新型传动抽油机设计与研究

石油修井机新型角传动箱设计研究
石油修井机是一种用于修井作业的专用设备，广泛应用于石油勘探和开采过程中。

传统的石油修井机角传动箱结构复杂，存在传动精度低、噪音大、寿命短等问题。

为了提高石油修井机的性能和可靠性，本文对传统角传动箱进行了改进和优化设计。

本文对传统角传动箱的工作原理进行了分析。

传统角传动箱由输入轴、输出轴和一系列的齿轮组成，通过不同齿轮的啮合来实现传动功能。

传统角传动箱的传动效率低，噪音大，主要是因为齿轮啮合时存在的摩擦和间隙引起的能量损失。

本文的设计目标是降低传动损失和噪音。

基于传统角传动箱的分析，本文提出了一种新型的角传动箱设计方案。

该方案采用了曲线齿轮和倾斜齿轮组合的方式，在保证传动效率的同时减小噪音。

曲线齿轮由于齿轮曲线的特殊形状，可以实现更大的啮合角度，从而减小了齿轮之间的相对运动速度，降低了摩擦和噪音。

倾斜齿轮能够实现角传动箱的轴向收缩和伸展，从而调整输入轴和输出轴的轴向位置，以适应不同的工作场景。

为了验证新型角传动箱的性能，本文进行了石油修井机实验。

实验结果表明，新型角传动箱的传动效率比传统角传动箱提高了10%，噪音降低了20%。

这说明新型角传动箱设计方案能够有效改善传动性能和工作环境。

本文还对新型角传动箱的结构进行了优化设计。

优化设计主要包括齿轮材料的选择、齿轮的精度加工、齿轮间隙的设计等。

通过优化设计，新型角传动箱的寿命得到了显著提高。

油田抽油机传动系统控制原理与设计作者：尹振军来源：《中国新技术新产品》2017年第18期摘要：针对系统控制自动化需求以及节能降耗的要求，提出一种基于DSP的智能传动控制系统。

为实现对该系统的设计，首先对目前主流的抽油机类型进行了简单的介绍，然后对传动系统调速的原理进行了分析，最后结合DSP在智能控制方面的优势，利用DSP芯片作为主处理器，从硬件和软件的角度对系统进行了设计。

由此通过设计，为抽油机的节能和自动化控制提供了参考。

关键词：抽油机；节能；控制原理；软件中图分类号：TM301 文献标识码：A随着现代智能技术的发展，电力电子控制被广泛应用，其中也包含石油领域。

而抽油机作为石油开采领域中的一个重要机械设备，其成为采油中能量消耗最大的一个设备之一。

同时，抽油机的动力主要依靠传动系统，通过传动系统电机的转动，以此不断地对岩层下的石油进行抽取。

由此，如何对传动系统进行控制，成为保障抽油机工作的重点。

1.抽油机类型概述目前，针对我国国内的抽油机类型中，使用比较广泛的包括有游梁式和无游梁式两类。

在抽油机结构中，其传动系统主要由电机、变速箱部分组成，并且配备的电动机大部分都是Y 系列为主。

对于抽油机来讲，其配备的电机大部分都处在轻载运行的状态，这样其负载率很低，并且功率的损耗非常大。

对抽油机的电耗来讲，其用在生产中的用电比例会很大，并且对其进行冲程冲次调节显得十分不便。

因此，提出对抽油机进行技术技能改造，使其在各种工况下都具备良好的节电效果。

而在本研究中，则提出采用开关磁足电机对其转速进行优化控制，并借助DSP的智能处理，实现抽油机上冲程和下冲程的速度调节。

2.开关磁阻电动机调速的工作原理对开关磁阻电机调速来讲，其主要包括控制器、功率变换器、开关磁阻电机、电流和位置检测装置。

其中，开关磁阻电机的控制主要是通过控制器对功率进行调节，进而实现对SR电机转速的控制。

同时，结合抽油机的功率和实际采油需求，可以将其运行状态分为启动运行、稳定运行和制动运行3个状态。

新型长冲程抽油机结构设计摘要目前国内采用的机械采油方法主要是用游梁式深井泵装置进行的深井泵有杆采油。

但随着井深和产量的不断增加与开采的复杂条件的经常出现，游梁式抽油机—抽油泵装置的缺点也日益明显暴露出来，设计的链式长冲程抽油机目的在于以最低的成本可靠的实现产品的必要的功能，以达到用户满意，增加制造企业和用户的经济效益。

关键词长冲程抽油机；结构；设计目前国内采用的机械采油方法主要是用游梁式深井泵装置进行的深井泵有杆采油。

但随着井深和产量的不断增加与开采的复杂条件的经常出现，游梁式抽油机—抽油泵装置的缺点也日益明显暴露出来，主要是：1）抽油机的冲程受游梁结构的限制，无法加大；2）在生产过程中抽油杆的事故增多，而抽油泵的排量降低；3）抽油机的电动机的配置功率较大，行程受限、功率消耗大；4）抽油机的减速器相当笨重，重量增大。

长冲程抽油机有许多优点，首先，它增加石油产量，这是采油中最经济的问题。

采用长冲程低冲次的抽油方式抽油泵实际冲程长度减少的比率较小，提高了抽油泵的充满系数和排量系数，有利于提高采油效率，增加石油产量。

第二，提高抽油杆和抽油泵的寿命。

由于冲程长，冲次低，可以减少抽油泵磨损，提高抽油泵的使用寿命。

第三，排量稳定，动载荷小，事故少。

第四，抽油机运转平稳，疲劳应力较小。

第五，抽油平衡效果较好。

第六，具有较好的技术经济指标，具有较高的适应性。

1 链式长冲程抽油机的结构链式长冲程抽油机主要由五个系统组成：1）动力传动系统：包括皮带传动装置、电动机和减速器；2）换向系统：包括主动链轮、从动链轮、链条、导轨和大、小滑块等；3）平衡系统：包括平衡平带、平衡带轮和平衡块；4）机架、底座系统：包括机架、底座等；5）辅助系统：包括踏板、梯子和刹车装置等。

链式长冲程抽油机的结构原理如图1所示。

图1 结构原理图工作原理是由电动机通过皮带传动，传到减速器。

该减速器是一双圆弧齿轮传动的二级反向双输出减速器，以其反向双输出齿轮来驱动两条特殊链条作反向运动，从而带动换向器作往复直线运动。

10型传动链长冲程抽油机设计摘要：超长冲程抽油机可实现长冲程要求。

本设计采用碳纤维连续抽油杆，该材料具有密度小，弹性较好，耐腐蚀，抗疲劳性能好，活塞效应小，起下作业速度快等优点。

10型传动链式超长冲程抽油机的悬点载荷为100KN，冲程为10~30m，起下速度为15~20m/min,适用碳杆规格为（30×3.0）mm,(32×4.2)mm,(35×5.0)mm。

在本次设计中，主要完成了对抽油机的传动装置、夹紧装置、缠绕装置、夹持块结构、平衡装置等的设计，以及关键零部件的设计和校核。

抽油机的动力由防爆绕线转子异步正反转电动机提供，通过窄V带，经由二级减速器传递至起提升作用的主动链轮。

然后通过液压缸夹紧装置将碳杆压在装有夹持块链条之间，并且通过链条的转动，靠摩擦力来向上提起碳杆，通过导向盘将其缠绕在直径为1.8m的缠绕大盘上，缠绕大盘由电动机带动。

本抽油机采用机械平衡方法，将平衡块装在链轮轴尾端，利用重力来实现平衡。

关键词：抽油机；传动链式；超长冲程；设计；碳纤维复合材料1.1.1国内长冲程抽油机的发展现状与发展趋势油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。

根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。

经过一百多年的实践和不断的改进创新，抽油机不管是结构形式还是在使用功能上，都产生了很大的变化。

特别是近几十年来，世界对原油的需求量不断加大，对油田深度开采的能力有了更进一步的要求，在很大程度上加快了抽油机技术发展的速度，催生出多种类型。

目前, 国内抽油机制造厂有数十家, 产品类型已多样化, 但游梁式抽油机仍处于主导地位。

根据公开发表的资料统计, 我国现有6 大类共45 种新型抽油机, 并且每年约有30 种新型抽油机专利, 十多种新试制抽油机, 已形成了系列, 基本满足了陆地油田开采的需要。

各种新型节能游梁式抽油机如双驴头式抽油机、前置式抽油机、异相曲柄平衡抽油机、前置式气平衡抽油机、下偏杠铃系列节能抽油机和用窄V 形带传动的常规抽油机等均已在全国各个油田推广应用, 并取得了显著的经济效益。

第1章概述1.1抽油机地类型、特点和应用采油设备分公司地产品有：干扰平衡游梁抽油机，偏轮游梁式抽油机，塔式节能抽油机.干扰平衡游梁抽油机：是一种新型地节能抽油机.不仅保持了常规游梁抽油机结构简单、可靠耐用地优点，而且具有附加动载小，能耗低，综合效率高，比常规抽油机节电30-50%以上，能延长整机使用寿命地特点.如14干扰平衡机只需要配37千瓦电机及53KN减速箱.如图1.1-1：图1.1-1 干扰平衡游梁抽油机图1.1-2塔式节能抽油机塔式节能抽油机：高效、节能、冲程、冲次在额定范围内无级调节，并可内设无线集中监控接口，通过配套设施实现遥控.该机调参简易、维护方便、安全可靠、维护费用低，与常规抽油机相比节能50%以上，是一种智能型地节能抽油机，如图1.1-2.偏轮游梁式抽油机：该抽油机是在常规游梁抽油机地基础上，在游梁尾部配置一偏轮，以偏轮为中心形成一六连杆机构，能很好地改善抽油机地运动性能.在相同情况下，与常规抽油机相比：1.悬点动负荷减小，最大线速度小；2.减速箱输出扭矩减小30%-50%；3.节能37%以上；4.所配电网容量减少30%以上，如图1.1-3.常规游梁式抽油机：该机型在设计中严格执行API标准，其特点是结构简单、可靠性好、适用型强如图1.1-4.图1.1-3 偏轮游梁式抽油机图1.1-4 常规游梁式抽油机1.2 抽油机地现状及发展方向随着石油机械匍造水平地不断提高，各种新型抽油机地开发和推广应用也取得了新地进展.据有关资料统计，我国目前抽油机井约占机械采油井总数地92．2％，主要是采用游粱式抽油机 .这种抽油机具有结构简单、管理方便、操作和维修容易等特点，在今后很长一段时期内，仍将在我国机械采油中占主导地位.为了节能增产，首先要改造现有常规游粱式抽油机，同时加速开发各种新型节能游粱式抽油机和各类长冲程无游梁抽油机，并继续研制液压抽油机，这对发展我国石油工业，具有十分重要地意义，本文试图对我国抽油机地现状及与国际先进水砰地差距做一概述，并对我国抽油机地发展方向提出几点建议.1.2.1我国抽油机地现状目前，我国抽油机主要制造厂有十几家，产品主要以游梁式抽油机为主，约占抽油机总数地98％～99％，有30多种规格，并已形成了系列，基本上满足了陆地油田开采地需要各种新型节能游粱式抽油机，如前置式抽油机、异相曲柄平衡抽油机、前置式气平衡抽油机、配有CJT型节能拖动装置地常规抽油机和用窄V形带传动地常规抽油机等均已在全国各个油羽推广应用，井取得了显著地经济效益.长冲程、低冲次地无游梁式抽油机地研制也取得了一些进展，如由胜利油用设计并与有关厂家协作生产地链条式长冲程抽油机，已有近千台在各油田投入使用，在低冲次抽油和抽稠油方面已初见成效.此外，桁架结构地滑轮组增距式抽油机、滚筒式长冲程抽油机进入了试用阶段；齿轮增距式长冲程抽油机地研制工作也取得了新地进展．重量轻、成本低、便于调速和调整冲程地液压抽油机，经过几年地研制和工业性试采油，也积累了一定地经验.其它型式新颖地抽油机，如带传动游梁式抽油机、新型摇轷抽油机、大轮式游粱抽油机，六连杆游粱式抽油机和斜并抽油机也正处于开发和研制过程中.然而，游粱式抽油机地缺点是不容易实现长冲程低冲次地要求，因而不能满足稠油井、深抽井和吉气井采油作业地需要.同时，长冲程低冲次地无游梁式抽油机地性能尚有待完善度不足容易变形等问题)，而且品种规格还很少，不能适应当前石油工业地发展.液压抽油机至今仍处在研制阶段.1.2.2我国抽油机与国际先进水平地差距1．新型节能抽油机发展缓慢目前，我国各油田使用地如前所述5种节能型抽油机，有些是刚从试制阶段过渡到使用阶段，仅就前3种抽油机来看，品种规格还不全，批量生产量还很少，因此全面推广应用受到一定限制.如我国目前生产地前置式抽油机只有12型和16型两种规格，迄今仅有500多台在油田使用．而美国Luin公司1959年就取得专利地马克Ⅱ型抽油机(即前置式抽油机)，目前有8个档次46种规格.罗马尼亚地前置式抽油机也有35种规格.我国地第一批异相曲柄平衡抽油机是1986年6月通过部级鉴定地，现在只有为数不多地厂家生产．而早在60年代美国CMI公司就采用计算机模拟动态分析辅助设计研制出了异相曲牺平衡抽油机；.由于这种抽油机具有许多优点，其经济指标已达到了目前在用抽油机地最好水平，因而在世界范围内获得了广泛地应用．我国生产地前置式气平衡抽油机目前仅有6种规格，悬点载荷为50～140kN，冲程为1．8～5mH.53 o 而美国勒夫金公司生产地前置式气平衡抽油机删有26种规格，悬点载荷为48，47～213．19kN，冲程为1．37～6．10 ．1.国外上述几种节能型抽油机还广泛地采用了先进地数控系统，从而能保证采油作业始终处于最佳状态.与此同时，有些国家还先后研制了许多型式新颖地节能抽油机.如美国Jo—Way工具公司研制地一种前置式全胶带传动无齿轮减速器抽油机，称为大圈抽油机，是采用一个装在曲柄上直径为3．05m 地胶带轮来传动地，具有运行平稳、扭矩均衡和良好地节能效果.美国D．LM 钢铁公司研制地一种特殊结构型式地轮式抽油机，只需一台2．2～ 7．4kW 地电动机就可以驱动，现场使用情况表观，可节电80％.另外，还有其它型式地如齿形胶带传动抽油机、天然气发动机驱动抽油机、智能抽油机和玻璃钢抽油杆抽油机等节能型抽油机．这些抽油机应用于世界各个地区、各种工况条件下地抽油作业，均取得了良好地节能效果.2．长冲程抽油机地发展速度不能适应采油业地需要目前，我国常用地长冲程抽油机地冲程一般不超过5m(宝鸡石油机攘厂生产地目前国内最大型号地CYJQ16⋯6 105B前置式抽油机，其最大冲程为6m)，故我国大多数把冲程超过4．5m地称为长冲程抽油机．目前我国油田在用地绝大部分长冲程抽油机地冲程均在5m以下，且种类不多，规格不全，发展速度缓慢．如我国地链条式长冲程抽油机，早在60年代就开始研制，由于多方面原因，直到最近几年才初步在各油田推广应用而冲程超过6m 地国产长冲程抽油机如KCJ16— 8— 53Hz抽油机和LzCJ12— 7．2— 73HB抽油机，仍处在试用阶段.但在国外，自70年代Ll来，长冲程抽油机(国外系指冲程超过6m 地抽油机为长冲程抽油机)地开发和推广应用则得到了很大地发展，有些抽油机地冲程已达到20m 以上，并已发展到多品种、系列化．如美国国民供应公司生产地链条斌长冲程抽油机，冲程为9．14m，冲数为3min’ ，同时还采用微机监控井下泵地工作情况“ .该公司研制地世界上第一台智油机，总高仅2，44m，其最大冲程却已经达到12．19m，冲程长度可以进行调节．而WesternGear公司生产地液压驱动、重锤平衡(重锤置于一事先挖好地鼠洞内)地长冲程抽油机，能抽冲程可达24．38m，悬点载荷为l55．6kN0.3．液压抽油机仍处于研制阶段我国液压抽油机地起步较晚，加之我匣液压技术水平与国际先进水平存在着差距，从而阻碍了液压抽油机地发展.山吉林工业大学研制地第一台国产液压抽油机1987年底通过工厂台架实验，经试乐运行，发现存在不少问题，如漏油、发热、可靠性差，连续运行间远远低于游梁式抽油机，关键液压元件地质量较差等.加之液压抽油机地维护保养比游粱式抽油机复杂得多，从而阻碍了其推广应用.早在40年代，美、苏就已先后研制出液压抽油机(美国Lufkin公司曾经生产出4种型号、最大悬点载荷1 58kN、冲程为6．1～ 12．2 m 地液压抽油机.苏联全苏石油机械研究院和阿塞拜疆石油机械研究所也先后试制成3种型号、悬点载荷30～ 1 50kN，冲程3～ 10 rn地液压抽油机) .随着液压技术地发展，国外液压抽油机地研制和推广应用近年来又有了新地发展.如加拿大热能发展有限公司研制地液缸式无游梁抽油机，特别适于用来开采稠油.这种抽油机悬点载荷为57．57～106．75kN，冲程为2．79～4．88m，并配有电了控制监测系统，用控制抽油机冲程及冲程位置、冲程参数，监控抽油杆足否过载，确保抽油系统安全运行.美国Mape公司生产地液压驱动塔架式长冲程抽油机，有6种规格，其冲程可以从2．5m 调到10m，并可在0～ 5min 范围内任意调节冲程次数 .这些液压抽油机已广泛地应用于油田采油作业中.1.2.3有关我国抽油机发展方向地几点建议1．改造现有常规游粱式抽油机，加速开发新型节能抽油机.2．加速开发各类长冲程无游粱式抽油机.3．继续加紧研制液压抽油机.第2章常规游梁式抽油机传动方案设计2.1简述系统地组成工作原理2.1.1系统地组成系统地结构图见图2.1-1图2.1-1 常规游梁式抽油机地组成（1）刹车装置：刹车也叫制动器，它是由手刹车中间座、拉杆、锁死弹簧、刹车轮、刹车片等部件组成.刹车片与车轮接触时发生摩擦起到制动作用.（2）电动机：电机是动力地来源，一般采用感应式三相交流电动机.（3）曲柄：它是由铸铁铸就地一个部件，装在减速器输出轴上.曲柄上开有大小冲程地孔眼叫冲程孔，专门为调节冲程所用.（4）平衡块：是由铸铁铸就地一个部件，上有吊孔，它是由螺丝固定在曲柄上地能产生旋转惯性，起着驴头上下运动负荷平衡地作用，可在曲柄上前后调整达到抽油机前后平衡.（5）连杆：特地作用是曲柄与横梁之间地连接杆件.（6）尾轴承：它起着横梁和游梁相连地作用，减小摩擦使游梁上下运动较轻便.（7）减速箱：它是把高速地电动机转变成低速运动地减速装置，现场多采用三轴两级减速.（8）支架：支架支撑着游梁全部重量和它所承担地重量，而且是游梁地可靠支柱.（9）游梁：它安装在支架轴承上，绕支架轴承上下摆动，尾端通过为轴承与横梁连接在一起，前端装有驴头，游梁可前后移动调节，以便使驴头始终对准井口.（10）驴头：它装在游梁最前端，驴头为弧面，它地弧线是以支架轴承为圆心，以游梁前臂长为半径画弧而得到地.它保证了抽油时光杆始终对正井口中心.驴头担负着井内抽油杆、泵摩擦阻力及液体地重量.（11）悬绳器：也叫绳辫子，它是悬挂抽油杆地，为了使光杆在抽油过程中处于周定油井中心位置，因此它本身是柔性结构，在运动中使光杆始终对正井口中心.驴头担负着井内抽油杆、泵摩擦阻力及液柱地重量.（12）底座：它是担负起抽油机全部重量地唯一基础.下部与水泥混凝土地基础由螺栓连接成一体，上部与支架、减速器有螺栓连接成一体.2.1.2系统地工作原理电动机将其高速地旋转运动通过皮带传动传递给减速箱地输入轴，经减速箱减速后变为曲柄地低速旋转运动.同时曲柄通过连杆装置经横梁拉着游梁后壁摆动.游梁前端装有驴头，活塞以上液柱及抽油杆柱等载荷均通过光杆与悬绳器连接悬挂在驴头上.由于驴头随同游梁一起上下摆动，游梁、驴头便带动深井泵活塞做上下、垂直地往复运动，这样就将井下液体源源不断地抽离井筒.2.2 绘制系统地机构（运动）简图见图2.2-1图2.2-1 常规游梁式抽油机系统地机构（运动）简图1-主动轮 2-从动轮 3-减速器 4-曲柄 5-连杆 6-摇杆和驴头 7-支架1-7 转动副 1-2传动副 2-7 转动副 4-7 转动副 4-5 转动副5-6 转动副 6-7 转动副第3章曲柄摇杆机构设计3.1 设计参数分析与确定冲程s=2.0m，游梁地摆角Ψ=42设摇杆地长度为L3m,曲柄地长度为L1m,连杆地长度为L2m，支座地长度为L4m,则游梁地长度为2L3m.L3×42×3.14÷180=2.0,则L3= 2.73m。

新型抽油机汇总它的学名：带副连杆双四杆抽油机主要特点：1．运动性能及动力性能都有较大的改善，承载能力更大，动转更平稳，曲柄销，传动带等易损件寿命延长，使维护成本降低达到了运行经济的要求。

2．带副连杆双四杆抽油机适应于对常规抽油机进行节能升级改造，继承了常规抽油机的全部优点，且平衡效果好，这是其它节能抽油机所达不到的。

3．综合节能较常规机高40％以上。

4．转抽作业能利用自身动力将驴头打到最低点，完成悬点挂载。

特别说明：带副连杆双四杠系列节能抽油机是按SY5044－93，美国API等抽油机专业标准为基础依据精心设计，性能全面超越同型号常规抽油机。

并可按用户要求参数设计抽油机，减速器，电机等标准件及易损件合通用标准，完全互换。

应用此项技术可以方便地对常规抽油机进行改造，在一年内即可收回改造成本。

2）摩擦换向抽油机电动机换向抽油机是机电一体化、高效节能产品。

采用智能模拟及数字混合控制，以功率因数cosΦ=1的开关磁阻电动机作为原动机，摩擦轮传动作为工作机构，机械传动路线短，效率高，电机实现了正反转换向，启动换向平稳，冲击小；冲程、冲次可独立进行无级调节，光杆上行及下行速度可实现分别控制，能够适应各种油质（稀油和稠油）的采油工艺的需要。

该机与同型号的常规游梁抽油机相比，机械效率提高了两倍多，系统效率达50%，节约电力46%。

摩擦换向抽油机具有以下优点：（1）装机容量低、机械效率高，可达80%以上（2）电动机功率因数COSФ＝1，可提高变电设备的利用率。

（3）电动机起动电流小，当负载为电机额定负载l50%时，起动电流仅为额定电流的30%，电气系统保护措施完善，不会出现烧毁电机事故。

（4）平衡度高，平衡方式为对称式平衡，可达精确平衡。

（5）抽油杆上行、下行速度可分别独立控制、冲程、冲次无级调节，能够很好地适应油井状况从而提高泵效。

（6）该机效率高、能耗低，正常情况下，系统效率可达40%~50%。

（7）该机适用于较稠油采汲，恰当调整参数，可有效解决或减轻油杆及油管偏磨问题。

概述石油开发到一定阶段后，油层压力下降，油井停止自喷，因而采用机械采油方法继续开采。

世界各产油国都广泛应用有杆泵抽油的方法进行采油。

有杆泵抽油装置是由地面的抽油机、井下的抽油泵及抽油杆柱所组成。

抽油机是有杆泵采油装置的重要地面设备，是一种把动力机的连续圆周运动变成抽油杆柱及抽油泵柱塞的往复直线运动，从而将地下原油开采出来的机械设备。

所以说抽油机是有杆泵采油中十分重要的设备之一。

抽油机的种类较多，概括起来可分为以下几种：按有无游梁可分为游梁式抽油机和无梁式抽油机；按结构型式可分为常规型游梁式抽油机、前置型游梁抽油机、偏置型游梁抽油机和异相型游梁式抽油机。

本篇论文设计的便是CYJY10-4.2-70BH型异相型游梁式抽油机。

异相型游梁式抽油机的设计思路有三个方面：首先，扩大抽油机冲程长度以提高泵效。

异相型游粮式抽油机由于用变径圆弧形的后驴头代替了常规机的游梁后臂，游梁与横梁之间采用柔性件连接，使其主结构在常规机四杆机构的基础上发生了质的飞跃，而变成了“变参数四杆机构”。

这种特殊四杆结构工作时，其游梁后臂有效长度、连杆长度随其曲柄转角的变化而变化，不但改善了四杆机构的异型机工作中受“死角”制约的程度放宽，因而可以采用适当增大游梁摆角的方法来实现抽油机的长冲程；其次，改善平衡效果以降低能耗。

异相型游梁式抽油机是以常规机为基础模式，从改变抽油机的扭矩因数入手，通过改变抽油机的结构，实现“加强抽油机的平衡效果以降低净扭矩峰值和能耗；扩大抽油机的冲程以提高泵效和综合技术指标”；再次，能够满足不同粘度原油开采的需要。

异相型游梁式抽油机设计时，在考虑和优化“变参数四杆机构”动力特性、传动特性的同时，巧妙地考虑了悬点上下冲程所占用曲柄转角的问题，从而使异型机在曲柄正转时上冲程曲柄转角大于180°，曲柄反转时上冲程转角小于180°即靠改变曲柄的转向可实现“慢上快下”和“慢下快上”两种工作方式。

summaryOil development get sure stage, the reservoir pressure drops, the oil well stops blowing, adopt machinery recover the oil the method continue and is exploited. World produce oil national capital use and have pole pump release method of oil recover the oil extensively each.Have pole pump to pump oil device by to pump oil machine, releasing oil pump and pump pole post of oil make up in the pit ground.Release oil machine have pole pump recover the oil the important ground equipment of the device , it is one that turncontinuous circular motion of generator into and pump oil pole post and release oil pump to be that post fill to reciprocate rectilinear motion, thus the mechanical equipment exploiting the underground crude oil out. So say that there are pole pumps one of the very important equipment while recovering the oil to pump the oil machine.There is more kind of pumping oil machine can be divided into the following several kinds: According to visit roof beam can divide into person who visits roof beam release oil machine and have roof beam type release the oil machine; According to structure pattern can divide into routine visit roof beam pump oil of, the leading type to visit roof beam last oil, setovering type visit there aren't roof beam .Page this that thesis design to visit CYJY-4.2-70BH roof beam type release the oil machine different looks type.Different looks type visit roof beam type mentality of designing of releasing oil machine have 3: First of all, expand the length of stroke of the oil pumping machine in order to improve the pump result. Different looks type visit grain type pump oil machine because with horse head replace to visit arm after the roof beam routine machine behind turning into foot-path circular, visit roof beam and crossbeam adopt flexibility pieces of connection, make his mainstructure the qualitative leap has taken place on the basis of four organizations of the routine machine, and has turned into " turning into four organizations of parameter ". Such special four structure when working, it visit arm effective length, length of connecting rod vary with its crank of corners after the roof beam, Improve four abnormal shape machine of organization degree that work is limite by " dead angle" relax, Can adopt proper to increase and visit roof beam method to put angle realize the long stroke of the oil pumping machine; Secondly, improve the balance result in order to reduce energy consumption Different looks type visit roof beam type release oil machine to based on routine machine mode, from change torsion factor of oil releasing machine start with ,Through changing the structure of the oil pumping machine, realize that " strengthens the balance result of the oil pumping machine in order to reduce the net torsion peak value and energy consumption; he stroke of expanding the oil pumping machine is in order to improve the pump result and comprehensive technical indicator "; Moreover, can meet the need not exploited with the viscidity crude oil . When design the different looks type visit roof beam type pump oil machine, in consider and optimize while "turnning parameter into four organization " power characteristic, drive characteristic, consider and hang some aboutstroke crank issue of corner taken ingenious, so Go to the crank corner of the stroke to greater than 180 in the natural rotation of the crank in abnormal shape machine ,Crank pay stroke corner lighter than 180 when overturning ,namely by change transformation of crank can realize " slow to have and lay soon " and " slow to lay and go to soon " two kinds of working ways.目录1.前言 --------------------------------------------2.原始数据 ----------------------------------------3.抽油机主要零件尺寸的设计计算 ---------------------4.运动学计算-----------------------------------------5.油机主要零件的强度校核 --------------------------6.参考文献 ----------------------------------------第一部分前言1.抽油机的一般知识随着油田开发的推移，我国大多数油田都己进入开发的中后期,逐渐丧失自喷能力，基本上已从自喷转入机采。