 术
自动 化 控制 系 统 和隔 熄型 变 频 器在 井 下 钢缆 皮 带 巾 处 王 文杰
近 阶 段煤 矿 系统 进 行 大 范 围 的技 术 改 造 ，主 要 表 现 在 电力 提 升 和 电力拖动这一块 。包括煤矿皮带运输 系统 、 矿提升系统 、 煤 煤矿地 面生 产 系 统 等 ； 着 技 术 改 造 的 进 行 ，Ｌ 随 Ｐ Ｃ可 编 程 控 制 器 和 变 频 器 也 广 泛 地 进 入 煤 矿 系统 。煤 矿 采 用 的上 海 普 昱 矿 山 设 备 有 限 公 司 Ｋ ｘ ｌ４ 自 Ｊ— ０ １ 动化控制系统和 ＺＴ － ２ ０１４ Ｊ３ ５ ／１０变频器。这样就要对钢缆皮带 的详细 情 况 和 运 行要 求 做细 致 的 了解 。 面对 Ｐ Ｃ可 编 程 控 制 器 和 变 频器 、 下 Ｌ 钢 缆皮带现状进行一些详 细的介绍 。
自动 化控 制 系统 常 规 的 自动 化 控 制 系 统 一 般 由可 编 程 控 制 器 和 Ｐ 编 程 控 制 Ｉ Ｃ可 等。现 阶段一般采用 Ｐ Ｃ较多 。本 系统采用 三菱 Ｐ Ｃ作为系统控制核 Ｌ Ｌ 心 。Ｐ Ｃ是一种专 门在 工业 环境下应用而设计的数字运算操作 的电子 Ｌ 装置 。它采用可以编制程序的存储器 ，用来在其 内部存储执行逻 辑运 算、 顺序运算 、 计时 计数 和 自述 运算等操作的指令 ， 并能通过数 字式或 模拟式 的输入和输出 ， 制各种类 型的机械或生产过程 。 Ｌ 控 Ｐ Ｃ及其有关 的外 围设备都应该按易于与工 业榨制 系统形成一个 整体 ，易于扩展其 功 能 的原 则 而 设 计 。 Ｐ Ｃ可 编 程控 制 器 的 主要 特 点 表 现 为 ： Ｌ （ ） 靠 性 高 ， 干 扰 能 力 强 。 高 可 靠 性 是 电气 控 制 设 备 的 关 键 性 １可 抗 能 。Ｐ Ｃ 由于 采 用 现 代 大 规 模 集 成 电路 技 术 ，采 用 严 格 的 生 产 工 艺 制 Ｌ 造， 内部 电路采取了先进的抗干扰技术 ， 具有很高 的可靠性 。从 Ｐ Ｃ的 Ｌ 外 电路 来 说 ， 用 Ｐ 成 控 制 系统 ， 同等 规 模 的 继 电器 、 触 器 系 使 Ｉ Ｃ构 和 接 统相比， 电气接线及开关接点已减少到数 百甚至数千分 之一 ， 故障也就 大大降低 。此外 ， Ｌ Ｐ Ｃ带有硬件故障 自我检测功 能， 出现故障时可及时 发出警报信息和 中断功能。在应 用软件 中， 应用者还可 以编入外 围器件 的故障 自诊断程序 ，使系统中除 Ｐ Ｃ以外 的电路及设备也获得故障 自 Ｌ 诊断保护 。这样就使得整个系统具有极高的可靠性 。 （ ） 套 齐 全 ， 能 完 善 强 大 ， 用 性 强 ，Ｌ ２配 功 适 Ｐ Ｃ发 展 到 今 天 ， 经 形 已 成 了 大 、 、 各 种 规 模 的系 列 化 产 品 。可 以 用 于 各 种 规 模 的 工 业 控 制 中 小 场合。除了逻辑处理功能 以外 ，现代 Ｐ Ｃ大多具有完善的数据运算能 Ｌ 力 ， 片于 各 种 数 字 控 制 领 域 。 除 原有 的 简单 的 近似 于 断 电器 的 Ｉ 可 ｊ ／ Ｏ输 入输 出模 块 和 标 准 的 模 拟 量 输 入 和输 出模 块 外 ，近 年 来 Ｐ Ｃ的 功 能 单 Ｌ 元 大量 涌 现 ， Ｐ 透 到 了位 置控 制 、 度 控 制 、 Ｎ 使 Ｉ Ｃ渗 温 Ｃ Ｃ等 各 种 工 业 控 制中。 加上 Ｐ Ｃ通信能力 的增强及人机组态界面技 术的发展 ， Ｌ 使用 Ｐ Ｃ Ｌ 组 成各 种 控 制 系 统 变 得 非 常 容 易 。 开 关 量 的逻 辑 控 制 这 是 Ｐ Ｃ最 基 本 、 广 泛 的 应 用 领 域 ， 取 代 传 Ｌ 最 它 统的断电器 电路 ， 实现逻辑控制 、 顺序控制 ， 既可用 于单 台设 备的控制 ， 也 可用 于 多机 群 控 及 自动 化 流 水 线 。 模 拟量控制在工业生 产过程 当中， 有许 多 连 续 变 化 的 量 ， 如温 度 、 压力 、 流量 、 液位和速度等都是模拟量 。为了使可 编程控制器处理模拟 量 ， 须 实 现 模 拟 量 （ ｎ ｏ ） 数 字 量 （ ｉｉ１之 间 的 ＡＤ 转 换 及 Ｄ Ａ 必 Ａ ￣ ｇ和 Ｄｇｔ ） ａ ／ ／ 转换。 Ｌ Ｐ Ｃ厂 家 都 生 产 配 套 的 Ａ Ｄ和 ＤＡ转 换 模 块 ， 可 编 程 控 制 器 用 ／ ／ 使 于 模 拟量 控 制 。 （ ） 学 易 用 ， 受 工程 技 术 人 员 欢 迎 。Ｐ Ｃ作 为 通 用 工 业 控 制 计 ３易 深 Ｌ 算 机 ， 面 向 工矿 企 业 的 工控 设 备 。它 接 口容 易 ， 程语 言 易 于 为 工 程 是 编 技术人 员接受 。梯形图语言 的图形符号与表 达方式 和断电器电路图相 当接近 ，只用 Ｐ Ｃ的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现断 电 Ｌ 器电路 的功能 。 为不熟悉电子电路 、 不懂计算机原理和汇编语言 的人使 用计算 机从事工业控制打开 了方便之 门。系统 的设计 、 建造丁作量小 ， 维护方便 ， 易改造 Ｐ Ｃ用存储逻辑代替接线逻辑 ， 容 Ｌ 大大减少了控制设 备外部 的接线 ， 使控制系统设计及建造 的周期 大为缩 短 ， 同时维护也变 得 容 易起 来 。更 重 要 的 是 使 同一 设 备 经 过 改 变程 序 改 变 生 产 过 程 成 为 可 能 。 这很 适 合 多品 种 、 数 点 批 量 的 生 产 场 合 。 小 （ 体积小 ， ４） 重量轻 ， 能耗低。以超小型 Ｐ Ｃ为例 ， Ｌ 新近出产的品种 底 部 尺 寸小 于 １Ｏ ｍ 重 量 小 于 １０ ｑ， Ｏｍ ， ５ ｋ 功耗 仅 数 瓦 。由于 体 积 小 很 容 易 装入机 械内部 ， 是实现机 电一体化的理想控制设 备。 二、 隔爆 型变 频 器 按 变 换 频 率 的 方 法 分 可 分 为 ：交 — — 直 —— 交 变 频 器 和 交 — — 交 变频器。按 主电路工作方式分可分 为：电压 型变 频器和和电流型变频 器 。按 变频 器 调 压 方 法 分 可 分 为 ：Ａ 变频 器 和 Ｐ ＰＷ ＷＮ 变 频器 。按 工 作 原 理分 可 分 为 ： ／ 制 变频 器 、Ｆ控 制变 频 器 和 ｖＦ控 制 变 频 器 。 用 ＵＦ控 ｓ 按 途分类可分为 ： 用变频器 、 通 高性 能专用变频器 、 高频变频器 和高压变 频器。 （ ） 频 器 的组 成 。变频 器 是 由 主 回路 和控 制 回路 两大 部 分组 成 的。 １变 主 回路 由整 流 器 （ 流模 块 ）滤 波 器 （ 波 电容 ） 整 、 滤 和逆 变 器 （ 功 率 晶 体 大 管模 块 ） 个 主要 部 件 构 成 。逆 变 器 可 由不 同器 件 构 成 ， 高 频 变 频 器 ｉ 如 用功率 ＭＯ Ｓ晶体管 ，大容量变频器用 Ｇ Ｏ晶体 管 ，中小型变频 器用 Ｔ Ｉ Ｔ晶体 管 等 。 制 回路 由单 片 机 、 动 电路 和 光 电 隔 离 电路 构成 。 ＧＢ 控 驱 简 而 言之 ， 频 器 就 是 能 够 改 变频 率 的仪 器 。 变 （ 变 频 器 的 特 性 。以煤 矿使 用 的上 海 普 昱 矿 山设 备 有 限 公 司 生 产 ２） 的 Ｚ Ｔ － ２ ０１４ Ｊ３ ５ ／１０变频器为例 ， 它主要部件 为 ＡＢ Ｂ核心 部件。它适用 于 交流 ５ Ｈｚ额 定 电压 ６ ０ Ｃ或 １４ ＶＡ ０ 、 ６ ＶＡ ０ Ｃ的 异 步 电动 机 重 负 荷 的 软 １ 启动 、 软停车 和运行过程控制 ， 具有启动 电流小 、 启动速 度平稳 、 启动性 能可靠 、 电网冲击和污染小等优点 。其启动 曲线有 … 型曲线和线性 对 Ｓ’ 两 种 。 两 种 曲线 可 根 据 现场 实 际工 矿 情 况 进 行 实 时 调 整 ， 而 减 小 启 这 从 动时对设备 的动张力。在皮带 机上能有效降低对皮带机带强 的要求 ， 可

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。

老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。

实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。

我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。

分布式控制结构，保护功能齐全。

具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。

2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。

综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。

煤矿皮带队年度工作总结时光荏苒，岁月如梭，转眼间一年的工作即将结束。

在过去的一年里，煤矿皮带队在矿领导的正确带领下，全体队员团结一心、攻坚克难，圆满完成了各项工作任务，为煤矿的安全生产和高效运输做出了重要贡献。

现将本年度的工作情况总结如下：一、工作概况本年度，皮带队主要负责煤矿井下皮带运输系统的运行、维护和管理工作。

我们的工作范围涵盖了多条主皮带巷、转载皮带和给煤机等设备，运输线路长、设备数量多、工作任务重。

但在全体队员的共同努力下，我们始终保持了皮带运输系统的安全稳定运行，确保了煤炭的顺利运输。

二、主要工作措施1、加强设备管理为确保皮带设备的正常运行，我们制定了严格的设备巡检制度和维护保养计划。

每班都安排专人对皮带设备进行巡检，及时发现和处理设备故障隐患。

同时，定期对设备进行维护保养，更换磨损的零部件，保证设备的性能良好。

通过加强设备管理，有效地降低了设备故障率，提高了设备的运行效率。

2、强化安全管理安全是煤矿生产的生命线，我们始终把安全工作放在首位。

通过加强安全教育培训，提高队员的安全意识和操作技能。

严格执行安全操作规程，杜绝违章作业行为。

同时，加强现场安全管理，对皮带运输系统的各个环节进行安全隐患排查，及时整改存在的问题，确保了皮带运输系统的安全运行。

3、优化运输流程为提高皮带运输效率，我们对运输流程进行了优化。

合理调整皮带的运行速度和给煤机的给煤量，避免皮带空转和堆煤现象的发生。

加强与其他生产部门的沟通协调，及时掌握煤炭产量和运输需求，合理安排皮带的运行时间和运输任务，有效地提高了运输效率。

4、提高人员素质人才是企业发展的核心竞争力，我们高度重视队员的素质提升。

通过开展内部培训、技术交流和岗位练兵等活动，不断提高队员的业务水平和综合素质。

鼓励队员学习新技术、新工艺，积极参与技术创新和小改小革活动，为皮带队的发展注入了新的活力。

三、工作成绩1、安全生产方面全年实现了皮带运输系统零事故的目标，为煤矿的安全生产提供了有力保障。