实验四 双速电动机的调速(实验报告)

综合实验四直流电机调速一、实验目的1、掌握直流电机的驱动原理。

2、了解直流电机调速的方法。

二、实验内容1、实验原理图：2、实验内容（1）用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。

（2）编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。

本实验中D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。

3、连线方法（1）将D/A区0832的片选信号连到译码输出Y0上。

（2）0832的输出AOUT端连到DJ插孔。

（3）直流电机插头插到实验仪的DM插座上。

（4）D/A区0832的WR连到BUS3区XWR上。

（5）将+12V、-12V插孔用导线连到外置电源上。

如果电源内置，则+12V、-12V插孔电源已连好。

（6）D/A区0832的VREF连到W2的输出VREF插孔。

W2输入VIN连到+12V插孔，调节W2，使VREF为+5V。

（7）将DMTO区-5V插孔用导线连到外置电源上，如果电源内置，-5V线内部已连好。

三、程序程序清单：ORG 0C30HHA14S: MOV SP,#53HMOV DPTR,#8000HMOV A,#0FFHHA14S1: MOVX @DPTR,ALCALL DELAYHA14S2: DEC ALCALL DELAYMOVX @DPTR,ACJNE A,#00H,HA14S2HA14S3: INC AMOVX @DPTR,ALCALL DELAYCJNE A,#0FFH,HA14S3SJMP HA14S1DELAY: MOV R7,#0FFHDELAY1: MOV R6,#80HDELAY2: DJNZ R6,DELAY2DJNZ R7,DELAY1RETEND四、实验步骤1、确认连线正确性。

2、在“P.....”状态下，从起始地址0C30H开始连续运行程序。

3、观察直流电机的转速。

一、实训目的电动机的调速是电气工程中的重要内容，它涉及到电动机的运行效率、控制性能以及系统的稳定性等多个方面。

本次实训旨在通过实际操作，使学生了解和掌握电动机调速的基本原理、方法及其在实际应用中的重要性。

通过本次实训，学生应达到以下目标：1. 理解电动机调速的基本原理和常用方法。

2. 掌握电动机调速系统的安装、调试和运行维护。

3. 培养学生实际操作能力和解决实际问题的能力。

4. 提高学生对电气工程实际应用的兴趣。

二、实训内容1. 电动机调速基本原理（1）直流电动机调速原理：通过改变直流电动机的电压、电枢电流或磁通来实现调速。

（2）异步电动机调速原理：通过改变异步电动机的供电频率、转差率或极数来实现调速。

（3）同步电动机调速原理：通过改变同步电动机的励磁电流或负载来实现调速。

2. 电动机调速方法（1）直流电动机调速：串励调速、并励调速、复励调速。

（2）异步电动机调速：变极调速、变频调速、串级调速。

（3）同步电动机调速：变频调速、变极调速。

3. 电动机调速系统（1）直流电动机调速系统：包括直流电动机、调速器、控制器等。

（2）异步电动机调速系统：包括异步电动机、变频器、控制器等。

（3）同步电动机调速系统：包括同步电动机、变频器、控制器等。

4. 电动机调速系统的安装、调试和运行维护（1）电动机调速系统的安装：按照设计图纸进行安装，确保各部件连接牢固。

（2）电动机调速系统的调试：调整系统参数，使系统达到最佳工作状态。

（3）电动机调速系统的运行维护：定期检查系统运行情况，及时处理故障。

三、实训过程1. 准备阶段（1）收集相关资料，了解电动机调速的基本原理和方法。

（2）熟悉实训设备，包括电动机、调速器、控制器等。

（3）制定实训计划，明确实训步骤和注意事项。

2. 实训实施（1）按照实训计划，进行电动机调速系统的安装。

（2）根据设计要求，进行系统参数的调试。

（3）观察系统运行情况，记录数据。

（4）分析数据，找出问题，并进行改进。

一、实验目的1. 理解电机调速控制系统的基本原理和结构。

2. 掌握电机调速控制系统的设计方法和步骤。

3. 熟悉电机调速控制系统的调试与优化方法。

4. 提高实际操作能力和分析解决问题的能力。

二、实验原理电机调速控制系统是利用电力电子技术、微电子技术和计算机技术实现电机转速的精确控制。

常见的调速方式有直流调速、交流调速和变频调速等。

本实验以直流调速系统为例，通过PWM（脉宽调制）技术实现对直流电机的调速。

三、实验内容1. 实验器材- 直流电机- 电机驱动器- PWM控制器- 测速传感器- 电脑- 数据采集卡2. 实验步骤（1）搭建实验电路：将直流电机、电机驱动器、PWM控制器、测速传感器和数据采集卡连接起来，形成电机调速控制系统。

（2）编写程序：利用编程软件编写PWM控制器程序，实现对电机转速的控制。

（3）调试系统：通过调整PWM控制器的占空比，观察电机转速的变化，直至达到预期转速。

（4）采集数据：利用数据采集卡采集电机转速、电流等数据，进行分析和处理。

（5）优化系统：根据实验结果，调整PWM控制器的参数，优化电机调速控制系统。

四、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，成功搭建了电机调速控制系统，并实现了对直流电机的精确调速。

2. 数据分析（1）电机转速与PWM占空比的关系：实验结果表明，电机转速与PWM占空比呈线性关系。

当占空比增大时，电机转速提高；当占空比减小时，电机转速降低。

（2）电机电流与PWM占空比的关系：实验结果表明，电机电流与PWM占空比呈非线性关系。

当占空比增大时，电机电流先增大后减小；当占空比减小时，电机电流先减小后增大。

（3）电机转速与负载的关系：实验结果表明，电机转速与负载呈非线性关系。

当负载增大时，电机转速降低；当负载减小时，电机转速提高。

五、实验总结1. 本实验成功搭建了电机调速控制系统，并实现了对直流电机的精确调速。

2. 通过实验，掌握了电机调速控制系统的基本原理和设计方法。

电机调速实验报告电机调速实验报告引言：电机调速是现代工业中常见的控制技术，它在各种机械设备中起着至关重要的作用。

本实验旨在通过对电机调速实验的研究，深入了解电机调速的原理和方法，并通过实际操作验证其有效性。

一、实验目的本实验的主要目的是研究电机调速的原理和方法，通过实际操作验证电机调速的效果。

具体目标如下：1. 了解电机调速的基本原理和分类；2. 掌握电机调速的常用方法和技术；3. 进行电机调速实验，验证调速效果；4. 分析实验结果，总结电机调速的优缺点。

二、实验原理1. 电机调速的基本原理电机调速是通过改变电机输入电压、电流或频率等参数，来调整电机的转速。

根据电机调速的原理，可以将电机调速方法分为电压调速、电流调速、频率调速和转子电阻调速等。

2. 电机调速的分类根据电机调速的分类，可以将其分为感应电动机调速、直流电动机调速和步进电动机调速等。

每种调速方法都有其适用的场景和优缺点。

三、实验步骤1. 准备工作在实验开始前，需要准备好实验所需的设备和材料，包括电机、电源、电压表、电流表等。

2. 实验操作（1）连接电路将电源与电机连接，并通过电压表和电流表测量电机的输入电压和电流。

（2）调整电压通过调节电源的输出电压，改变电机的输入电压，观察电机的转速变化。

（3）调整电流通过调节电源的输出电流，改变电机的输入电流，观察电机的转速变化。

（4）调整频率通过调节电源的输出频率，改变电机的输入频率，观察电机的转速变化。

（5）调整转子电阻通过改变电机转子电阻的大小，来调整电机的转速，观察电机的转速变化。

四、实验结果与分析通过实验操作，我们观察到电机调速的效果。

在调整电压、电流、频率和转子电阻的过程中，电机的转速发生了相应的变化。

通过分析实验结果，我们可以得出以下结论：1. 电压调速：电压的增加会提高电机的转速，但过高的电压可能会损坏电机。

2. 电流调速：电流的增加会提高电机的转速，但过高的电流可能会导致电机过载。

一、实训目的本次实训的主要目的是使学生掌握双速电动机的基本原理、接线方法、控制线路以及调试方法。

通过实训，使学生能够熟练操作双速电动机，并能够解决在实际工作中可能遇到的问题。

二、实训内容1. 双速电动机的基本原理双速电动机是一种具有两种不同转速的异步电动机。

它通过改变定子绕组的连接方式，来实现两种不同的磁极对数，从而达到改变电动机转速的目的。

2. 双速电动机的接线方法（1）定子绕组接线双速电动机的定子绕组通常采用三角形接法（Δ接法）和星形接法（Y接法）。

在Δ接法下，电动机以高速运转；在Y接法下，电动机以低速运转。

（2）转子绕组接线转子绕组的接线方式与定子绕组相同，但在实际应用中，转子绕组通常不进行改变。

3. 双速电动机的控制线路（1）手动控制线路手动控制线路通过按钮控制接触器，实现电动机的启停和转速切换。

当需要低速运转时，按下低速按钮，接触器线圈通电，电动机以Y接法运转；当需要高速运转时，按下高速按钮，接触器线圈通电，电动机以Δ接法运转。

（2）自动控制线路自动控制线路通过时间继电器实现电动机的定时启动和停止，以及转速切换。

当电动机需要低速运转时，时间继电器延时闭合，接触器线圈通电，电动机以Y接法运转；当电动机需要高速运转时，时间继电器延时断开，接触器线圈通电，电动机以Δ接法运转。

4. 双速电动机的调试方法（1）检查接线在调试前，首先要检查电动机的接线是否正确，确保接线符合要求。

（2）检查控制线路检查控制线路的连接是否牢固，接触器线圈是否正常工作。

（3）调整时间继电器根据实际需求，调整时间继电器的延时时间，确保电动机能够按照要求进行启动、停止和转速切换。

（4）测试电动机在调试完成后，进行电动机的测试，确保电动机能够按照要求进行低速和高速运转。

三、实训过程1. 准备工作（1）准备好实训所需的设备，包括双速电动机、按钮、接触器、时间继电器、电源等。

（2）了解双速电动机的基本原理、接线方法、控制线路以及调试方法。

一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，电动机作为工业生产中最重要的动力设备之一，其在生产过程中的性能和稳定性显得尤为重要。

电动机调数控制实训旨在通过实践操作，使学生掌握电动机的调数原理、方法和技巧，提高学生的实际操作能力和故障排除能力。

二、实训目的1. 熟悉电动机的基本结构、工作原理和性能指标。

2. 掌握电动机调数的基本方法和步骤。

3. 学会运用调试工具对电动机进行调数，确保电动机运行稳定。

4. 提高学生的动手能力和团队合作意识。

三、实训内容1. 电动机基本知识（1）电动机的分类：异步电动机、同步电动机、直流电动机等。

（2）电动机的工作原理：电磁感应、直流电励磁等。

（3）电动机的性能指标：功率、转速、电流、电压、效率等。

2. 电动机调数方法（1）调整电动机的转速：通过改变电动机的极数、频率、电压等参数来实现。

（2）调整电动机的起动特性：通过调整电动机的起动电流、起动时间等参数来实现。

（3）调整电动机的负载特性：通过调整电动机的负载电流、负载电压等参数来实现。

3. 调试工具的使用（1）万用表：用于测量电动机的电压、电流、电阻等参数。

（2）示波器：用于观察电动机的波形、频率等参数。

（3）兆欧表：用于测量电动机的绝缘电阻。

4. 电动机调试步骤（1）检查电动机的接线是否正确。

（2）测量电动机的电压、电流、电阻等参数。

（3）根据电动机的性能指标，调整电动机的参数。

（4）观察电动机的运行状态，确保电动机运行稳定。

四、实训过程1. 实训前准备（1）熟悉电动机的基本知识和调数方法。

（2）了解调试工具的使用方法。

（3）分组讨论，明确各自的任务和责任。

2. 实训操作（1）按步骤连接电动机的电源和负载。

（2）使用调试工具测量电动机的电压、电流、电阻等参数。

（3）根据电动机的性能指标，调整电动机的参数。

（4）观察电动机的运行状态，确保电动机运行稳定。

3. 故障排除（1）若电动机运行不稳定，检查接线是否正确。

（2）若电动机的电压、电流、电阻等参数异常，调整电动机的参数。

双速电动机自动变速控制线路1.1实训目的1．掌握按钮接触器控制双速电动机变速控制线路的安装与检修2．掌握时间继电器自动控制双速电动机变速控制线路的安装与检修1.2实训理论基础1.交流异步电动机的双速控制线路由三相异步电动机的转速公式n=(1–S)60f1/p可知，改变异步电动机磁极对数P，可实现电动机调速。

（1）变极调速在电源频率f1不变的条件下，改变电动机的极对数p，电动机的同步转速n1，就会变化，极对数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而实现转速的调节。

要改变电动机的极数，当然可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。

通常是利用改变定子绕组接法来改变极数，这种电机称为多速电机。

1）变极原理下面以4极变2极为例，说明定子绕组的变极原理。

图21-1画出了4极电机U相绕组的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半，称为半相绕组。

两个半相绕组顺向串联(头尾相接)时，根据线圈中的电流方向，可以看出定子绕组产生4极磁场，即2p=4，磁场方向如图21-1(a)中的虚线或图3.1(b)中的×、⊙所示。

179180(a) 剖视原理圈 (b)顺串展开图图21-1绕组变极原理图(2p=4)(a) 削视原理图 (b)反串展开图 (c)反并展开图图21-2绕组变极原理图(2p=2)如果将两个半相绕组的连接方式改为图211所示的样子，即使其中的一个半相绕组U2、U2′中电流反向，这时定子绕组便产生2极磁场，即2p=2。

由此可见，使定子每相的一半绕组中电流改变方向，就可改变磁极对数。

2）三种常用的变极接线方式图21-3示出了三种常用的变极接线方式的原理图，其中图21-3a)表示由单星形联结改接成并联的双星形联结；图21-3b)表示由单星形联结改接成反向串联的单星形联结；图21-3c)表示由三角形联结改接成双星形联结。

由图可见，这三种接线方式都是使每相的一半绕组内的电流改变了方向，因而定子磁场的极对数减少一半。

班级：座号：姓名成绩：课程名称：计算机控制技术实验项目：电机调速实验实验预习报告（上课前完成）一、实验目的1．了解直流电机调速系统的特点。

2．研究采样周期T对系统特性的影响。

3．研究电机调速系统PID控制器的参数的整定方法。

二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台3．直流电机控制实验对象一台三、控制的基本原理1．系统结构图示于图8－1。

图8－1 系统结构图图中 Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds）Gh（s）=（1－e-TS）/sGp（s）=1/（Ts+1）2．系统的基本工作原理整个电机调速系统由两大部分组成，第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成速度采集、PID运算、产生控制电枢电压的控制电压，第二部分由传感器信号整形，控制电压功率放大等组成。

电机速度控制的基本原理是：通过D/A输出-2.5v～+2.5v的电压控制7812的输出，以达到控制直流电机电枢电压的目的。

速度采集由一对红外发射、接收管完成，接收管输出脉冲的间隔反应了电机的转速。

第二部分电路原理图3．PID递推算法：如果PID调节器输入信号为e（t），其输送信号为u（t）,则离散的递推算法如下：Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1)其ek2是误差累积和。

四、实验内容：1、设定电机的速度在一恒定值。

2、调整P、I、D各参数观察对其有何影响。

五、实验步骤1．启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。

2．测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。

如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。

3． 20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱电源。

开环控制4．选中[实验课题→电机调速实验→开环控制实验]菜单项,鼠标单击将弹出参数设置窗口。

在参数设置窗口设置给定电压，及电机控制对象的给定转速，点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。

双速电动机调速控制电路教案教案标题：双速电动机调速控制电路教案目标：1. 了解双速电动机的基本原理和调速控制电路的工作原理。

2. 掌握双速电动机调速控制电路的设计和实施过程。

3. 能够运用所学知识，设计和搭建一个可实现双速调速功能的电动机控制电路。

教学重点：1. 双速电动机的原理和结构。

2. 双速电动机调速控制电路的设计和实施。

教学难点：1. 调速控制电路的设计和实施。

2. 对双速电动机的原理和结构的深入理解。

教学准备：1. 双速电动机及其相关文献资料。

2. 调速控制电路设计软件或仿真工具。

3. 相关实验设备和元器件。

教学过程：一、导入（5分钟）1. 引入双速电动机的概念和应用领域。

2. 提问学生对双速电动机的了解程度。

二、理论讲解（20分钟）1. 介绍双速电动机的原理和结构。

2. 详细讲解双速电动机调速控制电路的工作原理。

3. 分析不同调速控制电路的优缺点和适用场景。

三、设计与仿真（30分钟）1. 分组进行调速控制电路的设计。

2. 使用调速控制电路设计软件或仿真工具进行电路仿真。

3. 分析仿真结果，优化电路设计。

四、实验验证（30分钟）1. 搭建实验电路。

2. 进行实验验证，观察电动机的双速调速效果。

3. 记录实验数据并进行分析。

五、总结与展望（10分钟）1. 总结双速电动机调速控制电路的设计和实施过程。

2. 展望双速电动机调速控制技术的发展前景。

教学拓展：1. 鼓励学生进行更复杂的电动机调速控制电路设计，如多速调速、闭环调速等。

2. 推荐学生阅读相关文献，深入了解电动机调速控制技术的最新发展。

评估方式：1. 学生参与度和课堂表现评估。

2. 实验报告评估。

教学资源：1. 双速电动机相关文献资料。

2. 调速控制电路设计软件或仿真工具。

3. 实验设备和元器件。

教学延伸：1. 组织学生进行小组讨论，探讨双速电动机调速控制电路在不同领域的应用。

2. 组织学生参观相关企业或实验室，了解实际应用情况。

教案撰写完毕，希望对您有所帮助！。

双速电动机自动变速控制线路1.1 实训目的1．掌握按钮接触器控制双速电动机变速控制线路的安装与检修2．掌握时间继电器自动控制双速电动机变速控制线路的安装与检修1.2 实训理论基础1. 交流异步电动机的双速控制线路由三相异步电动机的转速公式n=(1£)60f〃p可知，改变异步电动机磁极对数P,可实现电动机调速。

(1)变极调速在电源频率fl不变的条件下，改变电动机的极对数p,电动机的同步转速n 1,就会变化，极对数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半,从而实现转速的调节。

要改变电动机的极数, 当然可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组,从制造的角度看,这种方法很不经济。

通常是利用改变定子绕组接法来改变极数,这种电机称为多速电机。

1 )变极原理下面以4极变2极为例,说明定子绕组的变极原理。

图21-1 画出了4极电机U 相绕组的两个线圈,每个线圈代表U 相绕组的一半, 称为半相绕组。

两个半相绕组顺向串联(头尾相接)时,根据线圈中的电流方向，可以看出定子绕组产生4极磁场，即2p=4,磁场方向如图21-1(a)中的虚线或图3.1(b)中的X.O所示。

(b)顺串展开图图21-1绕组变极原理图(2p=4)/\ /\ (b)反串展开图 /\(c)反并展 图21-2绕组变极原理图(2p=2)如果将两个半相绕组的连接方式改为图 211所示的样子，即使其中的一个半相绕组U2、U2'中电流反向，这时定子绕组便产生 2极 磁场，即2p=2。

由此可见，使定子每相的一半绕组中电流改变方向， 就可改变磁极对数。

2) 三种常用的变极接线方式图21-3示出了三种常用的变极接线方式的原理图，其中图 21-3a) 表示由单星形联结改接成并联的双星形联结； 图21-3b)表示由单星形 联结改接成反向串联的单星形联结； 图21-3C)表示由三角形联结改接 成双星形联结。

由图可见，这三种接线方式都是使每相的一半绕组内 的电流改变了方向，因而定子磁场的极对数减少一半。

一、实训目的本次实训旨在让学生掌握双速电动机的工作原理、控制方法及实际应用，通过实训加深对电动机控制电路的理解，提高动手实践能力。

二、实训内容1. 双速电动机工作原理及结构双速电动机是一种异步电动机，通过改变定子绕组的连接方法，达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。

常见的双速电动机有单绕组双速电动机和双绕组双速电动机两种。

2. 双速电动机控制电路本实训采用单绕组双速电动机，其控制电路主要由电源、接触器、按钮、时间继电器等组成。

通过改变接触器的接法，实现电动机低速和高速的切换。

3. 实训步骤（1）根据电路图连接电路，检查无误后闭合电源开关。

（2）按下低速启动按钮，观察电动机低速运转情况。

（3）按下高速启动按钮，观察电动机高速运转情况。

（4）通过时间继电器实现电动机自动切换速度。

三、实训过程1. 连接电路根据电路图连接电源、接触器、按钮、时间继电器等元件。

注意接线顺序和极性，确保电路连接正确。

2. 低速启动按下低速启动按钮，观察电动机低速运转情况。

此时，接触器KM1吸合，电动机以低速运转。

3. 高速启动按下高速启动按钮，观察电动机高速运转情况。

此时，接触器KM1断开，KM2吸合，电动机以高速运转。

4. 自动切换速度设置时间继电器，当电动机低速运转一段时间后，时间继电器动作，接触器KM2断开，KM3吸合，电动机自动切换到高速运转。

四、实训结果与分析1. 实训结果实训过程中，成功实现了双速电动机的低速和高速切换，并通过时间继电器实现了自动切换速度。

2. 结果分析（1）通过改变接触器的接法，实现了电动机低速和高速的切换，验证了双速电动机的工作原理。

（2）通过设置时间继电器，实现了电动机自动切换速度，提高了电动机的运行效率。

五、实训体会1. 理论联系实际通过本次实训，将所学理论知识与实际操作相结合，加深了对双速电动机控制电路的理解。

2. 提高动手能力在实训过程中，锻炼了动手操作能力，提高了对电动机控制电路的调试和维护能力。

一、实训目的通过本次实训，了解双速电机的工作原理、调速方法以及控制电路的构成，掌握双速电机电路的调试和操作方法，提高动手能力和实际操作技能。

二、实训器材1. 双速电机一台2. 三相电源一台3. 接触器若干4. 继电器若干5. 开关若干6. 导线若干7. 电工工具一套三、实训内容1. 双速电机工作原理及调速方法（1）双速电机工作原理双速电机是一种具有两种转速的异步电动机，其转速可通过改变定子绕组的磁极对数来实现。

双速电机通常由两套绕组组成，一套为低速绕组，另一套为高速绕组。

通过改变绕组的连接方式，可以实现低速和高速两种运行状态。

（2）调速方法双速电机的调速方法主要有以下两种：1）改变绕组连接方式：将低速绕组连接成三角形，高速绕组连接成双星形，从而实现两种转速。

2）改变电源相序：通过改变电源相序，可以实现低速和高速两种运行状态。

2. 双速电机控制电路（1）电路组成双速电机控制电路主要由以下部分组成：1）主电路：包括双速电机、接触器、继电器等。

2）控制电路：包括按钮、开关、继电器线圈等。

（2）电路原理1）低速运行：按下低速按钮SB1，接触器KM1线圈通电，KM1主触头闭合，为低速绕组提供三相电源，电机低速运行。

2）高速运行：按下高速按钮SB2，接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭合，为高速绕组提供三相电源，电机高速运行。

3. 双速电机电路调试与操作（1）调试步骤1）检查电路接线是否正确。

2）接通三相电源，检查电源电压是否正常。

3）按下低速按钮SB1，观察电机是否低速运行。

4）按下高速按钮SB2，观察电机是否高速运行。

（2）操作步骤1）启动电机：按下低速按钮SB1，电机低速运行。

2）停止电机：按下停止按钮SB3，电机停止运行。

3）切换速度：按下高速按钮SB2，电机切换至高速运行。

四、实训总结通过本次实训，我掌握了双速电机的工作原理、调速方法以及控制电路的构成。

实验四双闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成与各主要单元部件的原理。

(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法与参数的整定。

(3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。

二、实验原理启动时，加入给定电压U g，“速度调节器”和“电流调节器”即以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转速(即U g =U fn)，并在出现超调后，“速度调节器”和“电流调节器”退出饱和，最后稳定在略低于给定转速值下运行。

系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压U g的大小即可方便地改变电动机的转速。

“速度调节器”、“电流调节器”均设有限幅环节，“速度调节器”的输出作为“电流调节器”的给定，利用“速度调节器”的输出限幅可达到限制启动电流的目的。

“电流调节器”的输出作为“触发电路”的控制电压U ct，利用“电流调节器”的输出限幅可达到限制αmax的目的。

在本实验中DJK04上的“调节器I”做为“速度调节器”使用，“调节器II”做为“电流调节器”使用；若使用DD03-4不锈钢电机导轨、涡流测功机与光码盘测速系统和D55-4智能电机特性测试与控制系统两者来完成电机加载请详见附录相关内容。

图5-10 双闭环直流调速系统原理框图三、实验器材DJK01 电源控制屏、DJK02 晶闸管主电路、DJK02-1三相晶闸管触发电路、DJK04 电机、调速控制实验I DJK08可调电阻、电容箱DD03-3电机导轨、光码盘测速系统与数显转速表、DJ13-1直流发电机、DJ15直流并励电动机、D42三相可调电阻慢扫描示波器万用表四、实验步骤(2)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试①打开DJK01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。

②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。

双速电机高低速实验---电气领班管理项目《电气领班管理技能》报告专业电气自动化班级自动化1211姓名学号1201115138二O一四年一月项目一电气控制线路的设计、安装与调试一、任务项目1、现有一双速电机，要求（1）分别用两个按钮操作电动机的高速起动和低速起动，用一个总停按钮操作电动机的停止。

（2）起动高速时，应先接成低速然后偶经延时后再换接到高速。

（3）应有短路保护和过载保护。

二、电器控制原理图四、电器元件选择进行必要的计算，选择元件的型号、规格等参数。

为了降低成本，应尽可能选用最通用的器件。

当材料供应环保不能保证时，应提供备选器件。

下表就是我本次项目所选的器件。

名称符号数量规格价格（元）1 电动机M 1 YD112M-47002 空气开关QS 1 DZ47LE-63/2P163 熔断器底座ＦＵ3 RT18-631P284 熔断器ＦＵ4 RT18-32 25 热继电器. ＦＲ2 JR16-20/3146 交流接触器ＫＭ4 JZ7-44 807 按钮ＳＢ1 LA10-3H 108 端子板XT 1 TD-3010 59 时间继电器KT 1 JS7-1A4010 电路导线1 BVR—1.5100总价995备注：以上清单价格都来自于淘宝。

五、安装调试说明1.功能相似的元件组合在一起，外形尺寸或重量相近的元件组合在一起，经常调节的元件组合在一起，经常更换的易损元件组合在一起。

2.强电与弱电要分开。

有必要时，将弱电部分屏蔽起来。

3.体积大、重量轻的元件按装在下面，发热量较大的元件按装在上面。

4.尽可能减少连线数量和长度，将接线关系密切的元件按顺序组合在一起。

5.电器板、控制板的进出线一般采用接线端子。

接线端子接线时，主电路与控制电路要分开，电源进线位于最边上。

接线端子按电路电流大小排列在一起，非必要时不要分开布置。

当电器箱小、进出线少时，可以采用标准接插件，便于拆装和搬运。

六、设计安装总结我觉得这次项目是和社会相结合，对我们技能提高有很大的好处，自己动手完成整个项目，包括电路设计，元器件选择，自己安装调试，各个方面都让我有很大的题高。

一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，了解电动机转速调节的基本原理和方法，掌握使用变频器、滑动变阻器等设备调节电动机转速的操作技能，并验证调节方法对电动机转速的影响。

二、实训器材1. 电动机一台2. 变频器一台3. 滑动变阻器一个4. 电源一台5. 接线板、导线若干6. 万用表一个三、实训原理电动机转速的调节主要基于以下原理：1. 交流电动机转速与电源频率成正比，调节电源频率即可调节电动机转速；2. 电动机转速与电动机负载有关，负载越大，转速越低；3. 通过改变电动机电路中的电阻，可以改变电动机的电流，进而影响电动机转速。

四、实训步骤1. 连接电动机、变频器、电源等设备，确保电路连接正确；2. 将变频器设置为固定频率，观察电动机的转速；3. 改变变频器的频率，观察电动机转速的变化；4. 将变频器设置为固定频率，使用滑动变阻器调节电路中的电阻，观察电动机转速的变化；5. 记录不同频率和电阻下的电动机转速数据；6. 分析数据，总结调节电动机转速的方法。

五、实训结果与分析1. 当变频器频率从50Hz逐渐降低至30Hz时，电动机转速也随之逐渐降低，说明交流电动机转速与电源频率成正比；2. 当滑动变阻器的电阻值逐渐增大时，电动机转速逐渐降低，说明电动机转速与电路中的电阻成正比；3. 在负载不变的情况下，改变电源频率和电路电阻均可有效调节电动机转速。

六、实训结论通过本次实训，我们掌握了以下电动机转速调节方法：1. 使用变频器调节电源频率，实现电动机无级调速；2. 使用滑动变阻器改变电路中的电阻，实现电动机调速。

在实际应用中，根据具体需求选择合适的调节方法，可以有效提高电动机的使用效率。

七、实训心得本次实训使我深刻认识到电动机转速调节的重要性，以及不同调节方法的特点。

在今后的工作中，我将运用所学知识，为电动机调速提供技术支持。

同时，我也认识到理论与实践相结合的重要性，只有通过实际操作，才能真正掌握技能。

双速电机的变速原理
双速电机是一种具有两种不同转速的电机，其变速原理基于改变电源频率和电机绕组的连接方式。

在双速电机中，变速主要通过变换输入电源的频率来实现。

当电源频率为低速状态时，电机绕组采用星型连接方式，其绕组的每个节点都与电网相连。

这时电流通过每个绕组的匝数都很小，因此电机输出的转速较低。

当电源频率需要变为高速状态时，电机绕组会切换为三角形连接方式。

此时相邻绕组的节点相连，并与电网共用。

因为每个绕组的匝数增大了，电流增大，所以电机输出的转速也相应增加。

通过调整电源频率和电机绕组的连接方式，双速电机可以实现两种不同的速度输出，以满足不同的工作需求。

这种变速原理的优点在于节省了能源，提高了电机的效率和适应性。

电机多段速的实习报告一、实习背景随着电力电子技术的发展,电机调速技术也得到了广泛的应用。

电机多段速技术是一种常见的电机调速技术,它通过控制电机的供电频率来改变电机的转速,从而实现电机的多种速度运行。

本次实习,我深入了解了电机多段速技术的工作原理和应用,对电机调速技术有了更深刻的认识。

二、实习内容1. 电机多段速技术的工作原理电机多段速技术是通过改变电机供电频率来改变电机的转速的。

当电机供电频率增加时,电机的转速也会随之增加;当电机供电频率减少时,电机的转速也会随之减少。

电机多段速技术的核心是变频器,它可以将电源输出的固定频率的交流电转换成可调频率的交流电,从而实现电机转速的调节。

2. 电机多段速技术的应用电机多段速技术广泛应用于各种机械设备中,如电梯、风机、水泵、空压机等。

通过电机多段速技术,可以实现机械设备的不同速度运行,满足各种工作场合的需求。

例如,在电梯中,通过电机多段速技术可以实现电梯的加速、匀速和减速运行,使电梯运行更加平稳和安全;在风机和水泵中,通过电机多段速技术可以实现风量和水流量的调节,节约能源并提高工作效率。

3. 电机多段速技术的优缺点电机多段速技术的优点在于可以实现电机多种速度运行,满足各种工作场合的需求。

同时,电机多段速技术还可以实现电机的软启动和软停止,延长电机的使用寿命,降低电机的噪音和振动。

此外,电机多段速技术还可以节约能源,提高工作效率。

但是,电机多段速技术也存在一些缺点。

首先,变频器成本较高,会增加系统的成本。

其次,电机多段速技术在低速运行时,电机的效率会降低,从而导致能源浪费。

最后,电机多段速技术需要专业的知识和技能进行维护和调试,增加了系统的维护成本。

三、实习总结通过本次实习,我深入了解了电机多段速技术的工作原理和应用,掌握了电机多段速技术的基本知识和技能。

同时,我也认识到电机多段速技术的优缺点,了解了电机多段速技术在实际应用中需要注意的问题。

电机多段速技术是一种重要的电机调速技术,在各种机械设备中得到了广泛的应用。

双速控制电路的设计与调试实验数据与结果分析
双速控制电路是一种常见的电路设计，在实验中主要涉及到电路的设计、调试和数据分析等内容。

下面是一个简要的步骤和注意事项，供您参考：
1. 电路设计：
- 根据需求，选择适当的元件，如运算放大器，电容器，电阻器等。

- 根据电路功能，设计合适的拓扑结构，如比较器，积分器，反馈环路等。

- 绘制电路图，包括电路连接和元件参数。

2. 电路搭建与调试：
- 使用实验室提供的元件，按照电路图，搭建电路板。

- 进行电路板的供电连接，注意供电电压与设计要求的匹配。

- 使用万用表和示波器等测试设备，检查电路连接和参数是否符合设计要求。

- 根据需要，逐步调整电路元件的参数，优化电路性能。

3. 实验数据采集与记录：
- 使用示波器等设备，采集电路输入和输出信号的波形图。

- 根据实验设定，记录各个信号的幅值、频率、相位等参数。

- 保持实验环境的稳定性，确保实验数据的准确性。

4. 数据分析与结果：
- 分析实验数据，对比输入和输出信号的变化。

- 比较实验结果与设计要求的接近程度，评估电路的性能。

- 归纳实验中发现的问题和不足，并提出改进措施。

需要注意的是，实验中要遵循相关的实验操作规范和安全要求。

同时，在分析结果时，应注意合理的处理和解释实验中的数据，确保结论的准确性和可靠性。