滚齿机毕业设计

毕业设计（论文）任务书摘要Y38滚齿机是齿轮加工机床中应用广泛的一种机床，在其上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。

其工作台由工作台壳体、蜗轮、蜗杆、储油匣等组成。

按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。

Y38滚齿机选择范成法加工齿轮，其优点是，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，生产率和加工精度都比较高。

齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技术和加工能力反映一个国家的工业水平。

作为机械制造业的基础装备的金属切削机床，在国民经济中占有重要地位，而齿轮作为机械传动中最常见，最重要的传动零件，被广泛地应用于机械设备的传动系统中。

滚齿是应用最广的切齿方法，滚齿加工大多都是在滚齿机上进行的，因此滚齿机在金属切削机床之中占有举足轻重的作用。

本次方案设计采用了功能分析法，其实质是用科学来解决问题的方法，通过黑箱法，找到输入输出间的关系，分析确定要设计的功能，来达成我们要实现的目的。

我主要设计的部分是：Y38滚齿机的主传动系统，变速挂轮主要是通过不同的挂轮来实现滚刀转速的变化。

该设计中主要的图纸为立柱的装配图，包括控制滚刀上下移动的丝杠和起导向作用的花键轴，具体外形尺寸，见工作装配。

方案设计中，主要的的方案有定轴轮系、变速挂轮和带传动塔轮变速。

最终确定的方案为采用变速挂轮进行变速。

在传动件及传动参数的设计计算中，主要进行了电机的选择、V带轮的设计计算、（锥）齿轮的设计及其校核和丝杠的设计校核。

特别是，本次设计中在查阅相关书籍和文献后，对轴进行了设计校核，这是以往机械设计课程设计所没接触过的，本次设计后对轴的设计有了一定的了解。

关键词：滚齿机；范成法；挂轮；进给传动；齿轮；锥齿轮；V带轮；丝杠AbstractY38 is a gear hobbing machine tools in a wide range of machine tools, which can cut straight-tooth gear, helical gears, and worm gear as well as sprocket can also be processed, The table of Y38 is composed of its shell of the table, worm, and reservoir tray. According to the principles of tooth surface forming process, processing can be divided into major categories and exhibition into law.Y38 gear hobbing process selected generating method , and its advantage is that as long as the modulus and the same pressure angle , a tool can be processed in any number of teeth , have higher productivity and machining accuracy .Industrial production gear is an important foundation for Parts，and its processing technology and capacity reflect the level of a country's industry. As the basis for machinery and equipment manufacturing, the metal cutting machine tools occupies an important position in the national economy, however, as the most common mechanical transmission and important mechanical parts, gear is most widely used in cutting method of hobbing process. Hobbing process are often carried out in the fobbing machine, therefore, gear hobbing machine plays an important role in possession of metal-cutting machine tools.The design of the most central and most innovative feature is the application of the analysis method , and its essence is to use science to solve problems through the black box method to find the relationship between input and output analysis to determine the functions to be designed to reach us to achieve the purpose . I mainly design part is Y38 main drive gear hobbing , and gear hanging round mainly through different hanging round to achieve hob speed changes . The drawings for the design of the main pillars of the assembly drawings , including control hob move up and down and from the guide screw spline shaft The specific dimensions can see the work of assembly .The program has given the main shaft gear train , gear hanging belt drive pulley wheel and gear shift . Transmission parts and transmission parameters in the designcalculations, mainly for the motor selection , V pulley design calculations, ( bevel ) gear check and screw design and design verification . In particular, this design in access to relevant books and literature after the screw has been designed on the check, which is the conventional mechanical design course did not come into contact with this design design of the screw after a certain understanding.Keywords：Hobbing machine; Generating method; Hanging round; Feed drive; Black box method; Gear ; Bevel gear ; V pulleys ; Screw目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论............................. 错误!未定义书签。

摘要本文讲述了Y3150E滚齿机液压系统的基本原理和设计过程。

本论文首先概述了滚齿机的发展趋势，了解了滚齿机的基本规格参数，然后明确技术要求对Y3150E滚齿机液压系统进行了分析和设计，其中包括液压系统各个回路的分析和元器件的选择。

同时，对滚齿机的润滑系统和冷却系统进行了分析和设计。

关键词：Y3150E滚齿机；液压系统；传动；冷却；润滑。

ABSTRACTThis paper introduced the Y3150E gear hobbing hydraulic system the basic principle and design process.This paper first outlines the development trend of gear hobbing. Understand the basic specifications the gear hobbing, and clarify the technical requirement of Y3150E gear hobbing hydraulic system is analyzed and design, including hydraulic system of each circuit analysis and components choice. Meanwhile, the lubrication system of gear hobbing and cooling system analysis and design.Keyword: Y3150E gear hobbing machine; Hydraulic system; Transmission system;Cooling system; Lubrication system.第一章概述1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势1.1.1滚齿机国内研究现状齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。

毕业设计（论文）任务书摘要Y38滚齿机是齿轮加工机床中应用广泛的一种机床，在其上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。

其工作台由工作台壳体、蜗轮、蜗杆、储油匣等组成。

按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。

Y38滚齿机选择范成法加工齿轮的优点是，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮。

生产率和加工精度都比较高。

所以在齿轮加工中，范成法应用最为广泛。

齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技术和加工能力反映一个国家的工业水平。

作为机械制造业的基础装备的金属切削机床，在国民经济中占有重要地位，而齿轮作为机械传动中最常见，最重要的传动零件，被广泛地应用于机械设备的传动系统中。

滚齿是应用最广的切齿方法，滚齿加工大多都是在滚齿机上进行的，因此滚齿机在金属切削机床之中占有举足轻重的作用。

本次方案设计中最核心和最创新的是应用了功能分析法，其实质是用科学来解决问题的方法，通过黑箱法，找到输入输出间的关系，分析确定要设计的功能，来达成我们要实现的目的。

我主要设计的部分是：分齿挂轮系统和机床工作台的，分齿挂轮主要是通过不同的挂轮来实现两末端件的复杂的关系。

工作台为箱型结构，装在床身的矩形轨道上，工作台壳体以其环形表面支撑工作台圆盘，并以其锥孔来定工作台中心，分度蜗轮与工作台壳体连在一起，分度蜗杆与工作台座连接在一起，壳体内油室是供给装置润滑油的。

具体外形尺寸，见工作装配(图Y38-4-6)。

关键词：滚齿机；Y38；分齿挂轮AbstractY38 is a gear hobbing machine tools in a wide range of machine tools, which can cut straight-tooth gear, helical gears, and worm gear as well as sprocket can also be processed, The table of Y38 is composed of its shell of the table, worm, and reservoir tray. According to the principles of tooth surface forming process, processing can be divided into major categories and exhibition into law. As long as the modulus and the pressure angle of the same, the advantage of choosing Y38 hobbing method to process gear is processing any number of teeth of the gear, as well as higher productivity and machining accuracy. Therefore, processing gear is most widely used in gear processing method.Industrial production gear is an important foundation for Parts，and its processing technology and capacity reflect the level of a country's industry. As the basis for machinery and equipment manufacturing, the metal cutting machine tools occupies an important position in the national economy, however, as the most common mechanical transmission and important mechanical parts, gear is most widely used in cutting method of hobbing process. Hobbing process are often carried out in the fobbing machine, therefore, gear hobbing machine plays an important role in possession of metal-cutting machine tools.The design of the core and the most innovative feature is the application of the analysis, which is the essence of scientific method to solve the problem, using the black box to find the relationship between input and output, analyzing and deciding the content of design, and achieving what we aim to. The part of the main design of mine is sub-system and the gear teeth of the machine tool table. Sub-tooth gear achieves the two main pieces of the end of the transmission chain. The box structure of table is mounted on a rectangular bed track, with its circular table and surface of the shell plate supporting the table, and its cone center hole sets the table, and table indexing worm shell is together with the table indexing. Block worm connected to the shell inside the chamber is the device of storing oil lubricants. Specific dimensions seethe work of the assembly (Figure Y38-4-6).Key words: gear hobbing machine; y38; sub-tooth gear目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (IV)第1章绪论 (1)1.1滚齿机研究的意义及发展现状 (1)1.2滚齿技术的未来发展方向 (3)1.3论文主要研究内容 (4)第 2 章Y38滚齿机方案设计 (5)2.1用功能分析法（黑箱法）明确总功能： (5)2.2功能原理选择 (6)2.3针对机械传动的滚齿机作功能元分解 (8)2.3.1 功能分解图 (8)2.3.2功能元求解 (8)2.3.3 功能元求解方案分析 (9)2.4最佳方案分析及确定 (16)2.4.1加权系数分析 (16)2.4.2最佳方案选择 (17)2.5计算滚刀速度和功率并选择电动机 (20)2.5.1 计算滚刀（单头）速度： (20)2.5.2 滚刀的切削功率计算： (20)2.5.3 选择电动机 (22)第 3 章Y38滚齿机分齿设计及其计算 (23)3.1分齿功能原理分析 (23)3.2分齿挂轮的计算 (25)3.3分齿挂轮搭配表 (27)第4章蜗轮、蜗杆设计计算及校核 (36)4.1蜗轮、蜗杆的选择 (36)4.1.1蜗杆的输入转矩及输入功率： (36)4.1.2蜗杆的选取 (37)4.1.3 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (39)4.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (40)4.1.5 传动的热平衡计算 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附件1 (45)附件2 (50)第1章绪论1.1 滚齿机研究的意义及发展现状滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等滚齿机按布局分为立式和卧式两类。

本科毕业设计(论文)题目：滚齿机传动机构的设计与运动仿真院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：2016年3月摘要本设计研究的是滚齿机传动机构的设计，主要内容有滚齿机传动机构的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。

在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、斜齿轮传动等。

总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映出齿轮滚齿加工的特点。

本次设计是关于滚齿机传动机构的设计与运动仿真，设计出的滚齿机传动机构实现了齿轮加工所需的滚齿、圆周进给、径向进给等运动。

通过对传统的滚齿机传动机构进行改进和优化，使得此种类型的滚齿机传动机构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：滚齿机; 传动机构; 滚齿加工；参考价值目录1 概述 (1)1.1本设计的目的和意义 (1)1.2本设计的研究内容 (2)2 传动装置的总体设计 (2)2.1滚齿机传动机构的总体结构图 (3)2.2传动系统的确定 (4)2.3选择电动机类型 (6)2.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7)2.5计算主要传动装置的运动和动力参数 (8)2.5.1各轴转速 (8)2.5.2各轴输入功率 (9)2.5.3各轴输入转矩 (7)3主要传动零件的设计参数 (7)3.1V带设计 (8)3.1.1V带型号和带轮直径 (8)3.1.2计算带长 (8)3.1.3求中心距 (8)3.1.4求带根数 (8)3.1.5求轴上载荷 (9)3.2圆柱齿轮的设计 (9)3.2.1齿轮设计输入参数 (9)3.2.2齿轮传动结构形式和布置形式 (9)3.2.3材料及热处理 (9)3.2.4齿轮基本参数(mm) (10)3.2.5接触强度、弯曲强度校核结果和参数 (11)3.3键的选择 (11)4各关键零部件的设计与校核 (13)4.1概述 (13)4.2轴的结构设计校核 (13)4.2.1轴Ⅰ的设计与校核 (13)4.2.2轴Ⅱ的设计与校核 (17)4.2.3轴Ⅲ的设计与校核 (17)4.3轴承强度的校核 (17)致谢 .......................................... 错误！未定义书签。

毕业设计齿轮加工工艺齿轮加工工艺是机械设计与制造专业中的重要课题之一，也是毕业设计中常见的选题。

在齿轮传动系统中，齿轮的加工工艺直接关系到齿轮的质量和性能。

本文将从齿轮加工的基本原理、加工工艺的选择、加工设备的选型以及加工过程中的常见问题等方面进行论述。

一、齿轮加工的基本原理齿轮加工的基本原理是通过齿轮加工机床上的切削工具，将齿轮的齿廓形状加工到齿轮上。

常见的齿轮加工方法有滚齿、铣齿、插齿等。

其中，滚齿是最常用的加工方法之一，其原理是利用齿轮与滚刀的啮合来完成齿轮齿廓的加工。

铣齿是通过铣刀在齿轮上进行切削，将齿轮齿廓加工出来。

插齿则是利用插齿刀在齿轮上进行切削，实现齿轮齿廓的加工。

二、齿轮加工工艺的选择在选择齿轮加工工艺时，需要考虑齿轮的尺寸、精度要求以及加工效率等因素。

一般情况下，滚齿加工适用于大型齿轮的加工，可以保证较高的加工精度和表面质量。

铣齿加工适用于中小型齿轮的加工，可以提高加工效率。

插齿加工适用于特殊形状的齿轮，如斜齿轮等。

三、加工设备的选型齿轮加工需要用到专门的齿轮加工机床，包括滚齿机、铣齿机、插齿机等。

在选型时，需要考虑齿轮的尺寸、精度要求以及生产批量等因素。

同时，还需要考虑设备的稳定性、可靠性以及操作便捷性等因素。

一般来说，大型齿轮加工一般采用滚齿机，中小型齿轮加工则可以选择铣齿机或插齿机。

四、加工过程中的常见问题在齿轮加工过程中，常常会遇到一些问题，如齿轮齿廓不准、齿轮表面质量不好等。

这些问题可能是由于加工工艺选择不当、切削工具磨损严重或加工设备不稳定等原因引起的。

解决这些问题的方法包括合理选择加工工艺、及时更换切削工具以及加强设备维护保养等。

五、齿轮加工的发展趋势随着科技的不断进步，齿轮加工也在不断发展。

目前，数控技术已经广泛应用于齿轮加工中，大大提高了加工效率和加工精度。

同时，激光加工、电火花加工等新技术也逐渐应用于齿轮加工中，进一步提高了加工质量和加工精度。

综上所述，齿轮加工工艺是毕业设计中常见的选题之一。

滚齿机毕业设计概要
一、项目简介
本项目以轴承滚动面上的交叉滚齿机为研究对象，探讨其研制过程中的可行性和性能特征。

本项目研究的内容包括滚齿机的系统构建、结构设计、参数计算、操作程序编写、性能测试等，设计的滚齿机可实现在轴承滚动面上的实现滚齿加工，为轴承零件的制造提供坚实的基础。

二、项目研究目的
1.分析交叉滚齿机的结构，探讨研制过程中可行性；
2.设计完整的滚齿机系统，包括主要机构、自动控制部件、结构材料以及传动系统；
3.计算机械结构参数，如齿轮参数、轴系参数、运动轨迹参数等；
4.编制控制程序，实现滚齿机的自动控制；
5.组装滚齿机系统，实施模型实验，检验性能及滚齿质量。

三、项目实施方案
1.机构原理分析及设计：构件选型，计算滚齿机部件各参数，正文件绘制机构图纸及散件图，分析各机件位置关系及运动轨迹；
2.传动系统研究：设计选定传动部件，分析滚齿机运动方式以及传动结构，绘制各个轴承传动及测算相关参数；
3.操作程序编写及调试：使用自动控制系统，使无尺度的坐标信号和控制参数设置的机械装置可以实现不同运动控制，编写操作程序，将控制系统与机械装置对接；
4.系统调试及性能测试：组装滚齿机系统，实施模型实验，测试滚齿机参数及运动性能，检验滚齿质量和加工效果。

四、项目预期成果
1.编制完整的交叉滚齿机系统原理图；
2.设计完整的滚齿机结构；
3.计算滚齿机各参数；
4.编制完整操作程序；
5.实现滚齿机系统调试，测试性能，检验滚齿质量；
6.编写毕业设计文档。

Y315滚齿机总体设计摘要滚齿机是齿轮滚刀加工齿轮的专用机床，在齿轮加工中应用最广泛，机床主要由床身、大立柱、工作台、小立柱、传动箱、刀架等几部分组成。

其床身为箱体结构，内部分隔开两个箱、一个液压箱、一个冷却箱，其右上部的导轨为V－平导轨，工作台壳体置于其上，可以沿导轨做直线运动。

大立柱坚固在床身的左上方，刀架滑板装在大立柱的双V导轨上，其上装有挡块，滚切工作时可根据工件的需求，将撞块调到适当位置，当进刀到位撞下挡块时，可使机床自动停车。

本论文结合Y315滚齿机的基本要求和特点，重点对滚齿机的总体设计和后立柱设计计算进行了介绍。

主要工作有一下几个方面：1.绪论部分主要是介绍了Y315滚齿机的组成、工作原理和传统滚齿机的生存空间2.方案设计主要是采用功能分析法分析Y315滚齿机的各功能并求解，确定最佳方案并进行分析3.技术设计主要是计算绘图所需要的主要尺寸，并且对主要零件：后立柱链轮和连轮轴进行计算，校核4.总体设计和人机工程设计主要是着重介绍合理利用人机工程进行Y215滚齿机的总体设计关键词：滚齿机；总体设计；人机工程AbstractGear hobbing is a gear hob special processing machine tools, gear processing in the most widely, primarily by machine bed, the column, table, small column, transmission boxes, tool carrier, such as a few parts. As the bed box structure, separating the two parts of me, a hydraulic box, a cooling box, the upper right of the guide rail for the V-level, working platforms under its shell, it can be along the rail do linear motion. Large column of solid in the upper left corner bed, slide tool carrier mounted on a large column of dual-V rail, which is equipped with a block, the work roll can be cut in accordance with the needs of the workpiece will be transferred into the appropriate location block, when feed into the next block in place, the machine can automatically.In this paper, combined with the basic requirements for hobbing Y315 and characteristics, focusing on the overall design of the hobbing machine and post-column design and calculation are introduced. About the main work areas:1. Introduction is to introduce some of the major components of the Y315 Hobbing Machine, working principle and the living space of the traditional gear-hobbing machine2. Program design is the introduction of the functional analysis of the main analysis of the function of Y315 Hobbing and solving to determine the best solution and analysis3. Technical design is needed to calculate the main drawing size, and the main parts: sprocket and even after the column to calculate axle, checking4. The overall design and ergonomic design mainly focuses on the rational use of man-machine engineering design for the Y215 Hobbing MachineKey words: hobbing machine；design；man-machine engineering目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................................................................................... I I 目录 . (III)第一章绪论 (1)1.1Y315滚齿机的主要组成 (1)1.2传统滚齿机的主要工作原理 (1)1.3传统滚齿机的生存空间 (2)第二章方案设计 (4)2.1明确总功能 (4)2.2功能原理方案的选择 (4)2.3功能图分解 (5)2.4最佳方案的分析及确定 (14)2.5计算滚刀的速度和功率并选择电动机 (19)第三章Y315滚齿机技术设计 (22)3.1后立柱链轮和链的计算 (22)3.2轴计算 (30)3.2.1 小链轮轴的计算 (30)3.2.2 大链轮轴的计算 (34)第四章总体设计 (38)4.1综述 (38)4.2总体造型设计 (38)4.3各大部件的尺寸设计 (39)4.3.1机架设计 (39)4.3.2导轨的设计 (40)第五章人机工程设计 (42)5.1机器造型设计 (42)5.2工作环境设计 (43)5.3机器的色彩设计 (44)参考文献 (47)致谢 (48)附件1 (49)附件2 (53)第一章绪论1.1Y315滚齿机的主要组成滚齿机是齿轮滚刀加工齿轮的专用机床，在齿轮加工中应用最广泛，机床主要由床身、大立柱、工作台、小立柱、传动箱、刀架等几部分组成。

数控滚齿机刀架设计摘要滚齿机是齿轮滚刀加工齿轮的专用机床，在齿轮加工中应用最广泛。

在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮。

这种机床使用特制的滚刀时也能加工蜗轮、花键和链轮等各种特殊齿形的工件。

本滚齿机由床身、立柱、刀架及滑板、工作台组成。

滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由伺服电机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。

工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。

立柱可沿床身导轨移动,以适应不同工件直径和作径向进给。

刀架与滑板通过T型槽和螺栓联接，滑板后联接立柱，通过双V轨道实现沿立柱导轨的上下直线运动。

刀架体装有三根轴，动力从伺服电机传出，经过减速器，通过斜齿轮轴传递到主轴，这两根轴实现动力传动；蜗杆蜗轮轴通过一对内啮合的直齿轮实现分度功能，切削斜齿轮。

其中在主轴上安装滚刀，滚刀通过锥度主轴孔和拉杆定位，通过辅助轴承的滑动实现对刀。

刀架滑板的设计：计算出主轴的转矩，然后进行主要零部件如轴、蜗轮蜗杆、斜齿轮、直齿轮的设计计算及轴承、键选择校核。

关键词：滚齿机，刀架滑板，轴，齿轮GEAR HOBBING MACHINE TOOL REST AND SLIDERDESIGNINGABSTRACTGear hobbing machine is special purpose machine tools for cutting gear with gear hob and it is widely used. It can be used for machining spur cylindrical gears, helical cylindrical gears. With special hobbing cutter , it could machine worm gears multiple spline and sprocket wheels whose tooth profile are special.This gear hobbing machine is composed of bed, column, tool rest, slider, and machine table. When machining, the hobbing cutter is installed in the spindle and rotating with the drive of motor. The tool rest makes vertical motion along the column guide rail. What，s more, it can form a angle between tool rest and horizontal axis. The workpiece is set up on the machine table and is moved by worm gear pair with which generate the motion of gear hobbing. For hobbing helical gears, the differential structure makes the workpiece to do an additional motion. Column can glide along the bed in order to make an radial movement or to adapt different shaft diameter.The tool rest is linked to the slider with T groove and bolts. It is column behind the slider. Along the double v guide rail, it can achieve up and down straight motion. There are three shafts in the body of tool rest. Two of them are used to transmit power and the others are to obtain the function index so as to cut helical gears. The gear hobbing cutter is mounted in the spindle and it is located with taper hole of the shaft and pull rod, while presenting with the auxiliary sliding bearing.Designing of tool rest and slider: figure out torque of the spindle, then design the main parts like shafts, worm gear, gears and check.KEY WORDS: gear hobbing machine, tool rest, slider, shaft, gear目录前言 0第1章滚齿机概述 (1)§1.1滚齿机工作原理 (1)§1.2国内外同类滚齿机的开展概况综述 (3)§1.3机床的使用范围和主要规格 (4)第2章刀架滑板结构介绍 (6)第3章伺服电机与减速器的选择 (8)§3.1电机的选择 (8)§3.2减速器的选择 (8)第4章刀架滑板结构设计 (8)§4.1各轴转矩的计算 (9)§4.2传动轴上斜齿轮的设计计算 (9)§4.2.1.齿轮传动的失效形式及设计准那么 (9)§4.2.2.齿轮的材料及其选择原那么 (10)§4.2.3.轮齿传动的计算载荷 (11)§4.2.4.标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 (11)§4.2.5.本机构中齿轮传动设计与校核 (12)§4.3轴的设计计算 (16)§4.3.1轴的设计概述 (16)§4.3.2主轴的设计及校核 (19)§4.4第二根轴的强度校核 (20)§4.5键的校核 (23)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (27)前言齿轮被广泛地应用于机械设备的传动系统中，滚齿是应用最广的切齿方法[1]，传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电机不仅要驱动展成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时[2]，大大降低了劳动生产率。

摘要齿轮的地位被各个国家所认同是因为轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技师和加工能力反映一个国家的工业水平。

并且齿轮作为机械传动中最常见，最重要的传动零件，被广泛地应用于机械设备的传动系统中，因此也决定了在一个国家的工业中齿轮的加工的重要地位。

实现齿轮加工数控自动化、加工和检测的一体化是目前齿轮加工的发展趋势。

所以大多数国家都在努力向研究数控机床的方向发展。

由于数控滚齿机的制造难度相当的大，因此目前并没有被广泛的采用。

目前各个国家普遍采用的传统的滚齿机型。

滚齿机是齿轮加工机床中应用广泛的一种机床，在其上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。

按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。

Y38滚齿机选择范成法加工齿轮的优点是，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮。

生产率和加工精度都比较高。

所以在齿轮加工中，范成法应用最为广泛。

本文采用功能分析设计法对机构的功能分析，这是本次设计的一次创新，用黑箱实现功能作用然后通过功能原理的选择，作功能分解图，对功能元进行求解分析，排列组合方案系统解，最后采用有限价值法或技术经济评价法对参数作评价决策，最佳方案解的分析确定。

本说明书重点是介绍Y38滚齿机的进给的路线以及相关的计算及相关部件的选取和校核部分。

其中有电机的选取，蜗轮蜗杆的计算校核，液压的计算校核以及丝杠的计算选择。

对传动部分如大立柱等部分给予了作图说明。

关键词：齿轮滚齿机黑箱进给AbstractGear are in industrial production base of the important parts of the process of technicians and processing ability to reflect a state of the industrial level. as a mechanical equipment manufacturing base metal cutting tools, and in the national economy occupies an important place, and the gear as a mechanical drive the most important parts of the transmission, is widely used in machinery equipment transmission. Implement the lean process Computer number control and automation, processing and detection of integration is currently one of the development trend.Computer number control gear hobbing machine of the difficulty made considerable size, so there is not been widely adopted. at present, all countries of the widespread use of conventional models gear hobbing machine.Gear hobbing machine is widely used tools in the process of a kind of machine tools, on which may be cutting spur gear, helical-spur gear, and processing turbine, sprockets, etc. according to the process of principle, and spherical machining to the shaping and generating can be divided into two categories. Y38 gear hobbing maching of the options shaping processing gear advantage is that provided by number and the pressure of the same, one of the tool can work any of the gear . productivity and processing are comparatively high precision. in the processing, generation method is used most widely.In the black box analysis of function design of the functional analysis, the function of the principle of choice, as a function is broken. the function of $solution for analysis, the arrangement. the system uses limited value of the law or technical and economic assessment of evaluation parameters for policy-making, best solution for analysis.Manual emphasis is on the Y38 gear hobbing machine into the line and relevant terms and relevant components ‘s select and check.. The seleck of motor, the calculate of worm gear , and its check. The calculate of the hydraulic,and its check.. The seleck of the screw rod. Thers are also some graphs show the transmission part ,for column and so on..Key words:Gear Gear hobbing machine Black box Feed目录摘要................................................................................... Abstract. (Ⅱ)目录 (III)第1章绪论 0齿轮的重要地位 0滚齿机的发展 (4) (5)第2章Y38滚齿机的设计方案 (6)2.1总功能分析 (6)功能原理的选择 (8) (11) (14) (15) (20) (25)第3章进给部分的设计及其计算 (30)3.1蜗轮蜗杆的设计计算 (31)3.2丝杠的设计计算 (42)3.3液压系统的设计计算 (47)结论 (51)参考文献 (52)致谢 (53)附件1 (54)附件2 (61)第1章绪论1.1齿轮加工的重要地位各个国家之所以都非常的重视齿轮的加工是因为齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技术和加工能力能够反映一个国家的工业水平。

毕业设计数控滚齿机引言数控滚齿机是一种用于制造各种齿轮的机械设备。

齿轮在许多机械装置中起着关键作用，如汽车传动系统、风力发电机、航空航天设备等。

传统的滚齿机需要操作员手动控制，制造过程中容易出现误差。

而数控滚齿机那么通过计算机控制系统，能够实现高精度、高效率的齿轮制造。

本文将探讨数控滚齿机的原理、技术特点以及在毕业设计中的应用。

数控滚齿机的原理数控滚齿机的工作原理是利用机械滚齿刀和齿轮齿条的相互作用实现齿轮的制造。

首先，通过数控系统对滚齿机进行编程，确定所需齿轮的参数和加工路径。

然后，在机床上安装齿轮齿条，并通过传动装置将其与滚齿刀连接。

接下来，数控系统根据编程指令，控制滚齿刀按照预定的路径滚切齿轮齿条。

通过滚齿刀和齿轮齿条的相互作用，齿轮的齿形逐渐得到加工。

数控滚齿机的技术特点数控滚齿机相比传统滚齿机具有以下技术特点：1. 高精度数控滚齿机通过计算机控制系统，能够实现高精度的齿轮加工。

传统滚齿机需要操作员手工调整齿轮齿条的位置和滚齿刀的参数，容易出现误差。

而数控滚齿机通过预先编程，能够精确控制滚齿刀的运动轨迹和加工参数，从而获得高精度的齿轮。

2. 高效率数控滚齿机通过计算机控制系统，能够实现齿轮制造的自动化。

操作员只需通过编程设置齿轮的参数和加工路径，机械设备就能够自动进行加工。

相比传统滚齿机需要操作员手动调整滚齿刀和齿轮齿条的位置，数控滚齿机能够大大提高加工效率。

3. 多功能性数控滚齿机能够实现多种齿轮的加工。

传统滚齿机通常只能制造一种固定形状的齿轮，如果需要制造其他形状的齿轮，需要更换滚齿刀和齿轮齿条。

而数控滚齿机通过编程设置，能够灵巧实现不同齿轮的加工，大大提升了生产的灵巧性和多样性。

毕业设计数控滚齿机的应用数控滚齿机在毕业设计中的应用具有以下优势：1. 高精度要求在一些毕业设计中，对齿轮的精度要求较高，传统滚齿机往往无法满足这些要求。

而数控滚齿机通过计算机控制系统，能够实现高精度的齿轮加工，满足设计的要求。

毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。

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学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。

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目录摘要 (1)1绪论 (2)2无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的传动原理 (3)蜗轮的组成结构及其工作原理 (3)蜗杆齿面的成形原理 (5)3 无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工设备 (6) (6) (7)滚切直齿圆柱齿轮 (7)滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 (7)滚刀的安装 (8)滚切斜齿圆柱齿轮 (9)滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 (9) (10) (11)滚齿机的分类 (11) (11)4 YC3180型滚齿机 (12)YC3180型滚齿机概述 (12)YC3180型滚齿机的传动和运动分析 (13) (13) (16)5 改装YC3180 (17)6 简析无侧隙双滚子包络环面蜗杆的工艺 (25)工艺流程 (26)切齿 (26)7 PRO/E概述及零件建模 (27)PRO/E的特点和优势 (28)PRO/E的主要模块及其功能 (29)Pro/Engineer (29)Pro/ASSEMBLY (30)Pro/DETAIL (30)Pro/INTERFACE (31)改装后的YC3180的主要零件建模举列 (32)致谢词 (39)参考文献 (40)摘要无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是一种综合了精密传动和动力传动的新型蜗杆传动装置，提出者期望利用该传动装置中双滚子的特殊传动以消除蜗杆传动的回程误差，从而使传动更加平稳，并提高传动精度。

这种新型传动在诸多领域中具有较广的应用前景，然而这种传动目前还处于前期的试验阶段，因此针对这一新型无侧隙双滚子包络环面蜗杆进行加工的研究具有重要意义，且对于推广这种新型传动也具有重要的作用。

为此，本次毕业设计以无侧隙双滚子包络环面蜗杆的加工设备为主要对象，简要介绍了滚齿机的原理，并依据已有的环面蜗杆制造技术制定了相应的加工方案，对蜗杆齿面加工中的工件装夹、对刀进行了简单分析，制定了无侧隙双滚子包络环面蜗杆副的制造工艺和解决了相关的关键制造技术，根据制造工艺要求，对YC3180型滚齿机进行了改装，并对改装后的YC3180的主要零部件利用Pro/E软件进行三维建模，再将其组装。

摘要本文的课题是滚齿机的数控化中滚刀主轴部件的设计，首先对齿轮加工行业的工艺及制齿设备和需求进行了分析，针对以汽车工业为龙头带动相关齿轮行业的企业由生产型向制造型企业的转变和提升，而对制齿设备在加工精度和加式效率的更高要求，提出了开发数控滚齿机的设想。

本文对国内、外数控滚齿机技术的发展进行了跟踪分析，结合国内现行数控滚齿机的发展水平，较为合理、科学地制定了数控滚齿机滚刀主轴的基本性能参数。

在主轴电机的选择，主轴关键技术如静刚度，支承件等进行了分析。

并设计计算了滚刀主轴主件的配置方案，以及零件的选择。

力求更加合理、经济，在对重要部件的结构设计上突出独创和创新点，以最大限度满足重载、高效的切齿条件。

最后，总结了本文的设计工作，得出了一些有益的结论。

关键词：数控滚齿机滚刀主轴电机重载AbstractThis article is the subject of the CNC gear hobbing machine hob spindle components in the design, first gear machining technology and manufacturing industry and demand for dental equipment for the analysis, for in order to bring about the automobile industry as the leading industry gear from production-oriented enterprises to changes in manufacturing enterprises and the upgrading of equipment on the system of tooth type in the processing efficiency and processing accuracy higher demands put forward the idea of the development of CNC hobbing machine.In this paper, domestic and foreign technology CNC hobbing a follow-up analysis, combined with the internal level of development of CNC gear hobbing machine, a more reasonable and scientifically formulated hob spindle CNC hobbing the basic performance parameters. The choice of the spindle motor, spindle key technologies such as static stiffness, the bearing parts and so analyzed. And design and calculation of the hob spindle configuration of the main pieces of the program, as well as the choice of components. Seek a more rational, the economy, an important component in the structural design of original and innovative highlight in order to best meet the heavy-duty, high-performance conditions of the tooth.Finally, this article summarizes the design work, to draw some useful conclusions.Keywords: CNC hob hobbing machine the spindle motor overloaded目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 YK3150E数控滚齿机主运动总体设计 (6)2.1 设计要求 (6)2.2 数控滚齿机加工原理设计 (6)2.3 主要性能参数确定 (7)2.4 主传动总体结构设计 (12)3 YK3150E数控滚齿机主运动结构设计 (14)3.1 结构方案设计 (14)3.2 主轴设计相关问题分析 (15)3.3 本章小结 (26)4 YK3150E数控滚齿机设计计算 (27)4.1 主电机设计计算 (27)4.2 主运动传动组件设计计算 (33)4.3 本章小结 (43)5 密封与润滑 (44)5.1 密封 (44)5.2 润滑 (45)6结论 (46)致谢 (47)参考文献 (48)文献综述 (49)1绪论1.1 YK3150E数控滚齿机开发的背景和问题的提出自20世纪80年代后期以来，我国机床行业已朝着数控方面深入地发展，特别是进入九十年代后，机床的数控化标志着机床行业进入了一个新的时代。

Y38滚齿机滚刀箱设计毕业设计第1章绪论1.1滚齿机在我国国民经济中的地位齿轮是现代机器和仪器中的重要零件。

由于齿轮传动具有传动比精确、传力大、效率高、结构紧凑、可靠耐用等优点，因此，齿轮传动的应用极为广泛，齿轮的需要量也日益增加。

用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机床。

齿轮加工机床是机械制造工业中的一种重要的技术装备。

齿轮的加工技术和加工能力反映一个国家的工业水平。

滚齿机是使用最广泛的齿轮加工机床，其数量约占整个齿轮加工机床的45%左右。

多数情况下，滚齿机用来加工渐开线齿形的直齿、斜齿、和人字齿轮。

只要滚刀与工件齿形共轭，就可以加工相应齿形的工件，如圆弧齿轮、棘轮、链轮等。

滚齿机既适合于高效率的齿形粗加工，又适合于高精度齿形精加工。

由于适应范围大、调整简易、操作方便，因此这种机床不论对于大量生产和成批生产的工厂，或者是小量生产和单件生产的工厂，都是一种比较经济的齿形加工设备。

切削加工主要是将金属毛坯加工成具有较高精度的形状、尺寸和较高表面质量零件的主要加工方法，因此金属切削机床是加工机器零件的主要设备，他所负担的工作量，约占及其总制造工作量的40%~60%，机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。

以此作为机械制造业的基础装备的金属切削机床，在国民经济中占有重要地位。

而齿轮作为机械传动中最常见，最重要的传动由于其使用的量大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。

特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，使齿轮加工机床在汽车、摩托车等行业中占有越来越重要的作用。

例如，汽车齿轮大多数采用滚齿－剃齿－热处理－珩齿工艺，少数企业和部分轿车企业采用滚齿－热处理－磨齿工艺，而重载齿轮传动业则普遍采用滚齿－热处理－磨齿工艺。

滚齿在汽车齿轮加工方面占据了70% 以上的份额，可见滚齿在齿轮加工领域的作用不可替代。

Y3150E型滚齿机毕业设计摘要 (1)Y3150E型滚齿机刀架系统 (1)第一章绪论 (3)1.1滚齿机国外研究现状 (3)1.2 滚齿机研制技术的发展趋势 (4)第二章滚齿机总体设计 (6)2.1滚齿机总体方案设计 (6)2.2 拟定传动方案设计 (6)2.3 确定详细传动方案 (8)2.4 滚齿机各部件方案设计 (9)2.4.1 床身设计 (9)2.4.2 主传动箱设计 (9)2.4.3 刀架立柱设计 (10)2..4.4 滚刀牙箱设计 (10)2..4.5 工作台设计 (10)2..4.6 外支架设计 (10)第三章滚刀箱结构设计 (11)3.1滚刀箱的特性 (11)3.2滚刀箱的结构设计 (11)3.2.1 滚刀箱的功能结构分析 (11)3.2.2 滚刀箱的壁厚 (12)3.3 滚刀箱的设计计算 (12)3.3.1 斜齿轮的设计 (12)3.3.2 滚刀心轴的结构设计 (17)第四章刀架底座部件设计 (19)4.1 工作要求 (19)4.2窜刀运动与工件轴旋转的联动关系 (19)4.3刀架底座部件的结构特点 (19)4.4动力参数设计 (20)4.4.1滚齿机切削力的关系及坐标变换 (20)4.4.2 等效负载转矩计算 (22)4.4.3 等效转动惯量的计算 (23)4.4.4 加速度扭矩的计算 (24)4.5滚柱丝杠副支承设计技术研究 (25)4.5.1 滚动轴承的选择 (25)4.5.2 支承形式设计 (25)4.5.3丝杠的预拉伸设计 (25)4.6 滚刀轴部件锁紧的实现 (27)第五章滚刀箱形状和尺寸的确定 (30)第六章结束语 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录1 (34)摘要Y3150E型滚齿机刀架系统齿轮加工正朝着环保、高效、高精度及无屑加工方向发展，齿轮加工机床正朝着全数控、功能复合、柔性、自动化、安全性及网络化方向发展。

传统机械式滚齿机传动结构异常复杂、传动效率低、传动精度差、磨损严重、切削速度低，在各方面都不能满足现代滚齿机的性能要求；普通全数控滚齿机虽然具有全数控化、柔性好、安全的特点，但是机械传动环节的存在始终限制其加工速度的提升，不能适应干式切削的需要。

2500mm数控滚齿机回转工作台设计摘要此次毕业设计的题目是2500mm数控滚齿机回转工作台设计。

通过对数控滚齿机回转工作台的设计，使学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。

本设计研究的主要内容包括：确定数控滚齿机回转工作台的传动方案；数控滚齿机回转工作台静压系统设计；驱动力计算及其他相关计算；零件设计与校核；零件图的绘制与三维模型建立。

绘制装配图。

对于数控回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动；然后进行各零件的设计与校核，蜗杆与轴采用整体式结构；蜗轮与工作台采用螺钉连接；工作台的平衡通过止推轴承来保证；箱体由箱座、箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋；最后，对各零件进行装配。

数控滚齿机的圆周进给由回转工作台完成，回转工作台可以与X、Y、Z 三个坐标轴联动，从而加工出各种齿轮。

回转工作台可以实现精确的自动分度，提高了数控机床的精度。

目前，数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。

关键词：数控回转工作台；齿轮；蜗杆；箱体；建模DESIGN OF 2500 CNC GEAR HOBBING MACHINEROTARY WORKTABLEABSTRACTThe topic of this graduation design is the design of 2500 CNC gear hobbing rotary worktable . Through the design of CNC gear hobbing rotary worktable, so that before the students entered the community, not only to design a CNC rotary worktable, but also can master the mechanical design of the methods and procedures. The main content of this design include: determining of the transmission scheme of CNC rotary worktable; design of pressure system ,calculation of driving force and the other related;design and check the parts; draw the part drawing and establish 3 d model; Draw the assembly drawing.The design of CNC rotary worktable, first of all, design of the overall , use of transmission scheme and worm gear to drive; then the design and checking of the parts, the whole worm and shaft structure; worm screw connection with the worktable; the balance of worktable through thrust bearings to ensure; box make up of the box seat, lid and cover, the box body is designed a cone and stiffener;finally, all the parts are assembled.The Circular feed of CNC gear hobbing machine is completed by rotary table rotary worktable ,with X, Y, Z three axis linkage to work out all kinds of gears. Precision rotary worktable can realize automatic indexing, so can improve the precision of CNC gear hobbing machine. Currently, the NC rotary table CNC boring and milling machines are mainly used.Keywords: NC rotary worktable; gear; worm; box; modeling符 号 说 明w p 工作所需功率,kWT 工作所需转矩，M N ∙w n 工作台转速，s m /w η 电动机效率，kW0P 电动机功率，kWη 总传动效率i 总传动比m P 电机额定功率，kW1T 小齿轮转矩，M N ∙a 中心距，mmm 模数，mmb 齿宽，mmK 载荷系数1d 分度圆直径，mmh 齿高，mmE Z 弹性影响系数[]H σ 许用应力，MPaS 安全系数Z 齿数v k 动载荷系数Z ρ 接触系数目录第一章绪论 ..................................................... 错误！未定义书签。

机械毕业设计764滚齿机差动机构、分度轴及走刀挂轮架设计说明书正文目录1 前言 (1)2 总体设计 (3)2.1 滚齿机工作原理 (3)2.2 拟定选择传动方案 (3)2.3 主切削力的估算及电动机的选择 (7)3 差动机构设计 (9)3.1 总传动比的计算 (9)3.2 传动比的分配 (9)3.3 设计计算 (10)3.3.1 螺旋伞齿轮的设计 (10)3.3.2 运动合成机构设计 (11)3.3.3 差动蜗轮设计 (12)3.3.4 圆柱直齿轮的设计 (16)4 分度轴及走刀挂轮架的设计 (21)4.1 轴的设计 (21)4.2 确定分度轴的材料及热处理方法 (21)4.3 分度轴的结构设计 (21)4.4 分度轴强度的校核 (23)4.5 走刀挂轮架的设计 (24)5 结束语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附件清单 (29)1 前言齿轮加工机床指用齿轮切削工具加工齿轮齿面或齿条齿面的机床及其配套辅机。

齿轮加工按加工原理分为两类，仿形法和范成法(或称展成法)。

仿形法是用刀具的刀刃形状来保证齿轮齿形的准确性，用单分齿来保证分齿的均匀。

范成法是按照齿轮啮合原理进行加工，假想刀具为齿轮的牙形，它在切削被加工齿轮时好似一对齿轮啮合传动，被加工齿轮就是在类似啮合传动的过程中被范成成形的，范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生产率高等特点，因而得到广泛应用，范成法按其加工方法和加工对象分为：a) 插齿机：多用于粗、精加工内外啮合的直齿圆柱齿轮，特别适用于双联、多联齿轮，当机床上装有专用装置后，可以加工斜齿圆柱齿轮及齿条。

b) 滚齿机：可进行滚铣圆柱直齿轮、斜齿轮、蜗轮及花键轴等加工。

c) 剃齿机：按螺旋齿轮啮合原理，用剃齿刀带动工件(或工件带动刀具)旋转，剃削圆柱齿轮齿面的齿轮再加工机床。

d) 刨齿机：用于外啮合直齿锥齿轮加工。

e) 铣齿机：用于加工正交、非正交(轴交角不等于90°)的弧齿锥齿轮、双曲线锥齿轮加工。