03211机电系统智能控制技术答案课程考试说明

机电控制技术试题一及答案一、填空题（每题2分，共10分）1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。

2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。

3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器元件布置图。

4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。

5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。

二、简答题（每小题5分，共20分）1.PLC有那些基本编程元件？答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。

（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。

（S7 200系列）2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。

答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。

因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。

3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。

答：STL是步进开始指令。

步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。

然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。

与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。

LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。

4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?答：工作在交流电压1200V 或直流电压1500V 以下的电器属于低压电器(3分); 常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等.（2分）三、（三菱FX 系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。

电仪智控考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电仪智控系统中，以下哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电动机2. 在自动化控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分-微分3. 以下哪个不是电气控制系统的基本组成元件？A. 继电器B. 接触器C. 变压器D. 传感器4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是什么？A. 数据存储B. 逻辑控制C. 能源管理D. 人机交互5. 以下哪个是工业自动化中常用的通信协议？A. HTTPB. FTPC. ModbusD. SMTP6. 电仪智控系统中，执行器的主要作用是什么？A. 测量B. 控制C. 执行D. 显示7. 以下哪个不是自动化控制系统的特点？A. 自动化B. 灵活性C. 稳定性D. 单一性8. 在电仪智控系统中，以下哪个是实时监控系统的功能？A. 数据记录B. 故障诊断C. 历史数据分析D. 预测性维护9. 以下哪个是电仪智控系统中的输入设备？A. 显示器B. 键盘C. 打印机D. 传感器10. 在自动化控制系统中，以下哪个是闭环控制系统的特点？A. 没有反馈环节B. 有反馈环节C. 单一控制D. 无法自适应二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述PLC在电仪智控系统中的作用及其优势。

2. 解释什么是传感器的线性度，并举例说明其在电仪智控系统中的应用。

三、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个PID控制器的参数：Kp=2，Ki=0.5，Kd=0.1。

假设系统初始偏差为e(0)=10，求在t=1s时的控制器输出。

2. 假设一个电仪智控系统中的传感器测量范围为0-100℃，分辨率为0.1℃。

如果传感器测量到的温度为95.5℃，计算其对应的数字信号值。

四、案例分析题（每题15分，共15分）1. 某工厂的电仪智控系统在运行过程中发现温度控制不稳定，分析可能的原因，并提出解决方案。

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

机电自动控制课后习题答案机电自动控制课后习题答案机电自动控制是一门综合性的学科，涵盖了机械、电子、自动化等多个领域的知识。

在学习过程中，课后习题是巩固知识、提高能力的重要途径。

下面将为大家提供一些机电自动控制课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。

第一章：基础知识1. 什么是自动控制系统？答案：自动控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈回路组成的系统，用于实现对某个物理过程或工业过程的自动控制。

2. 什么是反馈控制？答案：反馈控制是指通过对被控对象输出的信息进行测量，并与期望输出进行比较，然后根据比较结果调整控制器的输出，以实现对被控对象的控制。

3. 什么是传感器？答案：传感器是一种能够将被测量物理量转换为电信号或其他形式的能量输出的装置。

4. 什么是执行器？答案：执行器是一种能够接受控制信号，并将其转换为相应的动作或输出的装置。

第二章：传感器与执行器1. 常见的传感器有哪些？答案：常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、接近传感器等。

2. 常见的执行器有哪些？答案：常见的执行器包括电机、气缸、液压马达等。

3. 传感器的工作原理是什么？答案：传感器的工作原理基于物理量与电信号之间的相互转换。

常见的工作原理包括电阻、电容、电感、光电、压力等。

4. 执行器的工作原理是什么？答案：执行器的工作原理根据不同的类型而有所不同。

例如，电机的工作原理是利用电磁感应产生转矩，从而实现机械运动。

第三章：控制器1. 常见的控制器有哪些？答案：常见的控制器包括PID控制器、PLC控制器、单片机控制器等。

2. PID控制器的工作原理是什么？答案：PID控制器根据当前的误差、误差的变化率和误差的积分值，计算出控制器的输出信号。

其工作原理是通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对被控对象的控制。

3. PLC控制器的工作原理是什么？答案：PLC控制器通过输入模块获取外部信号，经过逻辑运算、计算和控制输出模块，实现对被控对象的控制。

智能控制考试题及答案智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平??智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

智能控制技术参考答案智能控制技术参考答案智能控制技术是指通过计算机、传感器、执行器等设备，对目标系统进行感知、分析和决策，从而实现对系统的智能化控制。

随着科技的不断发展，智能控制技术在各个领域得到了广泛的应用，如工业自动化、智能家居、无人驾驶等。

智能控制技术的核心是人工智能算法。

人工智能算法是一种模拟人类智能行为的计算机算法，能够通过学习和优化来实现智能决策。

常见的人工智能算法有神经网络、遗传算法、模糊逻辑等。

这些算法能够根据输入的数据和规则，自动调整参数和权重，从而实现对目标系统的智能控制。

在工业自动化领域，智能控制技术能够提高生产效率和产品质量。

例如，智能机器人可以代替人工完成繁重、危险的工作，如焊接、搬运等。

智能控制技术还可以实现生产线的自动调度和优化，提高生产线的运行效率。

此外，智能控制技术还可以实现对工业设备的远程监控和故障诊断，及时发现并修复设备故障，提高设备的可靠性和稳定性。

在智能家居领域，智能控制技术能够提高居住环境的舒适度和安全性。

通过智能传感器和执行器，智能控制系统能够实时感知和调节室内温度、湿度、光线等环境参数，使居住环境更加舒适。

智能控制系统还可以实现对家电设备的远程控制和管理，如远程开关灯、调节空调温度等。

此外，智能控制系统还可以实现对家庭安防系统的监控和报警，保护家庭成员的安全。

在无人驾驶领域，智能控制技术是实现无人驾驶的关键。

通过激光雷达、摄像头等传感器，智能控制系统能够实时感知道路、车辆和行人等信息，从而实现自动驾驶。

智能控制系统还可以根据交通规则和驾驶习惯，自动决策和调整行驶速度、转向角度等参数，保证行驶的安全和顺畅。

此外，智能控制系统还可以通过云端数据分析和学习，不断优化驾驶策略，提高驾驶的效率和安全性。

智能控制技术的发展还面临一些挑战。

首先，智能控制技术需要大量的数据进行训练和学习，而获取和处理大量的数据是一项复杂而耗时的任务。

其次，智能控制技术需要高性能的计算设备来支持算法的运行和优化，而高性能计算设备的成本和能耗较高。

《机电控制技术》复习题及答案一、单项选择题1.吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于（）。

A. 恒功率B. 直线型C. 恒转矩D. 离心机型2.下列不属于控制系统的性能指标有：（）。

A．时域性能指标 B．频域性能指标 C．空间性能指标 D．综合性能指标3.下面四个电力电子器件中，属于全控型电力电子器件的是（）。

A．二极管 B．单向晶闸管 C．双向晶闸管 D．IGBT4.单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中，不包括（）。

A. 必须是全控桥B. 负载必须具有较大感性C. 控制角α>90°D. 必须有续流二极管5.直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是（）。

A. 电压负反馈B. 电流正反馈C. 电流截止负反馈D. 电压微分负反馈6.普通三相异步电动机作为变频电机使用，则不宜在很低转速长期运行，因为（）。

A. 发热量大，散热条件差B. 伴随额定电压下降，输出功率低C. 异步电机在低速时功率因数低D. 最大转矩降低，易堵转7.电机的反馈制动是指（）。

A. 通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度B. 通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩C. 电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源D. 电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上8.下列不属于干扰的作用方式的是（）。

A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 短线传输干扰9.下列属于屏蔽形式的是（）。

A. 微波屏蔽B. 电磁屏蔽C. 静电屏蔽D. 低频率屏蔽10.下列不是常见滤波形式的是（）。

A. RC型B. RL型C. LC型D. 双T型二、名词解释1.自动控制系统2. 偏差信号3. 信号调理4. 共模干扰5. 数控机床6. 顺序控制三、填空题1.反馈控制系统的特点是、、、。

2.从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分为、、、。

3. 和是控制系统运行中的两种状态。

机电系统智能控制技术综合练习题一、判断题1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。

（）2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。

（）3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。

（）4.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。

（）5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。

（）6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。

（）7.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。

（）8.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。

（）9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。

（）10. 模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。

11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。

（）12.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。

（）13.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。

（）14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。

（）15.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。

（）16.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。

（）17.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。

（）18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。

（）19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。

（）20.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。

（）21.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，从而使神经元具有不同的信息处理特性。

《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析20__6~20__7 学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（空每空 1 分，共 10 分分））1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。

2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。

3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。

4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元元三类。

5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。

二、问题答题（每小题 8 分, 共共 40 分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象;;包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器;;包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理;;将传感器得到的原始信息加以处理；认知;;主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口;;除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制;;是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器;;将产生的控制作用于控制对象。

2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口;;将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；；知识库;;包括数据库和规则库。

数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。