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辽宁工业大学实验报告实验项目名称机械典型零部件拆装实训--刀架拆装和测绘所在实验室机械拆装实验室所在院系机械工程与自动化学院学生姓名张公亮专业机制专业学号 110104047 指导教师张晓光同组成员闫思邈2014年12月9日任务书姓名：张公亮专业班级：机制112班学号：1101040481．目的和任务（1）了解数控车电动刀架的工作原理和内部结构。
（2）熟悉数控车电动刀架的拆装工艺流程。
（3）根据所学知识和技能利用测量工具和绘图工具绘制数控车电动刀架各主要零件图和总装配图。
（4）总结实验内容，撰写实验报告。
2．名称及图形：数控车刀架图1数控车刀架操作成绩A 实验报告B 总成绩E=（A+B）/2 备注指导教师：（签字）年月日一、结合图片说明数控车电动刀架主要结构和功能结构：动力由电动机提供，由涡轮蜗杆传递，下刀体带动刀架实现换刀，位置由编码器控制。
功能：选择想要的道具，实现了换刀的功能。
并带着刀具实现切削功能。
二、结合图片说明刀架拆装工艺流程1、刀架拆卸步骤和内容拆卸顺序如下：（1）防护帽（2）编码器（3）止退圈.弹簧卡（4）塑料挡（5）连接盘（6）传动盘（7）动齿盘（8）方刀架（9）初定位盘（10）上齿盘（11）堵头（12）电动机（13）下刀体（14）主轴2、刀架装配步骤和内容装配顺序如下：（1）主轴（2）下刀体（3）电动机（4）堵头（5）上齿盘（6）初定位盘（7）方刀架（8）动齿盘（9）传动盘（10）连接盘（11）塑料挡（12）止退圈.弹簧卡（13）编码器（14）防护帽3、刀架测试步骤和内容1先手动驱动电动机确保无卡死现象2正确接线3启动电机正转4启动电机反转5如果能够停在正确的位置说明安装正确，否则需要拆装调试。
三、实验总结通过刀架拆装实验我对数控车床刀架的换刀过程及原理有了更实质的认识。
通过手绘零件图熟悉了一些非标件的设计概念，并用电子图版画出了零件图，巩固了制图能力。
四、思考题（答案手写）1、结合所拆装刀架说明刀架是如何实现换刀的？如何实现锁死？2、立式四工位数控车刀架和卧式六工位数控车刀架主要的区别？（除立式和卧式区别以外）3、刀架的回转精度怎么保证？友情提示：范文可能无法思考和涵盖全面，供参考!最好找专业人士起草或审核后使用，感谢您的下载！。
数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析戴军（宁夏工商职业技术学院，宁夏银川750001）摘要：对常用数控车床四方电动刀架的结构进行剖析，从而可以很清晰地明白刀架的工作原理。
经过多年的实践，总结自己的拆装经验，为今后工作和初学者提供必要的参考。
组装后的调试尤为重要，很多意想不到的故障会出现，对故障点的全面分析可以帮助我们顺利地完成刀架的组装。
关键词：粗定位；精定位；磁钢；反转时间；拆装中图分类号：G712 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）05-0195-02近几年随着全国职业技能大赛的开展，每年全区都要进行“数控机床维修与调试”的比赛，我们学院也参与其中，逐渐地对数控机床结构和维修有了更加深入的了解。
通过对各种资料的研究和反复对数控车床四方刀架的拆装与故障调试，我发现基本找不到一份详尽的拆装说明。
现就将我在数控车床四方刀架拆装与调试竞赛过程中的一些发现和体会做一阐述。
一、经济型数控车床四方刀架的结构及动作原理经济型数控车床四方刀架完全由电气控制，其功能虽然与普通车床四方刀架相同，但结构已有很大改变，其结构图如下：1-上盖；2-发信盘；3-小螺母；4-磁钢座；5-大螺母；6-离合器盘；7-螺杆；8-外端齿；9-下刀体；10-蜗轮；11-中轴；12-反靠垫；13、27-反靠销；14-上刀体；15-霍尔元件；16-磁钢；23-联轴器；24-止退圈；25-离合销；26-销盘；27-销钉1.主要部件作用：原动力件：电机；机械传动件：蜗杆、10、11、7、26；基础件：9、14；位置传感元件：2、15、16；机械定位件：25、27、12、13。
2.结构说明：（1）静止不动的原件：电机、9、11、24、5、2、3、15。
LDB4型免抬起电动刀架拆装技巧及故障分析数控机床维修维护中，电动刀架起着至关重要的作用，一旦出现故障，很可能造成工件报废，甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故，而且刀架故障在数控车床故障中占有特别大的比例。
本文以LDB4型免抬起电动刀架为例，研究分析了电动刀架的工作原理，总结了电动刀架在拆卸、装配过程当中的一些注意事项以及电动刀架在实际使用过程当中常见的故障。
刀架工作原理当要换刀时，系统给出换刀信号(某一刀号)，控制继电器动作，电动机得到信号后正转—蜗杆转动—蜗轮转动，蜗轮与螺杆用端齿联接，螺杆的转动把夹紧轮往上抬，从而使三齿圈（内齿圈、外齿圈和夹紧齿圈）都松开，这时，离合销进入离合盘的槽内，反靠销同时脱离反靠盘的槽子，离合盘带动离合销，离合销带动夹紧轮，夹紧轮带动上刀体转位，当上刀体转到对应的刀位时，磁钢与发讯盘上的霍尔元件相对应，发出到位信号。
系统收到信号后发出电机反转延时信号，电机反转，反靠销进入反靠盘的槽子，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。
同时夹紧轮往下压紧内外齿圈，完成精定位。
电机反转到达PLC所设定的时间后，继电器动作，电机停转，延时结束，夹紧轮往下压紧内外齿圈直至刀架锁紧，并向系统发出指令，换刀结束，主机系统指令下一道工序。
刀架拆装注意事项2.1.刀架拆卸2.1.1.拆卸前刀架处于锁紧状态，此时夹紧轮处于精定位状态，端齿与内外齿圈啮合，离合销脱离离合盘槽，离合盘、轴承、止退圈被紧紧的顶在大螺母上，大螺母处于锁紧状态。
因此，在拆下闷头之后，应首先用内六角扳手（6mm）顺时针转动蜗杆，使夹紧轮松开，方便大螺母拆卸。
2.1.2.拆卸时螺钉、螺栓及各零部件应按顺序摆放整齐，便于装配。
拆卸刀位线之前，应该先记录各刀位线的颜色。
2.1.3.拆卸轴承后应当注意轴承两端孔径大小不一，大端在下，换刀时跟随上刀体一块转动；小端在上，固定不转。
2.1.4.拆卸离合盘时，应借助于两个辅助拆卸螺栓，旋入离合盘上的两个螺纹孔后利用螺纹配合将其取出。
四工位自动刀架实验本实验台采用通用数控机床的四工位自动刀架，它需要三相380V电源。
实验分高压强电部分、低压控制部分、直流控制部分、信号控制部分。
强电部份由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作；弱电部分主要由位置传感器－发讯盘构成，发讯盘采用霍尔传感器发讯。
一、刀架结构及拆装顺序拆装顺序：A、按顺序卸去04、06、07、05、12。
B、旋转电动机，使上刀体连续上升至脱离螺杆。
C、卸去上刀体01、离合器09及轴承。
D、拆蜗杆时，卸掉电机及连接座、端盖，用铜棒向端盖方向敲出蜗杆轴。
E、卸掉定轴15、反靠盘16、取出蜗轮14。
F、装配时所有零件必须清洗上油，传动部件应上润滑脂。
G、按拆卸反顺序装配。
H、调整磁钢与霍尔元件，使刀架处于要刀位置。
二、刀架控制原理:微机程序发出换刀信号,控制继电器动作,电机正转，通过蜗轮蜗杆及螺杆将上齿盘上升至一定高度时，由离合器带动定位销，定位销带动上刀体旋转到所需刀位，霍尔元件电路发出刀位信号，使电机反转，反靠销初定位，上齿盘下降，齿牙盘啮合，完成精定位动作并使刀架锁紧。
刀架动作顺序：换刀信号－电机正转－刀架到位－信号复合－电机反转－刀架定位夹紧－电机停转－换刀答信－完成。
注：在作任何模块的实验进行接线、插线、换线时，都要关闭电源进行，否则易造成人员触电伤害或元器件损坏。
三、实验预习：了解CNC4620车床系统使用及接口情况，了解电动刀架控制原理。
四、实验目的掌握数控系统电动刀架的原理和控制三相电机正反转应用以及电气原理布线调试。
五、实验器材⑴CNC4620数控系统⑵架控制模块板⑶CNC4620数控系统逻辑控制器输入/输出控制板⑷四工位自动刀架⑸强电枪形连接线（50ｍｍ）2条；连接线（200ｍｍ）2条⑹信号连接线（50ｍｍ）8条说明：◆CNC4620系统刀架控制接口为XS5，实验台把它扩展到逻辑控制器输入/输出控制板上。
◆四工位刀架的接口扩展到逻辑控制器输入/输出控制板的XS5接口下方区。
四工位刀架拆装
（1）用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使离合盘松开
（2）拆下铝盖，罩座。
（3）拆下刀位线，拆下小螺母，取出发讯盘。
（4）拆下大螺母，止退圈，取出键，轴承。
（5）取下离合盘，离合销（球头销）及弹簧。
（6）夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出上刀体。
（7）用顶丝顶出外齿圈（8）拆下反靠盘，防护圈。
（9）拆下联接座，轴承盖，蜗杆。
（10）拆下螺钉，取出定轴，蜗轮，螺杆，轴承。
2装配顺序
（1）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂。
（2）按拆卸反顺序装配。
（1）安装螺钉，取出定轴，蜗轮，螺杆，轴承。
（2）安装联接座，轴承盖，蜗杆。
（3）安装反靠盘，防护圈。
（4）安装外齿圈，反靠销（5）顺时针旋转上刀体，安装上刀体。
（6）安装离合盘，离合销（球头销）及弹簧。
（7）安装轴承，止退圈，键，大螺母。
（8）安装铝盖，罩座。
（9）安装刀位线，小螺母，发讯盘。
（10）用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使离合盘夹紧
手动转动电动机，是否能轻松实现刀架抬起、刀架转位、刀架定位、刀架锁紧
六工位
拆卸：1松开刀架2拆除上端盖3拆除电机4拆卸霍尔元件5拆卸磁钢6用顶丝将圆盘顶出7用钩板子将开槽螺母拆下8拆定位盘9拆卸刀盘、蜗轮和推力轴承10拆卸完毕
安装：1将轴与刀盘装回刀架体2安装推力轴承3安装蜗轮，注意蜗轮与蜗杆的啮合4安装定位销和定位盘5安装开槽螺母调至合适位置6安装圆盘，磁钢和霍尔元件7安装电机8上电试刀架9安装完毕。
四工位刀架换刀流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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数控四方刀架拆装调试目录摘要......................................................................................... 错误 !未指定书签。
第 1 章机械构造 ....................................................................... 错误 !未指定书签。
刀架总述 ......................................................................................... 错误 ! 未指定书签。
数控车床的刀架分类 ..................................................................... 错误 ! 未指定书签。
数控车床四工位刀架 ...................................................................... 错误 ! 未指定书签。
换刀工作原理 .............................................................................. 错误 ! 未指定书签。
刀架拆装 ...................................................................................... 错误 ! 未指定书签。
第 2 章：数控车刀架电气控制系统设计 ................................... 错误 !未指定书签。
霍尔原理在刀架中运用的简单概括.............................................. 错误 ! 未指定书签。
项目四数控车床刀架的装配与调试数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。
刀架的结构形式一般为回转式，刀具沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。
回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架，是一种最简单的自动换刀装置。
回转刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转、分度和定位，实现机床的自动换刀。
常用的类型有四方刀架、六方刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架根据刀架回转轴与安装地面的相对位置，又分为立式刀架和卧式刀架两种，立式回转轴垂直于机床主轴，多用于经济型数控车床，卧式回转刀架的回转轴平行于机床主轴，可径向与轴向安装刀具。
立式四方刀架卧式六工位刀架立式六方刀架卧式八工位刀架任务一 数控车床刀架拆装准备● 了解数控车床刀架的基本结构和工作原理； ● 掌握数控车床刀架的拆装工艺流程。
数控车床自动换刀装置是数控车床关键功能部件之一。
它能使数控车床在工件的一次装夹中完成多种甚至所有的工序，可以有效的缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工精度和加工效率。
对于使用回转刀架的数控机床，在加工过程中，回转刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，在加工过程中要完成刀具交换转为、定位夹紧等动作。
图1-1 四工位刀架完成本学习任务后，你应当能：◆数控机床的机械结构； ◆机械设备传动系统的组成； ◆认识数控机床传动系统。
建议完成本学习任务为×课时。
数控车床上常用的螺旋升降立体式四方回转刀架，回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受机床在切削加工时的切削抗力。
但刀架在运转过程中有时会出现刀架不转、某一刀位到位不停或电动刀架锁不紧等故障。
数控四方刀架拆装调试目录摘要 ......................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章机械结构 . (1)1.1 刀架总述 (1)1.2 数控车床的刀架分类 (1)1.3数控车床四工位刀架 (3)1.3.1换刀工作原理 (3)1.3.2刀架拆装 (6)第2章：数控车刀架电气控制系统设计 (9)2.1霍尔原理在刀架中运用的简单概述 (9)2.2四工位刀架PLC接线原理图 (10)第3章：刀架调试及故障分析 (12)3.1机械与电气调试部分 (12)3.2数控车床刀架常见故障的实例分析 (13)3.3 刀架使用注意事项 (14)第4章结论 ............................................................................... 错误!未定义书签。
参考文献 ........................................................................... 错误!未定义书签。
第1章机械结构1.1 刀架总述数控刀架安装在数控车床的滑板上。
它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。
刀架滑板由纵向（Z轴）滑板和横向（X轴）滑板组成，Z轴滑板安装在床身导轨上，可以沿床身纵向运动，横向滑板安装在纵向滑板上，能沿纵向滑板的导轨进行横向运动，刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。
1.2 数控车床的刀架分类1.排刀式刀架一般用于小规格的数控车床，以加工棒料或盘类零件为主。
在排刀式刀架中，夹持着各种不同用途的刀具沿着机床X坐标方向排列在横向滑板上。
刀具的典型布置方式如图1-1，所示：图1-1常见排刀式刀架这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具，一把刀具完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。
这样换刀方式迅速省时，有利于提高机床的效率。
2.回转刀架回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架，是一种最简单的自动换刀装置。
回转刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转、分度和定位，实现机床的自动换刀。
回转刀架分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧性好，可以保障数控车床的高精度和高效率。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架根据刀架回转轴与安装地面的相对位置，又分为立式刀架和卧式刀架两种，立式回转轴垂直于机床主轴，多用于经济型数控车床，卧式回转刀架的回转轴平行于机床主轴，可径向与轴向安装刀具。
图1-2常见回转刀架结构3.带刀库的自动换刀装置上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多，即使是装备两个刀架，对刀具的数目也有一定限制。
当由于某种原因需要数量较多的刀具时，应采用带刀库的自动换刀装置。
带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。
图1-3常见带刀库的换刀装置1.3数控车床四工位刀架1.3.1换刀工作原理按下换刀键或输入换刀指令后，电机正转，并经联轴器，由滑键带动蜗杆、涡轮、轴、轴套转动。
轴套的外圆上有两处凸起，可在套筒内孔中的螺旋槽内滑动，从而举起与套筒相连的刀架及上端齿盘，使齿盘与下端齿盘分开，完成刀架抬起动作。
刀架抬起后，轴套仍在继续转动，同时带动刀架转过90°（如不到位，刀架还可继续转位180°、270°、360°)，并由微动开关发出信号给数控装置。
刀架转到位后，由微动开关的信号使电动机反转，利用销使刀架定位而不再随轴套回转，于是刀架向下移动，上下端齿盘合拢压紧。
蜗杆继续转动并产生轴向位移，压缩弹簧，套筒的外圆曲面压缩开关使电动机停止旋转，从而完成一次转位。
对于四工位自动回转刀架来说，它最多装有4 把刀具，微机系统控制的任务，就是选中任意一把刀具，让其回转到工作位置。
现以其中任意一把刀具1#刀为例简述刀架换刀的过程。
图1-4为1#刀转到工作位置的流程图经济型数控车床刀架式在普通车床四方位刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方位刀架一样：有四个刀位，能夹持四把不同功能的刀具，方刀架回转90度时，刀架交换一个刀位，但方刀架回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。
换刀时方刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。
完成上述动作要求，要有相应的机构来实现，下面就以四工位刀架为例来说明其结构与原理，如图1-4所示。
图1-5 刀架结构1—电动机；2—联轴器；3—涡轮轴；4—蜗轮丝杠；5—刀架底座；6—粗定位盘；7—刀架体；8—球头销；9—转位套；10—电刷座；11—发信体；12—螺母；13.14—电刷；15—粗定位销；该刀架可以安装4把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。
当换刀指令发出后，小型电动机1启动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。
涡轮的上部外圆柱加工有外螺纹，所以该零件称为蜗轮丝杠。
刀架体7内孔加工有内螺纹，与涡轮丝杠旋合。
蜗轮丝杠与刀架中心轴外圆是滑动配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠环绕中心轴旋转。
当涡轮开始旋转时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在黏合状态，且涡轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。
当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。
转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过160°（如图A-A所示），球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。
刀架体7转动时带着电刷10转动，当转到程序指定的刀号时，定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的中进行粗定位，同时电刷13、14接触导通，使电动机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置上垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿黏合，实现精确定位。
电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3继续转动，随着夹紧力的增加，转矩不断扩大，达到一定值时，在传感器控制下，电动机1停止转动。
译码装置由发信体11、电刷13、14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。
刀架不定期会出现过位或不到位时，可松开螺母12调好发信体11与电刷14的相对位置。
这种刀架在经济型数控车床及普及车床的控制化改造中广泛运用。
通常为90°1.3.2刀架拆装（1）拆下闷头，用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使离合盘松开，其外形结构如图1-6所示。
图1-6 刀架外形图（2）拆下铝盖，罩座。
（3）拆下刀位线，拆下小螺母，取出发讯盘。
如图1-7所示图1-7 发信体（4）拆下大螺母，止退圈，取出键，轴承。
（5）取下离合盘，离合销（球头销）及弹簧。
如图1-8所示图 1-8 定位销、反靠销（粗定位销）、弹簧（6）夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出上刀体。
如图1-9所示图1-9 上刀体（刀架体）（7）拆下电机罩，电机，联接座，轴承盖，蜗杆。
（8）拆下螺钉，取出定轴，蜗轮，螺杆，轴承。
如图1-10所示图1-10 蜗轮丝杆（9）拆下反靠盘，防护圈。
（10）拆下外齿圈。
2）装配顺序（1）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂。
（2）按拆卸反顺序装配。
转动电动机，是否能轻松实现刀架抬起、刀架转位、刀架定位、刀架锁紧，若无法实现则未装配好，必须拆卸蜗轮丝杆、转位套、球头销、刀架体、定位销等重新装配。
第2章：数控车刀架电气控制系统设计电气是机械的大脑，通过对电气原理的设计可以执行复杂的机械动作。
本章主要讲述的是数控刀架电气知识，通过对霍尔效应、刀架的接线原理图和具体的经济型刀架换刀过程的梯形图介绍让我们对刀架的电气原理运用有更深一步的认识。
2.1霍尔原理在刀架中运用的简单概述精度是一台数控机床的生命，假如机床丧失了精度也就丧失了加工生产的意义了，数控机床精度的保障很大一部分源于霍尔元件的检测精准性。
在数控机床上常用到的是霍尔接近开光：霍尔元件是一种磁敏元件。
利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。
当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。
这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。
用霍尔开关检测刀位。
首先，得到换刀信号，即换刀开关接通先接通。
随后电机通过驱动放大器正转，刀架抬起，电机继续正转，刀架转过一个工位，霍尔元件检测是否为所需刀位，若是，则电机停转延时再反转刀架下降压紧，若不是，电机继续正转，刀架继续转位直至所需刀位。
图2-1 霍尔元件执行图接通整个电路电源，将换刀开关置于自动挡，再按下开始开关进行换刀，正传线圈自锁，自动进行换刀。
当转到所需刀位时，刀位对应霍尔元件自动断开，电机停止正转。
并接通反转电路，延时反转，刀架下降并压紧。
从执行图与分析中可以看出霍尔元件在数控机床中的重要作用。
它不但起到了检测与反馈作用，而且也是数控机床精度可靠性的保障。
2.2四工位刀架PLC接线原理图数控机床刀架是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。
我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O 信号进行逻辑处理及计算。
实现刀架的顺序控制。
另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。
在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。
刀架电气控制部分如图2-2所示。
图中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。
616756659100.60.77667刀架反转1号刀位信号2号刀位信号3号刀位信号4号刀位信号手动刀选择手动刀启动刀架正转刀架反转刀架强电刀架正传(a)强电电路（b）接触器电路（c）PLC输入/输出电路图2-2 刀架控制接线回路图中各器件的作用如下：序号名称含义1 M2 刀架电动机2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器4 KA1 由急停控制的中间继电器5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器6 S1~S4 刀位检测霍尔开关7 SB11 手动刀位选择按钮8 SB12 手动换刀启动按钮9 RC3 三相灭弧器10 RC9、RC10 单相灭弧器自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：PLC输入信号： X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入；PLC输出信号： Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电器控制输出。
