机械制造装备(含答案)汇总

浙师大《机械制造装备设计》试卷（闭卷）试卷编号：04（考试时间：120分钟 适用 机制专业）1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人分值 10 20 30 21 12 7 100 得分一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ C ）。

A ．切削功率B 。

机械摩檫耗损功率C 。

空载功率D 。

额定功率。

5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ A ） A ．上料器 B 。

隔料器 C 。

减速器 D 。

分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ).A ．电磁引导B 。

惯性导航C 。

光学引导D 。

激光导航。

9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ C ）A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用 （ C ）。

A.圆锥销定位。

B. .圆柱销定位C.端面齿盘定位。

二．填空题 （20分）1.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径________.2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的_____基型_____产品.3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和___两端固定_____ 两类.得 分 批阅人 得 分 批阅人5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形______. 8．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和 柔性调整法 两类。

1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。

装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。

1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么？（需要看教材确认答案）1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。

其柔性表现在哪里？1)柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。

2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。

在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。

组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。

1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面？可获得什么好处？1)机械制造装备的机电一体化体现在：其系统和产品的通常结构是机械的，用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息，由计算机进行处理，经控制系统，由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作，使系统能自动适应外界环境的变化，机器始终处于正常的工作状态。

2)好处：1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制；2.对机器或机组系统工作程序的控制；3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构。

1-7 对机械制造装备如何进行分类？1)加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。

2)工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。

3)仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。

4)辅助装备：清洗机和排屑装置等设备。

1-8工业工程指的是什么？如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求？1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计，改善和实施的一门科学。

第五章课后习题答案1机床夹具的作用是什么？有哪些要求？作用：1、保证加工精度2、提高生产率3、扩大机床的使用范围4、减轻工人的劳动程度，保证生产安全5、降低成本要求：1、保证加工精度2、夹具的总体方案应与生产纲领相适应3、安全、方便、减轻劳动强度4、排屑顺畅5、夹具应有良好的刚度、强度、结构工艺性1.机床夹具的组成部分有哪些？1、定位元件及定位装置用于确定工件正确位置的元件或装置2、夹紧元件及夹紧装置用于固定工件已获得的正确位置的元件或装置3、导向及对刀元件用于确定工件与刀具的相互位置的元件4、动力装置5、夹具体用于将各元件、装置连接在一块，并通过它将整个夹具安装在机床上6、其它元件及装置3.何为六点定位原理？何谓定位的正常情况和非正常情况？它们各包括哪些方面？六点定位原理：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度使工件实现完全定位。

正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，称定位的正常情况。

正常情况分为：a完全定位六个自由度全部被限制b不完全定位少于六个自由度被限制非正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制，称为非正常情况非正常情况分为：a.欠定位需要限制的自由度没有完全被限制b.过定位某个自由度被两个或两个以上的约束重负限制4、确定夹具的定位方案时，要考虑哪些方面的要求？在多个表面参与定位时：限制自由度最多的定位面——第一定位基准面或主基准面限制自由度较多的定位面——第二定位基准面或导向基准限制一个自由度的定位面——第三定位基准面或定程基准5、何谓定位误差？定位误差是由哪些因素引起的？定位误差：指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差，它是加工误差的一部分产生定位误差的原因：1、基准不重合带来的定位误差2、间隙引起的定位误差3、与夹具有关的因素产生的定位误差6、夹紧和定位的区别？对夹紧装置的基本要求有哪些？定位是确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程。

《机械制造装备及工艺》课程习题集一、单选题1.车床上车外圆时，刀尖安装高于工件回转中心，则刀具工作角度与标注角度相比，后角（）。

A、增大B、减小C、不变2.在车削细长轴时，为了减小工件的变形和振动，故采用较大的车刀进行切削,以减小径向切削分力。

A、主偏角B、副偏角C、后角3.下列切削刀具材料最硬的是（）。

A、碳素工具钢B、金刚石C、硬质合金钢D、陶瓷4.假定刀具的安装位置恰好使其底面或轴线与参考系的平面平行或垂直是刀具标注角度参考系的（）条件。

A、假定安装B、假定工作C、受力D、假定运动5.金属切削过程就是刀具从工件上（）多余的金属，使工件获得规定的加工精度与表面质量。

A、切割B、焊接C、切除D、熔化6.金属切削过程中，对刀具耐用度的影响最大的因素是（）。

A、切削速度B、进给量C、温度D、切削深度7.金属切削过程中，剪切面与切削速度之间的夹角φ称为（）。

A、主偏角B、前角C、剪切角D、作用角8.由难熔金属化合物（如WC、TiC）和金属粘结剂（CO）经粉末冶金法制成的刀具材料称为（）。

A、硬质合金B、碳素工具钢C、高速钢D、钨钢9.刀具标注角度参考系的主剖面和法剖面的角度（）进行换算。

A、不能B、能C、看情况D、只能对车刀10.刀具标注角度参考系中通过切削刃选定点同时垂直于基面和切削平面的平面是（）A、法剖面B、背平面C、主剖面D、进给平面11.金属切削过程中，当剪切面上的剪应力超过材料的强度极限时产生的剪切破坏，使切屑沿厚度断裂成均匀的颗粒状。

切削铅或用很低的速度切削钢时可得到这类切屑，称为（）。

A、带状切屑B、挤裂切屑C、单元切屑D、崩碎切屑12.金属切削过程中切深抗力（）功率，工艺系统刚性不足时，是造成振动的主要因素。

A、不消耗B、消耗大部分C、消耗全部D、消耗5 %13.金属切削过程中，工件材料的硬度或强度越高，材料的剪切屈服强度越高，切削力（）。

A、变化不定 B、越大 C、越小 D、不变14.金属切削过程中，切屑与前刀面间的摩擦是由内摩擦和外摩擦组成，通常以内摩擦为主，内摩擦力约占总摩擦力的（）。

1.导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过大，影响（B ）.A．强度B．精度与平稳性C．产生率D．温度高2.机床传动系统各末端执行元件之间的运动协调性，和均匀性精度,称为（C ）。

A．几何精度B．运动精度C．传动精度D．定位精度3. 标注导轨导向性好，导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量，应选（B ）。

A．矩形导轨B．三角形导轨C．燕尾形导轨D．圆柱形轨4。

机床主运动空转时，由于传动件摩擦，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率,称为（C ）。

A．切削功率B．机械摩擦耗损功率C．空载功率D．额定功率5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（A ）。

A．上料器B．隔料器C．减速器D．分路器6.机床定位部件,运动达到规定位置的精度，称为（D ）.A．几何精度B．运动精度C．传动精度D．定位精度7.在自动引导小车（AGV）的导向系统中，有陀螺仪，该导航方式称为（B ）。

A．电磁引导B．惯性导航C．光学引导D．激光导航8.要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑,间隙调整方便，应选择（C ）。

A．矩形导轨B．三角形导轨C．燕形导轨D．圆柱形导轨9.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位风度好，经常采用( C ）.A．圆锥销定位B．圆柱销定位C．端面齿盘定位10.主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（A ）。

A．电机直接驱动B．齿条传动C．蜗轮蜗杆传动D．摩擦传动11.自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求，依次将所用的刀具( A）中,加工时按顺序调刀A．按顺序插入刀座B．不同工件顺序相同C．任意插入刀座12.磁浮轴承的特点是，无机械磨损、（B )、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。

A．温升高B．理论上速度无限C．简单D．纯机械装置13.机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下,获得( A ）。

A．最大的静刚度B．最大的动刚度C．最大强度D．合理刚度14.电气伺服进给部件的驱动方式有:（B )、直流电机、交流调速电机、直线电机。

《机械制造装备及工艺》课程习题集一、单选题1.车床上车外圆时，刀尖安装高于工件回转中心，则刀具工作角度与标注角度相比，后角（）。

A、增大B、减小C、不变2.在车削细长轴时，为了减小工件的变形和振动，故采用较大的车刀进行切削,以减小径向切削分力。

A、主偏角B、副偏角C、后角3.下列切削刀具材料最硬的是（）。

A、碳素工具钢B、金刚石C、硬质合金钢D、陶瓷4.假定刀具的安装位置恰好使其底面或轴线与参考系的平面平行或垂直是刀具标注角度参考系的（）条件。

A、假定安装B、假定工作C、受力D、假定运动5.金属切削过程就是刀具从工件上（）多余的金属，使工件获得规定的加工精度与表面质量。

A、切割B、焊接C、切除D、熔化6.金属切削过程中，对刀具耐用度的影响最大的因素是（）。

A、切削速度B、进给量C、温度D、切削深度7.金属切削过程中，剪切面与切削速度之间的夹角φ称为（）。

A、主偏角B、前角C、剪切角D、作用角8.由难熔金属化合物（如WC、TiC）和金属粘结剂（CO）经粉末冶金法制成的刀具材料称为（）。

A、硬质合金B、碳素工具钢C、高速钢D、钨钢9.刀具标注角度参考系的主剖面和法剖面的角度（）进行换算。

A、不能B、能C、看情况D、只能对车刀10.刀具标注角度参考系中通过切削刃选定点同时垂直于基面和切削平面的平面是（）A、法剖面B、背平面C、主剖面D、进给平面11.金属切削过程中，当剪切面上的剪应力超过材料的强度极限时产生的剪切破坏，使切屑沿厚度断裂成均匀的颗粒状。

切削铅或用很低的速度切削钢时可得到这类切屑，称为（）。

A、带状切屑B、挤裂切屑C、单元切屑D、崩碎切屑12.金属切削过程中切深抗力（）功率，工艺系统刚性不足时，是造成振动的主要因素。

A、不消耗B、消耗大部分C、消耗全部D、消耗5 %13.金属切削过程中，工件材料的硬度或强度越高，材料的剪切屈服强度越高，切削力（）。

A、变化不定 B、越大 C、越小 D、不变14.金属切削过程中，切屑与前刀面间的摩擦是由内摩擦和外摩擦组成，通常以内摩擦为主，内摩擦力约占总摩擦力的（）。

1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。

装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。

1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么？（需要看教材确认答案）1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。

其柔性表现在哪里？1)柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。

2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。

在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。

组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。

1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面？可获得什么好处？1)机械制造装备的机电一体化体现在：其系统和产品的通常结构是机械的，用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息，由计算机进行处理，经控制系统，由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作，使系统能自动适应外界环境的变化，机器始终处于正常的工作状态。

2)好处：1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制；2.对机器或机组系统工作程序的控制；3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构。

1-7 对机械制造装备如何进行分类？1)加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。

2)工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。

3)仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。

4)辅助装备：清洗机和排屑装置等设备。

1-8工业工程指的是什么？如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求？1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计，改善和实施的一门科学。

填空题1、为了实现加工过程中所需的各种运动,机床必须有执行件、运动源、传动装置三个基本部分。

2、按照机床工艺范围宽窄，可分为通用机床、专门化机床和专用机床三类。

3、所有机床都必须通过刀具和工件之间的相对运动来形成一定形状，尺寸和质量的表面。

4、齿轮与传动轴联接形式有固定式、空套式、滑移式。

5、传动链是通过两端件和传动装置按一定的规律所组成的。

6、CA6140车床可车削米制、寸制、模数制和径节制四种标准的常用螺纹。

7、在插齿机上加工直齿圆柱直径时,插齿机应具有以下几种运动:插齿刀上下运动,展成运动,工件圆周运动和退刀运动。

8、普通滑动导轨常采用压板和镶条调整间隙。

9、工件表面的成形方法有轨迹法、相切法、展成法、成形法。

10、为实现加工过程中所需各种运动,机床必须具备动力源,运动源和传动装置。

11、机械制造装备包括加工装备、工艺装备、仓储输送装备、辅助装备四个部分.机械制造装备是机械制造技术的重要载体。

12、CA6140车床的主运动链的两末端件是电机和主轴,这是一条外联系传动链。

13、主轴的旋转精度是指主轴手动或低速、空载时,主轴前端定位面的径向圆跳动、轴向圆跳动、轴向窜动值。

14、直线运动导轨的几何精度通常包括以下三项：导轨在垂直平面内的垂直度，导轨在水平面内的直线度和两导轨间的平行度。

选择题1、CA6140型车床主传动系统采用了（D）传动系统。

A．多公比 B ．多速电机 C ．分支传动D．交换齿轮2、在Y3150E型滚齿机上滚切直齿圆柱齿轮时，（B）是表面成形运动。

A．滚刀、工件的旋转以及滚刀沿工件轴线方向的移动B．滚刀、工件的旋转以及滚刀沿工件切线方向的移动C．滚刀、工件的旋转以及滚刀沿工件径向方向的移动D．滚刀和工件的旋转运动3、关于英制螺纹，下列（C）种说法不正确。

A．英制螺纹的螺距参数是每英寸牙数B．英制螺纹的导程按近似于调和数列的规律排列C．英制螺纹的导程换算成以毫米表示时，应乘以25.4毫米D．在CA6140型车床上车英制螺纹时，进给箱中的传动路线与车削公制螺纹时不同4、下列（B）滚动轴承的轴向承载能力最大。

机械制造装备设计试题及答案一、单项选择题1. 在机械加工中，刀具材料的硬度通常应高于工件材料的硬度，这是因为刀具材料需要具有以下哪种特性？A. 高耐磨性B. 高韧性C. 高耐热性D. 高弹性答案：A2. 下列哪项不是机床的主要组成部分？A. 床身B. 刀架C. 夹具D. 电动机答案：D3. 在金属切削加工中，进给量的选取主要取决于以下哪个因素？A. 刀具材料B. 工件材料C. 机床类型D. 切削速度答案：B二、判断题1. 机床的精度越高，其加工出的零件精度也一定越高。

（）答案：错误2. 机械加工中，切削液的主要作用是降低切削温度和提高切削速度。

（）答案：正确3. 刀具的耐用度是指刀具从磨锐到再次磨锐时所进行的切削次数。

（）答案：正确三、简答题1. 简述数控机床相对于传统机床的优势。

答案：数控机床相较于传统机床具有以下优势：- 加工精度高，重复性好。

- 加工灵活性高，易于实现复杂零件的加工。

- 生产效率高，减少了换刀和对刀时间。

- 可以实现自动加工，减少人工干预。

- 适应性强，易于实现多品种、小批量生产。

2. 描述一下刀具磨损的三个主要阶段。

答案：刀具磨损的三个主要阶段包括：- 初期磨损阶段：刀具刚投入使用，磨损速度较快，但随着时间的推移，磨损速度会逐渐减慢。

- 正常磨损阶段：刀具磨损速度相对稳定，刀具性能和加工质量可以保持一定水平。

- 剧烈磨损阶段：当刀具磨损到一定程度后，磨损速度会急剧加快，导致加工质量下降，此时应更换刀具。

四、计算题1. 已知某车床主轴的转速范围为80-2800转/分钟，若加工一个直径为200mm的工件，进给速度为0.2mm/转，求在主轴转速为400转/分钟时的切削速度。

答案：切削速度 = 进给速度× 主轴转速 / 工件直径= 0.2mm/转× 400转/分钟 / 200mm= 0.4m/分钟五、论述题1. 论述现代机械制造装备设计中，如何实现绿色制造。

答案：现代机械制造装备设计中实现绿色制造的方法包括：- 采用节能高效的驱动系统，减少能耗。

《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案一、单项选择题（每小题2分，共20小题，共40分）1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（）A.几何精度B.运动静度C.传动静度D.定位精度3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( ).A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（）。

A．切削功率 B.机械摩檫耗损功率 C.空载功率 D.额定功率5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（）A．上料器 B.隔料器 C.减速器 D.分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7.机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( ).A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为( ).A．电磁引导 B.惯性导航 C.光学引导 D.激光导航9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨10.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用（）。

A.圆锥销定位B.圆柱销定位C.端面齿盘定位11.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造,称为( ).A.产品系列化B.结构典型化C.通用化标准化D.另件通用化12.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( )A.“传统模式”B.“精益生产” C．“敏捷制造” D.”并行工程”13.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.14.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( )A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨15. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选（）.A. 速度型B.刚度型 C速度刚度 D.抗振型16.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）.A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨17.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度18.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机19.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。

一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

I. 主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。

【B】A.最高转速B.最低转速C.平均转速D .瞬时转速2•主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。

【C ]A.旋转运动B .进给运动 C.主运动D.辅助运动3. 刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。

【B ]A.每小时的往复次数B.每分钟的往复次数C.每秒钟的往复次数 D .每毫秒的往复次数4滚珠丝杠的主要载荷是（）。

【B ]A.径向载荷B.轴向载荷C.运动载荷D .静止载荷5. 双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。

【B ]A.调整简单B .磨损后相对位置不变 C .承载能力大 D .承受较大力矩6. 机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。

【C ]A.高速重载B.高速轻载C .低速重载 D.低速轻载7. 机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及（）三类。

【A ]A.线性位移变化B.非线性位移变化C.直线位移变化 D .爬行现象8. 有轨式无人输送小车（RGV）多用于（）导轨。

【A ]A.直线布局B.曲线布局 C .环形布局 D .网络形布局9. 机床数控系统是一种（）。

【C ]A.速度控制系统B.电流控制系统 C .位置控制系统 D.压力控制系统10 .拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。

【C ]A.交流伺服电机B.直流伺服电机 C .步进电机 D.同步电机II. 滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。

【D ]A.导程 B .螺距 C.节距 D.基本导程12 .数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会（）。

【]A.增大驱动功率 B .降低传动效率 C .增大摩擦力D .造成反向死区13 .滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是（）。

一、概念题（每题2分，共20分）1、柔性制造系统答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。

拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。

2、机床运动功能式答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。

床运动功能3、爬行答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。

4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。

级比的指数，称为级比指数。

5、模块化设计答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。

6、工业机器人位姿工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。

其姿态是指末端执行器的三个转动角度。

7、定位误差定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。

8、机械制造系统中的物流答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。

9、生产线节拍生产节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。

即完成一个产品平均时间。

10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。

其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。

二、论述题（每题10分，共40分）1、机床主要设计内容有哪些?答1）总体设计（1）主要技术指标确定。

（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、控制设计。

2）祥细设计：技术设计、施工设计。

全部零件图、技术文件。

2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。

（2分）负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。

(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛。

（2分）交流服电机是新近的发展。

（2分）液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。

1—1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。

装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。

1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么? （需要看教材确认答案）1）柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1—3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。

其柔性表现在哪里？1)柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化.2）数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。

在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。

组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。

1—6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面？可获得什么好处？1）机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的，用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理，经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作，使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。

2)好处：1。

对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制；2.对机器或机组系统工作程序的控制；3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构。

1—7 对机械制造装备如何进行分类？1)加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。

2）工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。

3)仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备.4)辅助装备：清洗机和排屑装置等设备。

1-8工业工程指的是什么？如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求？1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计，改善和实施的一门科学。

《机械制造装备设计》习题及解答一、填空题1.机床精度包括：几何精度，传动精度，运动精度和定位精度。

2.相邻两个变速组齿轮，采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。

3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙，镶条分为平镶条和斜镶条两种。

4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件，夹紧装置，夹具体三部分。

5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小，在可能条件下采用机动夹紧，并使各接触面上所受的单位压力相等，提高工件和夹具元件的装夹刚度。

6.在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件定位，夹紧。

7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。

8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的，空间直角坐标系中有6个自由度。

9.机床应具有的性能指标包括：工艺范围，加工精度，生产率，自动化程度和可靠性。

10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙，辅助导轨副用压板来调整间隙。

11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动；精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是：电动机直接驱动主轴。

12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴，定位销，心轴。

13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密，级精密级，普通级三种。

14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准，工序基准两个基准。

15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。

16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。

17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围；其中，级比指数为1的变速组称为基本组，第一扩大组的级比指数为x1=x0×p0（用公式表示）。

18.加强筋（肋）的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。

19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。

20.机动夹紧装置包括力源装置，中间传力机构，夹紧元件三部分21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧，单件对向联动夹紧，互垂力或斜交力联动夹紧。