高职组机器人竞赛项目规程(DOC 22页)

第十一届职业技能大赛“机器人制作”竞赛方案第一部分竞赛规程一、竞赛名称机器人制作。

二、竞赛目的通过竞赛，考察高职院校在机械结构技术、自动控制、单片机应用技术、信息技术等领域的理论教学与实践的成果。

普及机器人技术、展示高职院校在机器人项目的制作、控制与应用等领域的风采。

激发学生对机构组装、控制原理、传感器、编程技术等相关领域的学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质。

本次竞赛提倡自主开发、自主设计、自主完成各功能模块的搭建。

培养队员独立思考能力、团队协作意识与组织管理能力；进一步推动自动化类、电子信息类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。

三、竞赛方式和内容（一）竞赛方式竞赛采取团体竞赛方式，每支参赛队由2名选手组成，选手须为2014年同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。

（二）竞赛内容§1、机器人及参赛队伍相关信息机器人应该安装有便于裁判操作的启动与停止按钮。

每一个比赛队伍中，只允许有一台机器人报名参赛。

应明确每台参赛机器人的指导老师和参赛选手。

机器人命名：每台机器人必须取名，并粘贴于机器人身上，用于报名、登记、标示、识别。

姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

外形尺寸：尺寸形状要适应比赛场地，其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm。

传感器：在不违反规则和规范的情况下，不限制机器人传感器的类型和数量。

动力：请在每组比赛点名前为机器人充好蓄电池。

点名检录后，不得充电。

其他：机器人不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。

§2、场地、路线、环境§2.1场地比赛场地约为2.4m×4.8m，采用背胶亚膜绿色喷绘，场地上引导线为黑色电工胶布黏贴。

场地线路有宽度约20mm的黑色引导线，用以引导机器人。

整个场地参考2014年驾驶员考试科目二的路线图设置，具体场地路线图如附图所示分为起止区、半坡起步区、侧方停车区、直角转弯及S转弯区、倒车入库区共五个部分组成。

2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：贵州省教育厅职成教处承办单位：北京中科远洋科技有限公司一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。

赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。

通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。

三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。

本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。

促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。

四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。

模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。

五、比赛内容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。

“机器人”项目竞赛方案（初稿）第一部分竞赛规程一、竞赛项目名称机器人二、竞赛目的通过此项目竞赛，展示高职院校在单片机领域，自动控制领域，信息技术领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识和合作精神；进一步推动应用电子类，自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。

三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式竞赛采取团队竞赛方式，每个参赛队由4名在校专科学生组成，男女不限，指定其中1名为队长。

（二）竞赛内容全部竞赛任务在竞赛现场完成，包括机器人的装配、调试、运行、记录，以及技术文件编写等内容。

参赛队根据给定竞赛任务，按照大赛组委会提供的竞赛题目要求，预先进行机器人的设计与制造工作，比赛当天根据实际比赛场地，用规定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。

调试工作完成后，参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人，使其完成赛题规定的动作，并编写所设计机器人的报告文件。

（三）竞赛成果各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人，竞赛结束后提交机器人实机及参赛队电子文档，包括：1.机器人作品的设计方案；2.机器人完成任务的主要程序、流程等；3.机器人设计说明书、使用说明书等；4.比赛过程总结与分析等。

四、竞赛规则1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器，机器人身上要有明显的本队标志；2．可以采用机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人；3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供，参赛队不得使用自带软件和仪器；4．参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛任务；5．比赛分2个阶段进行：第一阶段，参赛队组装、编程和调试机器人系统；第二阶段，根据比赛抽签次序，完成比赛任务；6．比赛在二天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内；7．比赛第一天为第一阶段，用以组装、编程和调试机器人系统。

第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。

通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。

三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。

具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。

根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。

（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

“2011年全国职业院校技能大赛”高职组机器人赛项规程一、竞赛项目指导思想和基本原则指导思想：适应国家产业发展和社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点，以提高机器人先进技术应用为主题，引领相关高职专业教育教学改革，注重展示和考察学生的职业技能水平和团队协作精神，以培养学生创新意识和实践能力为重点，以提高学生科学素养和竞赛水平为核心，以培养创新人才为目标，做到以赛促学，培养特长。

基本原则：（一）技能竞赛与教学改革相结合。

以技能竞赛为平台，努力适应机器人产业发展对高技能人才的需要，引导高职相关专业教育教学改革方向。

（二）高技能与新技术相结合。

按照相应职业的国家职业标准三级（高级技能）命题，适当增加新知识、新技术、新工艺、新方法等相关知识。

（三）团队合作与个人技能展示相结合。

以团队形式参赛，突出团队合作精神的同时展示选手个人风采。

二、竞赛项目名称机器人技术应用三、竞赛目的通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。

展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识与合作精神；促进高职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术高技能人才的培养。

四、竞赛内容与规则模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。

1.竞赛内容参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。

2.竞赛方式本项目为团队比赛，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。

3.比赛场地及道具3.1.场地示意图图1 场地立体示意图图2 场地示意图3.2. 比赛场地规格比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。

机器人竞赛策划一、引言机器人竞赛作为一项创新性和未来向的活动，在全球范围内得到了广泛的关注。

作为专业团队，我们制定了一份全面而具体的机器人竞赛策划方案，旨在促进机器人技术的发展，并激发青少年对科学和技术的热情。

二、竞赛概述本次机器人竞赛旨在提供一个平台，让参赛团队展示他们在机器人设计、编程和操作方面的创新能力。

竞赛将涵盖多个领域，包括但不限于机器人足球、迷宫探索和航天任务等。

通过竞赛，参赛者将有机会展示其技术水平、团队合作能力和创新思维。

三、竞赛规则1. 参赛队伍每支参赛队伍由3-5名队员组成，年龄限制为14-18岁。

队员之间应具备良好的沟通和协作能力，有一定的机器人设计和编程经验。

2. 比赛项目（1）机器人足球比赛：参赛队伍将设计和制作能够自动控制、进行足球比赛的机器人。

比赛规则将根据国际机器人足球联合会的标准进行制定。

（2）迷宫探索：参赛队伍将设计机器人，在规定时间内自主探索迷宫，并完成特定任务。

（3）航天任务：参赛队伍将设计机器人模拟太空探测任务，包括收集样本、搭建基地和完成操控等任务。

3. 比赛评判比赛评判将综合考虑机器人的设计创新性、任务完成能力以及团队合作精神。

评判团队将由专业人士组成，确保评判过程公正、客观。

四、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍需在规定时间内完成报名手续，详细填写参赛队伍信息、项目选择和成员介绍等。

2. 筹备阶段参赛队伍将根据竞赛规则和要求，着手机器人的设计、制作和编程工作。

此外，团队成员还需进行相关培训和讨论，提高技术水平和团队合作能力。

3. 比赛阶段比赛将在规定地点举行，参赛队伍需携带完成的机器人，并按照竞赛规则进行比赛。

比赛过程将全程录制和监控，以保证比赛的公正性。

4. 颁奖仪式比赛结束后，将进行颁奖仪式，表彰获奖队伍，并对参赛团队的表现给予肯定和鼓励。

五、竞赛宣传为了吸引更多的参赛队伍和观众，我们将进行广泛的宣传活动，包括但不限于以下渠道：1. 制作宣传册、海报等宣传材料，进行线下和线上发布。

高职组机器人竞赛项目规程
一、参赛资格要求
1.1 只有在校高职机器人专业学生才有资格参赛。

1.2 每支参赛队伍需由一名指导老师带队。

二、赛前准备
2.1 参赛队伍需提前一周提交参赛申请，包括队伍人员名单、指导老师信息等。

2.2 每支队伍需要在比赛当天携带完整的机器人装备，并经过裁判检验合格。

2.3 每支队伍需在比赛前参加一次技术检查，确保机器人正常运作。

三、比赛规则
3.1 比赛分为自动化竞赛和手动操控竞赛两个部分。

3.2 自动化竞赛阶段，机器人需根据指定路线完成任务，得分高者获胜。

3.3 手动操控竞赛阶段，队伍成员需通过遥控器操作机器人完成任务，得分高者获胜。

四、评分标准
4.1 自动化竞赛和手动操控竞赛分别设有评分标准，根据任务完成情况、用时等因素进行评分。

4.2 最终总分计算方法为自动化竞赛得分与手动操控竞赛得分之和。

五、奖励设置
5.1 比赛设立冠军、亚军、季军等奖项，同时设有最佳创意奖、
最佳设计奖等特殊奖项。

5.2 颁奖方式为颁发证书、奖杯等奖品。

六、违规处理
6.1 在比赛过程中，如发现有队伍违反规定，经裁判组认定属实，将被取消比赛资格。

6.2 严重违规者将进行严肃处理，包括暂时禁赛、被取消参赛资
格等。

七、其他事项
7.1 比赛过程中，参赛人员需服从裁判的指挥，不得有任何不当
行为。

7.2 比赛过程中如遇特殊情况，由主办方决定是否暂停比赛或调整比赛规则。

以上为高职组机器人竞赛项目规程，希望各位参赛队伍能遵守规则，共同创造一场成功的比赛。

2016年福建省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项编号：G-05赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属大类：制造类二、竞赛目的通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。

三、竞赛内容参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）：1.多关节机器人和视觉系统调试。

2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV 每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。

3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。

4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。

5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。

每个礼品盒分为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不同小格放置的食品种类可以不同（同一小格叠加放置的食品是同一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。

比赛共需要完成3个礼品盒的包装。

四、竞赛方式1.正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。

2.正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别与年级不限。

每队可配2名指导教师。

参赛对象为高职院校全日制学生（含本科院校高职学生）。

五、竞赛流程1.竞赛准备：参赛队于正式比赛前一天下午到指定地点进行比赛场次的抽签并熟悉比赛场地。

学生机器人比赛事项细则一参赛对象:高二学生，男女不限，以班级为单位，每班2-4人；二参赛顶目设置：本次机器人竞赛包括：机器人拔河和机器人走线两个项目。

三参赛细则：1、机器人各项比赛，均使用乐高标准套装（即上课时使用的），各班之间不得私自将本班备件进行交换，否则视为违规，取消该项目比赛资格。

2、参赛场次由提前一天抽签决定，抽签后会提供搭建、程序设计和调试时间。

拔河比赛采用淘汰制；机器人走线比赛以用时决定名次，用时相同的，以质量轻者为优胜；3、报名时间：各班向机器人任课教师报名，抽签不到的班级视为放弃比赛。

4、比赛时间：五月份，具体时间另行通知。

5、评选方法和奖项设置：评委组成：信息科技教师。

奖项设置：比赛设各单项奖和团体总分奖（三项比赛总得分）前3名，累加分规则：取前8名，第1名10分，第2名8分，第3名6分，第4名5分，第5名4分，…，第8名1分。

其余各队为参赛奖。

望高二各班学生踊跃参与，赛出实力，亮出自我。

附：在各项机器人比赛过程中,还会穿插一些机器人展示活动,请同学们关注。

负责人：信息技术组张国喆联络员：高二（3）班姜皓明细则见附页：附页1机器人走线大赛比赛场地：（如图所示）1.机器人走线大赛场地为190cm×120cm的平面。

2.起跑区分别为红色和蓝色圆形区域。

3.轨迹线路由宽度为2cm左右的黑线围成的图形。

4.两条轨迹线路的终点均为场地中部的短黑直线。

器材要求：1.机器人所用的器材为乐高机器人核心套装一套，含光电传感器1个，马达两个，RCX1个。

2.可申请使用两个光电传感器。

3.机器人的大小不得超过20cm（长）×20cm（宽）×20cm（高），即车身停留在起跑区时车身部件不超出起跑区。

竞赛要求：1.比赛当天中午统一进行机器人的现场搭建与调试，时间为12：15~13：00。

准备时间结束后机器人由老师统一保管。

2.比赛采用计时制，每队有3次机会，取最好成绩。

3.在每一次比赛之前，选手有1分钟的准备时间。

2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。

2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。

二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。

三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。

参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。

四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。

2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。

3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。

五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。

2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。

3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。

4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。

六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。

2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。

3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。

4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。

七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。

2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。

3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。

4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。

八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。

主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。

2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。

3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。