制动单元的作用

Fig. 13 Wiring Distance

制动单元规格

制动电阻及制动单元的过流保护，热继电器跳闸触点。

首先不知道您的制动电阻发热到什么程度。

制动电阻发热是正常的。当电机工作在2、4象限时，电机负力运行，处于发电状态，产生的感应电动势通过逆变桥变成了直流电。

变频器内部直流母线上接了一组电容。再生的电动势转变为直流电首先会被电容吸收。但是如果直流母线电压超过了制动单元上设置的阈值电压，那么超过的部分就会被制动单元以脉冲放电的形式释放到制动电阻上面，使制动电阻发热，能耗制动。

所以，导致制动电阻过热的原因一般有二：一是你的制动单元和制动电阻选择小了；二是制动单元放电的阈值电压设置有问题。

如果是制动单元和制动电阻选择小了，那就换大的（可以让安川的技术支持帮你算算到底小不小）。但是如果选型没有问题，那么你就看看你制动单元上的跳线选择的是多少，跳线决定了动单元放电的阈值电压（跳线380对应直流母线电压达到630V以上时放电，400对应660放电，415对应680放电，后面的两档我忘记了，你可以找安川的人查查）。所以，当跳线选择越高，对应放电的阈值电压越高，制动电阻发热就越少（因为放电只是放掉超出阈值电压的部分）。

但是这个跳线并不是越高越好，因为越高，导致电容吸收的电压越多。所以你应当综合考虑电容和制动电阻两方面，正确调试你的电机以达到正常。

制动电阻顾名思义，就是在电机制动过程中使用的电阻。电机制动时由于惯性所对应的机械能转换成电能，通过UVW主回路导线反馈给变频器。经过全波整流后反馈到PN直流回路中。当反馈的能量高到一定程度，对应制动单元回路导通，多余电能就通过制动电阻消耗掉。所以在正常范围内的发热是没有问题的。如果过热，就要考虑制动电阻选型的合适性或者制动电阻本身有没有问题。（如果是和安川变频器配套的制动电阻一般选型没有问题）另外，变频器本身好像对温度也有监控，过热会有OH报警，详细你可以看下使用说明书。

-Innovative

PowerCanada

IPC-DR系列制动单元

用户手册1目录

序言3

开箱检查注意事项4

简单测试方法4

第一章安全信息5

1.1安全定义

-----------------------------------------------------------------------------5

1.2安装和配线注意事项

-----------------------------------------------------5

1.3使用注意事项

-------------------------------------------------------------------6

1.4其它

--------------------------------------------------------------------------------------6

第二章产品型号与规格7

2.1型号规格

---------------------------------------------------------------------------7

2.2产品技术规格

------------------------------------------------------------------8

2.3电流温度曲线

------------------------------------------------------------------9

2.4产品安装尺寸

----------------------------------------------------------------10

2.4.1IPC-DR-1L的外形尺寸

----------------------------------10

2.4.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G的外形及尺寸

--11

2.4.3IPC-DR-3H/4H/5H的外形及尺寸

在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。

因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.

能耗制动的工作方式

能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。

制动单元

制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。

制动电阻

制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。

变频器制动单元的作用及制动电阻的选择

变频器在电机调速和自动化控制领域已经应用非常的普遍，在我实际的工作调试中发现一些电工对变频器的制动单元的作用和制动电阻的选择不是非常的清楚，有时候到故障设备现场观察，往往变频器模块炸掉以及储能电容炸掉与制动电阻的选择的错误有着千丝万缕的联系，现在我就结合自身的维修经验跟大家分享变频器制动单元的作用及制动电阻的选择。

郑州执锐智能变频器维修，伺服电机维修

第一点制动单元的作用

制动单元的作用是吸收电机的再生能量，利用电阻的发热特性，将电能转化成热能消耗掉

第二点：制动单元是如何工作的

1、 当电动机在外力作用下减速或者反转时，电动机以发电状态运行，产生再生能量。电动机处于发电状态，其产生的三相交流电被逆变部分六个续流二极管组成的全桥进行整流，使变频器内直流中间环节的直流电压升高。

2、 直流电压达到使制动单元开0N的状态后，再生制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻

3、 制动电阻放出热量，吸收了再生能量，电动机的转速降低，直流侧的电压降低。

4、 直流侧的电压降低到使制动单元关断（OFF）的值是，再生制动单元的功率开关管关断，这时没有电流流过制动电阻。

当再生能量大时，再生制动单元的开关（ON/OFF）频率增高，使制动转矩增大，单位时间内电能转换为热能的数量增大。

第三点：变频器制动单元和制动电阻的选择

制动电阻是将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。小功率制动单元一般在变频器内部，外部只接制动电阻。大功率的制动单元由外接的制动单元接到变频器的母线上。当电动机制动时，电动机的电能反馈回母线，使母线电压升高，升高到一定的值时，开通制动单元的开关管，用制动电阻消耗母线上一部分电能，维持母线电压不继续往上升高，使电动机能量消耗在制动电阻上，从而获得制动动力柜。制动单元的导线长度一般不大于5M，接到变频器的母线（P+、N端），要使用双绞线或密着平行线，其目的是减少电感，导线的截面应不小于电动机输电线的1/2~1/4。