一般的微分方程或微分方程组可以写成:
dx f (t , x ) dt
定义 称微分方程或微分方程组 为自治系统或动力系统。 若方程或方程组f(x)=0有解Xo,X=Xo显然满足(3.28)。称点 Xo为微分方程或微分方程组(3.28)的平衡点或奇点。
dx f ( x) dt
(3.28)
例 Logistic模型
考察(3.2Байду номын сангаас)的线性近似方程组: 其中:
dx1 ax1 bx2 dt dx2 cx dx 1 2 dt
' d gx (0,0) 2
(3.30)
' a f x'1 (0,0) b f x'2 (0,0) c gx (0,0) 1
a b 讨论特征值与零点稳定的关系 记 A λ1、λ2为A的特征值则λ1、λ2是方程: c d >0,可能出现以下情形: (1 )若△ det(A-λI)=λ2- (a+b) λ+ (ad – bc )=0的根 ① 若q>0,λ1λ2>0。 1 2 2 当 p >0 时,零点不稳定; ( p p 4 q ) p 4q。 1,2 令p=a+d, q=ad-bc=|A|,则 ,记 2 当p<0时,零点稳定 ② 若q<0,λ 1λ2<0 当c1=0时,零点稳定 当c1≠0时,零点为不稳定的鞍点 ③ q=0,此时λ1=p,λ2=0,零点不稳定。
解析方法 定理1 设xo是微分方程
dx 的平衡点: f ( x) dt
若 f ' (xo ) ,则 xo是渐近稳定的 0
0 若 f '( xo ),则 xo是渐近不稳定的