我设计的产品是为老人和残障人士提供生活便利的一款红外线识别机器人。
在我们身边会有一些残障人士和老人，当他们的身体不再像正常人一样自如的行动，那么他们需要一些帮助，我设计的这款机器人他利用红外线识别颜色的原理。
红外线识别颜色原理
红外线识别颜色原理:深色比浅色物体对光线的吸收能力更强,当红外线传感器照到浅色的物体上面就会大部分被反射回来,而照到深色的物体上恰好相反,机器人通过检查红外线传感器有没有接收到被反射回来光线来确定颜色的深浅。
红外线传感器工作原理
1、前方没有障碍物时,发出去的光就反弹不回来了
2、前方有浅色的障碍物,发出去的光就被反弹回来了
3前方有深色的障碍物,发出去的光就被吸收了,反弹不回来了
(夏天穿黑色衣服特别热)
拥有两个传感器的情况下
怎么就可以知道车子的身体偏向哪侧？
1、中心偏右
机器人朝左拐
右轮前进,左轮停止
2中心偏左;
机器人朝右拐
左轮前进,右轮停止
保证车子一直在靠近黑线并前进。
割草机器人基于PID控制算法的巡线方法摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。
关键词：智能割草机器人；PID算法；巡线运动控制；0 引言随着半导体的发展，智能割草机器人已经在很大比例上取代了传统的人工手推式燃油割草机。
它有着自动运行、自助回充、自动进行路径规划的特点，极大的降低了人的参与。
在欧美市场，智能割草机器人已经取代了传统割草机百分之四十多的市场。
智能智能割草机器人由中央控制单元、电机驱动单元、边界信号采集单元、信号发射单元、安全检测单元、充电单元、UI单元及APP和服务器等模块组成的一个复杂的系统。
1智能割草机的工作原理目前市场上主流的智能割草机大多都是预埋线的方案。
从大的模块上分，这个系统由机器人小车系统、边界信号发射基站和具有导电性能的边界线三部分组成。
首先边界信号发射模块通过一根导线连接形成一个闭环，机器人只能在这根导线围成的圈里面工作。
边界线的形状是根据实际的草地形状随机延伸，是不规则的。
规律性的边界信号通过这根导线发射出去。
机器内部的边界信号采集单元实时的采集数据，把采集到的数据传送给主控单元，主控单元根据信号的状态来发送命令给驱动单元，驱动单元驱动行走电机和割草电机的运行。
我们定义采集到第一个信号是下降沿，此信号采集模块在边界线圈内部，如果采集到的第一个信号是上升沿，则此信号采集模块在边界线圈的外部。
机器的前端安装有3个信号采集模块，3个信号头把感应接收到的信号放大处理后，判断出来自己的位置是位于线圈内部还是线圈外部。
如果3个信号头都在边界线圈内部，则主控发命令使驱动模块驱动电机前进，割草电机转动作业。
当信号头传输给主控的状态是在边界线外时，主控模块发送停机命令。
机器停下来后，重新检测信号是否在界外，如果是，机器做后退转弯的逻辑，转到边界线圈内来继续工作。
