Ver.20131122
L7 Servo OS Upgrade
Technical Department
LS Mecapion Automation Technology Technical Document
1-2 首先安装以下所示所有程序.
□为伺服驱动器调试软件
□为软件及USB驱动程序
使用USB线,将L7驱动器与电脑连接.并为驱动器上控制电.
*控制电为L7驱动器接线端标有“C1、C2”的两个接线孔.
打开刚刚安装好的“LIVE-I.C.E ”软件.
4.根据需求,选择L7驱动器类型.
点击 Start 后进入操作界面. L7
Servo OS Upgrade 1-3
找到上图中红框所示“OS”选项.
点击 “OS Upgrade”出现以下提示
Technical Document
1-4
点击 “OK”启动L7 Upgrader
*下载前请注意：断开驱动器动力电（即：L1、L2、L3）
确认USB线缆连接正常.
确保下载过程中驱动器控制电供电正常.
打开文件后,点击 “Com Set”
当“Ready”变为激活状态后点击 “Ready”
最后点击 “Download”,等待“Progress”进度完成. 点击“…”找到驱动器升级所需的“.HEX ”文件,打开.
2 1
3 4
IS560系列伺服驱动器用户手册 前言
- 1 -前 言
首先感谢您购买汇川技术生产的IS560系列伺服驱动器！
IS560伺服驱动器产品是是汇川技术推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，驱动器功率范围11~55kW，外形安装尺寸分为3种规格，驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机等。
本手册为IS560系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目说明
到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器与用户操作手册。请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌“型号栏进行确认。”
产品是否有损坏的地方？请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供 货商联系解决。
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电机除外。
初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请
咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
第1章 伺服系统选型
第2章 伺服电机规格及外形图
第3章 伺服驱动器规格及外形图
第4章 线缆规格及外形图
第5章 配 线
第6章 界面显示与按键操作
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定
第8章 运 行
第9章 通信功能
第10章 维护与检查
第11章 附 录1
5
93
7
112
6
104
8
目 录
前 言 ............................................................................................................................................1
/s7-200smart
经济、可靠、易用
SMART PLC, SMART CHOICE
S7-200 SMART 可编程控制器
西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的
160 多年
里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了
客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么
严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，
以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2
CPU SR60/ST60
技术规范 ........................................... 20
数字量模块技术规范 .................................................. 22
模拟量模块技术规范 .................................................. 24
信号板技术规范 ......................................................... 25
热电阻模块技术规范 .................................................. 26
通用技术规范 ............................................................ 26
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30 L F B Z
~T ~2 y 4 T 〒 8 9
1：表示电机外径，单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变乐器。
4：表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位：
5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电圧，L-AC220V, H-AC380V.
7：表示反馈元件的规格• F—复合式増虽光电编码器（2500 C/T） , R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基木型。
9：表示电机安装J'失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
$0 30 MN
〒"F y
1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M：数字址与模拟址兼容）
•交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机 主要参数
适配驱动器 ST系列电机 ST系列电机
电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价（元）
110ST-M02030 2 Nm 3000rpm >
110x110x158 1500
110ST-M04030 4 Nm 3000rpm
110x110x185 1700
110ST-M05030 g
5 Nm 3000rpm
110x110x200 1800
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110ST-M06020 6 Nm 2000rpm
110x110x217 1900
110ST-M06030 6 Nm 3000rpm
110x110x217 1900
130ST-M04025 4 Nm 2500rpm
130x130x163 1800
