1 / 2 火箭如何产生宇宙速度
火箭飞行如何能产生战胜地球引力的宇宙速度呢?理论研究和迄今的实践都证明，火箭飞行速度决定于火箭发动机的喷气速度和火箭的质量比．发动机的喷气速度越高，火箭飞行的速度越高；火箭的质量比越大，火箭飞行能达到的速度越高．
火箭的质量比是火箭起飞时的质量(包括推进剂在内的质量)与发动机相关机(熄火)时刻的火箭质量(火箭的结构质量，即净重)之比．因此，质量比大，就意味着火箭的结构质量小，所携带的推进剂多．
火箭发动机的喷气速度，决定于推进剂的性能和发动机的设计和水平．推进剂的能量越高，可获得的喷气速度越高；设计水平越高，所获得的能量效率越高．
能量效率是指推进剂燃烧的热化学能转变为高速排气的动能的效率．它包括推进剂的烯烧效率、发动机喷管效率和发动机的循环效率．能量效率越高，排气速度越高．
在齐奥尔科夫斯基提出火箭公式的1903年，自然无从谈及火箭发动机的设计水平，就是公认的理想燃料液氢在当时也制造不出来，计算表明，用液氧、煤油等作推进剂，喷气速度也只能达到4.2千米/秒，其单级火箭还是无法达到约8千米/秒的第一宇宙速度．因为考虑到空气阻力，从地面起飞的火箭，实际上应达到9.5千米/秒以上的速度．这样一来，火箭的质量比应达到11以上才行．也就是说，推进剂应占火箭总质量的91%以上，这比蛋清蛋黄占整枚鸡蛋的份量比便还大，像软皮蛋一样单薄的火简明是造不出来的，即使造出来了也无法使用．
但是，科学的思想不应钻牛角尖，退一步或拐个弯就是海阔天空．齐奥尔科夫斯基正是这样．他设想用多级火箭力的办法来达到宇宙速度，就是在火箭垂直发射时，让最下面一级先工作，完成任务后脱离，接着启动上面一级，进一步提高速度．这样轻装前进，逐级提高，总能达到所需要的宇宙速度．
采用多级火箭发射航天器，现在看来似乎是很平常的事，但在大约百年前，却是了不起的思想突破，是构筑宇宙航行大道石破天惊、振聋发聩的巨大里程碑．
心电图的产生原理和基本测量
心脏的特殊传导系统由窦房结、结间束（分为前、中、后结间束）、房间束（起自结间束，称Bachmann束）、房间交界区（房室结、希氏束）、束支（分为左、右束支，左束支又分为前分支和后分支）以及普肯耶纤维（Pukinje fiber）构成。心脏传导系统与每一心动周期顺序出现的心电变化密切相关。正常心电活动始于窦房结，兴奋心房的同时经结间束传导至房室结（激动传，然后循希氏束-左、右束支-普肯耶纤维顺序传导，最后兴奋心室。这种先后有序的电激动的传播，引起一系列电位改变，形成了心电图上相应的波段。
一、心率的测量
测量心率时，只需测量一个RR（或PP）间期的秒数，然后被60除即可求出。例如RR间距为0.8S，则心率为60/0.8=75次/分。还可采用查表法或使用专门的心率尺直接读出相应的心率数。心律明显不齐时，一般采取数个心动周期的平均数值进行测算。
二、各波段振幅的测量
P波振幅测量的参考水平应以P波起始前的水平浅为准。测量QRS波群、J点、ST段、T波和U波振幅，统一采用QRS超始部水平作为参考水平。如果QRS起始部为一斜段（例如受心房复极波影响，预激等情况），应以QRS波起点作为测量参考点。，应以参考水平线上缘垂直地测量到波的顶端；测量负向波形的深度时，应以参考水平线下缘垂直地测量到波的底端。
三、各波段时间的测量 12导联同步心电图仪记录心电图测量规定：测量P波和QRS波时间，应分别从12导联同步记录中最早的P波起点测量至最晚的P波终点以及从最早QRS波起点测量至最晚的QRS波终点 医学教育网；PR间期应从12导联同步心电图中最早的P波起点测量至最早的QRS波起点；QT间期应是12导联同步心电图中最早的QRS波起点至最晚的T波终点的间距。
单导联心电图仪记录测量：P波及QRS波时间应选择12个导联中最宽的P波及QRS波进行测量；PR间期应选择12导联中P波宽大且有Q波的导联进行测量；QT间期测量应取12导联中最长的QT间期。
复习指导：心电图的产生原理
心脏机械收缩之前，先产生电激动，心房和心室的电激动可经人体组织传到体表。
心电图（electocardiogram，ECG）是利用心电图机从体表记录心脏每一心动周期所产生电活动变化的曲线图形。
心肌细胞在静息状态时，膜外排列阳离子带正电荷，膜内排列同等比例阴离子带负电荷，保持平衡的极化状态，不产生电位变化。当细胞一端的细胞膜受到刺激（阈刺激），其通透性发生改变，使细胞内外正、负离子的分布发生逆转，受刺激部位的细胞膜出现除极化，使该处细胞膜外正电荷消失而其前面尚未除极的细胞膜外仍带正电荷，从而形成一对电偶（dipole）。电源（正电荷）在前，电穴（负电荷）在后，电流自电深流入电穴，并沿着一定的方向迅速扩展，直到整个心肌细胞除极完毕。此时心肌细胞膜内带正电荷，膜外带负电荷，称为除极（depolarization ）状态。嗣后，由于细胞的代谢作用，使细胞膜又逐渐复原到极化状态，这种恢复过程称为复极（repolarization）过程，复极与除极先后程序一致，但复极化的电偶是电穴在前，电源在后，并较缓慢向前推进，直至整个细胞全部复极为止。
就单个细胞而言，在除极时，检测电极对向电源（即面对除极方向）产生向上的波形，背向电源（即背离除极方向）产生向下的波形，在细胞中部则记录出双向波形。复极过程与除极过程方向相同，但因复极化过程的电偶是电穴在前，电源在后，因此记录的复极波方向与除极波相反。
需要注意，在正常人的心电图中，记录到的复极波方向常与除极波主波方向一致，与单个心肌细胞不同。这是因为正常人心室的除极从心内膜向心外膜，而复极则从心外膜开始，向心内膜方向推进，其机制尚不清楚。可能因心外膜下心肌的温度较心内膜下高，心室收缩时，心外膜承受的压力又比心内膜小，故心外膜处心肌复极过程发生较早。考试大网站整理
由体表所采集到的心脏电位强度与下列因素有关：① 与心肌细胞数量（心肌厚度）呈正比关系；② 与探查电极位置和心肌细胞之间的距离呈反比关系；③ 与探查电极的方位和心肌除极的方向所构成的角度有关，夹角愈大，心电位在导联上的投影愈小，电位愈弱（图4-1-3）。
一文解析stm32产生spwm原理及程序
SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的
PWM法。SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化
而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通
断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积
相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅
值。本文主要详解stm32产生spwm原理及程序，首先来了解一下生成SPWM波的基理是什幺，具体得跟随小编一起来了解一下。
生成SPWM波的基理
由于正弦交流量是典型的模拟量，传统发电机难以完成高频交流电流
输出，而功率半导体器件于模拟状态工作时产生的动态损耗剧增，于是，用
开关量取代模拟量成为必由之路，并归结为脉冲电路的运行过程，从而构成
了运动控制系统中的功率变换器或电源引擎。典型的H桥逆变电路很容易理
解（图1a）
