化工仪表与自动化复习试卷及答案1

10131313钟晓帆化工仪表及自动化总复习习题及答案第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系；2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法；3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义；4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义；5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。

二、常用概念1.化工自动化的主要内容：化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。

2.自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制器、执行器）。

3.被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象，简称对象。

4.被控变量：过程内要求保持设定数值的物理量。

5.操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

6.干扰作用：指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。

7.设定值：被控变量的设定值。

8.偏差：个别测定值与测定的平均值之差。

9.闭环系统：指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。

10.开环系统：指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制。

11.控制系统的过渡过程：一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下，从原有的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程。

12.反馈：把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。

13.负反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。

14.正反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相同，反馈信号使原来的信号增强，这种反馈叫做正反馈。

三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。

答：开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。

《化工仪表与自动化》课程测试试题一一、填空题（36分)1、过程控制系统是由______、______、______和______等环节组成。

2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有_______、________、_______、_______等控制系统。

3、目前求取过程数学模型的方法有两种。

其中一种是根据过程的内在机理,通过_____和_____物料平衡关系，用________的方法求取过程的数学模型.4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响____________；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量____________；干扰通道的纯滞后对调节质量_______________________.5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数(增益）______干扰通道的放大倍数(增益)。

6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_____________，才能使稳定性不变.7．描述控制系统的品质指标的参数有、和等。

8．串级调节系统，一般情况下主回路选择_________或________调节规律调节器，副回路选用_________调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_________补偿. 9．仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是；电Ⅱ型标准信号范围是；电Ⅲ型标准信号范围是。

二、综合题（54分）1、(10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明.2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？3、（10分）控制器输入偏差是阶跃信号（见下图)，请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。

（1)P输出，已知:比例度δ=50％(2）PI输出,已知：比例度δ=100％积分时间Ti=1分4、(20分）下图为加热炉装置,工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t(简单控制系统)；①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么?②在下图中画出控制流程图;③选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向；④画出简单控制系统方框图；⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。

《化工仪表及自动化》练习题及参考答案一、填空题1.阀门直线理想流量特性的方程为（）2.某微分控制器控制规律为t D e p 39-=∆，已知阶跃干扰值为3，其微分时间为（）3. 如图所示过渡过程，其超调量为（）4.差压式流量计的流量方程为（）5. 如图所示过渡过程，其衰减比为（）6.某一阶对象其方程为ady/dt +by=cx ，其放大系数为（）7.转子式流量计的流量方程为（）8.热电偶温度计工作时，热端温度为t ，冷端温度为t0，该热电偶回路的热电势为（）9.某一阶对象其方程为ady/dt +by=cx ，其时间常数为（）10.热电阻温度计测温热电阻变化值与温度变化值的关系方程式为（）二、简答及论述题1.试写出下图梯形图相对应的助记符号语言.2.用单法兰电动差压变送器来测量敞口罐中硫酸的密度，利用溢流来保持罐内液位H 恒为1m 。

如下图。

已知差压变送器的输出信号为0～10mA ，硫酸的最小和最大密度分别为1.32g/cm3和1.82g/cm3。

（1）计算差压变送器的测量范围；（2）如加迁移装置，请计算迁移量；（3）如不加迁移装置，可在负压侧加装水恒压器（图中虚线），以抵消正压室附加压力的影响，计算出水恒压器所需高度h 。

3.如图：用差压变送器测量密闭容器的液位，已知，ρ1=850kg/m3ρ2=1000kg/m3 h1=0.5m h2=2m h3=1.4m 求液位变送器的测量范围，判断迁移方向，计算迁移值。

4.试写出下图梯形图相对应的助记符号语言.参考答案一、填空题1.Q/Qmax=1/R+(1-1/R)l/L2. 1.53. 304. ΔP5. 3:1或者5:16. a/c7. ΔP8. E=e(t)-e(to)9. a/b 10. ΔR t =αR 0Δt二、简答及论述题1.(1)LD 00000OR 00003LD NOT 00001OR NOT 00004AND LDAND 00002OUT 01000(2)LD 00000LD 00002OR 00005LD 00003OR NOT 00006AND LDOR LDAND 00001OUT 010002. 1）若不考虑零点迁移,那么就要以ρmax 来计算差压变送器的测量范围。

2024年化工自动化控制仪表证考试题及答案1、【单选题】CENTUMCS3000R3系统中，现场控制站FCS中处理器卡上的指示灯()绿色时表示系统软硬件均正常。

(A)A、RDYB、HRDYC、CTR12、【单选题】CENTUMCS3000系统中，在控制分组画面上不可以进行()操作。

(C)A、修改控制模式MoDEB、修改SP值C、将过程点打校验状态3、【单选题】CENTUMCS3000系统中，每个域最多可以定义()个HIS。

(B)A、8B、16C、48D、654、【单选题】CENTUMCS3000系统中，每个域最多可以定义()个站。

(A)A、16B、8C、48D、655、【单选题】CENTUMCS3001系统中，最多可以定义()个域。

(A)B、8C、646、【单选题】“硬水”是指水中所溶的。

离子较多的水。

（B）A、钙和钠B、钙和镁C、镁和铁7、【单选题】一次仪表、电缆护套管、电缆的安装尽可能地远离高温工艺设备和工艺管道、对它们的影响较大的为（）。

（B）A、温差B、温度C、热量8、【单选题】下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是O。

（B）A、在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量9、【单选题】严禁在（）使用化学过滤式防毒面具。

（C）A、毒气泄漏区B、罐区C、设备内部10、【单选题】串级控制系统主控制器的输出作为副控制器的O。

（B）A、测量值B、给定值C、输出值11、【单选题】串级控制系统能克服调节对象的纯滞后,在串级控制系统中,有纯滞后的对象应放在（）。

（A）A、主回路B、副回路C、主、副回路12、【单选题】以O为基准且高于它的压力叫表压。

（A）A、大气压B、绝对零压C、地球表面13、【单选题】化工用塔设备按内部构件可分为填料塔和（）。

（C）A、常压力塔B、浮阀塔C、板式塔14、【单选题】单位体积物体所具有的（）称为物体的密度。

化工自动化控制仪表证考试题库及答案1、【单选题】()指冗余系统中用多数原则将每个支路的数据进行比较和修正,从而最后确定结论的一种机理。

（ B ）A、冗余B、表决C、容错2、【单选题】Intouch被广泛用做各种控制系统的人机界面软件,其强大的I/0SEVER功能支持与多种计算机控制系统的数据交换,它是()公司的产品。

（ C ）A、SIEMENSB、INTELLUTIONC、WONDERWARE3、【单选题】“硬水”是指水中所溶的()离子较多的水。

（ B ）A、钙和钠B、钙和镁C、镁和铁4、【单选题】一个控制器同时控制两个或两个以上的调节阀,每个调节阀根据工艺的要求在控制器输出的一段信号范围内进行动作的是()控制系统。

（ A ）A、分程B、串级C、比值5、【单选题】下面关于调节阀等百分比特性的叙述,不正确的有()。

（ B ）A、相对流量Q/Qmax与相对行程ι/L成对数关系B、、相对流量Q/Qmax与相对行程ι/L成正比C、单位行程变化所引起的相对流量变化是一个常数6、【单选题】串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定()。

（ A ）A、主参数B、副参数C、主对象7、【单选题】串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。

（ B ）A、P，IB、PI，DC、P，D8、【单选题】关于串联管道对调节阀正常运行带来的影响,正确的说法是()。

（ C ）A、会使系统总流量增加B、会使调节阀的可调比增加C、会使调节阀的流量特性发生畸变9、【单选题】分度号为E的热电偶用分度号为E的补偿导线延长,极性连接正确,则所测温度值如何()。

（ C ）A、偏大B、偏小C、不受影响10、【单选题】化工用塔设备按内部构件可分为填料塔和()。

（ C ）A、常压力塔B、浮阀塔C、板式塔11、【单选题】化工装置中,相对不常用的阀门是()。

化工仪表及自动化总复习题目及答案钟晓帆化工仪表及自动化总复习习题及答案第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系；2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法；3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义；4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义；5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。

二、常用概念1.化工自动化的主要内容：化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。

2.自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制器、执行器）。

3.被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象，简称对象。

4.被控变量：过程内要求保持设定数值的物理量。

5.操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

6.干扰作用：指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。

7.设定值：被控变量的设定值。

8.偏差：个别测定值与测定的平均值之差。

9.闭环系统：指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。

10.开环系统：指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制。

11.控制系统的过渡过程：一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下，从原有的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程。

12.反馈：把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。

13.负反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。

14.正反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相同，反馈信号使原来的信号增强，这种反馈叫做正反馈。

三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类简述每种形式的基本含义。

答：开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。

精品文档《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、 填空题（36分）1、 过程控制系统是由______、______、______和______等环节组成。

2、 过程控制系统中按被控参数的名称来分有_______、________、_______、_______等控制系统。

3、 目前求取过程数学模型的方法有两种。

其中一种是根据过程的内在机理，通过_____和_____物料平衡关系，用________的方法求取过程的数学模型。

4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响____________;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量____________;干扰通道的纯滞后对调节质量_______________________。

5、 选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）______干扰通道的放大倍数（增益）。

6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_____________,才能使稳定性不变。

7．描述控制系统的品质指标的参数有 、 和 等。

8．串级调节系统,一般情况下主回路选择_________或________调节规律调节器,副回路选用_________调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_________补偿。

9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是 ；电Ⅱ型标准信号范围是 ；电Ⅲ型标准信号范围是 。

二、综合题（54分）1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。

2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？3、（10分）控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P 、PI 的输出响应曲线。

（1）P 输出，已知：比例度δ=50% （2）PI 输出，已知：比例度δ=100%积分时间Ti=1分4、(20分)下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t(简单控制系统)；① 指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ② 在下图中画出控制流程图； ③ 选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； ④ 画出简单控制系统方框图；⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t 升高，分析调节动作过程）。

是非题) 1、压力计及温度传感器的安装均可选在管道拐弯处。

) 2、精确度高的仪表灵敏度一定高。

)3、采用镍铬- 镍硅热电偶测量温度，将仪表的机械零点调整至25℃，但实际上室温 (冷端温度为10℃)，这时仪表指示值偏高。

) 4、当仪表空气中断时，气开调节阀的开度为全开。

)5、要就地测量一往复泵出口的压力，其平均工作压力为5Mpa，则可选用量程为0~10Mpa 的压力表。

) 6、用压力法测量一开口容器的液位，其液位的高低取决于取压点位置、介质密度和容器横截面。

) 7、在自动控制规律的调整中的比例度越大，控制作用越强，余差越大。

) 8、热电阻断路时，温度计输出显示温度值为量程的上限值。

) 9、在流量测量中，一般来说标准喷嘴造成的压力损失小于标准孔板造成的压力损失。

) 10 、在比例控制系统中引入积分作用的优点是能够消除余差，但降低了系统的稳定性。

) 11 、压力传感器计的安装可选在管道拐弯处。

) 12 、当气源突然消失时，气关阀的开度为全关。

) 13 、用差压流量计测量流量，流量与测量得的差压成正比。

) 14 、在自动控制规律的调整中比例度越小，控制作用越强，余差越大。

) 15 、灵敏度高的仪表精确度一定高。

) 16 、一般来说直能单座阀比直能双座阀泄漏量要少。

)17、补偿导线应与热电偶的电极材料配合使用，热电偶与补偿导线连接片温度不受限制。

) 18 、在控制系统中引入微分作用的优点是能够消除余差，同时提高了系统的稳定性。

) 19 、涡轮流量计其入口直管段的长度一般取管道内径的10 倍以上。

) 20 、热电阻温度变送器输入桥路的主要作用为冷端温度补偿。

填空题1、Ⅲ型控制器接收变送器送过来来的标准测量信号mA 或VDC 。

2、由导压管接至差压计(或变送器)前，必须安装切断阀和平衡阀，构成三阀组。

在启用差压计时，应先开使、导通，再开最后再关闭。

3、一般来说自控系统在干扰作用下，它的过渡过程有、、、，以最稳定，一般可以通过调整参数来实现。

化工仪表与自动化期末复习试卷一、选择题（共10题，每题2分，共20分）1.在化工自动化控制系统中，常用的被控制变量是（）。

A. 压力 B. 温度 C. 流量 D. 所有答案都对2.仪表量程为0-100 kPa，输出信号为4-20 mA，那么该仪表的量程比为（）。

A. 25% B. 50% C. 75% D. 100%3.输入信号为0-10 V，需要经过放大器放大到 0-20 mA，那么放大器的倍数是（）。

A. 100 B. 50 C. 10 D. 24.温度传感器的测量原理通常有（）。

A.热电阻 B. 热电偶 C. 热敏电阻 D. 所有答案都对5.在 PID 控制器中，P 是指（）。

A. 比例增益 B. 积分时间 C. 微分时间 D. 所有答案都对6.正比例控制在控制系统中的作用是（）。

A. 补偿控制误差B. 抑制系统振荡C. 提高系统动态响应 D. 提高系统稳定性7.以下哪个不是常见的控制器类型？ A. P 控制器 B. PI 控制器 C. PD 控制器 D. PA 控制器8.HART 是指（）。

A. High Accuracy and Reliability Transmitter B. Highway Addressable Remote Transducer C. Highway Addressable Remote Transmitter D. High-speed Asynchronous Receiver Transmitter9.在自动控制系统中，负反馈的作用是（）。

A. 提高系统稳定性 B. 减小系统的灵敏度 C. 降低系统的动态响应 D. 所有答案都对10.下列哪个不是自动控制系统的特点？ A.自动调节 B. 自动保护 C. 自动监控 D. 手动操作二、填空题（共5题，每题3分，共15分）11.R S-485是一种（）通信接口。

答案：串行12.模拟量的典型测量单位是（）。

化工仪表及自动化总复习第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系；2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法；3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义；4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义；5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。

二、常用概念1. 化工自动化的主要内容:自动检测，自动保护，自动操纵，自动控制系统2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制器、执行器）。

3. 被控对象：对其工艺参数进行控制的机器或设备4. 被控变量：生产过程需保持恒定的变量5. 操纵变量：具体实现控制作用的变量6. 干扰作用：在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素7. 设定值：被控变量的期望值，可固定也可以按程序变化8. 偏差：给定值与测量值之间的差值9. 闭环系统：系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统10.开环系统：系统的输出被反馈到输入端，执行器只根据输入信号进行控制的系统11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端，并加入到输入信号中的方法13. 负反馈：反馈信号的作用方向与给定信号相反，即偏差信号为两者之差（e=x—z）14. 正反馈：反馈信号的作用方向与原来的信号相同，使信号增强（e=x+z）三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。

答：定值控制系统：给定值为常数随动控制系统：给定值随机变化程序控制系统：给定值按一定时间程序变化2.在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求？答：1.非周期衰减过程2.衰减振荡过程3.等幅振荡过程4.分散振荡过程1,2能基本满足控制要求，但1进程缓慢，只用于系统不允许震振荡时3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。

《化工仪表与自动化》课程测试试题一一、填空题（36分）1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。

2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。

3、目前求取过程数学模型的方法有两种。

其中一种是根据过程的内在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。

4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。

5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通道的放大倍数（增益）。

6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。

7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。

8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_开放器___补偿。

9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号范围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA。

二、综合题（54分）1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。

答：在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。

如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。

2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。

习题课（Ⅰ）一、填空题：1．干扰是指除操作变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素；2．被控对象是指需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为对象。

3．被控变量是指对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。

4．工艺变量通常分为直接变量，间接变量，安全变量三大类；5．直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的，它的改变决定着产品的质量和数量。

6．间接变量是指和生产过程没有直接关系，并不直接决定着产品的数量和质量。

；7．安全变量是指既和生产过程没有直接的关系，同时也不存在间接关系，但它们影响着生产的安全性。

8．给定值是被控变量的预定值称为给定值。

它反映的是工艺过程的具体要求。

9．操作变量是指受到控制装置操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量。

10．偏差偏差=实际值-给定值11．闭环控制系统通常包括定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统；12．定值控制系统是指被控变量的给定值恒定不变。

13．随动控制系统是指给定值不断变化，而且变化是随机的。

14．程序控制系统是指给定值不断变化，但x=x(t)是已知的。

15．偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化：给定值发生了变；计量误差而引起的偏差。

三个方面。

16．闭环控制系统通常是由检测元件和变送器；比较机构；调节装置；执行器四个部分组成的。

17．检测元件和变送器的作用是把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统一标准信号；比较机构的作用是计算偏差e（t）；调节装置的作用是依据偏差的大小、正负，按执行器的作用是接受调节器送来的信号p（t）,发出相关的信18．自动控制系统中流动的是。

19．LC表示的是液位控制器；L是指液位；C是指控制。

20．自动控制系统的静态是指被控变量y（t）不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”；动态是指被控变量y（t）随时间而变化的平衡状态称为系统的“动态”；过渡过程是指调节系统在受到外作用下，从一个平衡状态进入到新的平衡状态的整个过程称为控制系统的过渡过程；21．干扰的理想形式有，斜坡扰动，正弦波扰动，22．过渡过程的主要形式有非周期衰减过程，又叫单调过程，，程，发散振荡过程；23．定值控制系统衰减比通常规定在4：1范围内；随动控制系统衰减比通常规定在10：1范围内；24．过渡过程的品质指标有衰减比，振荡周期或频率，余差，最大偏差或超调量；过渡时间。