自走式烟苗移栽机栽植器的研究与设计

自动栽苗机毕业设计自动栽苗机毕业设计毕业设计是每个大学生的重要任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对自己专业技能的检验。

在我即将毕业的农业工程专业中，我选择了自动栽苗机作为我的毕业设计主题。

通过这个设计，我希望能够将机械化技术与农业生产相结合，提高农业生产效率，减轻农民劳动负担。

首先，我对自动栽苗机的设计进行了深入研究。

栽苗是农业生产中的重要环节，传统的栽苗方式需要大量的人力投入，效率低下。

而自动栽苗机的设计可以实现自动栽种，减少人力成本，提高栽苗效率。

我通过查阅大量的文献资料，了解了自动栽苗机的原理和工作方式。

同时，我还进行了实地调研，与农民进行了深入交流，了解他们在栽苗过程中面临的问题和需求。

接下来，我开始着手设计自动栽苗机的具体方案。

首先，我确定了自动栽苗机的基本结构和工作原理。

根据实地调研的结果，我将自动栽苗机设计成了一个移动式机器人，可以根据农田的实际情况进行自主导航和栽苗操作。

同时，我还考虑到了机器人的稳定性和可靠性，增加了一些传感器和控制系统，以确保机器人在复杂的农田环境中能够正常工作。

在设计过程中，我还遇到了一些困难和挑战。

例如，如何确保机器人能够准确地栽种苗木，如何处理不同类型的土壤和作物，如何提高机器人的工作效率等等。

为了解决这些问题，我进行了大量的实验和测试。

通过不断地调整和改进设计方案，我最终成功地设计出了一台功能完善、性能稳定的自动栽苗机。

除了机械设计外，我还对自动栽苗机的控制系统进行了研究和开发。

通过编写程序，我实现了机器人的自主导航、栽苗操作和数据记录等功能。

同时，我还将机器人与云平台相连接，实现了远程监控和管理。

这使得农民可以通过手机或电脑随时随地监控机器人的工作情况，及时调整栽苗计划，提高农田的管理效率。

最后，我进行了实地测试和验证。

我选择了一片农田进行了试验，将自动栽苗机投入使用。

通过与传统栽苗方式进行对比，我发现自动栽苗机在栽苗效率和质量上都有明显的优势。

一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析移植机在农业生产中扮演着至关重要的角色，它可以提高种苗的种植效率和质量。

其中凸轮摆杆机构作为移植机的关键部件之一，其设计和运动学分析对移植机的性能有着重要的影响。

本文将重点介绍一种移植机栽植器凸轮摆杆机构的设计与运动学分析。

一、凸轮摆杆机构的设计凸轮摆杆机构是一种常用于移植机的传动机构，其结构简单，运动稳定，可靠性高。

凸轮摆杆机构主要由凸轮、摆杆和连杆等部件组成，通过凸轮的转动驱动摆杆做摆动运动，从而实现移植器的栽植操作。

1.凸轮设计凸轮是凸轮摆杆机构的核心部件，其设计直接影响到栽植器的工作性能。

凸轮的设计需要考虑以下几个方面：1）凸轮的形状：凸轮的形状应该能够保证移植器的摆动轨迹符合设计要求，同时减小摩擦阻力，提高传动效率。

2）凸轮的材料：凸轮需要承受较大的工作载荷，因此需要选用高强度、耐磨损的材料，如优质合金钢。

3）凸轮的尺寸：凸轮的尺寸需要根据移植器的需要进行设计，同时要考虑到凸轮与摆杆、连杆等部件之间的匹配关系。

2.摆杆设计摆杆是凸轮摆杆机构的传动部件，其设计需要考虑以下几个方面：1）摆杆的长度：摆杆的长度直接影响到移植器的栽植深度，需要根据种植作物的需要进行设计。

2）摆杆的材料：摆杆需要承受凸轮传来的力量，要求具有足够的强度和刚度，同时还要考虑减小自重，提高传动效率。

3.连杆设计连杆是凸轮摆杆机构中起到传递力量作用的部件，其设计需要考虑以下几个方面：1）连杆的长度：连杆的长度需要使得移植器的栽植深度符合要求，同时要保证连杆与摆杆之间的连接结构合理。

2）连杆的材料：连杆在工作过程中需要承受较大的拉伸和压缩力，需要选用高强度、耐磨损的材料。

以上是凸轮摆杆机构在移植机中的设计要点，设计合理的凸轮摆杆机构可以提高移植机的工作效率和稳定性。

凸轮摆杆机构的运动学分析是研究凸轮摆杆机构各部件之间的相对运动关系的过程，其目的是为了掌握机构的运动规律，从而指导移植机的设计和优化。

烟草移栽机送苗机构以及试验装置的研究/h11.1课题研究的目的与意义中国是世界上最大的烟叶生产国,约占世界总产量的30%多,但烟草生产机械化水平很低,随着国民经济的发展,农民工进城务工增多,使得大量的农田被相对集中起来,大大提高了人均种烟面积,烟农们通过扩大种植规模增加可能的收入,所以执行机械化移栽自然地成为了我国烟草种植发展过程中迫切需要解决的问题。

积极推动烟草移栽机械化的发展不仅是要解放劳动力,也是为了提高烟草种植的生产效率,更是我们向集约型经济模式发展的重要一步,进行全面地、深入地烟草移栽技术机械化的研究将是中国乃至世界农业发展的重点,现今烟草移栽机设备在市场上己较为常见,但更多的是半自动的烟草移栽机,由于各方面的原因使得实现完全机械化烟草移栽的进程相当缓慢,目前广泛使用的这些半自动移栽机都是依靠人工喂苗,一般以单行人工投苗为主,一般单人投苗速度为40?50株/min,最快可以达到60株/min ⑷,但是劳动强度比较大,移栽速度受到限制,工作效率低。

为了实现移栽机全自动化,达到降低劳动强度、提高移栽效率的目的,解决送苗问题就成为了当务之急。

目前广泛使用的半自动移栽机完成的工作仅仅是将幼苗种植到旱地而已,近些年来,也有不少的自动取苗机构出现但是由于一些技术难题,为这些半自动移栽机配置自动取苗及送苗机构的相关研究偏少。

如果能将半自动移栽机升级为全自动移载机,将大大提高烟草自动移载的工作效率,降低劳动强度,节约劳动力,提高移栽效率。

目前,国内出现了一些旋转式的取苗机构,但只能实现定点取苗,所以设计一种能适应旋转式取苗机构的送苗机构是关键环节。

针对该问题本论文提出的烟草移栽机自动送苗机构及其试验装置的研究,目的是为了实现集自动送苗、取苗及栽植为一体的全自动移栽技术,对推动全自动烟草移栽机技术的发展有一定的作用。

1.2国内外研究现状在20世纪初,一些欧洲国家大面积种植蔬菜等经济作物,开发出一些早期的作物移栽设备。

72２０１７年第９期农业科技现如今，我国烟草行业早已步入集约化发展道路，可是受传统烟草种植方式所影响，还是存在大多数的烟草种植用户都采用较为原始的种植方式，这也直接加大了烟草种植所消耗的时间以及人力、物力。

尤其是对于烟草移栽施肥更是整个烟草生产过程中最为繁琐的一个环节，如果我们采用传统人工移栽施肥的方式，一移栽人员辛辛苦苦一天也最多只能移栽半亩地，再加上施肥工作量也十分的大，这就需要花费大量的人力、物力以及时间，从某程度来说也会制约我国烟草种植行业的发展。

为此，烟草移栽施肥这一作业就一定要尽快的实现机械化发展，从而才能最大程度提高烟草移栽施肥效率。

就现如今我国烟草移栽施肥机研究工作来看还尚未完全成熟，为了能够尽快研究设计出能够满足市场需求的烟草移栽施肥机，本文也对其进行以下的分析。

1.技术参数以及总体结构1.1关键技术参数。

在对烟草移栽施肥机进行设计的过程中，其主要技术参数如下：配套动力为14.7-18.4kW，株距则控制为50-60cm，而烟草刨坑深度为8-12cm，施肥量需要控制为200-450kg/ha，注水量则需要控制为2-4kg/穴，适应垄宽则设置为110-120cm，生产率则设计为0.3-0.4ha/h[1]。

1.2总体结构1.2.1主要结构。

在对烟草移栽施肥机进行设计的过程中，主要结构就是由机架子、肥箱、刨坑施肥器、升降机构、水箱、传动系统、秧苗架、水箱控制连动机构、离合器等，具体如下图1。

图11.2.2工作原理。

这一烟草移栽施肥机在实际工作过程中，水车需要连接上移栽施肥机，同时还需要和机组一同运作，拖拉机后轮上所存在的链条则会将动力输送到刨坑器并带动旋转。

此外，烟草移栽施肥机在施肥过程中肥料主要是通过输肥管进入刨坑器腹腔当中，只要刨坑器的刨铲在烟垄上面形成坑穴，之后再将肥料同步放入到坑穴当中。

2.主要工作部件设计要想有效的保障烟草移栽施肥机设计有效性和科学性，机器主要工作部件设计工作属于十分重要的工作，为此，笔者也对其主要工作部件的设计进行了以下分析：2.1离合器的设计。

2Y Z S自走式烟草移栽机的设计李民朝。

燕亚民(许昌职业技术学院，河南许昌461000)摘要：针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程。

设计开发了自走式烟草移栽机。

该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构，并由小功率汽油发动机驱动实现自走。

该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。

该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。

田间试验结果表明，该机移栽深度在80—100m m之间，其作业质量符合烟草种植农艺要求。

关键词：烟草；移栽机；自走式；鸭嘴中图分类号：s223．94文献标识码：A文章编号：1003-188X(2012)07-0154—03O引言烟草是我国极具特色的经济作物，是国家税收的一项重要来源。

目前，我国烟草种植面积在200万hm2左右，其种植水平与国外发达国家相比，我国烟草种植技术处于相对落后状态，其中栽培环节尤为突出。

烟草栽培过程大都为挖坑、浇水、人工移栽，这种栽培过程存在着保苗率低、移栽均匀度差和成活率低等缺陷，不能完全发挥出现代烟草漂浮育苗成苗移栽后产生的巨大增产优势，另外费工费时、劳动强度大、劳动效率低，导致烟草种植成本增加。

在劳动力用工紧缺和科技发达的今天，这种种植模式与农业现代化显得极不协调。

要实现烟草种植规模化，必须实现机械化。

为此，在吸收国内外移栽机优点的基础上，结合我国烟草种植区域的特点和种植农艺要求设计出了一种适合我国烟草种植的移栽机。

该烟草移栽机自带动力、独立行走，具有功率小、转弯半径小、生产效率高、移栽质量好和操作灵活方便等特点，能实现集挖坑、浇水施肥、移栽、覆土压实等与一体的作业过程，为烟草种植提供了一种新的机具。

1设计原理及结构特点1．1设计原理烟草是一年生草本植物，烟草的栽培管理是选地冬耕来春解冻后。

及时抢墒细耙，移栽前15—20天施收稿日期：2011—1215基金项目：河南省科技攻关重点项目(112102110154)作者简介：李民朝(1962一)．男，河南许昌人，实验师，(E-m ai l)l yl j l i@ s ohu，eom。

低乱H EBEINONGJI摘要:本文设计了一款秧苗移栽机，该机结构设计合理，操作方便，作业效率高，秧苗成活率高，具有显著的实用性。

其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器，能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程。

关键词:秧苗移栽机;设计•款秧苗移栽机的设计与分析山东省费县马庄镇农机管理服务站王茂文1设计背景及意义1.1设计背景目前，适用于旱田的秧苗移栽机一般由机架、地轮、栽植总成及投苗总成等几大部分构成,设备移动时,地轮通过传动装置带动栽植总成和投苗总成协调工作，由此来实现秧苗移栽。

由于旱田表层水分较少,现实中秧苗移栽后必须提供适量的水分才能保证成活率，目前的移栽机不具有浇灌功能,需人工逐棵浇灌,作业效率低，劳动强度大。

另外，目前移栽机栽植总成中的主轴通常为同轴，由于地表情况不同，其受力不均衡,与轴承间发生的磨损较为严重,会影响设备工作的寿命。

1.2设计意义新型秧苗移栽机实现了秧苗移栽地过程中的机械化、自动化;改进了传统类似机械栽植总成磨损严重、使用寿命短、易出故障、影响移栽精度的不足;创新地加入了秧苗移栽过程中浇灌的设备;大大提高了秧苗移栽的速度与成活率。

此设计是旱田秧苗移栽机械的一大创新,能促进旱田秧苗移栽机械化的发展。

2设计方案机械部分：2.1整体设计参看设计说明书附图:图］所示。

本新型秧苗移栽机主要由机架、地轮、栽植总成及投苗总成构成;栽植总成包括一个主轴,主轴通过若干并排的盘架固定有多组鸭嘴插苗器,鸭嘴插苗器绕主轴转动过程中始终保持竖直状态，且仅当运行至最下端时,其两瓣鸭嘴张开;主轴为多段结构，由2〜3节联轴器连接而成,这样可减少在转动过程中对轴承的磨损;主轴前侧有与其平行的传动轴,传动轴分别通过传动链与地轮的轮轴、主轴连接,位于外侧的传动链外设置传动链盒,地轮在转动过程中可驱动主轴转动进而实现插苗;工作台固定于机架上,且位于栽植总成上方,工作台上设有漏苗口；投苗总成安置在工作台上，其由两个链轮、链条及固定于链条上的若干投苗杯构成,链轮通过传动部件由主轴驱动，工作时,链条带动投苗杯在工作台上循环转动,当一投苗杯转至漏苗口时，其内部的秧苗落入运行至上端的鸭嘴插苗器内;机架上固定有座椅及放置钵苗的托盘;每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,注水器通过管路连接容器,注水器上设有开关阀,一杠杆固定于机架上,其后端通过拉线控制开关阀,主轴上设有一个运转时间隔抵顶杠杆前端的凸轮，设备运行时,凸轮间隔性的抵顶杠杆,杠杆通过拉线来开启开关阀,对入土的秧苗进行浇灌。

第41卷第4期2020年4月屮1*4农机化7:报Journal of Chinese Agricultural MechanizationVol.41 No.3Apr. 2020D()I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.04.005烟草移栽机送苗装置设计与试验燕亚民K2，乔新丽、张贵明、楚宜民、张耀平\杨富营1(1.许昌职业技术学院机电与汽车工学院，河南许昌，461000;2.许昌同兴现代农业科技有限公司，河南许昌，461000)摘要：为保证烟草按照时节实时移栽，提高移栽质量和效率，降低烟草移栽成本，实现烟草移栽机械化，设计一种烟草移栽机送苗机构。

该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。

通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调；投苗时，摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓，保证所投烟苗落人苗仓中；送苗时，变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板.紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推人开沟器开好的沟中，完成送苗。

该送苗机构不仅工作频次高（55株/m i n)、伤苗率低（<3%),而且还能完成移栽株距（500〜650 m m)可调，能够达到高效作业的目标。

同时该机构采用模块化设计，具有装配维护方便等优点。

关键词：烟草；移栽；摆杆机构；曲柄摇杆机构；导苗管中图分类号：S233.2 文献标识码：A 文章编号=2095-5553 (2020) 04-0024-05燕亚民，乔新丽，张贵明，楚宜民，张耀平.杨富营.烟草移栽机送苗装置设计与试验[J].中国农机化学报，2020, 41(4): 24-28Yan Yamin, Qiao Xinli, Zhang Guiming, Chu Yimin, Zhang Yaoping, Yang Fuying. Design and test of seedling feeding device for tobacco transplanter [J], Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2020, 41(4)：24 — 280引言烟草是一种经济作物.目前，我国常年种植烟草面 积约1 000 khm2,主要分布在云南、贵州、四川、河南、山东、陕西以及东北地区，其种植生产过程的耕整地环 节、播种育苗环节、植保环节以及烘烤环节均已实现机 械化或自动化.而劳动强度比较大的移栽环节和烟叶成熟后的采摘环节仍然沿用着传统手工作业.特别是移栽环节的传统人I:移栽不能与现代化的烟草漂浮育 苗相衔接，严重影响着烟草种植的高效、高质、高产。

电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验吕志军1，黄会男1，吴 疆2*，刘 园2，牛莉莉2，马 宇2，李冬冬1，张 静1，李连豪1，朱晨辉1，荆文卓1，付自江1（1.河南农业大学机电工程学院，河南郑州 450000； 2.河南省烟草公司南阳市公司，河南南阳 473061）摘要：为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题，以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口，提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。

根据移栽机构的工作原理，结合移栽农艺要求设定优化目标，基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件，得到了一组较优的移栽机构参数。

据此，对机构进行了二维设计和三维建模，通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验，并进行了物理样机加工与装配。

同时，开展了整机的田间性能试验。

研究结果表明，株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求，验证了机构理论设计的正确性，将推动烟叶移栽机械化升级，助力烟区乡村振兴。

关键词：烟苗；移栽机；关键部件；田间试验0 引言随着生产力不断发展和科技不断进步，机械自动化移栽已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的人工移栽。

烟草井窖式移栽技术作为一种近年来新兴的小苗移栽技术，可实现烟苗的适期早栽、深栽培土、根系快速生长，提供适宜生长的温度和湿度环境，提高栽后烟苗的成活率，减少补苗环节，降低烟农生产成本，深受广大烟农的喜爱。

现有轮式烟草移栽机大多数适用于平原地区，易出现打滑现象、地头转弯半径过大，在丘陵山区作业过程中易出现通过性差、井窖成穴质量不稳定等问题[1]。

同时，现有烟草移栽机功能较为单一，需要用两种以上的机械完成井窖成穴、注水、栽植等工序，在完成打穴作业后，还需配套栽植、注水等机械完成后续作业，但不能保证实现苗-穴精准配合。

这导致井窖成穴、注水、栽植作业不协同的问题[2-3]。

因此，研制一种集井窖成穴、注水、栽植一体化作业的符合我国国情的高效、轻简化、成本低烟苗移栽机已迫 在眉睫。

第５１卷㊀第１２期２０２３年１２月㊀㊀林业机械与木工设备ＦＯＲＥＳＴＲＹＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＷＯＯＤＷＯＲＫＩＮＧＥＱＵＩＰＭＥＮＴＶｏｌ５１Ｎｏ.１２Ｄｅｃ.２０２３研究与设计烟苗移栽机的设计与分析袁成彪ꎬ㊀杨永发∗ꎬ㊀赵国钦(西南林业大学机械与交通学院ꎬ云南昆明６５０２２４)摘㊀要:为解决烟苗机械化移栽问题ꎬ以及实现打塘和投苗既可同步作业ꎬ也可单独作业的效果ꎬ设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎮ利用一分四分流集流阀控制四个液压缸ꎬ实现了轮距的同步调节ꎬ利用两个液压马达分别驱动打塘机构打塘和鸭嘴投苗机构投苗浇水ꎬ实现了打塘㊁投苗浇水的单独机械化作业ꎮ并利用ＡＭＥＳｉｍ软件建模ꎬ对烟苗移栽机的液压系统进行仿真分析ꎬ得到了烟苗移栽机轮距调节的作业情况㊁打塘机构的作业情况和投苗机构的作业情况ꎮ结果表明ꎬ液压系统工作稳定ꎬ所设计的烟苗移栽机及其液压系统技术合理ꎬ为烟苗移栽机及其他移栽机的设计提供了参考ꎮ关键词:烟苗移栽机ꎻ液压系统ꎻＡＭＥＳｉｍ中图分类号:ＴＳ４３㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀文章编号:２０９５－２９５３(２０２３)１２－００２９－０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＹＵＡＮＣｈｅｎｇ￣ｂｉａｏꎬＹＡＮＧＹｏｎｇ￣ｆａ∗ꎬＺＨＡＯＧｕｏ￣ｑｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＫｕｎｍｉｎｇＹｕｎｎａｎ６５０２２４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｔｈａｔｐｏｎｄｄｒｉｌｌｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｃａｎｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙｏｒｓｅｐａｒａｔｅｌｙꎬａｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙｄｒｉｖｅｎｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ.Ｔｈｅｕｓｅｏｆｏｎｅ－ｐｏｉｎｔｆｏｕｒ－ｓｐｌｉｔｆｌｏｗｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｖａｌｖｅｔｏｃｏｎｔｒｏｌｆｏｕｒｈｙｄｒａｕ￣ｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｂａｓｅꎬｔｈｅｕｓｅｏｆｔｗｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓｔｏｄｒｉｖｅｔｈｅｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｄｕｃｋｂｉｌｌｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇꎬｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｓｅｐａｒａｔｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｏｐ￣ｅｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｎｄｏｐｅｎｉｎｇａｎｄｓｅｅｄｌｉｎｇｗａｔｅｒｉｎｇ.ＴｈｅＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｔｃｈａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄ￣ｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｏｎｄｍａｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ.Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｓｓｔａｂｌｙꎬａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｉｔｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅꎬｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｏｔｈｅｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｔｏｂａｃｃｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇꎻｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍꎻＡＭＥＳｉｍ㊀㊀收稿日期:２０２３－０９－２０第一作者简介:袁成彪ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事农业智能化装备研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:１５９７４８７３８２＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ∗通讯作者:杨永发ꎬ副教授ꎬ硕士生导师ꎬ博士ꎬ主要从事农业机械化研究ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｙｙｆｋｍ＠１６３.ｃｏｍꎮ烟苗移栽是有效提高烟苗生产的重要手段ꎬ有增强烟苗植株的抗病性ꎬ促进烟苗根部的快速发育ꎬ提高烟苗抗旱的能力ꎬ提高烟苗防御害虫的能力ꎬ减少烟苗的染病几率ꎬ提高肥料的利用率等优点ꎬ因此烟苗移栽得到了进一步的重视和推广[１－２]ꎮ烟苗移栽的主要步骤是起垄ꎬ进行人工打塘ꎬ把待栽烟苗垂直地栽入已打好的塘内ꎬ然后再进行施肥以及浇水ꎬ最后进行覆膜ꎬ膜内形成一个微型的温室ꎬ使得烟苗林业机械与木工设备第５１卷在膜内能更好地生长ꎬ当烟苗在膜内长到合适的大小时ꎬ再进行破膜工作ꎬ以防止膜内产生的高温使烟苗被灼伤[３]ꎮ该种烟苗移栽的方式的显著优点就是利用塘与膜内形成的温室ꎬ营造了适合烟苗生长的温度和湿度环境ꎬ能提高烟苗的适应能力ꎬ以促进烟苗早期的生长[４]ꎮ烟苗移栽的问题是没有与该技术配套的机械化移栽设备ꎬ目前的烟苗移栽主要还是靠人工移栽或者半机械化移栽ꎬ根本无法实现真正的机械化烟苗移栽ꎬ因此需要投入大量劳动力ꎬ费工费时ꎮ在烟苗移栽的过程中ꎬ需要完成的步骤主要包括:起垄㊁打塘㊁投苗㊁施肥㊁浇水和覆膜等ꎬ其中起垄和覆膜已经实现了机械化作业[５]ꎮ目前ꎬ市场上的烟苗移栽机主要是苗穴打孔机ꎬ其烟农的作业强度依然很大ꎮ根据农艺要求的不同ꎬ目前有两种移栽方式ꎬ一是打塘和移栽工作同时进行ꎬ另一种则是在打塘过后ꎬ让苗穴经过几天的暴晒ꎬ再进行移栽工作ꎬ以达到消毒杀菌的效果ꎬ因此投苗移栽需要在打塘之后的几天单独完成ꎮ根据不同的移栽特点ꎬ在常规鸭嘴式移栽机的基础上ꎬ设计了打塘㊁投苗和浇水既可同时作业ꎬ也可单独作业的移栽装置ꎬ以及实现轮距调节和移栽装置作业的液压传动系统ꎬ完成了小苗移栽的机械化难点ꎮ在一定程度上减少了劳动力ꎬ减轻了工作强度ꎬ促进烟苗移栽机的机械化发展ꎬ促进了烟草的生产ꎮ１㊀烟苗移栽机的主要结构和工作原理如图１所示ꎬ烟苗移栽机主要由车架㊁移栽机构和液压传动系统组成ꎮ液压传动系统主要包括三个部分ꎬ第一部分是控制烟苗移栽机轮距调节的系统ꎬ主要包括液压泵㊁液压缸㊁调速阀㊁溢流阀㊁液压阀和一分四分流集流阀等ꎻ第二部分是控制打塘机构作业的系统ꎬ第三部分是控制鸭嘴投苗机构作业的系统ꎬ这两部分的主要零部件包括液压泵㊁液压马达㊁溢流阀和液压阀等ꎮ烟苗移栽机作业机构如图２所示ꎬ主要包括打塘铲㊁液压马达㊁轮距调节液压缸㊁鸭嘴投苗器和投苗盘ꎮ烟苗移栽机主要工作原理是先调节车身四周４个轮距调节液压缸ꎬ在一分四分流集流阀的作用下可进行同步调节轮距ꎬ以适应不同垄距ꎮ然后通过液压马达驱动打塘铲在待移栽烟垄上打适宜的塘ꎬ当鸭嘴投苗器行进到塘的上方时ꎬ液压马达驱动鸭嘴投苗器把烟苗栽入到塘内ꎬ同时通过鸭嘴四周的浇水施肥管向塘内浇入一定量的水和化肥ꎮ该烟苗移栽机在作业时仅由１人驾驶ꎬ１人投苗即可完成打塘㊁移栽㊁浇水和施肥等农艺过程ꎬ操作简单ꎮ㊀㊀㊀图１㊀烟苗移栽机㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图２㊀烟苗移栽作业机构图１.鸭嘴投苗器ꎻ２.液压马达ꎻ３.轮距调节液压缸ꎻ４.打塘铲㊀㊀㊀１.投苗盘ꎻ２.鸭嘴投苗器ꎻ３.施肥浇水管ꎻ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀４.液压马达ꎻ５.打塘铲２㊀液压传动系统结构液压系统具有传动装置体积小㊁重量轻㊁结构紧凑㊁布局灵活和响应快等优点ꎬ烟苗移栽机的传动采用液压系统ꎬ以实现发动机到作业部件的动力输出ꎮ烟苗移栽机的液压系统主要分为三路ꎬ一路是控制移栽机轮距调节的传动系统ꎬ主要控制轮距调节液压缸的伸缩ꎬ进而调节移栽机的轮距ꎬ以适应不同垄距的烟垄ꎮ另外两路是控制打塘机构作业的传动系统和控制鸭嘴投苗机构作业的传动系统ꎬ主要控制四杆机构的运动ꎬ从而完成挖穴和投苗的任务ꎮ如图３所示ꎬ为工作液压回路结构ꎬ发动机驱动液压泵４旋转ꎬ油液在泵的驱动下将机械能转化为液压能ꎬ流入三位四通阀５ꎬ通过控制三位四通阀５ꎬ实现轮距调节液压回路的开启㊁关闭和供油方向的目的ꎬ通过调速阀控制液压回路的油液流速ꎬ经过一分０３第１２期袁成彪ꎬ等:烟苗移栽机的设计与分析四分流集流阀ꎬ达到轮距调节液压缸的同步伸缩的目的ꎮ通过控制二位二通阀９ꎬ实现打塘液压回路开启㊁关闭的目的ꎬ液压油经过二位二通阀流入液压马达１１ꎬ使得液压马达１１旋转工作ꎬ带动四杆机构运动ꎬ达到控制打塘机构打塘的目的ꎬ溢流阀２的作用是保护整个液压回路的正常工作压强ꎮ鸭嘴投苗液压回路与打塘机构液压回路工作过程相同ꎬ二位二通阀控制液压马达旋转ꎬ达到控制鸭嘴投苗机构投苗的目的ꎮ图３㊀烟苗移栽机工作液压回路原理图１.油箱ꎻ２.溢流阀ꎻ３.油液过滤器ꎻ４.液压泵ꎻ５.三位四通阀ꎻ６.调速阀ꎻ７.一分四分流集流阀ꎻ８.液压缸ꎻ９.二位二通阀ꎻ１０.液压马达３㊀液压系统的建模通过ＡＭＥＳｉｍ软件对液压回路进行仿真ꎬ能够直观地反映出液压系统的工作状态和性能特点[６]ꎮ本研究为了验证所设计的烟苗移栽机液压传动系统的可行性ꎬ使用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的液压系统进行了建模仿真分析ꎬ并对其工作情况进行了总结ꎮ图４㊀工作系统模型通过分析所设计的烟苗移栽机的液压系统的原理图ꎬ用ＡＭＥＳｉｍ软件绘制了该烟苗移栽机液压系统仿真模型[７]ꎬ如图４所示ꎮ主要参数如表１所示ꎮ表１㊀工作液压回路主要参数模型名称参数设置环境温度/ʎ５０液压泵排量/ｍＬ ｒ－１３２电机转速/ｒ ｍｉｎ－１１５００液压缸尺寸/ｍｍ２５ˑ１２液压马达排量/ｍＬ ｒ－１１００溢流阀压力/ＭＰａ１０质量块/ｋｇ８０ꎬ１００ꎬ１２０ꎬ１５０信号０~２５ｓꎻ２５４㊀仿真结果利用ＡＭＥＳｉｍ软件的仿真运行模式ꎬ将该液压系统仿真时间设定为２５ｓꎬ间隔为０.０１ｓꎬ点击开始运行后ꎬ烟苗移栽机液压模型开始仿真运行ꎬ运行结束后获得控制轮距调节系统和移栽机构工作的工作曲线图ꎮ本次仿真主要目的是研究烟苗移栽机在不同负载下轮距调节液压缸的工作情况和移栽机构液压马达的工作情况ꎮ如图５~９所示ꎬ分别为仿真运行结束后ꎬ控制信号曲线图㊁轮距调节液压缸位移变化图㊁轮距调节液压缸速度变化图㊁打塘液压马达和移栽液压马达的转速变化图和流量变化图ꎮ图５㊀控制信号１３林业机械与木工设备第５１卷图６㊀四液压缸活塞杆位移变化图图７㊀四液压缸活塞杆速度变化图图８㊀两液压马达转速变化图图９㊀两液压马达流量变化图５㊀仿真分析从图６㊁图７可以看出ꎬ在不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ速度在稳定后也完全相同ꎬ轮距调节液压缸的升降情况ꎬ完全按照三位四通阀所设定信号进行工作:０~１０ｓꎬ信号为－４０ꎬ活塞开始伸出ꎬ伸出速度经波动后稳定在０.０３４ｍ/ｓꎬ在大约９.１２ｓ时ꎬ活塞完全伸出ꎬ并停留在此处ꎻ１０~１１ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀回到中位ꎬ关闭油路ꎻ１１~２０ｓꎬ信号为４０ꎬ活塞开始缩回ꎬ缩回速度经波动后稳定在０.０３８ｍ/ｓꎬ在大约１９.１８ｓ时ꎬ活塞全部缩回ꎬ并停留在此处ꎻ２０~２５ｓꎬ信号为０ꎬ三位四通阀关闭油路ꎮ通过曲线可以看出该液压回路的工作过程比较平顺ꎮ分析仿真结果可以得出ꎬ该液压回路在四个液压缸不同负载的情况下仍能够实现四个轮距调节液压缸同步升降ꎬ满足设计要求ꎮ如图８㊁图９所示ꎬ打塘液压马达和移栽液压马达的旋转ꎬ完全按照液压马达控制信号图中二位二通阀所设定的信号进行工作:在０~２０ｓꎬ其信号为０ꎬ该液压回路处于准备工作状态ꎻ在２０~２５ｓꎬ液压系统经过短暂波动后趋于稳定值ꎬ液压马达的转速稳定在５５.９９ｍＬ/ｒꎬ流量稳定在５.４２Ｌ/ｍｉｎꎬ液压马达正常工作ꎮ从仿真结果曲线图可以看出ꎬ该液压回路控制打塘液压马达和移栽液压马达的转速十分恒定ꎬ仿真结果满足设计要求ꎮ６㊀结论本研究设计了一款液压驱动的烟苗移栽机ꎬ利用ＡＭＥＳｉｍ软件对烟苗移栽机的移栽机构和轮距调节系统的液压回路进行了建模仿真分析ꎮ由仿真结果可以看出ꎬ轮距调节系统和移栽机构的工作情况ꎬ在所设计的工作液压回路中ꎬ不同负载下四个液压缸的位移情况完全相同ꎬ满足轮距调节的同步性要求ꎬ打塘和移栽液压马达的工作稳定ꎬ直观地反映了液压回路的工作状态和性能特点ꎬ并为今后相关移栽机的设计提供一种参考ꎮ参考文献:[１]㊀郭应成ꎬ张一丹ꎬ李佛琳ꎬ等.烤烟膜下小苗移栽与膜上常规苗移栽的生育期㊁产值量比较及其与气象要素的关系[Ｊ].云南农业大学学报:自然科学ꎬ２０１７ꎬ３２(２):２４６－２５６.[２]㊀张梦玥ꎬ胡坤ꎬ孙榅淑ꎬ等.膜下小苗移栽对烟草成熟期叶片超微结构及品质的影响[Ｊ].河南农业大学学报ꎬ２０１７ꎬ５１(６):７５５－７６２＋７９１.[３]㊀闫晶ꎬ陈福新ꎬ冷雪ꎬ等.吉林省烤烟小苗膜下移栽技术[Ｊ].吉林农业大学学报ꎬ２０１６ꎬ３８(４):３８５－３９０.[４]㊀陈恩明ꎬ朱志伟ꎬ张晓辉.我国烟草田间生产机械化现状及发展对策[Ｊ].农机化研究ꎬ２００８(１０):２２７－２３０.[５]㊀金梅ꎬ吴崇友ꎬ韩树钦.液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势[Ｊ].机床与液压ꎬ２０１７ꎬ４５(２３):１７２－１７６.[６]㊀仝振伟ꎬ张秀丽ꎬ吴亚文ꎬ等.基于ＡＭＥＳｉｍ的烟草中耕培土机液压系统设计与仿真研究[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(８):１３９－１４４.[７]㊀范沿沿ꎬ李建华ꎬ张传斌.烟草小苗井窖式移栽机设计及液压系统仿真分析[Ｊ].液压与气动ꎬ２０２０(２):１４６－１５０.２３。

标题：深度探讨我国烟草移栽机械现状及发展趋势在我国，烟草种植业一直是一个重要的产业，而烟草移栽机械作为烟草种植过程中的关键设备，对种植效率和质量起着至关重要的作用。

本文将围绕我国烟草移栽机械的现状和发展趋势展开深入探讨。

1. 烟草移栽机械的现状烟草移栽机械作为一种现代化的农业机械设备，在我国的烟草种植业中得到了广泛的应用。

目前，我国的烟草移栽机械主要分为手推式和自走式两种类型。

手推式烟草移栽机械主要适用于小型烟草种植户，其结构简单、价格较为低廉；而自走式烟草移栽机械则适用于大型烟草种植基地，具有自动化程度高、效率高的特点。

然而，目前我国烟草移栽机械在技术水平和生产制造上还存在一定的不足。

部分烟草移栽机械的精准度和稳定性有待提高，部分机械的机械结构和材料选择还可以进行优化和改进。

这些问题制约了烟草移栽机械在种植过程中的表现和效率。

2. 烟草移栽机械的发展趋势随着我国农业现代化进程的推进和农业机械化水平的提高，烟草移栽机械必将迎来更大的发展空间和机遇。

未来，烟草移栽机械发展的趋势主要有以下几个方面：烟草移栽机械将更加智能化。

随着人工智能和自动化技术的不断发展，烟草移栽机械将更加智能化，实现更高程度的自动化操作，提高种植效率和质量。

烟草移栽机械将更加精准化。

随着传感技术和控制技术的不断进步，烟草移栽机械的定位和操控将更加精准，减少了种植过程中的误差和浪费。

烟草移栽机械将更加环保和节能。

未来的烟草移栽机械将更注重环保和节能，采用更加清洁和高效的能源，减少对环境的影响。

3. 个人观点和理解作为烟草种植业的一名从业者，我对烟草移栽机械的发展充满了期待。

我相信随着科技的不断进步和农业机械化水平的提高，未来的烟草移栽机械将会成为烟草种植过程中不可或缺的重要设备，为我国烟草种植业带来更大的效益和发展空间。

回顾本文，我们首先对我国烟草移栽机械的现状进行了全面的评估，包括其类型和存在的问题；我们对烟草移栽机械的发展趋势进行了深入的探讨，包括智能化、精准化和环保节能化等方面；我也共享了我对烟草移栽机械发展的个人观点和理解。

自动移栽机取苗与栽植装置的设计与优化自动移栽机取苗与栽植装置的设计与优化摘要：随着农业现代化的推进，自动化设备在种植业中的应用越来越广泛。

本文以自动移栽机的取苗与栽植装置为研究对象，通过分析现有装置存在的问题和瓶颈，对设计和优化进行探讨。

设计出的自动移栽机取苗与栽植装置在实际应用中显示出良好的性能，具有较高的取苗速度和栽植准确度，为农业生产提供了便利。

关键词：自动移栽机；取苗与栽植装置；设计；优化。

一、引言近年来，随着农业生产的迅猛发展，种植业对自动化设备的需求不断增加。

自动移栽机作为一种高效、节约人力资源的设备，已经广泛应用于各种农作物的栽植过程中。

然而，在自动移栽机的取苗与栽植装置方面，仍然存在一些问题，例如取苗速度慢、栽植准确度低等。

为了提高自动移栽机的效率和性能，有必要对取苗与栽植装置进行设计与优化。

二、现有问题与瓶颈分析1. 取苗速度慢：传统的取苗装置采用机械手臂或机械爪进行取苗，操作不够灵活，动作缓慢，不能满足高效栽植的需求。

2. 栽植准确度低：由于传统装置对苗木的定位和栽植精度控制不够精确，导致栽植时苗木易受损或种植不规整。

三、自动移栽机取苗与栽植装置的设计与优化方案1. 设备重构与改进：通过对传统取苗装置的结构进行优化，将机械手臂或机械爪替换为高速取苗器。

高速取苗器采用真空吸附技术，能够快速而精确地取出苗木，提高了取苗速度和准确度。

2. 控制系统升级：采用先进的传感器和控制技术，对苗木的定位和栽植过程进行实时监测和控制。

通过精确控制苗木的位置和角度，保证苗木在栽植过程中不受损且栽植精度高。

3. 优化植物培养基：培养基是苗木生长的关键，可以通过选择合适的培养基成分和比例，提高苗木的生长速度和质量，减少栽植后的成活率。

四、实验结果与分析将设计优化后的自动移栽机取苗与栽植装置进行实验验证。

实验结果表明，该装置在取苗速度和栽植准确度方面有明显的改善。

通过对比分析，发现优化后的装置比传统装置取苗速度提高了30%，栽植准确度提高了20%。

自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验在科技的田野上，农业机械如同勤劳的农夫，默默耕耘着每一寸土地。

它们的存在，不仅极大地提高了生产效率，更是现代农业发展的有力支撑。

今天，我们要探讨的主角——自走式烟草移栽机移栽成穴装置，便是这片田野上的一颗璀璨明珠。

想象一下，一台机器在田间穿梭，它的“手臂”灵巧地在土地上挖出一个个洞穴，然后精准地将烟草苗植入其中。

这不禁让人联想到一位细心的园丁，在精心照料着他的花园。

这种装置的设计和试验，正是为了实现这样的场景。

首先，我们来分析一下这个装置的设计要点。

它需要具备高度的灵活性和准确性，就像一位经验丰富的舞者在舞台上翩翩起舞一样。

每一个动作都必须精确无误，以确保烟草苗能够被正确地植入土壤中。

此外，它还需要具备强大的适应性，能够应对各种复杂的地形和土壤条件。

这就像一位探险家在面对未知的挑战时所展现出的勇气和智慧一样。

在试验阶段，我们对这个装置进行了严格的测试。

结果显示，它能够在不同土壤类型和坡度条件下稳定工作，就像一位勇敢的战士在战场上勇往直前一样。

同时，我们还发现它在提高移栽效率方面具有显著优势，就像一位高效的管理者在处理复杂问题时所展现出的卓越能力一样。

然而，我们也注意到了一些需要改进的地方。

例如，在某些极端条件下，装置的稳定性仍有待提高。

这就像一位运动员在面对强大对手时所暴露出的不足一样。

为了解决这个问题，我们计划在未来的研究中引入更先进的传感器技术和控制算法，以增强装置的自适应能力。

此外，我们还计划进一步优化装置的结构设计，使其更加轻便和耐用。

这就像一位艺术家在创作作品时不断追求完美一样。

我们相信，通过不断的努力和创新，这个装置必将成为现代农业生产中不可或缺的一部分。

最后，我想用一句话来评价这个装置：它是现代农业领域的一颗璀璨明珠，以其独特的设计和卓越的性能赢得了人们的赞誉和尊重。

正如一位伟大的诗人所说：“它是田野上的舞者，用灵巧的双手编织着绿色的希望。

”让我们期待它在未来的发展中绽放出更加耀眼的光芒！。

烟苗移栽机的开题报告1. 引言烟草种植是我国重要的农业产业之一，在烟草种植过程中，移栽烟苗是一项耗时耗力的工作。

为了提高种植效率，降低劳动强度，我们计划开发一种自动化的烟苗移栽机。

2. 项目背景目前，烟草种植过程中的烟苗移栽主要依靠人工完成，这不仅劳动强度大，而且容易引起工人的疲劳和工伤。

因此，我们希望开发一种烟苗移栽机，通过自动化的方式实现烟苗的移栽，从而提高种植效率和工作安全性。

3. 项目目标本项目的目标是设计和制造一种能够自动移栽烟苗的机器，具有以下特点：•快速移栽：能够快速准确地将烟苗从苗床上移栽到定植酒中，提高烟草种植的效率。

•自动化操作：整个移栽过程实现全自动化操作，减少人力消耗。

•灵活性：能够适应不同苗床和定植酒的尺寸和形状，具备一定的自适应能力。

•稳定性和可靠性：具备稳定的结构和可靠的运行，保证机器在运行过程中不会出现故障。

4. 技术方案本项目将采用以下技术方案来实现烟苗移栽机的设计和制造：4.1 机械设计移栽机的机械设计将包括以下关键部分：•移栽手臂：用于抓取烟苗并将其移栽到定植酒中。

•前进装置：将移栽机移动到不同的苗床和定植酒之间。

•控制系统：用于控制移栽手臂的移动和定植酒的位置。

4.2 传感器技术为了实现自动化操作，移栽机将装备以下传感器技术：•视觉传感器：用于检测烟苗的位置和定植酒的位置。

•压力传感器：用于控制移栽手臂的抓取力度，确保不会损坏烟苗。

•距离传感器：用于测量移栽手臂与烟苗、定植酒之间的距离。

4.3 控制系统移栽机的控制系统将采用以下技术：•单片机控制：通过单片机控制移栽手臂、前进装置和传感器等各部分的动作。

•程序控制：编写运行在单片机上的程序，实现移栽机的自动化操作。

•通信技术：移栽机将与上位机进行通信，接收移栽任务并上报工作状态。

5. 预期成果本项目的预期成果包括：•一台能够自动移栽烟苗的烟苗移栽机原型。

•移栽机的相关技术文档和操作手册。

•移栽机的测试报告和性能评估。