力姆泰克

全球电气公司大全1、安川(YASKAW A)、安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。

源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。

公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。

安川电机与中国人民有着深厚的友谊。

孙中山先生1913年曾到访安川电机创始人安川家，并手书世界平和相赠。

2、松下(Panasonic)、Panasonic中文“松下”(早期叫National，1986年开始逐步更改为Panasonic，2008.10.1日起全部统一为Panasonic）由日本松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业；发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球；更有松下营销文化的积淀，使得该企业品牌跃入《世界品牌500强》排行榜。

公司名称：日本松下电器产业株式会社；公司口号：Panasonicideasforlife；成立时间：1918年；年营业额：610多亿美元（2001年）；员工数：290,493人（2001年）；经营范围：家电、数码、办公产品、航空等产品方向：松下电器现从事的民用事业主要有：数字AV网络化事业；节能环保事业；数字通信事业；系统工程设计事业；家用电器事业；住宅设施事业；空调设备事业；工业自动化设备事业及相关事业的元器件、零部件事业；网络、软件事业等。

在这些领域，松下电器从事着产品的研究开发、设计、制造、销售以及售后服务等。

在军用方面：通迅设备和各类战斗机水平达到世界一流水平。

3、三菱(MITSUBSHI)、三菱PLC英文名又称：MitsubishPowerLineCommunication，是三菱电机在大连生产的主力产品。

三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q 三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

中国展位号参展商名称1C3/21《航空知识》杂志社1A2/9《民航管理》杂志社1D3/10PPG航空材料（苏州）有限公司1D3/16埃立盾集团有限公司1C3/6安博科（佛山）金属有限公司1A1/2安阳神鹰航空科技发展有限公司1D3/9鲍迪克（无锡）技术有限公司1B1/9北京北摩高科摩擦材料有限责任公司1C3/29北京东方昊琦文化发展有限公司1B1/3北京东林合众通信技术有限公司1B1/10/11北京高博特广告有限公司　1A2/11北京华安天诚科技有限公司　1C3/16北京诺典科技有限公司1C2/4A北京威标智远科技发展有限公司1D3/24北京韦林意威特工业内窥镜有限公司1D3/26北京新诺力实业有限公司1C3/17彼岸科仪有限公司1B1/18/19长沙景嘉微电子有限公司1D3/5成都西格码精密部件有限公司1B 3/5达索析统（上海）信息技术有限公司1 B2/4A-4B恩福集团（中国）1D3/19福莱帕特(厦门) 航空部件服务有限公司1D1/4广东昌盛飞机设计有限公司1B1/26广州市恒力航空设备有限公司1C3/22国家遥感中心（中欧卫星导航技术培训中心）1B1/29杭州千野飞行器技术有限公司1A2/10航空制造技术杂志社1D1/6湖南山河科技股份有限公司1C3/15华赛天成管理技术（北京）有限公司1D3/7化工部桂林蓝宇航空轮胎发展公司1C3/5库柏电气（上海）有限公司1C3/2昆山阔福门业有限公司1B2/5A力姆泰克（北京）传动设备有限公司1C3/1、1C3/30美联航空设备有限公司1D3/27陕西蓝太航空设备有限责任公司1飞机上海嘎桑国际贸易有限公司1D3/15上海开信机械制造有限公司1D3/13上海龙东光电子有限公司1C3/12上海美唐机电科技有限公司1C1/4深圳市海洋王照明工程有限公司1D3/25深圳市航天无线通信技术有限公司1C3/14四川省得阳科技股份有限公司1B1/30搜狐公司　1D3/3苏州长风仪表有限公司1D1/3苏州东菱振动试验仪器有限公司1D2/9A西安北方光电有限公司1B1/12西安方元明科技发展有限公司3飞机西安西捷飞机有限公司1D1/5西安阎良国家航空高技术产业基地管理委员会1B1/13西部超导材料科技有限公司1B1/8厦门保税区航空港物流园建设有限公司1B1/14香港赛诺航空设备有限公司1D3/18香港尚康航空器材实业有限公司1D2/9亚飞太平洋有限公司1B1/5/6优诺杰(西安)贸易有限公司1B1/25原创信息技术（台湾）有限公司1C2/6中国国际航空股份有限公司2 chalet中国航空技术进出口总公司1A2/6中国民航报社1C1/5中航传媒集团/国际航空杂志社1飞机中山雄鹰通用航空有限公司1C1/2珠海保税区摩天宇航空发动机维修有限公司1B1/21珠海欧比特控制工程股份有限公司1B3/2珠海市航空产业园筹建办公室1B1/2珠海雁洲轻型飞机制造有限公司1D2/5卓诚动力有限公司1A2/5《中国航空采购》杂志1A2/5《中国民用航空》航采网1A2/5《中国民用航空》杂志1飞机台湾舞者科技有限公司1C3/24Kanwa Information Center1C3/7 & 1C3/8Wheelabrator Group Ltd.室外展位西安天和集团天伟电子系统工程有限公司1A1/3-1040-1041北京安达维尔科技有限公司1A1/3-1037美亚（中国）投资有限公司1A1/3-1038上海泛西贸易有限公司1A1/3-1039深圳市欧美诚信铝业有限公司1A1/3-1042、1047长沙通联航空技术有限公司1A1/3-1046深圳杰麟控制系统有限公司1A1/3-1048上海如亨企业有限公司1A1/3-1049深圳天祥质量技术服务有限公司1A1/3-1050湖南博云新材料有限公司1A1/3-2002广州市一思通电子仪器厂1A1/3-2004辽宁同泽减震器有限公司1A1/3-2006合肥航联文化传播有限公司1A1/3-2007北京民鸽航空信息技术有限公司中国民用航空局一号馆中国国际航空公司一号馆中国南方航空股份有限公司一号馆中国民用航空局航空安全技术中心一号馆中国民航大学一号馆中国民航飞行学院一号馆中国民用航空飞行校验中心一号馆天津航空产业开发有限公司一号馆中国东方航空集团公司一号馆厦门航空有限公司中国航空工业集团三号馆成都飞机工业（集团）有限责任公司三号馆西安飞机工业(集团)有限责任公司三号馆沈阳飞机工业（集团）有限公司三号馆哈尔滨飞机工业集团有限责任公司三号馆石家庄飞机工业有限责任公司三号馆中国贵州航空工业（集团）有限责任公司（011基地）三号馆陕西飞机工业（集团）有限公司三号馆昌河飞机工业（集团）有限责任公司三号馆新乡航空工业（集团）有限公司三号馆洛阳光电技术发展中心三号馆庆安集团有限公司三号馆陕西航空电气有限责任公司三号馆中航工业上海航空电器有限公司三号馆中航工业哈尔滨东安发动机（集团）有限公司三号馆陕西华燕航空仪表有限公司三号馆红原航空锻铸工业公司三号馆武汉航空仪表有限责任公司三号馆四川泛华航空仪表电器厂三号馆陕西宝成航空仪表有限责任公司三号馆中航工业太原航空仪表有限公司三号馆北京青云航空仪表有限公司三号馆兰州飞行控制有限责任公司三号馆江西洪都航空工业(集团)有限责任公司三号馆中国南方航空工业（集团）有限公司三号馆安徽江淮航空供氧制冷设备有限公司三号馆中航工业沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司三号馆四川成发航空科技股份有限公司（成发科技）三号馆西安航空发动机（集团）有限公司三号馆中航工业金城南京机电液压工程研究中心三号馆保定惠阳航空螺旋桨制造厂三号馆中航飞机起落架有限责任公司三号馆中国直升机设计研究所三号馆中国特种飞行器研究所三号馆沈阳发动机设计研究所三号馆中航雷达与电子设备研究院三号馆中国航空动力机械研究所三号馆中航工业成都飞机设计研究所三号馆中国航空工业集团公司航空动力控制系统研究所三号馆中国航空无线电电子研究所三号馆飞行自动控制研究所三号馆中国航空工业集团公司北京航空材料研究院三号馆中国燃气涡轮研究院三号馆中航工业西安航空计算技术研究所三号馆上海航空测控技术研究所三号馆北京瑞赛科技有限公司三号馆中国航空工业集团公司第六三七研究所三号馆贵州安吉航空精密铸造有限责任公司（3017厂）三号馆四川航空工业川西机器有限责任公司三号馆贵州安大航空锻造有限责任公司三号馆国营东方仪器厂三号馆西安飞豹科技发展公司三号馆航宇救生装备有限公司三号馆金城集团有限公司三号馆北京蓝天航空科技有限责任公司三号馆中航工业金城南京机电液压工程研究中心三号馆中航世新燃气轮机股份有限公司三号馆西安航空制动科技有限公司三号馆中航凯天电子股份有限公司三号馆中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院三号馆宜宾三江机械有限责任公司中国商用飞机有限责任公司中国航天科技集团公司二号馆中国运载火箭技术研究院二号馆航天动力技术研究院二号馆中国空间技术研究院二号馆航天推进技术研究院二号馆四川航天技术研究院二号馆上海航天技术研究院二号馆中国航天时代电子公司二号馆中国航天空气动力技术研究院二号馆中国长城工业总公司二号馆中国航天工程咨询中心二号馆中国资源卫星应用中心二号馆航天科技财务有限责任公司二号馆航天科技投资控股有限公司二号馆中国航天国际投资控股公司二号馆鑫诺卫星通信有限公司二号馆北京神舟航天软件技术有限公司二号馆深圳航天创新研究院二号馆航天时代置业发展有限公司中国航天科工集团二号馆中国航天科工集团公司二号馆中国航天科工信息技术研究院二号馆中国航天科工运载技术研究院二号馆中国航天科工集团第六研究院二号馆中国航天建筑设计研究院（集团）二号馆中国三江航天集团二号馆国营红阳机械厂二号馆国营红林机械厂二号馆国营江北机械厂二号馆湖北三江航天万山特种车辆有限公司二号馆贵州航天工业有限责任公司二号馆中国航天科工集团近空间飞行器研发中心二号馆北京航天测控技术开发公司二号馆航天信息股份有限公司二号馆沈阳航天新光集团有限公司二号馆云南航天工业总公司二号馆南京电子设备研究所二号馆航天通信控股集团股份有限公司二号馆江苏捷诚车载电子信息工程有限公司二号馆成都航天通信设备有限责任公司二号馆沈阳航天新乐有限责任公司。

拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。

使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。

综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。

因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。

为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。

点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。

进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。

这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。

同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。

位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。

2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。

推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。

推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。

所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。

中国展位号参展商名称展品范畴1D3/10 PPG航空材料（苏州）有限公司航空材料1D3/16 埃立盾集团有限公司助航灯具、航空障碍灯1C3/6 安博科（佛山）金属有限公司铜合金制品、金属制品（不含金银）1A1/2 安阳神鹰航空科技发展有限公司轻型飞机1D3/9 鲍迪克（无锡）技术有限公司热处理技术1B1/9 北京北摩高科摩擦材料有限责任公司航空机轮与刹车装置1B1/30 北京必威易低空空间技术有限公司无人直升机1C3/29 北京东方昊琦文化发展有限公司航天模型、邮品1B1/3 北京东林合众通信技术有限公司微波、无线电1A2/11 北京华安天诚科技有限公司空中交通管制1C3/16 北京诺典科技有限公司航空仪表1C2/4A 北京威标智远科技发展有限公司机载设备、航空配件1D3/24 北京韦林意威特工业内窥镜有限公司仪器仪表1D3/26 北京新诺力实业有限公司仿真飞机模型1C3/17 彼岸科仪有限公司机载陀螺稳定光电观测系统、发动机、无人机1B1/18/19 长沙景嘉微电子有限公司航空零部件及组装配件1D3/5 成都西格码精密部件有限公司航空精密部件1B 3/5 达索析统（上海）信息技术有限公司产品解决方案1 B2/4A-4B 恩福集团（中国）密封和减震产品1D3/19 福莱帕特(厦门) 航空部件服务有限公司 MRO 服务1D1/4 广东昌盛飞机设计有限公司飞机模型、多媒体演示1B1/26 广州市恒力航空设备有限公司飞机加油设备1C3/22 国家遥感中心（中欧卫星导航技术培训中心）卫星导航1B1/29 杭州千野飞行器技术有限公司飞艇1D1/6 湖南山河科技股份有限公司无人机、二坐轻型飞机、动力三角翼1C3/15 华赛天成管理技术（北京）有限公司航空工业领域质量管理体系、航空系列认证1D3/7 化工部桂林蓝宇航空轮胎发展公司航空轮胎1C3/5 库柏电气（上海）有限公司机械1C3/2 昆山阔福门业有限公司飞机门类1B2/5A 力姆泰克（北京）传动设备有限公司伺服电动缸、螺旋升降机、行星滚柱丝杠（作动器专用）1C3/1、1C3/30 美联航空设备有限公司发动机油封加热器、燃油指标器1D3/27 陕西蓝太航空设备有限责任公司飞机碳碳符合材料刹车盘1飞机上海嘎桑国际贸易有限公司超轻载具1D3/15 上海开信机械制造有限公司数控喷丸机、喷丸强化设备1D3/13 上海龙东光电子有限公司 ZD-2/ZD-3直升机光电吊舱1C3/12 上海美唐机电科技有限公司快速模型1C1/4 深圳市海洋王照明工程有限公司专业照明灯具、应急灯1D3/25 深圳市航天无线通信技术有限公司数码科技产品、航天用品1C3/14 四川省得阳科技股份有限公司1D3/3 苏州长风仪表有限公司轻型飞机发动机仪表，数字发动机综合显示器1D1/3 苏州东菱振动试验仪器有限公司力学环境试验设备室外飞机台湾舞者科技有限公司沙洲传奇轻航机1D2/9A 西安北方光电有限公司航空光电领域相关产品1B1/12 西安方元明科技发展有限公司航空、航天3飞机西安西捷飞机有限公司轻型飞机、直升机1D1/5 西安阎良国家航空高技术产业基地管理委员会航空产业园1B1/13 西部超导材料科技有限公司飞机原材料1B1/8 厦门保税区航空港物流园建设有限公司园区光电模型1B1/14 香港赛诺航空设备有限公司飞机及直升机专用航空机载设备1D3/18 香港尚康航空器材实业有限公司航空传感器、离合器、散热器、航空铝材1D2/9 亚飞太平洋有限公司私人飞机、直升机、公务机、通用航空1B1/5/6 优诺杰(西安)贸易有限公司世界航空和防务市场分销及供应链管理1B1/25 原创信息技术（台湾）有限公司飞行管制及导航辅助设备1C2/6 中国国际航空股份有限公司飞机维修产品、工程服务2 chalet 中国航空技术进出口总公司航空产品及技术进出口1C1/2 珠海保税区摩天宇航空发动机维修有限公司发动机维修1B1/21 珠海欧比特控制工程股份有限公司航空电子、芯片、系统、元器件1B3/2 珠海市航空产业园筹建办公室航空产业园1B1/2 珠海雁洲轻型飞机制造有限公司飞机制造1D2/5 卓诚动力有限公司通航类飞机1飞机台湾舞者科技有限公司航空制造商1C3/7 & 1C3/8 Wheelabrator Group Ltd. 表面处理仪器中国民用航空局一号馆一号馆中国国际航空公司航空公司一号馆中国南方航空股份有限公司航空公司一号馆中国民用航空局航空安全技术中心科学研究和开发一号馆中国民航大学民航大学一号馆中国民航飞行学院飞行学院一号馆中国民用航空飞行校验中心飞行校验一号馆天津航空产业开发有限公司航空产业一号馆中国东方航空集团公司航空运输一号馆厦门航空有限公司航空公司中国航空工业集团三号馆中国商用飞机有限责任公司三号馆中国航天科技集团公司二号馆中国航天科工集团二号馆中国航天科工集团公司导弹/武器系统航天应用/卫星系统机械、机器系统/工具二号馆中国航天科工信息技术研究院航天应用/卫星系统二号馆中国航天科工运载技术研究院航天运载系统二号馆中国航天科工集团第六研究院导弹/武器系统二号馆中国航天建筑设计研究院（集团）建筑设计施工、房地产开发二号馆中国三江航天集团导弹/武器系统二号馆国营红阳机械厂导弹/武器系统二号馆国营红林机械厂导弹/武器系统二号馆国营江北机械厂导弹/武器系统二号馆湖北三江航天万山特种车辆有限公司地面运输/设备二号馆贵州航天工业有限责任公司导弹/武器系统二号馆中国航天科工集团近空间飞行器研发中心其他二号馆北京航天测控技术开发公司地面设备 / 其他二号馆航天信息股份有限公司航天应用/卫星系统其它二号馆沈阳航天新光集团有限公司机械、机器系统/工具二号馆云南航天工业总公司其它二号馆南京电子设备研究所航空电子；航天应用二号馆航天通信控股集团股份有限公司导弹/武器系统通讯设备/服务二号馆江苏捷诚车载电子信息工程有限公司通信设备/服务二号馆成都航天通信设备有限责任公司通信设备_服务二号馆沈阳航天新乐有限责任公司导弹/武器系统。

29000100550660836002000102411000004.388619855365185000084.524749191000000845.24749193153.60.2680262216载荷（N）600006017000导程10150100010006.281丝杆效率0.81同步带效率0.81000减速比22.55电机扭矩（Nm）74.64171975电机额定转速（rpm)3000电机功率（kw）23.44766065转速rpm 3000600.75导程59550减速比11400速度（mm/s)250 5.116071429速度（mm/min)15000平均速度:扭矩(Nm)13平均负载：转速rpm 2250伺服电机功率： 3.062827225寿命L10(转)寿命Lh(小时)电动缸需要伺服电机扭矩计算公式电动缸直线速度计算公式扭矩转速算功率升降机电机扭矩升降机需要电机的公式电动缸寿命计算公式连续平均推3083.333工作频率（次/分钟）一天工作时间（小时）寿命（年）505505001500050010000075000068750000000500000000000000600500687500000006003额定动载7600一分钟来回次平均推力3000行程（MM）导程5一天运行时间（h）总公里数：81.29185185年运行公里数带载运行公里数10.512寿命7.733243137行程50速度 10行程50550时间s 5速度10100百分比0.476190476导程1010百分比0.4761904760.523809524rpm 60600343.857142928.57142857314.285714311#REF!0.0830909850.914000831#REF!0.083090985#REF!#REF!15800动载#REF!343.8571429平均转数理论运行总公里数实际工况中运行机扭矩计算公式电机的功率计算公式均推力计算样本连续平均推力计算3.333333834479166674369.9033621 1.05一天工作时间6#REF!30240中运行公里数0.053001648一天工作次数10.5125501005.50.5238095248.4。

力 姆 泰 克®2012Perfect Linear Motion欧洲先进设计和东方智慧的融合，引领机械直线运动的全新发展方向。

电动推杆的丰富系列组合：推力从10公斤到50吨；驱动可以选择直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机；丝杠可以是普通梯形齿，到滚珠丝杠,至行星滚柱丝杠任意选择；各式的防护附件，过载附件，闭环控制附件，安装附件等使电动推杆的系列可以满足客户的各式直线运动的要求。

螺旋升降机的专利外形设计，独特的方形壳体凹槽，加大外壳散热能力，提高润滑脂等产品综合寿命。

球墨铸铁的外壳材料选择，大幅提高壳体强度和性能，以及高温和恶劣环境下的应用。

方形尾罩设计，可控制丝杠的不自转功能。

安全螺母是设备安全的保障，及时监控丝杠螺母的磨损程度。

先进的加工设备和加工组装工艺，是高质量零部件的保证，先进的设计理念创造了抗冲击能力强，高强度，低噪音，长寿命，体积小的优质产品。

模块化组合丰富了产品的应用范围，推杆和电机/减速电机/特殊功能附件等的任意组合，为客户提供上千种不同的轻而易举选择。

目录LAM系列Fu%=(t2+t4+t6) / 10分钟Fu%=10分钟内工作时间百分比t2,t4,t6:工作时间t1,t3,t5:等待时间工作制计算过程分钟时间位移 st1 t2 t3 t4 t5 t6F1F2F3F4S1 S2 S3 S4行程 mm 负载随行程的变化曲线图电动推杆型号标注系列型号 基座号 减速比 标准行 m m L A P 系列22 H 1 50 L B P 系列25 H 2 100 28 V 1 200 32 V 2 30035N 1 400 40 N 2 500 56 L 1 600 63 L 2 700 80 X L 1 800 特殊系列型号 基座号减速比标准行m m L A M 系列1S 0 50 2 S 1 100 L B M 系列 3 S 2 150 4 S 3 200 5 S 4 250 6 300 7特殊 89注：电机的防护等级标准为I P 55(电机于300毫米时稳定性问题请与当地工程师确认。

拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。

使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。

综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。

因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。

为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。

点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。

进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。

这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。

同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。

位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。

2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。

推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。

推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。

所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。

中国十大电动缸生产厂商伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆相结合形成一体化的电气传动装置,实现电机运动方式的转换,即将伺服电机角度旋转运动的角度、转速、转矩精确控制转换成电动缸直线位移运动的距离、线速度、推拉力精确控制,是自动化传动控制中革命性的变革.随着中国工业的飞速发展,中国制造业的不断提高,伺服电动缸品质也得到不断提升.其在中国工业民用军用等各个领域中取代气缸和液压缸已经成为必然趋势.国内电动缸厂家也将得到突破性发展,能够在质量和性能上比肩发达国家产品。

国内十大电动缸生产厂商如下:第一位:上海冀望机电科技有限公司,主要技术来自美国,产品类型为SEA系列,被广泛用于汽车发电模拟仿真等领域。

第二位:上海弘赫自动化技术有限公司,主要技术来自日本,产品类型为HHM系列,伺服电动缸特点:进口部件,设计合理,高精度,高寿命,被广泛应用于钢铁制造自动化生产线等领域。

第三位:深圳迈茨工业有限公司,主要技术来自日本,产品类型为DMC系列,被广泛应用于石化纺织食品等领域.第四位:华即(上海)智能技术有限公司,主要技术来自整合美国和日本的先进技术,产品类型为HJ系列,伺服电动缸特点:结构紧凑性能稳定寿命长,被广泛应用于模拟仿真实验等领域。

第五位:力姆泰克（北京）传动设备股份有限公司,主要技术采用欧洲先进的结构设计理念和东方智慧的结合,伺服电动缸特点:结构新颖,高负载,高速度,被广泛用于港口机械和冶金行业。

第六位:上海赢浩机电设备有限公司，主要技术采用自主研发技术，伺服电动缸特点:结构紧凑低速平稳性良好，被广泛用于压装钢铁连铸特种材料试验机等行业。

第七位:上海霸田机电设备有限公司，主要技术来自台湾，伺服电动缸特点:结构合理运行平稳，被广泛用于食品动感娱乐等行业。

第八位:北京远诚铭创机电设备有限公司，主要技术来自日本，伺服电动缸特点:结构合理性能稳定，广泛应用于娱乐、模拟仿真、冶金等行业。

第九位:苏州通又盛电子科技有限公司，主要技术来自自主研发，伺服电动缸特点:体积轻巧外形美观，广泛应用于食品电力等行业。

IMB系列伺服电动缸安装、使用、维护说明书力姆泰克（北京）传动设备有限公司前言本说明书与产品密不可分，内含有关伺服电动缸正确安装，使用以及维护的基本知识。

对于未按照技术目录上的说明对伺服电动缸进行的不正确操作而导致的直接或间接后果Lim-Tec公司不承担任何责任。

不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的人员伤亡或产品的损坏，Lim-Tec公司不承担任何责任。

在产品选形以及产品设计过程中，Lim-Tec公司以及它制定的代理商随时为您服务，并为你正确应用伺服电动缸提供所有的技术支持。

Lim-Tec 公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修改。

安全说明·不要操作已损坏的产品·安装前详细阅读操作说明书·遵守相关的安全指示说明，说明如下：总论IMB系列伺服电动缸是使用滚珠丝杠将旋转运动转换化成直线运动的一体化机构。

其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构。

滚珠丝杠电动缸结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使用维修方便，拥有比梯形丝杠电动缸很长的寿命，更高的刚性，更强的抗冲击能力。

伺服电动缸具有额定推力过载保护装置和行程调节机构。

用户可在额定行程范围内任意调节工作行程。

一、伺服电动缸的形式Lim-Tec公司为用户提供了如下形式伺服电动缸1、同步带平行安装方式2、联轴器直线安装方式3、行星减速机直线安装方式二、伺服电动缸的选择1、伺服电动缸结构形式的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

2、伺服电动缸安装形式的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

3、伺服电动缸额定推力的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

4、伺服电动缸额定行程的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

5、伺服电动缸额定速度的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。

55中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.10 （上）如图1所示，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠类似，是可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，属于基础传动零部件，也是高端装备的关键零部件。

但与滚珠丝杠比较，相同尺寸下行星滚柱丝杠具有高效、承载大和可高速旋转等特点，因此，已在部分应用领域替代滚珠丝杠，特别是对载荷和尺寸要求较为苛刻的应用场合。

图1 行星滚柱丝杠副结构示意图虽然Carl Bruno Strandgren 早在1942年就申请了循环式滚柱丝杠发明专利，但至今为止，滚柱丝杠由于其结构复杂、加工难度大、加工成本较高等因素，导致其市场应用规模远小于滚珠丝杠。

《中国制造2025》明确我国必须强化工业基础能力，特别是推动“四基”发展，支持军民两用技术攻关。

由于滚柱丝杠具有效率高、高速、重载、寿命长等特点已经在军用和高端民用装备方面得到了规模应用，属于关键零部件。

因此，本文从行星滚柱丝杠副产品的研发、设计、制造、测试和检测、专利、产业化应用等方面分析了国内外该产品的产业发展现状，并针对性提出了我国行星滚柱丝杠副产品产业发展的相关建议。

1 行星滚柱丝杠副产品产业发展现状王小波等利用国家知识产权局专利检索系统中的行星滚柱丝杠副产品产业化应用分析陈传涓（中国电建集团装备研究院有限公司，上海 200233）摘要：行星滚柱丝杠副是实现旋转运动和直线运动相互切换的机械装置，与滚珠丝杠副比较具有相同尺寸下承载力更高、寿命更长、传动效率更高等优点。

本文基于对行星滚柱丝杠副产品的研发、制造、测试和检测、产业化应用等方面分析了国内外该产品的产业发展现状，并针对性提出了我国行星滚柱丝杠副产品产业发展的相关建议。

关键词：行星滚柱丝杠副；产业；制造；零部件；滚珠中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）10（上）-0055-02CNABS 、SIPOABS 、DWPI 等数据库从多方面对滚柱丝杠专利进行了统计分析和梳理，表明由于时间发展差异，该产业的巨头企业大多属于日本、欧洲和美国公司（例如瑞士Rollvis 、瑞士GAS 、瑞典SKF 公司、日本NTN 株式会社），这些国家的专利申请数量多并且技术含量也较高，形成了滚柱丝杠技术领域的技术垄断，专利优势非常明显；与之相比，中国在滚柱丝杠领域的研究和发展还处于起始阶段，相关研究过少，自主研发的专利申请数量较少。

2023年中国电动缸行业发展现状分析内容概述：随着行业技术升级带动，产量及需求量呈现逐年上涨态势，2022年中国电动缸行业产量约为7.05万台，需求量约为26.76。

华东地区为主要的市场，占比为37.37%，其次为中南地区，占比为29.76%。

一、电动缸概述电动缸是指利用各种类型的电动机（如AC伺服电动机、步进电动机、DC电动机）带动不同形式的螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆、行星滚柱螺杆）旋转，并通过螺母转化为直线运动，螺母带动缸筒或负载运动，从而使电动缸做往复直线运动。

采用了AC伺服电动机的电动缸，可以利用伺服电机的控制特性，很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制。

随着现代工业和装备制造业的飞速发展，工程人员对工业设备自动化的要求也越来越高，有越来越多的人开始投入到电动缸的研究开发中。

传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。

近些年新兴的“螺母反转型”电动缸（如整体式行星滚柱丝杠电动缸）采用相反的驱动方式，即驱动螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。

能够实现直线传动的元件主要有液压缸、气缸和电动缸等。

通过对比可以看出，电动缸比液压缸和气缸结构简单，受温度波动的影响小。

二、政策《智能制造发展规划（2016-2020年）》2025年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略。

第一步，到2020年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。

三、产业链动缸行业上游为原材料市场，包括钢铁、有色金属、传感器、集成电路等。

上游行业的发展至关重要，直接影响电动缸业原料的供给数量和质量。

电动缸应用广泛，下游包括航空航天、汽车、机床制造等，下游的销售既是中游的电动缸业产品的流通端也是行业企业品牌影响力的作用端，完善的销售网络和售后服务是企业核心竞争力所在。

连续式自动链条升降机的设计及应用摘要：某车间生产线所需纸箱输送的工作量较大，且多为人工输送，增加了企业生产成本，而应用连续式自动链条升降机则能够有效地提高效率和减少人工成本。

为此，本文通过技术创新，摒弃机械行业常用的复杂结构升降机，充分利用链条带附件的特殊结构及刚柔性，用左右对称的一对闭环链条附件上均布的接料板接料，再将前述的接料板机构前后对称设计，使两条接料板与纸箱形成面接触，承载稳定性好，通过同步齿轮传动可使前后两组闭环链条对称传动，从而实现升降及输送目的。

当不同大小规格的纸箱通过升降机的进料口时，康耐视扫码枪扫描纸箱上条码，并将信号传送给二楼分料口的拨料机构，实现不停机拨料分料。

关键词：连续式自动链条升降机；设计；纸箱生产输送线在某车间生产线的物流输送中，纸箱输送的工作量较大，而传统的输送方式是人工把纸箱运输到现场然后开箱，增加了人工成本，且工作效率也相对较低。

随着自动化技术的不断提高，许多生产线实现了自动化输送。

因工艺需要和车间场地的约束，本项目的两条输送线必须分布在不同的楼层，存在3米的楼层高度差，而且纸箱底部没有封住，这对纸箱在升降过程中的可靠性及稳定性有较高的要求。

为了满足纸箱生产输送线分布在不同楼层的升降要求，本文利用solidworks设计并仿真了连续式自动链条升降机，相对于市面上往复式、C型和Z型结构的升降机来说，其结构简单，传动效率高，运行稳定，安装维修较为方便，且制造成本是其他升降机成本的1/3。

1 连续式自动链条升降机项目的整体布局本项目设计了以连续式自动链条升降机为核心的智能输送线，仅需2名工人操作，在3楼由人工折好纸箱后，通过防滑PVC输送带输送至连续式自动链条升降机入口，再通过升降机平稳地输送到2楼的辊筒线上，通过扫码枪识别线体所对应的纸箱，在分拣口分料机构把纸箱拨到下坡辊道，纸箱滑到生产线的纸箱包装工位，完成整个生产作业流程。

此连续式自动链条升降机项目的空间布局见图1-1。