减速器设计(传动方案设计)电子版本

机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：学生姓名：指导老师：完成日期：设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件：1、有关原始数据：运输带的有效拉力：F=1.47 KN运输带速度：V=1.55m/S鼓轮直径：D=310mm2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；3、工作环境：灰尘；4、制造条件及生产批量：小批量生产；5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。

三、设计任务：1、传动方案的分析和拟定2、设计计算内容1) 运动参数的计算，电动机的选择；3) 带传动的设计计算；2) 齿轮传动的设计计算；4) 轴的设计与强度计算；5) 滚动轴承的选择与校核；6) 键的选择与强度校核；7) 联轴器的选择。

3、设计绘图：1）减速器装配图一张；2）减速器零件图二张；目录一、传动方案的拟定及说明............................................................................ 错误!未定义书签。

二、电机的选择................................................................................................. 错误!未定义书签。

1、电动机类型和结构型式 ...................................................................... 错误!未定义书签。

2、电动机容量........................................................................................... 错误!未定义书签。

3、电动机额定功率P ............................................................................. 错误!未定义书签。

范围的有750r/min,1000r/min，1500r/min。

选用750r/min同步转速电机,则电机重量大、价格昂贵；1000r/min,1500r/min电机从重量、价格及传动比等方面考虑，选用Y160M—6型电动机。

其相关参数如下：结果Pw=27KWη =0。

748P d ≈20。

20KWn w ≈120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比 1.计算传动装置总传动比i 总=w m n n =96.120970=8.0192.分配各级传动比0轴--电动机轴 P 0=P d =6.10KWn 0=n =970r/minT0=95500n P =955097010.6≈60。

06N ·m 1轴——高速轴P 1=P 0η01=5.856KWn1=10i n =3970≈323.33r/minT1=955011n P =955033.323856.5≈172.97N ·m2轴--低速轴 P 2=P 1η12=5。

586×0.99×0。

95≈5.508KWn2=21i n =673.233.323≈120.96r/minT2=229550n P =96.120808.59550≈434。

87N ·m 3轴——卷筒轴 P 3=P 2η23=5.508×0。

99×0.96=5.234KWn 3= n w =120。

96r/minT 3=339550n P =96.120234.59550≈413。

23N ·mV 带传动设计1。

确定计算功率 查表得K A =1。

4，则P C =K A P=1.4×7。

5=10.50KW 2。

确定V 带型号按照任务书得要求，选择普通V 带.根据P C =10.50KW 及n 1=970r/min ，查图确定选用B 型普通V 带。

3.确定带轮直径（1）确定小带轮基准直径根据图推荐，小带轮选用直径范围为125-140mm ,选择d d1=140mm 。

机械设计减速器设计说明书系别：班级:姓名：学号：指导教师：职称：目录一、............................................................. 设计任务书1 二、................................................... 传动装置总体设计方案1 三、............................................................. 选择电动机1 四、......................................... 计算传动装置运动学和动力学参数3 五、......................................................... 链传动设计计算5 六、........................................... 减速器高速级齿轮传动设计计算6七、........................................... 减速器低速级齿轮传动设计计算10八、............................................................... 轴的设计14九、....................................................... 滚动轴承寿命校核32十、......................................................... 键联接设计计算35十一、......................................................... 联轴器的选择36十二、................................................... 减速器的密封与润滑37十三、........................................................... 减速器附件37十四、............................................... 减速器箱体主要结构尺寸39十五、............................................................. 设计小结40十六、............................................................. 参考文献403.1电动机类型的选择按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y 系列。

毕业论文课题名称一级圆柱齿轮减速器系/专业机械工程学院/机电一体化与国际贸易实务班级机贸0614学号06011141**学生姓名**指导教师：***2010 年 6 月1 日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊一级圆柱齿轮减速器的设计计算摘要减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。

在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。

从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。

关键词：传动方案，齿轮的设计，轴的设计，强度校核，装配图AbstractGear speed reducer converter using the motor rotational speed will slow down to the desired rotational speed, it is primarily a power to convey the body.In the current campaign for the transmission power and the institutions, the reducer is widely used, can be said that almost all the transmission systems of all kinds of machinery can see its trace.Transfer of work from the big power to small loads,one can see precisely the point of transmission gear figure,but also in industrial applications,the gear reduction and increased torque with the function, so widely used in the speed reducer and twisted moment of conversion devices.Key words:Transmission scheme,Gear design,Axis Design,Strength Check,Assembly drawing┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 0第二章课题题目及主要技术参数说明 (1)2.1课题题目 (1)2.2 主要技术参数说明 (1)2.3 传动系统工作条件 (1)2.4 传动系统方案的选择 (1)第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2)3.1 减速器结构 (2)3.2 电动机选择 (2)3.3 传动比分配 (3)3.4 动力运动参数计算 (3)第四章齿轮的设计计算 (5)4.1 齿轮材料和热处理的选择 (5)4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (5)4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 (5)4.2.2 齿轮弯曲强度校核 (8)4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (8)4.3 齿轮的结构设计 (9)第五章轴的设计计算 (11)5.1 轴的材料和热处理的选择 (11)5.2 轴几何尺寸的设计计算 (11)5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11)5.2.2 轴的结构设计 (11)5.2.3 轴的强度校核 (12)第六章轴承、键和联轴器的选择 (16)6.1 轴承的选择及校核 (16)6.2 键的选择计算及校核 (16)6.3 联轴器的选择 (17)第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图 (18)7.1 润滑的选择确定 (18)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊7.1.1润滑方式 (18)7.1.2润滑油牌号及用量 (18)7.2 密封形式 (18)7.3 减速器附件的选择确定 (18)7.4 箱体主要结构尺寸计算 (19)7.5 装配图 (21)第八章总结 (21)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

第一部分传动装置的总体设计一、传动方案1、电动机直接由联轴器与减速器连接2、减速器用二级展开式圆柱直齿轮减速器3、方案简图如下：二、电动机的选择1、选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。

2、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为：4232241***ηηηηη=a4321ηηηη、、、分别是轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率分别取1η=0.98、2η=0.97、3η=0.99、4η=0.9682.099.097.098.096.0224=⨯⨯⨯=aη所以KWVFad704.382.0100079.116901000=⨯⨯=⨯⨯=Pη3、确定电动机的转速确定了传动方案，减速器的类型为二级展开式圆柱直齿轮减速器aη=0.82卷筒轴的工作转速为min r222.7148079.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯⨯=ππD V n 按指导书表一，查二级圆柱齿轮减速器的传 动比40~8'2=i ，故电动机转速的可选围min)873481.2848~774692.569(222.71)40~8('2rn i n d =⨯=⨯=’，符合这一围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速，有指导书P 145查出 取型号：Y132M1-6三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min960rn m =1、总传动比 479.13222.71960===nn i m a 2、分配传动装置传动比有公式21i i i a ⨯= 21)4.1~3.1(i i = 求得119232.41=i 、272214835.32=i 四、计算传动装置的运动和动力参数 1、计算各轴转速 轴1min 9601rn =轴2 min 0097.23312.4960112ri n n ===轴3 min 2568.7127.30097.233223r i n n === 2、计算各轴输入功率轴1 KWP P d 667630171.399.070467694.331=⨯=⨯=η轴2KW d 704.3=Pn=71.222r/min电动机型号Y132M1-6min 9601r n = min2332rn =min2538.713rn =KWP P 486449241.397.098.0667630171.32112=⨯⨯=⨯⨯=ηη 轴3KWP P 314218648.397.098.0486449241.32123=⨯⨯=⨯⨯=ηη卷筒轴KWP P 21545932.398.099.0314218648.31334=⨯⨯=⨯⨯=ηη3、计算各轴输入转矩 电动机输出转矩MN n P T m d d •=⨯=⨯=85381748.3696070467694.395509550 1-3轴的输入转矩 轴1M N T T d •=⨯=⨯=48527931.3699.085381748.3631η 轴2MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=8935748.14212.497.098.048527931.3612112ηη轴3MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=1792473.44427.397.098.08935748.14222123ηη卷筒轴输入转矩MN T T •=⨯⨯=⨯⨯=9427057.43098.099.01792473.4441334ηη1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98运动和动力参数计算结果整理如下KWP 667630171.31=KWP 4864.2=KW P 31421.33=KWP 21546.34=MN T d •=8538.36M N T •=48527931.361 M N T •=8935748.1422MN T •=1792.4443M N T •=9427.4304第二部分 传动零件的设计计算一、高速级减速齿轮设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选用直齿圆柱齿轮传动2）运输机为一般工作机器，速度不高，有机设书表10-8知，选用7级精度（GB10095-88）3）材料选择：有机设书表10-1选择小齿轮材料为45钢（调质），硬度为255HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为220HBS 。

设计题目《链板式输送机传动装置》设计者：指导老师：学号：班号：目录课程设计题目第一部分传动方案拟定第二部分电动机的选择第三部分传动比的分配第四部分传动参数计算第五部分传动零件的设计计算第六部分轴的设计计算第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算第九部分联轴器的选择第十部分润滑及密封第十一部分箱体及附件的结构设计和选择小结参考资料课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。

链板式输送机的传动效率为0.95。

1 2 3 4 5 6( 2 )确定轴各段直径和长度Ⅰ段：d1=20mm 长度取L1=60mmA型平键：键长50mm b=h=6mm Ⅱ段：d2=25mm 长度取L2=30mmⅢ段：d3=30mm长度取L3=15mm用来和轴承进行过度配合，初选用30206型圆锥滚子轴承。

Ⅳ段：d4=28mm长度为L4=42mmⅤ段：d5=30mm长度为L5=26mm用来和轴承进行过度配合，初选用30206型圆锥滚子轴承。

Ⅵ段：齿轮部分( 3 )轴强度校核齿轮之间的力：对小锥齿轮受力分析：Ft1=2T1/dm1=2*34.27/51=1.34392KN（外）Fa1=Ft1*tan20*sin18.4349=0.15468KN（左）Fr1=Ft1*tan20*cos18.4349=0.4640456KN（下）考虑到联轴器的尺寸，选大轴最小径28d mm2、输出轴的结构设计( 1 )轴上零件的定位，固定和装配1 2 3 4 5 6( 2 )确定轴各段直径和长度Ⅰ段: d1=28mm、长度取L1=60mm，与联轴器相连。

A型平键：键长50mm b*h=8*7Ⅱ段: d2=32mm 长度取L2=33mm。

Ⅲ段: d3=35mm长度取L3=38mm用来和轴承进行过度配合，初选用30207型圆锥滚子轴承。