第1章汽车行驶安全性控制系统3
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第一章练习题一、选择题1、()是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作,其他驾驶操作都由人完成。
A、驾驶辅助(DA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)2、辅助驾驶阶段的主要特点是()。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行,但驾驶员要负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制,驾驶员负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制,同时系统负责监视车辆,当智能控制失效时,系统会请求驾驶员,由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是()。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行,但驾驶员要负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制,驾驶员负责监视车辆,当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制,同时系统负责监视车辆,当智能控制失效时,系统会请求驾驶员,由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括()。
A、车辆本身状态感知,包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;B、道路感知,包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等;C、行人感知,主要判断车辆行驶前方是否有行人,包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等;D、以上都是5、所谓V2X,意为vehicle to everything,即()。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建,英文简称()。
A、SLAMB、SALMC、SLMA7、车联网的功能有()。
A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“()”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分:()行为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面,关键技术主要包括()。
汽车电器与电子技术课后习题答案2020.04第一章绪论1-1 简述汽车电器与电子控制系统的分类和特点。
汽车电器与电子控制系统可分为电器装置和电子控制系统两大部分。
汽车电器装置主要由供电系统、用电设备、检测装置和配电装置四部分组成。
汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统三个部分。
特点:1)低压汽油车多采用12V,主要优点是安全性好。
2)直流主要从蓄电池的充电来考虑。
3)单线制单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接,而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部分代替。
单线制可节省导线,使线路简化、清晰,便于安装与检修。
4)负极搭铁将蓄电池的负极与车体相连接,称为负极搭铁。
第二章汽车供电系统1.汽车用蓄电池的功用有哪些?其主要功用是什么?对汽车用蓄电池有何要求?答:功用有(1)起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。
(2)在发动机不工作或电压低时(发动机停转或怠速时)向用电设备供电。
(3)用电设备过多,超过发电机容量时补充供电。
(4)蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。
(5)具有稳定电源系统电压的作用。
其主要功用是:(1)起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。
要求:容量大、内阻小,以保证蓄电池具有足够的起动能力。
2.铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么?答:组成部件:1极板与极板组、2隔板、3电解液、4外壳5蓄电池技术状态指示器功用:同上3.什么是蓄电池的额定容量和储备容量?答:额定容量C20:是指完全充足电的蓄电池,在电解液的温度为250C时,以20h放电率(If=0.05C)连续放电,当单格电压降至1.75V(12V蓄电池降至10.5±0.05V,6V蓄电池降至5.25±0.02V),蓄电池输出的电量。
储备容量Cm:是指完全充足电的蓄电池,在电解液的温度为250C时,以25A电流连续放电,当单格电压降至1.75V所持续的时间,其单位为min.。
第二届全国职业技能竞赛新能源汽车智能化技术技术文件第一章:绪论随着环保和可持续发展的呼声越来越高,新能源汽车成为了全球汽车行业的发展方向。
新能源汽车的智能化技术是其中重要的一环,它能够提高汽车的性能和安全性,提供更好的用户体验。
为了促进新能源汽车智能化技术的发展,第二届全国职业技能竞赛将设立“新能源汽车智能化技术”项目,并特此撰写本技术文件。
第二章:技术要求1.新能源汽车智能化技术的基本特点-通过传感器、通信设备和控制系统的集成,实现车辆与车辆、车辆与道路、车辆与用户之间的智能化交互。
-结合人工智能、大数据和云计算等技术,为用户提供智能驾驶、智能导航、智能充电等功能。
-保障车辆的安全性和稳定性,减少事故发生的可能性,提高驾驶者和乘客的乘坐舒适度。
2.新能源汽车智能化技术的关键要素-传感器技术:包括各类传感器设备的选择、安装位置和数据采集处理等方面。
-通信技术:包括车辆与车辆、车辆与基础设施的通信,以及车辆与用户的数据传输等方面。
-控制系统:包括车辆行驶控制系统、车辆安全控制系统、车辆能量管理系统等方面。
-数据分析与处理技术:包括对传感器采集到的数据进行分析、处理和应用等方面。
3.新能源汽车智能化技术的主要问题和挑战-传感器技术方面,如何选择适合的传感器设备,提高数据采集的准确性和稳定性。
-通信技术方面,如何实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的高效、安全的通信。
-控制系统方面,如何提高车辆行驶控制的稳定性和安全性。
-数据分析与处理技术方面,如何处理海量的传感器数据,并提取出有用的信息。
第三章:技术实施方案为了推动新能源汽车智能化技术的发展,我们提出以下技术实施方案:1.传感器技术实施方案-筛选出适用于新能源汽车的各类传感器设备,并进行标定和测试。
-确定传感器的安装位置和数量,保证数据采集的准确性和稳定性。
-配置适当的传感器数据采集系统,并开发相应的数据处理软件。
2.通信技术实施方案-选择适合的通信技术,包括车辆间通信技术和车辆与基础设施通信技术。
第一章研究汽车ESP控制系统的意义从汽车诞生时起,汽车的安全性就扮演着至关重要的角色。
近年来随着汽车行驶速度的提高及道路行车密度的增大,交通事故的发生率逐年上升.据德国保险业协会、汽车安全学会分析了导致严重伤亡交通事故的原因后的研究显示:60%的死亡交通事故是由于侧面撞车引起的,30%-40%是由于超速行驶、突然转向或操作不当引发的。
最大限度地减少汽车交通事故是车辆工程和相关领域解决的重要科技问题。
在我国,随着国民经济的快速增长,人民生活水平的不断提高及安全意识的增强,汽车工业和交通运输事业的不断向高层次发展,对汽车安全性必将提出新的要求。
改进汽车的安全性不仅可减少汽车交通事故和人员的伤亡及经济损失,并直接影响交通运输环境和人民生活的安定。
所以全方位、可靠地提高汽车的安全性能就成为摆在汽车设计、开发及科研人员面前一项紧迫而艰巨的任务。
汽车的安全性能从总体上来说可分为主动安全性和被动安全性。
主动安全性主要是根据汽车设计和汽车理论对汽车内部构造进行合理、有效的设计来主动预防事故发生。
具有代表性的有汽车防抱死系统和汽车驱动防滑系统。
被动安全性主要是指汽车发生碰撞和意外时,通过车内的保护系统(如吸震装置,联动锁紧装置以及其它附属装置)来有效地保护乘客,使伤害减少到最低程度.具有代表性的有乘客系绊系统,安全气囊.目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的控制技术[2].汽车防抱死制动系统(ABS)是根据不同滑移率下所对应的轮胎-地面的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。
通过充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力,缩短汽车的制动距离,提高汽车制动的方向稳定性,减少轮胎磨损。
该项技术在提高汽车安全、减少事故损失和提高汽车运行经济性方面发挥了重要作用,是汽车行业最重要的主动安全技术之一。
汽车驱动防滑控制(Anti Slip Regulation)系统简称ASR,又称为牵引力控制系统(Traction Control System),简称TCS或TRC。
第一章汽车车身电控系统概述一、填空题(请将正确答案填在横线上)1.汽车安全系统、汽车舒适系统、娱乐与通信系统。
2.电气安全性、舒适性、人性化。
3.安全气囊系统、安全带系统、中控门锁与防盗报警系统、胎压监测系统、前照灯控制系统。
4.电动车窗系统、电动天窗系统、电动座椅系统、电动雨刮器系统、电动后视镜系统、电动除雾系统。
5.汽车车载网络系统、汽车组合仪表系统、汽车音响系统、车载电话系统、汽车导航系统。
6.分散式、集中式、分布式、以集中式为基础的混合式。
7.集成化智能化网络化二、选择题(请将正确答案选项填在括号内)1.(A)2.(B)3.(C)4.(A)5.(D)三、名词解释1.从形式上看,车身电器各子系统都是使用单独的控制模块进行控制。
但分布式车身电控系统各个分布的控制模块除对本身电器系统进行控制外,还通过CAN或LIN总线进行通信,实现各子系统车身电器、动力系统、娱乐系统、仪表系统等信息和功能交互。
2.这种车身电控系统的基本特征有2个:一是具备集中式系统的车身控制器,通过车身控制器来集中控制各个车身电器子系统;二是部分子系统的控制方式具有分布式系统的特征或分散式控制系统的特征。
四、简答题1.分散式车身电控系统各用电器系统之间并不存在关联,而分布式车身电控系统各个分布的控制模块除对本身电器系统进行控制外,还通过CAN或LIN总线进行通信,实现各子系统信息和功能交互。
优点是由于各模块通过总线通信,大大简化线束结构,降低线束成本。
配置的灵活性及扩展性大大提高,使用与不使用子系统控制模块,对系统整体基本没有影响,同时,如果增加新的系统,只需将其接入总线,对软件稍微修改,而不需系统性重新开发。
缺点是对系统整体可靠性要求较高,总线开发难度较大。
由于各子系统单独使用控制器进行控制,控制器资源共享的程度降低。
2.混合式车身电控系统的优势在于可以实现分布式系统的功能,利用各模块通过总线通信,大大简化线束结构,降低线束成本,从目前情况来看,成本低于分布式系统。
《智能网联汽车概论》练习答案第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1.智能汽车答:智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和息终端实现与车、路、人等的息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。
2.网联汽车答:网联汽车是指基于通互联建立车与车之间的连接,车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接,甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接,也就是可以实现车内网络与车外网络之间的息交互,全面解决人—车—外部环境之间的息交流问题。
3.智能网联汽车答:智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通与网络技术,实现车与X(车、路、行人、云端等)智能息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
4.自动驾驶汽车答:自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面(如转向、油门或制动)不必驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通装备获得息,针对安全状况进行决策计划,在某种程度上得当地实施控制。
5.无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载情况感知体系感晓得路情况,自动计划和辨认行车门路并控制车辆到达预定方针的智能汽车。
它是利用情况感知体系来感知车辆周围情况,并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物息等,控制车辆的行驶偏向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题1.智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2.自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制体系、车道坚持辅助体系、自动制动辅助体系、自动泊车辅助体系,比力高级的车型还应该装备交通拥堵辅助体系。
3.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级,1级为驾驶辅助(DA),2级为部分自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA),4级为高度自动驾驶(HA),5级为完全自动驾驶(FA)。
新能源汽车的可靠性与安全性分析第一章引言新能源汽车作为近年来发展迅速的一种交通工具,具有环保、节能等优势,并逐渐成为人们购买和使用的选择。
然而,随着新能源汽车市场的不断扩大,其可靠性与安全性问题也开始受到广泛关注。
本文旨在对新能源汽车的可靠性和安全性进行分析,并提出相应的解决方案,以推动新能源汽车行业的良性发展。
第二章新能源汽车的可靠性分析2.1 能源系统可靠性新能源汽车的核心能源系统是电动驱动系统,其可靠性对整车性能至关重要。
在电池技术中,电池寿命、充电和放电性能、电池管理系统等问题需要被充分考虑,以确保电池的可靠性。
此外,电动机和电控系统等关键部件的设计和制造质量也直接影响到新能源汽车的可靠性。
2.2 结构系统可靠性新能源汽车的结构系统主要包括车身结构、底盘系统等。
其中,车身结构应具有足够的刚性和强度,以保证车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
而底盘系统的设计和制造质量则直接影响到车辆的操控性能和行驶稳定性。
2.3 控制系统可靠性新能源汽车的控制系统主要包括驱动控制系统和车载电子系统。
驱动控制系统的可靠性直接影响到车辆的加速性能和能量回收效率。
车载电子系统的稳定性对车辆的安全性和用户体验至关重要。
第三章新能源汽车的安全性分析3.1 碰撞安全性新能源汽车的碰撞安全性是确保乘客和车辆在碰撞事故中受到最小伤害的关键。
在设计和制造过程中,应采用高强度材料和合理的构造,以提高车辆的抗碰撞能力。
同时,也应考虑乘客及儿童乘员的安全需求,将安全气囊、儿童安全座椅等设施纳入设计。
3.2 火灾安全性新能源汽车的火灾安全性主要涉及电池组的热失控和短路引发火灾的问题。
为确保乘客安全,新能源汽车需要配备火灾报警系统、阻燃设施等,同时加强对电池的温度监控和管理,以控制潜在的火灾风险。
3.3 充电安全性新能源汽车的充电安全性直接涉及用户的用电安全。
为确保充电过程的安全性,应建立统一的充电标准和规范,并加强充电设备的质量监督。
汽车安全系统汽车安全系统是指为了保障驾驶者和乘客在驾驶过程中的安全而设置的一系列装置和设施。
随着科技的不断发展,汽车安全系统也在不断升级和完善,旨在提高汽车的 passsive 和 active 安全性能。
下面将对汽车安全系统的一些主要部分进行介绍。
首先,汽车 passsive 安全系统是指在发生事故时,能够最大限度地保护车内人员的安全。
其中,最重要的部分就是车身结构。
现代汽车采用了高强度钢材和变形区设计,使得车身在碰撞时能够吸收能量,减小对车内人员的伤害。
此外,气囊系统也是 passsive 安全系统中的重要组成部分。
当汽车发生碰撞时,气囊能够迅速充气,减缓乘客的冲击力,减小伤害程度。
另外,安全带、座椅头枕等也是 passsive安全系统的重要组成部分,它们能够在碰撞时有效地约束乘客,减小受伤的可能性。
其次,汽车 active 安全系统是指在驾驶过程中,能够帮助驾驶者避免事故的一系列系统。
其中,最常见的就是 ABS 制动系统。
ABS 制动系统能够防止车轮因制动而抱死,保持车辆的操控性,避免侧滑和失控。
此外,车辆稳定控制系统(ESP)也是一项非常重要的 active 安全系统。
ESP 能够通过传感器监测车辆的行驶状态,一旦发现车辆出现偏离预期轨迹的情况,系统会自动对车辆进行制动和加速,帮助驾驶者保持车辆的稳定状态。
除此之外,还有自适应巡航系统、盲区监测系统、自动紧急制动系统等,都是现代汽车 active 安全系统的重要组成部分。
综上所述,汽车安全系统是现代汽车中不可或缺的一部分,它不仅能够在事故发生时最大限度地保护车内人员的安全,还能够在驾驶过程中帮助驾驶者避免事故的发生。
随着科技的不断发展,相信汽车安全系统在未来会有更多的创新和突破,为驾驶者和乘客带来更加安全的驾驶体验。
汽车电器与电子技术课后习题答案2020.04第一章绪论1-1 简述汽车电器与电子控制系统的分类和特点。
汽车电器与电子控制系统可分为电器装置和电子控制系统两大部分。
汽车电器装置主要由供电系统、用电设备、检测装置和配电装置四部分组成。
汽车电子控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统三个部分。
特点:1)低压汽油车多采用12V,主要优点是安全性好。
2)直流主要从蓄电池的充电来考虑。
3)单线制单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接,而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部分代替。
单线制可节省导线,使线路简化、清晰,便于安装与检修。
4)负极搭铁将蓄电池的负极与车体相连接,称为负极搭铁。
第二章汽车供电系统2-1.汽车用蓄电池的功用有哪些?其主要功用是什么?对汽车用蓄电池有何要求?答:功用有(1)起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。
(2)在发动机不工作或电压低时(发动机停转或怠速时)向用电设备供电。
(3)用电设备过多,超过发电机容量时补充供电。
(4)蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。
(5)具有稳定电源系统电压的作用。
其主要功用是:(1)起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。
要求:容量大、内阻小,以保证蓄电池具有足够的起动能力。
2-2.铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么?答:组成部件:1极板与极板组、2隔板、3电解液、 4外壳5蓄电池技术状态指示器功用:同上2-3.蓄电池的电动势如何建立?充电和放电时蓄电池极板及电解液有何变化?P15蓄电池电动势是由正及和负极板浸电解液时,负极极板有少量的铅容入电解液生成两价的铅离子Pb2+,并在极板上留下两个电子2e使极板带负电,此时,负极板相对与电解液的电位约为-0.1V ;在正极板处,少量PbO2溶入电解液,并于水(H2O)反应生成Pb(OH)4,再分离成四价Pb4+和氢氧根离子OH-,即铅离子沉附在正极板上使正极板相对于电解液的电位约+0.2V。
汽车行业智能网联汽车技术实施方案第一章概述 (2)1.1 技术背景 (2)1.2 实施目标 (2)第二章智能网联汽车技术框架 (3)2.1 技术体系 (3)2.1.1 感知层 (3)2.1.2 网络层 (3)2.1.3 平台层 (3)2.1.4 应用层 (4)2.2 关键技术 (4)2.2.1 感知技术 (4)2.2.2 通信技术 (4)2.2.3 计算技术 (4)2.2.4 控制技术 (4)2.2.5 安全技术 (4)2.2.6 人工智能技术 (4)第三章车载感知系统 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 感知硬件配置 (5)3.3 感知数据处理 (5)第四章车载通信系统 (6)4.1 通信技术概述 (6)4.2 通信协议与标准 (6)4.3 通信设备配置 (7)第五章车载计算平台 (7)5.1 计算平台架构 (7)5.2 硬件配置 (8)5.3 软件系统 (8)第六章智能决策与控制系统 (9)6.1 决策与控制技术概述 (9)6.2 控制算法 (9)6.2.1 预测控制算法 (9)6.2.2 优化控制算法 (9)6.2.3 适应控制算法 (9)6.2.4 智能控制算法 (9)6.3 系统集成 (10)6.3.1 硬件集成 (10)6.3.2 软件集成 (10)6.3.3 通信集成 (10)6.3.4 功能优化与调试 (10)第七章安全与隐私保护 (10)7.1 安全技术概述 (10)7.2 数据加密与认证 (11)7.3 隐私保护策略 (11)第八章测试与验证 (12)8.1 测试方法与标准 (12)8.1.1 测试方法 (12)8.1.2 测试标准 (12)8.2 测试场景设计 (12)8.2.1 常规场景 (12)8.2.2 复杂场景 (13)8.2.3 极限场景 (13)8.3 测试数据分析 (13)8.3.1 数据采集 (13)8.3.2 数据处理 (13)8.3.3 数据分析 (13)第九章产业化与推广 (13)9.1 产业化路径 (13)9.2 政策法规支持 (14)9.3 市场推广策略 (14)第十章持续优化与迭代 (15)10.1 技术跟踪与升级 (15)10.2 用户反馈与改进 (15)10.3 产业链协同发展 (15)第一章概述1.1 技术背景信息技术的飞速发展,智能网联汽车技术逐渐成为汽车行业发展的新趋势。
审定成绩:____________现代汽车电控系统课程设计设计题目:汽车巡航控制系统的设计单位(系别):_ __________学生姓名:__ __________专业:_ __________班级:_ _________学号:_ ________指导教师:_________________填表时间: 2016 年 06 月摘要本文论述了汽车定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM)的作用、原理、使用功能,系统构成,具体应用,注意事项,未来的发展趋势,做更深一层的解析,从而去探索研究改进方法,以完善汽车定速巡航系统(CCS)。
汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,英文名为Crusic Control System(CCS),可以在40—200km/h的车速范围内启动该系统中,认为的设定一个车速,巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车保持一定车速,驾驶员将不需要操控油门,只要把握方向盘即可,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油,同时还能减少交通事故的发生,系统即可自动控制汽车恒速行驶。
因此,汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统”。
关键词:巡航原理、巡航应用、,系统构成。
目录摘要 (1)引言 0第一章汽车巡航控制系统简介 (1)一、定义 (1)二、作用 (1)三、功能 (1)四、汽车巡航控制系统的类型 (1)第二章巡航系统的基本原理和构成 (2)一、巡航系统的基本原理 (2)二、巡航系统的基本构成 (2)第三章巡航控制系统的硬件 (3)第四章巡航控制系统的软件 (9)第五章注意事项 0第六章巡航控制的使用 0总结 0参考文献 (1)引言汽车巡航系统CCS(Cruise Control System)自1961年在美国白宫首次应用以来,已经成了高档轿车的标准装配。
当汽车在高速公路上行驶时,接通巡航控制开关,设定目标车速,巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化,自动增大或减小节气门开度,使汽车设定的车速匀速行驶,以减轻驾驶员的劳动强度。
汽车概论思考题第一章汽车发展史1、汽车的定义怎样?美国、日本与我国有什么区别?2、第一台蒸汽机是谁发明的?何时诞生?3、第一辆蒸汽汽车是何时、何人发明的?4、四行程内燃机循环为什么叫奥托循环?第一台四行程内燃机是谁发明的?5、第一辆汽车何时诞生?是谁发明的?6、美国人福特在汽车工业发展史中具有怎样的地位?7、为什么说汽车诞生于欧洲,但最早形成汽车工业的却是在美洲?8、从世界汽车工业发展重心的转移演变中,如何看各汽车工业大国的汽车工业发展?9、我国汽车工业的发展经历了哪几个阶段?10、我国三次“汽车热”是在什么时候出现的?各有什么背景特点?11、展望我国汽车工业的前景,概括为大市场、大改组、大投入、大提高,你怎么看?第二章汽车组成及分类1、汽车在现代社会中的地位与作用如何?2、汽车是由哪几部分组成的?各部分的作用是什么?3、按GB/T3730.1-2001规定,汽车可分为哪些类型?4、什么是乘用车?有几种类型?5、什么是商用车?如何分类?6、汽车是如何分类的?各有什么类型?7、车辆识别代号由哪几部分组成?有何用途?8、国产汽车型号如何编制?9、汽车有哪些基本性能参数?10、汽车动力性如何评价?11、何谓经济性?我国常采用的评价指标是什么?12、试分析动力性和经济性的辨证关系。
13、汽车制动性能包含哪些方面?14、滑移率的定义如何?为什么制动时希望滑移率保持在20%左右?装用ABS的目的是什么?15、什么是汽车主动安全性和被动安全性?16、汽车等速行驶时,主要存在哪些阻力?它们各是怎样产生的?17、什么是附着力?如何增大汽车的附着力?第三章汽车基本构造§3-1 汽车发动机1、发动机通常是由哪些机构与系统组成的?它们各有什么功用?2、汽油机与柴油机在可燃混合气形成方式和点火方式上有何不同?3、四冲程汽油机和柴油机在总体构造上有何异同?4、发动机的气缸有哪几种排列方式?各适用于什么情况?5、为什么现代发动机多采用每缸多气门的结构?6、为什么进、排气门要提前开启,延迟关闭?7、汽车用发动机的各种工况对可燃混合气的浓度有何要求?为什么?8、柴油机供给系由哪些装置构成?它们各有什么功用?9、为什么汽车发动机要安装排气消声器?10、为减少汽车排气污染,在汽油机和柴油机中各采取了哪些措施?11、何谓增压?增压有哪几种基本类型?各有何特点?12、发动机的冷却强度为什么要调节?如何进行调节?13、发动机润滑系是由哪些装置组成的?各有何作用?14、为什么汽油发动机的点火系统必须设置真空点火提前和离心点火提前两套调节装置?15、无触点晶体管点火系统中传感器的作用是什么?16、微机控制点火系有何特点?17、电控汽油喷射系统有何优点?它由哪几个主要部分组成?其系统是如何工作的?18、起动机的作用是什么?由哪几个主要部分组成?它们是如何工作的?19、汽车上为什么要装起动继电器?§3-2 汽车底盘1、发动机与传动系的布置形式有几种?各有何优缺点?2、汽车传动系中为什么要装离合器?3、离合器从动盘上的扭转减振器的功用是什么?4、变速器的功用是什么?5、为什么变速器中要装有同步器?6、自动变速器由哪几个主要部分组成?它们是如何工作的?7、汽车传动系为什么要采用万向传动装置?8、十字轴万向节要实现等速传动,应满足什么条件?9、等速万向节有几种?各有何特点?10、驱动桥的功用是什么?每个功用主要由驱动桥的哪个部分实现和承担?11、驱动桥中为什么要设置差速器?12、汽车行驶系的功用是什么?一般由哪几个主要部分组成?它们各有何功用?13、前轮定位参数有哪些?各起什么作用?14、转向驱动桥在结构上有哪些特点?其转向和驱动两个功用主要由哪些零部件实现?15、何谓独立悬架和非独立悬架?其结构上有哪些特点?16、何谓汽车转向系?机械转向系和动力转向系各由哪几个主要部分组成?17、何谓汽车制动系?制动系是如何分类的?18、轿车制动系与货车制动系有何异同?19、汽车为什么要安装防抱死制动系统?它由哪几个主要部分组成?其系统是如何工作的?§3-3汽车车身与电气系统1、轿车和客车的车身各有何特点?2、车内外部防护装置有哪些?它们是如何起到安全防护作用的?3、蓄电池由哪些部分组成?何谓蓄电池容量?4、汽车为什么要装发电机?车用发电机为什么必须配用电压调节器,它们是怎样进行电压调节的?5、汽车上装有哪些照明灯?它们的用途是什么?6、汽车上装有灯光信号,它们的用途是什么?7、汽车上装有哪些仪表?它们的用途是什么?8、汽车上装有哪些报警装置?它们的用途是什么?9、汽车上装有哪些辅助电器?它们的用途是什么?10、汽车电器设备的线路有何特点?11、汽车电路有几种表达方法?各有何特点?12、什么是非独立式空调系统?独立式空调系统?13、汽车空调使用什么制冷剂?14、空调系统的组成及工作原理如何?每一个工作循环有哪四个基本过程?15、制冷剂为什么要干燥、除湿处理?16、汽车通风方式有几种?如何进行?第四章新能源汽车1、电能用作汽车能源的主要优点和主要问题有哪些?2、为什么现阶段可用作电动汽车动力电池的蓄电池有数十种,目前还没有一种能够胜任工作?3、电动汽车大致可分为几类?4、蓄电池与燃料电池相比有何区别?5、电动汽车使用的典型电动机有几种?各有何优缺点?6、根据传动系统的组成不同,电驱动的结构形式有几种不同的方案?7、混合动力电动汽车与蓄电池电动汽车或内燃机汽车相比有何特点?8、混合动力电动汽车有哪些型式?其特点如何?9、为什么天然气汽车通常采用压缩气态储存方式,而石油气汽车通常采用压缩液态储存方式?10、何谓临界状态、临界温度、临界压力?11、为什么燃气汽车与燃油(汽油、柴油)汽车相比燃烧效率高,排放污染小?12、液化石油气储气瓶对充液量有何限制?为什么?13、醇类燃料和汽油掺烧与汽油纯烧相比有何优点?14、氢气用作汽车能源的主要优点和主要问题有哪些?15、什么是生物柴油?生物柴油的应用前景如何?汽车概论思考题第一章汽车发展史1.汽车的定义怎样?美国、日本与我国有什么区别?在美国,汽车是指本身的动力驱动(不包括人力、畜力),装有驾驶操纵装置的在固定轨道以外的道路或自然地域上运输客货或牵引其他车辆的车辆。
汽车智能驾驶辅助系统研究第一章:引言汽车智能驾驶辅助系统是近年来自动驾驶技术中最为热门的领域之一。
它主要是通过使用传感器、摄像头、雷达等装置来识别道路上的事物,并自动调节车速、刹车、转向等行驶操作,使车辆更具安全性、便利性和舒适性。
未来汽车智能驾驶辅助系统将会成为一种自动驾驶汽车技术的标配,其在减少交通事故、改善交通状况、提升驾驶体验等方面都将发挥重要作用。
本文将重点探讨汽车智能驾驶辅助系统的研究进展、技术原理和现有问题以及未来发展方向。
第二章:汽车智能驾驶辅助系统的研究进展自动驾驶技术发展始于20世纪80年代,而智能驾驶技术的研究则可以追溯到上世纪60年代。
随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能等技术的逐步成熟,汽车智能驾驶辅助系统的研究迎来了蓬勃发展。
目前,国内外许多知名汽车厂商都在积极研发汽车智能驾驶辅助系统。
如丰田的“预警安全系统”、奔驰的“自适应巡航系统”、特斯拉的“自动驾驶系统”等。
第三章:汽车智能驾驶辅助系统的技术原理和现有问题汽车智能驾驶辅助系统的主要技术包括:图像处理、感知技术、智能控制、精准定位、车联网、人机交互等。
其中,图像处理技术主要用于识别道路标志、车辆、行人等;感知技术则是通过雷达、激光雷达等设备获取目标物体的位置、距离与速度等信息;智能控制则是通过算法和控制器来自动控制车辆的加速、刹车、转向等操作;精准定位技术则是通过全球卫星定位系统、惯性测量单元等设备来为车辆提供准确的位置信息;车联网则是借助移动通信技术来实现车辆与车辆、车辆与道路设施等之间的信息交换和协同行驶。
尽管汽车智能驾驶辅助系统已经在实际应用中取得了显著成果,但在发展过程中也存在一些问题。
主要表现为:1、技术成本较高,影响普及程度;2、体验不够完美,出现意外事件的护理较高;3、法律法规和道路规则方面的制约,如何解决责任分摊等问题。
第四章:汽车智能驾驶辅助系统的未来发展方向随着技术的不断革新和成本的逐步降低,汽车智能驾驶辅助系统有望在未来更广泛地应用。
第4章汽车行驶安全性控制系统一.填空题1.评价制动效能的主要评价指标有、、。
2.电控ABS由、和组成。
3.车速传感器主要由和组成。
4.传感器头从外形上可分为、和等。
5.根据用于不同制动系统的ABS,制动压力调节器主要有、和。
6.液压制动压力调节器主要由、和等组成。
7.可变容积式调节器的基本结构,主要由、、和组成。
8.按ECU所依据的控制参数不同分类,ABS可分为和。
9.ABS按制动压力调节器结构不同分类:和。
10.ABS 按功能和布置形式不同分类:和。
11.ABS按控制通道数目分类:、、、。
12.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中,ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小,使ABS出于、、减压三种状态。
13.丰田凌志LS400ABS制动压力调节器中的3/3电磁阀主要由、和单向阀等组成。
14.本田车系ABS采用控制方式,每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。
15.本田车系ABS的制动压力调节器由、、油泵、储能器、压力开关等组成。
16.ABS系统是防止制动时车轮抱死而,ASR是防止驱动轮原地不动而不停的。
17.ASR的基本组成有、、等。
18.汽车防滑差速器大致上可以分为和两大类。
19.防滑差速器的差动限制控制特性,主要是根据、和,又ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。
20.ASR的传感器主要是和。
21.ASR 制动压力调节器的结构形式有和两种。
.22.ASR 不起作用时,辅助节气门处于位置,当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时,ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作,改变开度。
23.节气门驱动装置由和组成。
步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角,通过传动机构带动转动。
24.ASR 控制系统通过改变来控制发动机的输出功率。
25.TRC液压制动执行器中的泵总成由和两部分组成。
26.TRC 液压制动执行器中的制动执行器由切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、()切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。