工业机器人使用与维护作业指导书

工业使用与维护作业指导书

第1章 工业概述 ............................................................................................................................. 3

1.1 工业发展历程 ................................................................................................................... 3

1.2 工业分类与特点 ............................................................................................................... 4

1.3 工业应用领域 ................................................................................................................... 4

第2章 工业基本结构 ..................................................................................................................... 4

2.1 本体结构 ........................................................................................................................... 4

2.1.1 骨架结构 ....................................................................................................................... 4

2.1.2 关节 ............................................................................................................................... 5

2.1.3 连杆 ............................................................................................................................... 5

2.1.4 末端执行器 ................................................................................................................... 5

2.2 驱动系统 ........................................................................................................................... 5

2.2.1 电动驱动 ....................................................................................................................... 5

2.2.2 液压驱动 ....................................................................................................................... 5

2.2.3 气压驱动 ....................................................................................................................... 5

2.2.4 混合驱动 ....................................................................................................................... 5

2.3 控制系统 ........................................................................................................................... 5

2.3.1 控制器 ........................................................................................................................... 5

2.3.2 传感器 ........................................................................................................................... 6

2.3.3 驱动器 ........................................................................................................................... 6

2.3.4 人机交互界面 ............................................................................................................... 6

2.3.5 通信接口 ....................................................................................................................... 6

第3章 工业编程与操作 ................................................................................................................. 6

3.1 编程语言与编程方法 ....................................................................................................... 6

3.1.1 编程语言概述 ............................................................................................................... 6

3.1.2 编程方法 ....................................................................................................................... 6

3.2 常用编程指令与技巧 ....................................................................................................... 6

3.2.1 常用编程指令 ............................................................................................................... 6

3.2.2 编程技巧 ....................................................................................................................... 7

3.3 示教与调试 ....................................................................................................................... 7

3.3.1 示教操作 ....................................................................................................................... 7

3.3.2 调试方法 ....................................................................................................................... 7

第4章 工业安装与调试 ................................................................................................................. 7

4.1 安装准备 ........................................................................................................................... 7

4.1.1 技术准备 ....................................................................................................................... 7

4.1.2 物资准备 ....................................................................................................................... 7