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全自动洗衣机的Plc课程设计

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电气控制与PLC课程设计题目:全自动洗衣机控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：轨道1502学生姓名：楚昕学号：201523050224指导教师：鲁可成绩：指导老师签名：日期：目录1系统概述----------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1设计目的-------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.2设计内容-------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.3设计意义-------------------------------------------------------------------------------------------------2 2方案论证----------------------------------------------------------------------------------------------------2 2.1总体控制方案确定-------------------------------------------------------------------------------------2 2.1.1控制系统方案选择比较----------------------------------------------------------------------------2 2.1.2全自动洗衣机的PLC控制系统概述-------------------------------------------------------------3 2.2设计方案-------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3洗衣机硬件配置----------------------------------------------------------------------------------------4 2.3.1按钮及开关的设置----------------------------------------------------------------------------------4 2.3.2电机的示意图及参数-------------------------------------------------------------------------------5 2.3.3接触器-------------------------------------------------------------------------------------------------6 2.3.4离合器的组成及其工作原理----------------------------------------------------------------------6 2.3.5电容的特征及参数----------------------------------------------------------------------------------6 2.3.6进水电磁阀的参数----------------------------------------------------------------------------------7 2.3.7排水电磁阀的选择----------------------------------------------------------------------------------7 2.3.8控制器的输入输出接口电路选型----------------------------------------------------------------8 2.3.9传感器的选型----------------------------------------------------------------------------------------9 2.3.10接触器的选型---------------------------------------------------------------------------------------9 3硬件设计---------------------------------------------------------------------------------------------------10 3.1全自动洗衣机的工作原理---------------------------------------------------------------------------10 3.2系统的原理方框图------------------------------------------------------------------------------------11 3.3主电路---------------------------------------------------------------------------------------------------11 3.4I/O分配表及接线图----------------------------------------------------------------------------------12 4软件设计---------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.1主流程---------------------------------------------------------------------------------------------------15 4.2梯形图---------------------------------------------------------------------------------------------------16 5组态软件在系统中的应用------------------------------------------------------------------------------19 6系统调试---------------------------------------------------------------------------------------------------21设计心得------------------------------------------------------------------------------------------------------27参考文献------------------------------------------------------------------------------------------------------281系统概述1.1设计目的洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。

传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。

洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。

而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。

自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。

本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。

实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。

近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。

本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行调试。

1.2设计内容自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成。

其设计要求如下：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）要求了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。

主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。

1.3设计意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。

应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc 价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。

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PLC全自动洗衣机课程设计

PLC全自动洗衣机课程设计

目前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章全自洗衣机控制系方案 (2)PLC控制系的的基本准 (3)PLC的要介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. 4PLC的控制特色⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5洗衣机的PLC控制系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6控制系理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7主路原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .第二章可程控制器的硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯可程控制器的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..可程控制器I/O口分派表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外面接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章可程控制器的件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.全自洗衣机的控制要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯洗衣机工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3控制系的梯形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章程领会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..前言跟着社会经济的发展和科学技术水平的提升，家庭电器全自动化成为必定的发展趋向。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。

洗衣机是国内家电业独一不打价钱战的行业，经过几年的安稳发展，国产洗衣机不论在质量上仍是功能上都和世界当先水平同步。

纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机向来在市场上占主导地位。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

鉴于全自动洗衣机的应用日趋宽泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统对比较，其特色是能自动达成清洗，漂洗和脱水的变换，整个过程不需要人工操作，靠谱性、节能性获得了提升。

PLC控制不需要大批的活动零件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

第一章全自动洗衣机控制系统方案1PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提升生产效率和产质量量。

所以，在设计PLC控制系统时，应按照以下基来源则。

最大限度地知足被控对象的控制要求充足发挥PLC的功能，最大限度地知足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。

洗衣机plc课程设计

洗衣机plc课程设计

洗衣机 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在洗衣机控制中的应用。

2. 学生能掌握洗衣机主要部件的工作原理，尤其是与PLC控制相关的部件。

3. 学生能运用PLC编程实现对洗衣机启动、洗涤、漂洗、脱水等基本功能的控制。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC控制程序，实现洗衣机的模拟运行。

2. 学生能通过小组合作，进行PLC程序的调试与优化，提高程序运行效率。

3. 学生能运用相关软件工具，绘制PLC控制系统的电气原理图。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习洗衣机PLC课程，培养对自动化技术及其应用的兴趣，激发创新意识。

2. 学生在课程学习过程中，养成合作、探究的学习习惯，提高问题解决能力。

3. 学生认识到PLC技术在洗衣机行业中的重要地位，增强对节能减排和可持续发展理念的认识。

课程性质：本课程为高一年级电子与自动化专业课程，以理论与实践相结合的方式进行。

学生特点：学生具备基本的电子与自动化知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：注重理论与实践相结合，强调动手操作，培养实际工程应用能力。

通过课程学习，使学生在掌握洗衣机PLC控制技术的基础上，提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。

教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC的组成与工作原理。

2. 洗衣机工作原理及主要部件功能介绍：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等过程的工作原理，介绍与PLC控制相关的主要部件。

教材章节：第三章 洗衣机结构与原理。

3. PLC控制程序设计：学习PLC编程软件的使用，设计洗衣机各功能模块的PLC控制程序。

教材章节：第四章 PLC编程语言与编程方法。

4. PLC控制程序调试与优化：通过小组合作，对设计好的PLC程序进行调试，发现问题并进行优化。

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。

一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。

具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。

此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。

第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。

通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。

当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。

然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。

第三步，漂洗功能实现。

在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。

当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。

然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。

第四步，脱水功能实现。

脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。

脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。

然后，脱水功能结束，开始放水功能。

第五步，放水功能实现。

放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。

2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。

具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。

烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。

(整理)PLC课程设计全自动洗衣机.

(整理)PLC课程设计全自动洗衣机.

第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。

1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。

循环时间超过，报警。

1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。

在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。

全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。

内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。

高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。