机器人实训报告

目录

一、 实习的目的与任务„„„„„„„„„„„1

二、实习教学的基本要求„„„„„„„„„„1

三、实习的地点：„„„„„„„„„„„„„1

四、实习的题目：„„„„„„„„„„„„„1

五、实习的内容„„„„„„„„„„„„„„1

第一部分：武术擂台赛机器人„„„„„„„„1

第二部分：智能清洁机器人„„„„„„„„9

第三部分：两轮平衡机器人„„„„„„„„17

六、实习的心得会：„„„„„„„„„„„„21

七、参考资料„„„„„„„„„„„„„„„21

1 一、实习的目的与任务:

结合国内外机器人竞赛情况，设计、搭建几个功能各异的机器人，完成一个接近实际比赛项目的课题，以培养学生的实际操作能力和思考问题能力。做到能检查出错误，熟练解决问题。通过实训对机器人的搭建、工具软件的使用、现场调试以及嵌入式系统的开发等有一个系统的认识和提高。

二、实习教学的基本要求：

1.掌握机器人的搭建方法。

2.巩固、加深已学的理论知识。

3.掌握嵌入式系统的开发过程。

4.培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应实际生产的需要。培养出一批既有理论又有动手能力的人才。

三、实习的地点：

应用技术学院5楼4机房。

四、实习的题目：

1. 搭建几个功能各异的机器人。

2. 学习C语言程序开发。

3. 实现项目如下：

1、武术擂台赛机器人；

2、智能清洁机器人；

3、两轮平衡机器人。

五、实习的内容：

第一部分：武术擂台赛机器人

1．设计目的

机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。

机器人模块拆装实训报告

班级：

学号：

姓名：

一、 课程目的

(1)锻炼动手能力和团队精神；

(2)系统训练创新能力和实践能力；

(3)自主建构工科基础知识。

二、 课程内容

1、用AS-UII型机器人走“8”字轨迹

程序：

void main()

{

while(1)

{

drive( 0 , 80);

wait( 0.100000 );

stop();

motor( 1 , 60 );

motor( 2 , 30 );

wait( 1.000000 );

drive( 0 , -80); wait( 0.100000 );

stop();

motor( 1 , 30 );

motor( 2 , 60 );

wait( 1.000000 );

}

}

2、用AS-UII型机器人躲避障碍

程序：

int ir_1=0;

int ir_2=0;

int ir_3=0;

void main()

{

motor( 1 , 80 );

motor( 2 , 80 );

while(1)

{

ir_1 =ir_detector();

if( ir_1 == 4)

{

ir_2 =ir_detector(); if( ir_2 == 1)

{

ir_3 =ir_detector();

if( ir_3 == 2)

{

石家庄铁道大学

教 案

教学单位： 工程训练中心

教 研 室： 创新实训基地

课 程 名 称： 机器人技术实训

授 课 班 级：

主 讲 教 师： 毛晚堆

职 称： 副教授

使 用 教 材： 第 页 教 案（首页）

课程名称 中文：机器人技术实训 课程编号 S140104

英文：ROBOT TECHNOLOGY TRAINING 学 分 2

授课教师 毛晚堆 职 称 副教授

课程性质 学位课（ ） 必修课（ ） 选修课（√）

授课对象 专业、层次和班级：

课程学时 32 学时 周学时 2 学时 起止周 1-16

学时分配 理论讲授： 8 学时； 实验： 24 学时； 上机： 学时

授课方式 课堂讲授（√）；实践课（√） 考核方式 考试（ ）；考查（√）

使用

教材

主要参考

资料及指定参考书

审核

意见

教研室主任（签字）：

年 月 日 第 页

周 次 日 期 节 次

授课内容 机器人技术实训 授课学时 4学时

教学目的 初步了解传感器、机械、电子、编程等专业知识。通过实训培养学生团结协作、踏实细致的严谨工作作风和科学工作态度，提高工程实践能力及创新意识。

教学重点 如何使机器人实现自己的目的

教 具 和

媒体使用 探索者教学机器人

教学方法 讲授、实训

教

学

过

程 1、实训目的及学科范围（5）：通过亲自组装、调试和控制机器人，了解机器人的基本构造，接触传感器技术、通讯技术、智能技术和自动控制等的学科基础，对机器人有一个比较全面的认识，提高工程实践能力及创新意识。

2、机器人技术概述（10分钟）

 机器人的发展：古代机器人、科幻电影、现代机器人

1

金工实习工业机器人实训报告

大家知道金工实习报告怎么写吗？一起来看看。金工实习期间，通过学习车工、锻工、电火花、化学加工，我们将作出自己设计的工艺品。你是否在找正准备撰写“金工实习工业机器人实训报告”，下面本文库收集了相关的素材，供大家写文参考！

金工实习工业机器人实训报告1

转眼为期一周的金工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名钳工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。

我们实习的第一天看了有关金工实习的知识和金工实习过程中的注意事项的碟片。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。我怎么会不激动万分呢?

一个星期，短短的一个星期，对我们这些非机械专业的工科学生来说，也是特别的宝贵。因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们的知识水平。

金工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，十分重要的也特别有意义的实习课。金工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过碟片的演示和老师的讲解。我终于明白了什么是钳工。同时也懂得了为什么有人说“当钳工是最累的!”

钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。

第一天，来到车间，听完老师的要求，也看了黑板上那看似简简单单的图样，我们便开始了我们的实习。首先是把在铁块上量好尺寸并画线，画线，这工作可马虎不得，一旦画错便会使自己的零件不合尺寸，还好听了老师说的注意事项，我按老师所说的，稍微把尺寸画大了一点。接着，便是令我一生难以忘怀的 2