当前位置：文档之家 › DSP2812EV管理器(转)

DSP2812EV管理器(转)

  • 格式：doc
  • 大小：4.74 MB
  • 文档页数：79

定时器-方向 外部时钟
QEP11 TDIRA TCLKINA
定时器-方向 外部时钟
QEP12 TDIRB TCLKINB
C1T RIP
C4T RIP
外部比较-输出行程输入
比较
C2T RIP
C5T RIP
C3T RIP
C6T RIP
外部定时器-比较行程输入
T1CTRIP / T2CT RIP
T3CT RIP T4CTRIP /
事件管理器 EVA 和 EVB 拥有功能相同的外围寄存器组。EVA 的寄存器组地址开始于 7400h，EVB 的寄存器组地址开始于 7500h。本章中讲述了采用 EVA 命名方式的 GP 定时 器、比较单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路（QEPs）的功能。这些段落对于与 EVB 相 关的器件功能同样是适用的，只是模块及信号的命名不同而已。
表 11-1 EVA 和 EVB 的模块及信号的命名
事件管理器模块
EVA
模块
信号
EVB
模块
信号
GP 定时器 比较单元 捕捉单元
GP 定时器 1 GP 定时器 2 比较器 1 比较器 2 比较器 3 捕捉器 1 捕捉器 2 捕捉器 3
T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP PWM1/2 PWM3/4 PWM5/6 CAP1 CAP2 CAP3
外部行程输入
PDPINTA*
PDPINTB*
外部 ADC SOC 触发输出
EVASOC
EVBSOC
注：* 在 C240x 的兼容模式下，引脚 T1CTRIP / PDPINTA功能为 PDPINTA，而引脚 T3CTRIP / PDPINTB功能为
PDPINTB
2．全比较单元 每个事件管理器都有 3 个全比较单元。这些比较单元使用定时器 1 为其提供时基，通
图 11-1 事件管理器（EV）器件接口
3．可编程的死区发生器 死区发生器电路包括 3 个 8 位计数器和 8 位比较寄存器。可将需要的死区幅值通过编 程写入比较寄存器，以便用于 3 个比较单元的输出。通过每个比较单元的输出可以单独使 能或禁止死区的产生。死区发生器电路可以为每个比较寄存器的输出信号产生两个输出（带 有或不带有死区地带）。通过双缓冲 ACTRx 寄存器，可以根据需要设置或更改死区发生 器的输出状态。
捕捉单元具有以下的特点： （1）1 个 16 位的捕捉控制寄存器 CAPCONx（读/写）。 （2）1 个 16 位的捕捉 FIFO 状态寄存器 CAPFIFOx。 （3）可以选择 GP 定时器 1、2（为 EVA）或 GP 定时器 3、4（为 EVB）作为时基。 （4）3 个 16 位的两级深度 FIFO 堆栈，每个捕捉单元配备 1 个。 （5）6 个捕捉输入引脚（CAP1/2/3 为 EVA 所用，CAP4/5/6 为 EVB 所用），每个捕 捉单元有 1 个捕捉引脚。所有捕捉引脚的输入都与器件的 CPU 时钟同步。为了能正确地捕 捉到引脚上的变化，输入引脚的信号电平必须保持两个时钟的上升沿。输入引脚 CAP1/2 和 CAP4/5 也可以作为正交编码脉冲电路的输入引脚。 （6）用户可指定诊测变化的方式（上升沿、下降沿或两个边沿）。 （7）3 个可屏蔽中断标志，每个捕捉单元具有 1 个。
第11章 事件管理器（EV）
·275·


注：EVB 模块与 EVA 模块相似



图 11-2 事件管理器 A 的功能模块图


4．PWM 波形的产生 每个事件管理器在同一时刻可产生多达 8 个 PWM 的波形输出；通过带有可编程死区 的 3 个全比较单元可单独产生 3 对（6 个）输出；通过 GP 定时器的比较功能可产生两个单
（3）PIE 请求。如果同时有两个中断标志位和中断屏蔽位被置为 1，那么外围设备向 PIE 模块发出一个中断请求。PIE 模块将会收到来自外围设备的一个以上的中断。PIE 逻辑 记录所有的中断请求并产生各自的 CPU 中断。INT1、2、3、4 或 5 是建立在所收到中断的 预先分配的中断优先级。
当类似的事件发生时与 PDPINTx相关的中断也会发生；然而，它必须等到 PDPINTx引 脚上的变化被确认后才被允许而且必须与内部时钟同步。确认和同步将会引起 2 个时钟周 期的延迟。标志位是否置位不依赖于 PDPINTx中断是否被屏蔽：只要确认了 PDPINTx引 脚上的变化它就置位。复位将会使能中断。如果 PDPINTx中断被禁止，驱动 PWM 输出变 为高阻状态动作也同样会被禁止。
·274·
TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（下）
过使用可编程的死区电路可产生 6 个比较输出或 PWM 波形输出，6 个输出中的任何一个 输出状态都可以单独设置。比较单元中的比较寄存器是双缓冲的，允许可编程的变换比 较/PWM 脉冲宽度。

注：EXTCONA 是一个附加控制寄存器，它是用来使能或禁止添加/修改特点的。它要求与 240x 的 EV 兼 容。EXTCONA 可使能或禁止在特性中进行添加或修改。所有的添加和修改都被默认设置为禁止，以 保证与 240x 的 EV 兼容。详情可见 5.6 节关于 EXTCON 寄存器的内容
GP 定时器 3 GP 定时器 4 比较器 4 比较器 5 比较器 6 捕捉器 4 捕捉器 5 捕捉器 6
T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMP PWM7/8 PWM9/10 PWM11/12 CAP4 CAP5 CAP6
QEP 通道
QEP1
QEP
QEP2
QEP3QEPFra bibliotekQEP4
外部定时器输入
6．捕捉单元
捕捉单元为用户提供了对不同事件和变化进行记录的功能。当捕捉输入引脚 CAPx （x=1、2 或 3 属于 EVA；x=4、5 或 6 属于 EVB）检测到变化时，它将捕捉所选择的 GP 定时器的当前计数值，并把该计数值存储在两级深度的 FIFO 堆栈中。捕捉单元由 3 个捕 捉电路组成。
事件管理器（EV）的器件接口如图 11-1 所示。事件管理器 A（EVA）的功能模块图 如图 11-2 所示，事件管理器 B（EVB）的功能模块图与该图类似，只是模块及信号的命名 有所不同。
1．通用目的（GP）定时器 事件管理器各有两组 GP 定时器。GP 定时器 x（x=1 或 2 属于 EVA；x=3 或 4 属于 EVB） 包括： （1）1 个 16 位的定时器 TXCNT，为增/减计数器，TXCNT 可以读/写。 （2）1 个 16 位的定时器比较寄存器 TxCMPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。 （3）1 个 16 位的定时器周期寄存器 TxPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。 （4）1 个 16 位的定时器控制寄存器 TxCON，可以读/写。 （5）可选择的内部或外部输入时钟。 （6）一个对于内部或外部输入时钟可编程的预定标因子。
PDPINTx为系统的操作（例如功率转化器和马达驱动）提供了安全。 PDPINTx可以 向监测马达驱动异常的监视程序报告信息，例如：过压、过流和温度的急剧上升。如果 PDPINTx的中断未被屏蔽，当 PDPINTx引脚变为低电平时，所有的 PWM 输出引脚都将 立刻变为高阻状态，同时也将会产生 1 个中断。详情可见 EXTCON 寄存器关于单个 PWM 对、功率保护或行程功能（trip functions）每个位的定义。
8．外部启动转换的模/数转换器（ADC）
第11章 事件管理器（EV）
·277·
EVA/EVB 的启动转换信号（SOC）可以送至外部引脚（EVASOC），该信号为外部 ADC 的接口所用。EVASOC 和 EVBSOC 可以单独由 T2CTRIP和 T4CTRIP多路传输。
9．功率驱动保护中断（ PDPINTx，x=A 或 B）
第 11 章 事件管理器（EV）
事件管理器模块为用户提供了众多的功能和特点，它们在运动控制和马达控制的应用 中是特别有用的。事件管理器模块包括通用目的（GP）定时器、全比较/PWM 单元、捕捉 单元和正交编码脉冲电路等。EVA 和 EVB 两个 EV 模块都是特定的外围设备，它们是为多 轴运动控制应用而设计的。
（1）中断源。如果产生外围中断，寄存器 EVxIFRA、EVxIFRB 或 EVxIFRC（x=A 或 B）中各自的标志位将会被置位。一旦置位，这些标志位将会保持直到软件清 0。当标志位 被软件清 0 后，随后的中断将不会被响应。
（2）使能中断事件管理器中断可以由中断屏蔽寄存器 EVxIMRA、EVxIMRB 和 EVxIMRC（x=A 或 B）单独的使能或禁止。寄存器中的每个位置 1 使能中断，清 0 禁止中断。
10．EV 的寄存器
事件管理器的寄存器占用两块 64 个字的地址空间。事件管理器模块对地址的低 6 位进 行译码，而外围地址译码逻辑对地址的高 10 位进行译码，该逻辑提供一个模块用来选择事 件管理器，此时外围地址总线携带一个地址，该地址将会指定器件上的 EV。
在 28x 芯片中（正如 C240 芯片一样），EVA 的寄存器位于 7400h~7431h 地址范围， EVB 寄存器位于 7500h~7531h 地址范围。
当用户通过软件读取保留的寄存器和寄存器中的保留位时返回值均为 0，写没有影响。 详情见 11.1.3 节“事件管理器的寄存器地址”。
11．EV 中断
每个 EV 中断组都有多个中断源，CPU 的中断请求由外设中断扩展（PIE）模块来处理。 详情见外设中断扩展的外围应用参考指南（文件号 SPRU045）。相应的过程如下。
第11章 事件管理器（EV）
·273·
（7）控制和中断逻辑，用于 4 种可屏蔽中断：下溢中断、上溢中断、定时器比较中断 和定时器周期中断。
（8）1 个输入方向选择引脚（TDIRx）（当选择为单增/减计数模式后，进行增计数或 减计数）。
GP 定时器可以进行单独操作，也可与其他定时器同步操作。每个 GP 定时器所具有的 比较寄存器可以用作比较功能和 PWM 波形的产生。对于每一个 GP 定时器在增或增/减计 数模式下都有 3 种连续操作模式。通过预定标因子，每个 GP 定时器可以使用内部或外部 时钟。GP 定时器可以为事件管理器的其他子模块提供时基：GP 定时器 1 可以为所有的比 较和 PWM 电路提供时基，GP 定时器 1 和 GP 定时器 2 可以为捕捉电路和正交脉冲计数操 作提供时基。双缓冲的周期和比较寄存器允许可编程的变化定时器（PWM）的周期，从而 得到比较/PWM 脉冲的所需宽度。

合集下载

Dsp2812芯片管脚说明(中文)

Dsp2812芯片管脚说明(中文)


XHOLD
E7
159
—
I
ห้องสมุดไป่ตู้
PU
XHOLDA
K10
82
—
O/Z
—
XHOLD 和 XHOLDA 信号同时发出。当
XHOLDA 有效（低）时外部器件只能使
用外部总线
XZCS0AND1
P1
44 88 133
— — —
O/Z O/Z O/Z
— — —
XINTF 区域 0 和区域 1 的片选，当访问 XINTF 区域 0 或 1 时有效（低） XINTF 区域 2 的片选。 当访问 XINTF 区域 2 时有效（低） XINTF 区域 6 和 7 的片选。当访问区域 6 或 7 时有效（低） 写有效。有效时为低电平。写选通信号是 每个区域操作的基础，由 XTIMINGx 寄存 器的前一周期、当前周期和后一周期的值 确定 读有效。低电平读选通。读选通信号是每 个区域操作的基础，由 XTIMINGx 寄存器 的前一周期、当前周期和后一周期的值确 定。注意： XRD 和 XWE 是互斥信号 通常为高电平，当为低电平时表示处于写 周期，当为高电平时表示处于读周期 续表
Dsp2812 芯片管脚说明
图 1-3 176 引脚 LQFP 封装顶视图
图 1-4 128 引脚 PBK 封装顶视图
表 1-2 引脚号 名 字 179 针 GHH 封装 XA[18] XA[17] XA[16] XA[15] XA[14] XA[13] XA[12] XA[11] XA[10] XA[9] XA[8] XA[7] XA[6] XA[5] XA[4] XA[3] XA[2] XA[1] XA[0] XD[15] XD[14] XD[13] XD[12] XD[11] XD[10] XD[9] XD[8] XD[7] XD[6] XD[5] XD[4] XD[3] XD[2] XD[1] XD[0] D7 B7 A8 B9 A10 E10 C11 A14 C12 D14 E12 F12 G14 H13 J12 M11 N10 M2 G5 A9 B11 J10 L14 N9 L9 M8 P7 L5 L3 J5 K3 J3 H5 H3 G3 176 针 PGF 封装 158 156 152 148 144 141 138 132 130 125 121 118 111 108 103 85 80 43 18 147 139 97 96 74 73 68 65 54 39 36 33 30 27 24 21 128 针 PBK 封装 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
“简简单单DSP”系列学习活动——第七期事件管理器——通用定时器

“简简单单DSP”系列学习活动——第七期事件管理器——通用定时器

“简简单单DSP”系列学习活动第七期事件管理器——通用定时器事件管理器（EV）强大的功能使它特别适用于运动控制和电机控制领域。

DSP 有两个相同的事件管理器EVA、EVB。

每个事件管理器模块包括通用定时器CP、全比较单元、可编程的死区发生器，PWM波形发生器、捕获单元CAP和和正交编码单元，A/D转换器的外部启动信号，功率驱动保护单元、EV寄存器以及EV中断等多个部分。

每一个EV还包含两路单独的PWM输出。

事件管理器的接口框图下图所示：从图中我们可以看出，每一个事件管理器模块都包含有：两个通用定时器、3个比较单元、三个捕获单元、一个正交编码电路，还可以有外部时钟、外部触发功率保护模块等。

常用的就是通用定时器、全比较PWM单元、和输入捕获单元，下面重点介绍这三个单元。

一、通用定时器CP1、通用定时器有四个中断：A、通用定时器1上溢中断B、通用定时器下溢中断C、通用定时器比较中断D、通用定时器周期中断这四个中断标志位在EVA中断标志寄存器A（EVAIFRA）中，这四个中断的使能位在EVA屏蔽寄存器EVAIMRA中设置。

2、通用定时器有三个16位的和定时比较有关的寄存器：A、通用定时器计数寄存器TXCNTB、通用定时器周期寄存器TxPRC、通用定时器比较寄存器TXCMPR通用定时器计数寄存器TxCNT根据通用定时器的时钟和计数模式开始计数，不停的和周期寄存器和比较寄存器从而产生中断或者各种事件。

当工作在定时器的模式时，TxCNT得值和TxPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的事件当工作在比较的模式时，TxCNT得值和TxCMPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的比较事件TxPR和TxCMPR都是带有影子寄存器的，在一个周期的任何时刻都可以对这两个寄存器进行读写，读写的是他们的影子寄存器。

对于TxCMPR，只有当TxCON 寄存器指定的特定条件满足时，影子寄存器中的值才加载到比较寄存器中；对于周期寄存器，只有当计数寄存器为0时，影子寄存器的值才能重新加载到周期寄存器。

DSP2812

DSP2812

Guangxi University of Science and Technology 课程设计说明书实验课程：DSP原理与应用实验内容：基于TMS320X2812的Led显示控制系统设计院（系）：计算机学院专业：通信工程班级：101班学生姓名：刘金龙学号：201000402024指导教师：袁浩浩2013年7 月3 日目录1. 序言 (2)2.设计任务 (2)3.实验目的 (2)4.设计内容 (3)5.实验原理 (2)6.总体设计 (7)7.实验总结 (16)8.参考资料 (17)序言DSP芯片的特点DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。

DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。

根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：⑴在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。

⑵程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。

⑶片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。

⑷具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。

⑸快速的中断处理和硬件I/O支持。

⑹具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。

⑺可以并行执行多个操作。

⑻支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

⑼与通用微处理器相比，DSP芯片的其他通用功能相对较弱些。

1.设计任务：1.1基于TMS320X2812的Led显示控制系统设计要求：（1）绘制系统框图（VISIO）；（2）包括复位电路设计、JTAG接口设计、时钟电路设计、电源设计等，并且用Protel 软件绘制原理图；（3）编写程序，实现流水灯；（4）系统理论分析和设计陈述；（5）设计过程、源代码和注释、设计说明书。

2.实验目的：⑴学习并了解DSP开发版的基本原理；⑵学习并了解TMS320X2812芯片的基本结构和原理；⑶熟悉流水灯的软件实现原理和硬件设计；⑷熟悉Emulator方式下的程序调试规程，并最终能够熟练掌握在DSP软硬件环境下的程序开发流程；能够对现有器件进行简单地编程，实现各种简单地显示控制。

DSP 2812中文手册

DSP 2812中文手册

第1章芯片结构及性能概述TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。

C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。

近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。

TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。

它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。

本章将介绍TMS320C28x 系列芯片的结构、性能及特点，并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。

1.1 TMS320C28x系列芯片的结构及性能C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。

两种芯片的差别是：F2812内含128K×16位的片内Flash存储器，有外部存储器接口，而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。

其硬件特征如表1-1所示。

表1-1 硬件特征TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上）·2·注：‡“S”是温度选择（-40℃~ +125℃）的特征化数据，仅对TMS是适用的。

‡‡产品预览（PP）：在开发阶段的形成和设计中与产品有关的信息，特征数据和其他规格是设计的目标。

TI保留了正确的东西，更换或者终止了一些没有注意到的产品。

高级信息（AI）：在开发阶段的取样和试制中与新产品有关的信息，特征数据和其他规格用以改变那些没有注意到的东西。

产品数据（PD）：是当前公布的数据信息，产品遵守TI的每项标准保修规格，但产品加工不包括对所有参数的测试。