乐高自平衡机器人
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乐高机器人活动案例机器人活动案例说明本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动案例,教师可以用作机器人教学活动,不得转载、不得用于商业用途,违者必究。
感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深圳上步中学张涛、深圳南华中学李建宏的辛苦的工作。
目录活动一:运动车...........................................................................................................................4 活动二:碰碰车.....................................................................................................................13 活动三. 竞速机器人......................................................................................................18 活动四:机器人拔河比赛.............................................................................................................27 活动五.竞步机器人................................................................................................................37 活动六.机器人相扑比赛....................................................................................................44 活动七.轨迹机器人......................................................................................................54 活动八.音乐盒................................................................................................................................62 活动九.机器人搬运工深圳上步中学-张涛....................................................................70 乐高常用部件名称一览表.............................................................................................................81 乐高基本搭建技巧.........................................................................................................................85 乐高常用网址 (91)活动一:运动车深圳职业技术学院-陆蓉一、明确任务:制作机器人运动车1、活动背景:运动车就是一个机器人。
乐高机器人介绍范文乐高机器人是一种由丹麦公司乐高推出的教育机器人套件,它可以帮助孩子们学习编程、科学、技术、工程和数学等STEM领域的知识。
乐高机器人套件包含各种传感器、电机和编程模块,能够启发儿童的创造力和解决问题的能力。
以下是对乐高机器人的详细介绍。
乐高机器人套件的核心部分是“智能砖”,它是一台小巧而功能强大的计算机,可以通过编程控制乐高机器人的动作和行为。
智能砖上有一个显示屏、按钮和各种端口,可以连接传感器和电机,以及其他可编程模块。
乐高乐华技术研究所根据儿童学习和发展的需求,设计了不同版本的智能砖,如乐高EV3和乐高SPIKE Prime,以适应不同年龄段的孩子。
乐高机器人套件中的传感器包括触摸传感器、声音传感器、颜色传感器和陀螺仪传感器等。
这些传感器可以用来感知环境中的信息,例如检测物体的接触、测量声音的强度、识别颜色和判断物体的倾斜角度等。
传感器可以通过智能砖上的端口连接,从而与机器人进行通信和交互。
乐高机器人套件还包括各种电机和结构件,可以用来构建不同类型的机器人。
电机可以通过智能砖上的输出端口来控制机器人的运动,如旋转、前进和后退等。
结构件则可以用来搭建机器人的骨架和框架,使其具备稳定性和可操作性。
编程是乐高机器人套件的主要功能之一、乐高为乐高机器人提供了一套易于理解和学习的编程环境,可以通过拖放积木式编程接口来控制机器人。
孩子们可以使用这个编程环境来设计机器人的动作和行为,从而实现他们的创意和想法。
编程环境还提供了一系列的教育资源和项目,帮助学生逐步学习和应用编程的基本概念和技能。
使用乐高机器人套件,孩子们可以参与各种有趣和富有挑战性的项目,例如设计和编程机器人完成迷宫挑战、模拟交通信号灯系统、建立机器人足球队等。
这些项目可以激发孩子们的创造力和解决问题的能力,培养他们的逻辑思维和团队合作精神。
通过与机器人的互动和探索,孩子们可以在实践中学习科学、技术、工程和数学等学科的知识和应用。
乐高机器人简介第一篇:乐高机器人简介学中做,做中学乐高机器人简介LEGO机器人以积木式搭建为主,ROBOLAB编程以图形化界面呈现。
通过电脑编程,可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置,它可以有视觉、触觉等感觉功能,有识别和自主行动的功能。
搭建机器人的主要零件有:微控制器、动力(马达)、传感器、齿轮及a一些积木块。
LEGO机器人有功能强大的控制器RCX(NXT)、易学易用的图形化编程软件、众多的传感器,使我们能轻而易举地实现对外界数据的采集与处理,它的构件品种多而全、且色彩艳丽、手感好、硬度适中、重量轻、零件间配合精度高、拆装容易、便于现场搭建、就算是一个从没玩过乐高的人,只要拥有它也能很快地上手,能做你所想,让你的想象马上变成现实。
已有76年历史的乐高积木,是世界公认的智力玩具的品牌,在青少年教育上有着瞩人的成就。
从八十年代初成立乐高教育部以来,乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作,研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品,近年来乐高教育又与美国麻省理工学院(MIT)多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木,开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件,形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。
但无论如何发展,乐高教育始终发挥着其器材的优势,侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力,这无疑为学生搭建了很好的成长平台。
目前乐高的积木主要是结构类,品种已达6000种以上。
模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑,从古代建筑到近现代建筑,从航天飞机到火车到汽车到过山车,乐高积木几乎无所不能,不仅能很好地表现结构原理,而且惟妙惟肖,十分逼真,尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计,使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性,留给操作者的无限构思,无穷创意,加上电子控制积木和图形软件的使用,使其他器材无法与之相比。
双足机器人乐高知识点总结导语:双足机器人技术是一项具有挑战性的领域,它涉及到机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识。
而乐高积木是一个非常受欢迎的教育玩具,它能够激发孩子们对科学技术的兴趣,以及培养他们的创造力和动手能力。
本文将对双足机器人与乐高积木的知识点进行总结,帮助读者了解双足机器人技术及乐高积木玩具的相关知识。
一、双足机器人技术1. 双足机器人简介双足机器人是一种模仿人类的步态和行走方式的机器人。
它采用两条腿来进行移动,可以在不平坦的地面上行走,具有较强的适应性和灵活性。
双足机器人技术涉及机械结构、动力学、控制算法等多个领域的知识,是一个多学科交叉的研究领域。
2. 双足机器人的应用双足机器人技术被广泛应用于人工智能、工业生产、医疗护理等领域。
在人工智能方面,双足机器人可以模拟人类的行走和动作,具有更强的交互性和适应性;在工业生产方面,双足机器人可以替代人工进行高强度、高风险的操作,提高生产效率和质量;在医疗护理方面,双足机器人可以用于康复治疗、护理服务等方面,帮助人类改善生活质量。
3. 双足机器人的挑战双足机器人技术面临着多个挑战,包括动力系统设计、行走稳定性控制、环境适应能力等方面。
在动力系统设计方面,双足机器人需要具备足够的动力输出和能量效率,以完成不同场景下的行走任务;在行走稳定性控制方面,双足机器人需要具备动态平衡和稳定控制能力,以应对复杂的环境和地形;在环境适应能力方面,双足机器人需要具备对不同地形和场景的适应能力,以实现更多样化的应用场景。
二、乐高积木玩具1. 乐高积木简介乐高积木是一种由丹麦乐高公司生产的玩具积木,它由不同形状和颜色的积木组成,可以按照不同的方式组合和搭建,构成各种不同的模型和结构。
乐高积木玩具具有丰富的创意和想象力,可以激发儿童们的动手能力和空间想象力,是一种非常受欢迎的教育玩具。
2. 乐高积木的应用乐高积木玩具被广泛应用于教育教学、科普普及、娱乐娱乐等方面。
乐高机器人设计的知识点乐高机器人是一种由乐高积木搭建而成,具备运动和功能的机器人。
它结合了创造力、逻辑思考和理论知识,是培养儿童科学、技术、工程和数学(STEM)能力的重要工具。
在乐高机器人的设计过程中,有许多关键的知识点需要掌握。
本文将介绍乐高机器人设计的重要知识点,以帮助读者更好地了解和应用乐高机器人。
1. 结构设计和力学知识乐高机器人的稳定性和运动效能非常重要。
在设计过程中,必须考虑到机器人的结构强度和支撑能力,以及各个部件的相互作用。
例如,了解杠杆原理和摩擦力可以帮助确定机器人的运动轨迹和动力传递方式。
此外,了解力学知识也可以帮助优化机器人的重心和平衡性,确保其在各种情况下的稳定性。
2. 电子和电路知识乐高机器人通常需要使用各种传感器和执行器,如光线传感器、触摸传感器、电机等。
因此,对于电子和电路的基础知识是必不可少的。
了解电路元件的连接方式、电流电压等概念,可以帮助理解和正确使用乐高机器人的电子模块。
通过学习电子和电路知识,可以更好地掌握乐高机器人的功能。
3. 编程和控制知识乐高机器人需要通过编程来控制其运动和功能。
因此,了解编程和控制的基本原理是非常重要的。
乐高提供了专门的编程软件,如乐高仿真软件 EV3 和乐高编程语言。
掌握这些软件的使用方法,以及基本的编程概念,如循环、条件语句、函数等,可以让机器人实现预期的动作和功能。
此外,还可以学习传感器的使用和数据处理方法,提高机器人的智能程度。
4. 创新和问题解决能力乐高机器人的设计过程是一个充满挑战和创造的过程。
在设计过程中,经常会面临各种问题和难题。
因此,培养创新和问题解决能力非常重要。
学习如何提出合理的问题、分析问题的根本原因、寻找解决方案,并不断尝试和改进,可以让乐高机器人设计更加出色和完美。
总结乐高机器人设计涉及到多个学科和领域的知识,包括结构设计和力学知识、电子和电路知识、编程和控制知识,以及创新和问题解决能力。
掌握这些知识点,可以帮助我们设计出更加稳定、灵活、功能强大的乐高机器人。
十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车Arduino简介Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino 板)和软件(arduino IDE)。
适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。
基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
你可以自己自己动手制作,也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。
硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。
本文精选了Arduino教程、例程、设计案例,集结了国内外官方资料和资深工程师的经验,是学习AArduino的必备宝典。
小车、机器人篇1、Arduino互动玩偶BOXZ此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励,并且参与了2014的深圳制汇节。
BOXZ,昵称盒仔,其创意始于2012年6月初。
当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,在设计的上采用了模块化的接插结构,同时还要注重外观拥有个性。
2、基于Arduino的自平衡遥控小车车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。
因为车模有两个轮子着地,车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。
乐高机器人观后感乐高机器人作为一种教育性玩具,兼具趣味性和教育性的特点,备受孩子们和家长的喜爱。
近年来,随着科技的不断发展,乐高机器人的智能化程度也越来越高,许多学校甚至将乐高机器人纳入到STEAM教育中,为学生提供了一种全新的学习方式。
在我个人使用乐高机器人的过程中,深深感受到了它的魅力和价值。
首先,乐高机器人拥有丰富多样的零件和模块组件,让孩子们可以自由组合和创造。
通过拼装乐高积木,我可以将学到的知识和想象力结合起来,创造出各种各样的机器人和模型。
例如,我可以用乐高积木搭建一辆小车,再通过编程让它自主行驶。
这种过程既锻炼了我的动手能力,也培养了我的创造力和想象力。
与传统的玩具相比,乐高机器人提供了更多的自由度和创造空间,真正激发了孩子们的创造潜力。
其次,乐高机器人的编程功能使其与科学教育相结合。
乐高机器人可以通过编程指令实现各种动作和功能,让孩子们了解和学习计算机编程的基本原理。
在我使用乐高机器人进行编程时,我需要思考问题、分析需求、设计程序,这培养了我逻辑思维和问题解决能力。
通过编程乐高机器人的过程,我不仅学到了计算机编程的知识,还提高了我的学习能力和实际操作能力。
此外,乐高机器人还能促进团队合作和沟通能力的培养。
在学校的乐高机器人比赛中,我与同学共同组成一个小组,合作完成各种任务和挑战。
在团队合作的过程中,我们需要相互协作、充分沟通,才能够高效完成任务。
通过和小组成员的合作,我学到了如何团结合作、倾听别人的意见并尊重他人的想法。
这对我个人的成长和发展有着重要的意义,让我在与他人合作中获得更多的乐趣。
此外,乐高机器人还能培养孩子们的坚持和解决问题的能力。
在初次使用乐高机器人时,我也经常会遇到一些问题和困难,但我从不轻易放弃。
我通过不断尝试和尝试,最终找到了解决问题的方法,并获得了成功的经验。
这过程中,我懂得了坚持不懈的重要性,也学会了如何在面对困难时保持冷静和积极的心态。
这些宝贵的品质将伴随着我在学习和生活中,让我更加勇敢地面对挑战和困难。
乐高机器人简介11 合同主体111 甲方:____________________________112 乙方:____________________________12 合同标的乐高机器人是一种集创意、搭建、编程和控制于一体的智能玩具。
本合同所涉及的乐高机器人产品包括但不限于机器人套件、零部件、控制器、传感器等。
13 权利义务131 甲方的权利义务1311 甲方有权要求乙方按照合同约定提供合格的乐高机器人产品及相关服务。
1312 甲方有权了解乐高机器人产品的性能、特点和使用方法。
1313 甲方有义务按照乙方的指导和说明正确使用乐高机器人产品。
1314 甲方有义务按时支付合同约定的款项。
132 乙方的权利义务1321 乙方有权要求甲方按时支付款项。
1322 乙方有权对甲方的不当使用行为进行纠正和指导。
1323 乙方有义务向甲方提供质量合格、性能稳定的乐高机器人产品。
1324 乙方有义务为甲方提供详细的产品说明、使用指南和技术支持。
1325 乙方有义务对乐高机器人产品的质量问题负责,在质保期内提供免费维修或更换服务。
14 违约责任141 若甲方未按时支付款项,每逾期一天,应按照未支付款项的一定比例向乙方支付违约金。
若逾期超过一定期限,乙方有权解除合同,并要求甲方赔偿因此造成的损失。
142 若乙方提供的乐高机器人产品存在质量问题,乙方应负责免费维修或更换,并承担因此给甲方造成的直接损失。
143 若甲方违反乙方的使用说明和指导,导致产品损坏或发生安全事故,甲方应承担全部责任。
144 若乙方未按照合同约定提供产品或服务,应按照合同金额的一定比例向甲方支付违约金,并采取措施弥补甲方的损失。
15 争议解决方式151 本合同在履行过程中发生的争议,由双方协商解决。
协商不成的,可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
152 在争议解决期间,除争议事项外,双方应继续履行本合同其他条款约定的义务。
以上合同条款仅为示例,具体内容可根据实际情况进行修改和完善。
乐高太空机器人知识点Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego。
Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensorblocks)。
第—个LMindstorms 的零售版本在1998年上市,当时叫做RoboticsInventionSystem(RIS)。
最近的版本是2006年上市的LegoMindstormsNXT。
乐高机器人套件的核心是—个称为RCX或NXT的可程序化积木。
它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备。
乐。
高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科,以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨,以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。
在拓宽学生的知识面,促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展,特别是人工智能与机器人的结合,机器人不再局限于工业应用和研究所内,它已经进入教育领域。
国内外教育专家指出,利用机器人来开展实践学习,不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念,更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。
机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来,在竞赛的带动与促进下,全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。
近年来,由于对机器人教育认识上的不足,机器人竞赛活动目标不明确等原因,我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
在课程改革的背景下,乐高从全国基础教育发展现状出发,构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系,规范机器人教育,对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用,势在必行。
乐高机器人2篇乐高机器人 - 智能创意与童趣 (1/2)乐高机器人作为乐高公司的代表性产品,已经在全球范围内受到了广大孩子和成人的喜爱。
它不仅是一种玩具,更是一种推动创意和启发学习的工具。
乐高机器人以其灵活多变的拼装方式和模块化设计,给孩子们提供了无限的创造空间。
同时,它也融合了最新的科技元素,为孩子们带来了更多的趣味和挑战。
乐高机器人分为两大系列,分别是乐高Mindstorms和乐高Boost 系列。
首先,我们来看看乐高Mindstorms系列。
这一系列的乐高机器人专为年龄较大的孩子设计,他们可以通过自主编程实现乐高机器人的各种功能。
乐高Mindstorms机器人套件中包含了各种传感器、电机和芯片等元件,孩子们可以自己拼装机器人,然后编写程序进行控制。
这一系列不仅可以让孩子们学习编程的基础知识,还能培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
乐高Mindstorms EV3是该系列中最新的产品,它配备了更先进的感应器和更强大的控制芯片,使得机器人的功能更加丰富多样。
孩子们可以编写程序来实现机器人的自主导航、跟随线路、遥控操控等功能。
同时,乐高Mindstorms EV3还支持与电脑和智能手机的连接,通过专门的软件进行程序设计和控制。
这使得乐高机器人的使用更加便捷和灵活,让孩子们能够更加深入地探索编程和机器人技术的奥秘。
接下来,我们来了解一下乐高Boost系列。
乐高Boost系列是专为年龄较小的孩子设计的。
与乐高Mindstorms系列相比,乐高Boost系列更加注重在游戏和趣味性上。
乐高Boost机器人套件中包含了各种不同功能的模块,孩子们可以通过拼装和简单编程来实现机器人的不同功能。
乐高Boost系列还配备了一个可搭载APP的智能快搭导航,孩子们可以通过简单的图形编程命令来控制机器人动作,这使得编程变得更加易于理解和操作。
乐高Boost系列有两款主打产品,分别是乐高Boost机器人和乐高Boost创意工具箱。
乐高直线行走正文:一、引言乐高是由丹麦玩具公司乐高推出的一款教育性科技产品,它可以通过编程控制实现各种动作和功能。
其中之一就是直线行走。
二、准备工作在开始编写程序前,需要进行以下准备工作:1. 确保你已经组装好了乐高,并连接到电脑上。
2. 并安装EV3软件(适用于Windows或Mac操作系统)。
3. 打开EV3软件,在“文件”菜单中选择“新建项目”。
三、设置运动模块为了使乐高能够直线行走,我们首先要设置其运动模块。
按照以下步骤进行操作:1. 在左侧面板中找到“移动”类别,并将一个Move Tank积木拖放至主编辑区域。
2. 将两个马达积木分别连接到Move Tank积木的A端口和D端口上。
四、设定速度与时间参数接下来, 我们需要设定速度与时间参数以确保能够正确地执行指令:1.从"显示"类别拖入一个Display Text 积木置于 MoveTank 代码方档顶部.2. DisplayText 积木右边小箭头展示更多选项.4.添加Speed: 50cm/s 和 Time:2s 的参数到 DisplayText 积木中.五、编写程序现在我们可以开始编写直线行走的程序了。
按照以下步骤进行操作:1. 在主编辑区域拖放一个Move Tank积木,并将其连接至Display Text积木下方。
2. 将速度和时间参数分别设置为50 cm/s和2秒。
六、测试与调试完成上述步骤后,“”按钮将程序到乐高中。
然后观察是否能够顺利地直线行走。
如果有任何问题或错误,请检查电池电量以及马达连接等因素,并重新进行调试。
七、附件本文档涉及的附件包括:无八、法律名词及注释1.EV3软件 - EV3是指Mindstorms Education EV3软件套装,用于控制乐高。
2.Move Tank - MoveTank 是一种运动模块,在EV3软件中可通过该模块来实现各类移动功能。
乐高机器人——幼儿园科技教育案例乐高机器人——幼儿园科技教育案例随着科技的不断进步,幼儿园也开始注重科技教育的重要性。
乐高机器人教育是一种非常受欢迎的科技教育方式。
它能够引导孩子们积极探索,让他们在游戏中掌握技能,提高解决问题的能力。
这里我将介绍一家幼儿园采用乐高机器人进行科技教育的成功案例。
案例描述:某市城区一家名为“儿童乐园”的托幼机构,针对科技教育方面的更新换代,引进了乐高机器人教育体系,意在增强教育方式的多样性以及幼儿的手脑协调能力和动手能力。
幼儿园向园区家长发出了乐高机器人教育活动的通知,吸引了孩子们和家长的围观和注目。
许多孩子都对这个新领域产生了极大兴趣。
在教育团队的协助下,幼儿园开设了一系列乐高机器人课程,包括乐高机器人结构搭建、编程、机器人比赛等等。
在课程内容上,教师旨在培养幼儿动手创作的思维方式,其中,孩子们可以通过多种方式进行自己的构思,并运用乐高组合,实现机器人的搭建,他们还可以通过编程控制机器人的运动,从而提升自己动手和思考的能力。
在乐高机器人的搭建过程中,教师对孩子们进行引导,帮助他们了解乐高接口、结构的原理等基本知识,然后让孩子们挑战自己独立完成乐高机器人的组装。
在编程环节中,教师依据不同的年龄段设计不同的编程内容,以激发孩子们学习物理、逻辑和科技的兴趣。
并以小游戏等方式让孩子们更好地理解编程思想,然后让他们自己鼓励着动手实践。
在机器人比赛环节,孩子们可以把刚刚学习的机器人参加小型赛事,从而让自己更好地理解和熟悉乐高机器人的应用和性质。
效果开展乐高机器人教育活动后,孩子们的思维能力和动手实践能力得以提升,并且遵循自己的想象去进行尝试和创造。
他们在实践中体验到了乐高机器人带来的乐趣,同时也学到了智能机器人的应用丰富性。
通过参与课程,孩子们学会了如何使用乐高组合构建机器人,并学会了如何使用基础的编程语言。
他们也学会了如何运用这些技能去制作自己的机器人。
教师在过程中很好的引导了学生,因此,孩子们的兴趣、自信心、动手实践能力得到长足发展。
西电科〔2013〕35号关于表彰奖励第二十五届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛获奖集体和个人的决定各单位:2013年我校以立德树人为统领,以服务学校“育人”中心工作为宗旨,以学校全面拓展提升战略“四大计划”推动工作,深化大学生科技创新内涵,在学生中大力开展科技创新活动,树立科技创新典型,激发西电学生科技创新热情,积极引导学生开展研究式学习、拓宽学术视野,推动大学生科技作品成果转化,提升学生社会责任感、创新精神与工程实践能力。
学校自2013年6月启动了第二十五届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛。
现活动已圆满闭幕,经竞赛评审委员会评审,决定授予:机电工程学院“星火杯”;电子工程学院、通信工程学院2个学院“优胜杯”;软件学院、物理与光电工程学院、微电子学院等3个学院“优秀组织单位奖”;王思浓等11名同学第十届“大学生科技英才”称号;《基于STM32的可遥控自平衡车》等13件作品特等奖;《基于有方M660模块及MSP430的污水远程实时监控及采样船》等35件作品一等奖;《GIS在新农村中的应用》等115件作品二等奖;《自制可调稳压电源》等232件作品三等奖。
学校决定对以上获奖集体和个人予以表彰奖励。
附件:第二十五届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛获奖集体和个人名单西安电子科技大学2013年12月13日- 2 -附件第二十五届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛获奖集体和个人名单一、荣获集体奖的单位机电工程学院“星火杯”;电子工程学院、通信工程学院2个学院“优胜杯”;软件学院、物理与光电工程学院、微电子学院等3个学院“优秀组织单位奖”;二、大学生科技英才(11人)通信工程学院:王思浓王游电子工程学院:李小双计算机学院:杨增印机电工程学院:陶冶博林培焕物理与光电工程学院:侯守荣经济与管理学院:胡璇数学与统计学院:温凯林软件学院:王超微电子学院:吕宝起三、获奖作品名单(394件)特等奖(13件)一等奖(35件)- 4 -- 6 -二等奖(115件)- 8 -- 10 -- 12 -三等奖(231件)- 14 -- 16 -- 18 -- 20 -- 22 -- 24 -- 26 -。
乐高机器人简介乐高机器人,这一充满创意与智慧的玩具,已经成为了现代科技教育领域的璀璨明星。
对于许多孩子和成年人来说,它不仅仅是一堆塑料积木,更是打开未来科技世界大门的钥匙。
乐高机器人通常由乐高积木、电机、传感器、控制器等组件构成。
这些组件可以通过巧妙的组合和编程,实现各种各样复杂而有趣的功能。
乐高积木是乐高机器人的基础构建材料。
它们有着丰富的形状、大小和颜色,能够让使用者发挥无限的想象力,搭建出各种独特的结构。
无论是模仿现实中的物体,还是创造出奇幻的想象之物,乐高积木都能满足你的需求。
电机则为乐高机器人提供了动力。
通过电机的驱动,机器人可以移动、旋转、抓取等。
不同类型和功率的电机,可以实现不同速度和力度的动作。
传感器是乐高机器人感知外部世界的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器包括触摸传感器、颜色传感器、距离传感器等。
触摸传感器可以检测是否被触碰;颜色传感器能够识别不同的颜色;距离传感器则能测量与物体之间的距离。
这些传感器将收集到的信息传递给控制器,让机器人能够根据外界环境做出相应的反应。
控制器就像是乐高机器人的“大脑”,负责处理传感器传来的信息,并指挥电机等执行器进行工作。
目前,乐高机器人常用的控制器有EV3 等,它们具有简单易用的编程界面,让初学者也能轻松上手。
乐高机器人的魅力不仅在于其硬件组件的多样性,更在于它能够激发人们的创造力和解决问题的能力。
通过搭建和编程乐高机器人,孩子们可以在游戏中学习到数学、物理、工程等多学科的知识。
在教育领域,乐高机器人已经被广泛应用。
学校和培训机构开设了相关的课程和活动,让学生们在团队合作中完成机器人的设计、搭建和编程。
这种实践式的学习方式,不仅提高了学生的动手能力和逻辑思维能力,还培养了他们的团队协作精神和创新意识。
对于成年人来说,乐高机器人也是一种有趣的爱好。
许多科技爱好者和工程师利用乐高机器人来实现自己的创意想法,甚至参加各种机器人竞赛。
在这些竞赛中,参赛者们需要在规定的时间内完成特定的任务,展示自己的机器人的性能和创意。
自平衡机器人与驾驶者
搭建:
程序:
搭建手册
或
是
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NXT自平衡机器人与驾驶者
使用注意事项:
注意:与使用陀螺仪或是其它特殊传感器的那种自平衡机器人不同,这款机器人仅使用了光电
传感器,由于它不能感知直立,所以它仅能够通过接收到的地面反射光的计数来猜测倾斜的
幅度。因此,当你在使用它的时候,能够保持好平衡也是需要技巧的。请阅读下面的重要提
示:
要使此机器人保持平衡需要提供给光电传感器合适的光线和表面,同时也需要你在启动
机器人时保持机器人处于完全平衡的状态,所以你需要用不同的光线和表面做试验,同时你
也需要测试机器人没有处于平衡状态的情况。下面是一些技巧:
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
固件提供的程序使用1.05NXT固件,如果你正在使用以前的版本,请通过-> Update
NXT Firmware from the NXT software升级到1.05。
光线外界光线会干扰光电传感器,特别是如果光或阴影随着机器人运动发生变化时就
更明显。最好的方式是,把光电传感器安装在阴暗面,远离室内光线的地方,即机器人
往两边向前和向后移动一英尺的位置。荧光灯比白炽灯的影响要小一些。特别是,确
保你在启动机器人后,把手拿开时的阴影或是反光不会影响到机器人。
表面机器人需要一个表面,亮度必须一致。白纸的效果比较好,或者是其它没有图案
的由一种颜色填充的平面都可以。带有木纹图案的木地板或者瓷砖地板的效果都比较
差,因为在机器人行进过程中光的反射会发生改变。
初始平衡因为光电传感器不能检测直立,所以机器人在启动时必需处于完全平衡状
态,然后程序将通过检测与开始时相同的反射光读数设法保持这个平衡状态。确切地说,
机器人必须处于真正平衡状态,与从视觉上保持它竖直是不同的。
在程序开始,将会鸣笛三次共三秒钟,给你留出时间把机器人用手摆放平衡,然后程序
开始自动保持平衡。注意,如果你启动机器人时位置处于接近平衡状态,它会在开始时所处
的倾斜方向,向前或是向后运动几次寻找平衡点。获得不错的启动状态需要多次练习,请有
点耐心呦!
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
启动自平衡机器人的好办法是:启动程序,然后在机器人发
出三次鸣叫时,只用手轻微抓住驾驶者的头顶(超声波传感
器),试着把机器人摆放平衡。
程序
此机器人有两个程序,Segway和SegwayBT。这两个程序都是使用“PID控制”保持机器
人平衡。
程序
Segway控制机器人根据它的初始位置自动保持平衡,驾驶者不能移动。当使用这
个程序时,你需要把它固定在机器人上面,如下所示:
程序
SegwayBT添加了蓝牙遥控功能,允许你用其它NXT积木通过蓝牙控制驾驶者向前或
向后倾斜。首先,与第二个NXT建立蓝牙连接(遥控器),连接位置为1,然后在NXT遥控器上
运行程序SegwayRemote,在自平衡机器人NXT上运行程序SegwayBT,启动自平衡机器人。现
在按下NXT遥控上的灰色左右箭头按钮将会使驾驶者向相应的方向轻微倾斜。仅仅是轻微的
运动(例如每个方向一下或两下),所以自平衡机器人可以正常工作。
固定驾驶者
当使用Segway程序时,驾驶者不能移动,你可以把它锁定在原位,
如下所示。然而当使用SegwayBT程序时记得把锁定的配件移除。
你可以使用图示中的任一种轴来固定。5号单位轴看起来效果更好,但
NXT机器人模型手册 8527或9797+9648适用
8号单位轴更容易插入和移除。根据爱好请自行选择!
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程序-请点此处
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