MODBUS通讯协议及编程

Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。

二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。

主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。

2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。

3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。

三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。

2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。

3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。

4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。

四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。

2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。

3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。

4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。

五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。

2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。

3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。

4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。

modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。

本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。

二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。

2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。

三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。

具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。

四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。

2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。

五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。

2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。

3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。

4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。

六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。

2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。

3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。

- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。

Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。

二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。

三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。

3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。

通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。

四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。

具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。

地址：1个字节，表示设备地址。

功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。

数据：根据功能码的不同，数据长度可变。

CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。

2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。

具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。

地址：2个字符，表示设备地址。

功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。

数据：根据功能码的不同，数据长度可变。

LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。

modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式，以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。

二、范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。

三、术语定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备。

2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备。

3. 寄存器：指存储数据的内存单元。

4. 线圈：指设备的开关量输入或输出。

四、通讯方式1. 物理层：Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。

2. 传输层：Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型，主站发送请求，从站响应请求。

五、数据格式1. Modbus RTU格式：- 起始位：1个起始位，逻辑值为低。

- 数据位：8个数据位。

- 奇偶校验位：1个奇偶校验位，用于校验数据传输的准确性。

- 停止位：1个停止位，逻辑值为高。

2. Modbus ASCII格式：- 起始符：冒号（:）。

- 数据：使用ASCII码表示的16进制数据。

- 校验和：两个ASCII字符表示的校验和，用于校验数据传输的准确性。

- 结束符：回车换行符（CR LF）。

六、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识通讯请求的类型。

以下是一些常用功能码的介绍：1. 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态。

2. 读取输入状态（功能码02）：主站向从站发送请求，从站返回输入状态。

3. 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。

5. 强制单个线圈（功能码05）：主站向从站发送请求，强制从站的一个线圈状态。

6. 预置单个寄存器（功能码06）：主站向从站发送请求，预置从站的一个寄存器值。

Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。

二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。

通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。

从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。

三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。

1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。

在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。

2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。

主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。

四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。

1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。

2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。

地址长度为一个字节，取值范围为1-247。

3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。

常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。

4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。

数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。

5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。

五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。

1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。

2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

该协议简单、易于实现，并且具有广泛的应用范围。

本协议旨在提供一种规范的通信方式，以确保不同设备之间的互操作性。

二、协议结构MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并提供所需的数据。

通信过程中，主机通过发送请求帧来获取或设置从机的数据。

1. 物理层MODBUS通讯协议可以在不同的物理层上实现，如串口、以太网等。

在选择物理层时，需根据具体的应用场景和设备特性进行合理选择。

2. 帧格式MODBUS通讯协议的帧格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识帧的开始。

- 地址位：一个地址位，用于指定从机的地址。

- 功能码：一个功能码，用于指定所需的操作类型。

- 数据域：根据具体的功能码，用于传输数据。

- CRC校验：一个循环冗余校验，用于检测数据传输过程中的错误。

3. 功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从机的线圈状态。

- 读取输入状态：用于读取从机的输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取从机的保持寄存器数据。

- 读取输入寄存器：用于读取从机的输入寄存器数据。

- 写单个线圈：用于设置从机的单个线圈状态。

- 写单个寄存器：用于设置从机的单个寄存器数据。

三、编程实现MODBUS通讯协议的编程实现可以通过不同的编程语言来完成。

下面以Python语言为例，介绍如何使用Python编写MODBUS通讯程序。

1. 安装依赖库首先，需要安装Python的MODBUS依赖库，如pymodbus等。

可以通过pip 命令进行安装。

2. 连接从机使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码连接从机：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient# 创建串口连接client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 连接从机client.connect()```3. 读取数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码读取从机的数据：```python# 读取保持寄存器数据result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 解析数据if result.isError():print("读取数据失败")else:print("读取数据成功")for i in range(result.registers):print(f"寄存器{i}的值为：{result.registers[i]}")```4. 写入数据使用Python的MODBUS库，可以通过以下代码向从机写入数据：```python# 写入单个寄存器数据result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)# 检查写入结果if result.isError():print("写入数据失败")else:print("写入数据成功")```四、总结本协议详细介绍了MODBUS通讯协议及编程实现。

Modbus通讯协议是一种在工业领域广泛使用的通信协议，用于在设备之间传输数据。

Modbus协议有多个变体，包括Modbus RTU（串行通信）和Modbus TCP（基于TCP/IP的通信）。

以下是一个简单的Modbus通讯协议模板，供参考：Modbus RTU 通讯协议模板：1. 起始符：Modbus RTU通讯以一帧二进制数据开始。

在串行通信中，通常使用起始符标志通讯的开始。

常见的起始符是11位的空闲时间。

2. 设备地址：Modbus RTU协议中，每个设备都有一个唯一的地址。

设备通过地址来区分通信的目标。

3. 功能码：描述要执行的操作的功能码。

常见功能码包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。

4. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。

数据的格式取决于功能码和具体的操作。

5. CRC 校验：使用CRC （循环冗余校验）进行数据校验，以确保通讯的完整性。

CRC通常包括两个字节。

6. 停止位：在Modbus RTU通讯中，停止位表示一个数据帧的结束。

通常有一个停止位。

Modbus TCP 通讯协议模板：1. Modbus TCP 头部：Modbus TCP通讯以TCP/IP帧开始。

头部包含源端口、目标端口等信息。

2. Modbus TCP 协议标识符：标识TCP报文中的Modbus协议。

通常为0。

3. 长度字段：描述Modbus数据的长度，以字节为单位。

4. 设备地址：Modbus TCP中，设备地址也包含在TCP报文的数据字段中。

5. 功能码：描述要执行的操作的功能码，与Modbus RTU相同。

6. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。

数据的格式取决于功能码和具体的操作。

7. CRC 或校验字段：在Modbus TCP中，通常使用CRC或其他校验方法来确保通讯的完整性。

这是一个简化的模板，实际的Modbus通讯可能会涉及更多的细节和特定的实现。

使用Modbus协议时，请根据具体情况参考Modbus协议规范和设备文档。

modbus通讯协议格式详解Modbus是一种常用的通信协议，用于在工业自动化系统中不同设备之间进行通信。

下面是Modbus通信协议的详解。

1. Modbus协议类型：- Modbus ASCII：使用ASCII字符进行数据传输，每个字节使用两个ASCII字符表示。

- Modbus RTU：使用二进制编码进行数据传输，每个字节使用8个二进制位表示。

2. Modbus通信格式：- 帧起始符：通常为冒号（ASCII字符）或启动位（RTU模式）。

- 地址字段：定义要与之通信的设备地址。

- 功能码：指示所需执行的操作类型。

- 数据域：包含要传输或接收的数据。

- 校验和：用于验证帧数据的完整性，通常是通过计算和比较CRC校验值或校验和字节来实现的。

3. Modbus功能码：- 读取数据：用于读取设备的状态或数据。

- 功能码0x01（读取线圈状态）：用于读取数字输出或线圈的状态。

- 功能码0x02（读取输入状态）：用于读取数字输入或线圈的状态。

- 功能码0x03（读取保持寄存器）：用于读取设备的保持寄存器的值。

- 功能码0x04（读取输入寄存器）：用于读取设备的输入寄存器的值。

- 写入数据：用于写入设备的状态或数据。

- 功能码0x05（写单个线圈）：用于写入单个数字输出或线圈的状态。

- 功能码0x06（写单个寄存器）：用于写入单个保持寄存器的值。

- 功能码0x0F（写多个线圈）：用于写入多个数字输出或线圈的状态。

- 功能码0x10（写多个寄存器）：用于写入多个保持寄存器的值。

4. Modbus数据格式：- 线圈状态：用于表示开关状态的数据，以位为单位（0表示关，1表示开）。

- 输入状态：用于表示输入设备状态的数据，以位为单位。

- 保持寄存器：用于存储设备状态或数据的数据，以字为单位。

- 输入寄存器：用于存储输入设备状态或数据的数据，以字为单位。

总结：Modbus通信协议定义了一套通用的格式，用于在工业自动化系统中进行设备之间的通信。

MODBUS通讯协议及编程MODBUS通讯协议是由Modicon（现在的施耐德电气公司）公司在1979年开发的，目的是为了实现其PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）产品与外部设备之间的通信。

随着时间的推移，MODBUS已经成为了工业自动化领域中最常用的通信协议之一MODBUS通讯协议基于Master/Slave（主/从）架构，主要有三种传输方式：串行传输、串行ASCII以及串行RTU。

其中，串行传输方式使用RS-232或RS-485接口进行通信，而串行ASCII和串行RTU则使用标准的ASCII和二进制格式进行数据传输。

在实际的应用中，串行RTU是最常用的一种传输方式，因为它在数据传输速度和可靠性方面都具有良好的表现。

MODBUS通讯协议的编程接口有两种：MODBUSRTU/ASCII和MODBUSTCP/IP。

MODBUSRTU/ASCII是通过串行接口传输数据的方式，它使用的函数包括读写单个寄存器、读写多个寄存器等。

MODBUSTCP/IP是通过以太网传输数据的方式，它使用的函数与MODBUSRTU/ASCII相同，但是需要使用不同的协议栈来实现。

在MODBUS通讯协议的编程中，需要用到一些重要的概念，例如Slave ID、Function Code和Register Address等。

Slave ID是指设备的地址，用于识别通信的目标设备。

Function Code是指功能码，用于指定需要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。

Register Address是指寄存器地址，用于指定需要读写的寄存器的位置。

在具体的编程实现中，可以使用各种编程语言来编写MODBUS通讯协议的程序。

例如C语言、Python等。

通过调用相应的MODBUS库函数，可以实现与MODBUS设备的通信。

在编程过程中，需要注意设置正确的串口参数、IP地址以及端口号等。

MODBUS通讯协议在工业自动化中有着广泛的应用。

modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。

二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、楼宇自控、能源监控等领域。

三、术语定义1. Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

2. 主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。

3. 从站：响应主站请求的设备。

4. 寄存器：用于存储数据的内存单元。

四、通讯方式1. 物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、RS-485）和以太网通讯。

2. 数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。

3. 传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。

五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。

以下是常用的功能码：1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。

2. 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：用于向从站写入单个保持寄存器的数据。

3. 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：用于向从站写入多个连续保持寄存器的数据。

4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于从从站读取输入寄存器中的数据。

5. 诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。

六、通讯流程1. 主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。

Modbus通信协议详解【附C语⾔CRC程序】MODBUS通讯协议及编程【⼀】⼀、Modbus 协议简介　Modbus 协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由⽹络（例如以太⽹）和其它设备之间可以通信。

它已经成为⼀通⽤⼯业标准。

有了它，不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络，进⾏集中监控。

　此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。

它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

　当在⼀Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。

如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。

在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。

1、在Modbus⽹络上转输　标准的Modbus⼝是使⽤⼀RS-232C兼容串⾏接⼝，它定义了连接⼝的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能直接或经由Modem组⽹。

　控制器通信使⽤主—从技术，即仅⼀设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

　主设备可单独和从设备通信，也能以⼴播⽅式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回⼀消息作为回应，如果是以⼴播⽅式查询的，则不作任何回应。

Modbus协议建⽴了主设备查询的格式：设备（或⼴播）地址、功能代码、所有要发送的数据、⼀错误检测域。

　从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要⾏动的域、任何要返回的数据、和⼀错误检测域。

如果在消息接收过程中发⽣⼀错误，或从设备不能执⾏其命令，从设备将建⽴⼀错误消息并把它作为回应发送出去。

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。

二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或者执行相应操作的设备。

4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。

5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。

三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。

2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。

3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。

四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。

- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。

- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。

- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。

- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。

MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。

下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。

以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。

并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。

ModBus通讯规约定义功能号为1到127。

本仪表只利用其中的一部分功能码。

作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。

作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。

如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。

返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。

如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

MODBUS通讯协议及编程协议名称：MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，以确保通信的可靠性和稳定性。

二、协议概述1. 协议目的：本协议旨在定义MODBUS通讯协议的基本规范，包括数据格式、通信方式、错误处理等，以便不同设备之间能够进行有效的通信。

2. 协议范围：本协议适用于使用MODBUS通讯协议的设备之间的数据交换。

3. 协议参考：本协议参考MODBUS协议规范版本X.XX。

三、通信方式1. 物理层：MODBUS通讯协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，具体的物理层接口应根据实际情况进行选择。

2. 数据链路层：MODBUS通讯协议使用帧格式进行数据传输，包括起始符、地址、功能码、数据等字段。

3. 传输方式：MODBUS通讯协议支持主从模式和从从模式两种传输方式，具体的传输方式应根据实际需求进行选择。

四、数据格式1. 寄存器地址：MODBUS通讯协议使用16位寄存器地址进行数据访问，寄存器地址范围为0~65535。

2. 数据类型：MODBUS通讯协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数、浮点数等，具体的数据类型应根据实际需求进行选择。

3. 数据格式：MODBUS通讯协议使用大端字节序进行数据传输，即高字节在前，低字节在后。

五、功能码1. 读取寄存器：功能码03h，用于读取寄存器中的数据。

请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码字节数数据 CRC校验2. 写入寄存器：功能码06h，用于向寄存器中写入数据。

请求帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码寄存器地址数据 CRC校验3. 批量读取寄存器：功能码10h，用于批量读取寄存器中的数据。

请求帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量字节数数据CRC校验响应帧格式：起始符地址功能码起始寄存器地址寄存器数量 CRC校验4. 批量写入寄存器：功能码16h，用于批量向寄存器中写入数据。

MODBUS通讯协议及编程一、引言MODBUS通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同的设备通过串行或以太网连接进行通信。

本协议旨在详细介绍MODBUS通讯协议的基本原理、通信方式和编程实现方法。

二、协议概述1. MODBUS通讯协议是一种主从式通信协议，其中包含一个主站（主机）和多个从站（设备）。

2. 主站负责发送请求命令，从站负责响应请求并返回数据。

3. MODBUS通讯协议支持多种物理层和传输层，如串口（RS-232/RS-485）和以太网（TCP/IP）。

4. MODBUS协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

三、通信方式1. MODBUS串行通信方式：a. 通信速率：支持多种通信速率，如9600bps、19200bps等。

b. 帧格式：包括起始位、数据位、停止位和校验位，常用的是8N1（8个数据位，无奇偶校验，1个停止位）。

c. 通信模式：支持RTU（二进制）和ASCII两种通信模式。

2. MODBUS以太网通信方式：a. 通信协议：采用TCP/IP协议进行通信。

b. 端口号：默认端口号为502。

c. 数据格式：采用MODBUS应用协议数据单元（ADU）进行封装。

四、MODBUS功能码1. 读取功能码：a. 01H：读取线圈状态（Coils）。

b. 02H：读取离散输入状态（Discrete Inputs）。

c. 03H：读取保持寄存器的值（Holding Registers）。

d. 04H：读取输入寄存器的值（Input Registers）。

2. 写入功能码：a. 05H：写单个线圈状态（Coil）。

b. 06H：写单个保持寄存器的值（Holding Register）。

c. 0FH：写多个线圈状态（Coils）。

d. 10H：写多个保持寄存器的值（Holding Registers）。

modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种基于串行通信的通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、数据帧结构、功能码以及错误处理等方面的内容，以确保通信的可靠性和稳定性。

二、术语定义1. Modbus主机：发起通信请求的设备。

2. Modbus从机：响应通信请求的设备。

3. 寄存器：用于存储和传输数据的内存单元。

4. 线圈：用于存储和传输布尔数据的内存单元。

三、通信格式1. 物理层Modbus通讯协议支持多种物理层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如TCP/IP）。

具体的物理层协议需根据实际应用场景进行选择。

2. 数据帧结构Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。

每一个数据帧由以下几部份组成：- 地址码：用于标识通信的主机或者从机。

- 功能码：用于指定通信的操作类型。

- 数据域：包含具体的数据内容。

- 校验码：用于校验数据的完整性。

3. 功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的通信操作。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个寄存器（功能码16）四、通信流程1. 主机发送请求Modbus主机向从机发送请求数据帧，包括地址码、功能码以及相关的参数。

2. 从机响应请求Modbus从机接收到主机的请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果封装在响应数据帧中发送给主机。

3. 错误处理如果从机无法正确执行主机的请求，将在响应数据帧中返回错误码，主机根据错误码进行相应的处理。

五、数据格式1. 线圈状态线圈状态用于存储布尔数据，每一个线圈占用一个位。

线圈状态的读取和写入通过对应的功能码进行操作。

fx3umodbus通讯案例编程FX3U Modbus通讯是指Mitsubishi FX3U系列可编程控制器通过Modbus协议与其他设备进行通信的一种方式。

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。

下面将列举10个FX3U Modbus通讯案例编程，示例代码如下：1. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusRTU.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```2. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100 ModbusRTU.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```3. 读取Modbus从站设备的输入寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的输入寄存器地址0的数据 ModbusRTU.readInputRegisters(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```4. 写入数据到Modbus从站设备的多个保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}uint16_t data[] = {100, 200, 300};// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleRegisters(1, 0, 3, data);delay(1000);}```5. 读取Modbus从站设备的线圈状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的线圈地址0的状态ModbusRTU.readCoils(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```6. 写入数据到Modbus从站设备的线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data = 1;// 向从站设备地址为1的线圈地址0写入数据1 ModbusRTU.writeSingleCoil(1, 0, data);delay(1000);}```7. 读取Modbus从站设备的离散输入状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的离散输入地址0的状态 ModbusRTU.readDiscreteInputs(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```8. 写入数据到Modbus从站设备的多个线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data[] = {1, 0, 1};// 向从站设备地址为1的线圈地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleCoils(1, 0, 3, data);delay(1000);}```9. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据（使用ModbusTCP 协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusTCP.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```10. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器（使用ModbusTCP协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100ModbusTCP.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```以上是10个FX3U Modbus通讯案例编程，通过这些示例代码，可以实现与其他Modbus设备的数据交换和控制操作。

MODBUS 协议Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Mod bus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和 rem ote terminal unit (RTU)。

Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数 Modbus 设备通信通过串口EIA-485 物理层进行[1]。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU 是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII 是一种人类可读的，冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。

RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而 ASCII 格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为 RTU 变种的节点不会和设置为 ASCII 变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者 MB+)，不过此协定是Modicon 专有的，和 Modbus 不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。

它使用 1Mbit/s 的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。

MODBUS通讯协议及编程一、协议概述MODBUS通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。

本协议旨在规范MODBUS通讯协议的使用和编程方法，确保数据的可靠传输和设备的互操作性。

二、协议基本原理1. MODBUS通讯协议采用主从结构，其中主机为数据请求方，从机为数据响应方。

2. 主机通过发送请求帧来获取从机的数据，从机接收请求帧后进行响应。

3. 请求帧包含功能码、数据地址、数据长度等信息，从机根据请求帧的内容进行数据处理并返回响应帧。

4. 响应帧包含功能码、数据长度、数据内容等信息，主机接收响应帧后进行数据解析。

三、协议格式MODBUS通讯协议的数据帧格式如下：1. 请求帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。

- 从机地址：1个字节，用于标识从机。

- 功能码：1个字节，用于标识请求的功能。

- 数据地址：2个字节，用于指定请求的数据地址。

- 数据长度：2个字节，用于指定请求的数据长度。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

2. 响应帧格式：- 起始符：1个字节，固定为0xFF。

- 从机地址：1个字节，用于标识从机。

- 功能码：1个字节，用于标识响应的功能。

- 数据长度：1个字节，用于指定响应的数据长度。

- 数据内容：根据功能码和数据长度确定。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

四、协议功能码MODBUS通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的数据操作和功能需求。

常见的功能码包括：1. 读取线圈状态（0x01）：用于读取从机的线圈状态。

2. 读取输入状态（0x02）：用于读取从机的输入状态。

3. 读取保持寄存器（0x03）：用于读取从机的保持寄存器。

4. 读取输入寄存器（0x04）：用于读取从机的输入寄存器。

5. 写单个线圈（0x05）：用于设置从机的单个线圈状态。

6. 写单个寄存器（0x06）：用于设置从机的单个寄存器值。

7. 写多个线圈（0x0F）：用于设置从机的多个线圈状态。

Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。

本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。

二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。

通信可以通过串口、以太网等方式进行。

Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。

三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。

常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。

通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。

四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。

数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。

起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。

五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。

2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。

3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。

4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。

六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信路线故障导致的数据传输错误。

解决方案是检查通信路线的连接状态和质量。

2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。

解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。

3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。

解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。

七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。

本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。