CK6136数控卧式车床机械结构设计(有cad图)

C616卧式车床八工位数控回转刀架设计【摘要】数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高，它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。

本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析，确定了多种方案，综合考虑各种方案的优缺点、性价比后，采用电动回转刀架。

其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等，控制系统软件包括控制系统的选择，控制系统软硬件的设计，收发信电路的设计等，设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用，适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。

【关键词】八工位，电动刀架，自动化，8051单片机[Abstract]The machining precision of NC machining high, high productivity, reduces the labor intensity of operator, improve working conditions, is conducive to the modernization of production management and improving economic benefit, its development and use, affect the manufacturing industry level, realizes the numerical control of the production process, has become the development direction of manufacturing industry, it is worth we are going to study.This design through the analysis of the work principle of the eight station horizontal electric control tool, to determine the various schemes, considering the advantages and disadvantages of various schemes, cost-effective, with electric rotary cutter. The tool holder mechanism consists of a deceleration transmission mechanism, cutter lifting mechanism, locking and indexing precision positioning mechanism, control system software includes the choice of the control system, the design of hardware and software of control system, transceiver circuit design, the screw lifting mechanism, the tooth disk positioning mechanism and a microcomputer control system all care about the economic and practical design, need to develop suitable for our country at thepresent stage of CNC machine tools.Key word.Eight station, electric tool, automation, 8051 single chip microcomputer目录1 绪论 (5)引言 (5)国内外研究现状 (5)存在的问题 (6)解决的方法 (7)2 方案设计 (8)自动刀架的基本要求和类型 (8) (8) (8)方案的拟定和确定 (9)3 总体结构设计 (11)减速传动机构方案设计 (11)刀架抬起机构设计 (12)上刀体锁紧与精定位机构设计 (13)4 主要部件的设计计算 (15)减速传动机构的设计计算 (15) (15) (15) (15) (19) (19)螺杆的设计计算 (20) (20) (21) (21)端齿盘设计 (21)端齿盘的特点 (22)端齿盘主要参数的设计计算 (22)5 电气控制部分设计 (26)控制系统的选择 (26)控制方式的选择 (27)硬件电路设计 (27) (27) (29)控制软件设计 (31)6 致谢 (37)7 参考文献 (38)1 绪论引言电动刀架是数控车床重要的传统结构，应用了自动控制、微电子、传感测量等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品。

目录1 数控车床的加工特点分析 (1)1.1 数控车床的优点 (2)1.2 数控车床加工特点 (2)1.3 适合数控车床加工的零件 (3)2 总体方案设计 (4)2.1 主传动的组成部分 (5)2.2 机床主要部件及其运动方式的选定 (6)2.3 机床参数的拟定 (6)2.4 各组成部件的特性与所应达到的要求 (9)3 机床主传动设计 (11)3.1 主要技术参数的确定 (11)3.2 电动机的选择 (19)3.3 齿轮传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (22)4 横向进给系统的设计计算 (34)4.1 滚珠丝杠螺母副的选择计算 (34)4.2 步进电机的选择 (38)5.1 绘制控制系统结构框图 (41)5.2 选择中央处理单元（CPU）的类型 (42)5.3 存储器扩展电路设计 (42)5.４I/O接口电路及辅助电路设计 (43)参考文献 (48)致谢 (49)附录 (50)1 数控车床的加工特点分析1.1 数控车床的优点数控车床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通车床无法比拟的优势，数控车床主要有以下几优点：（1）传动链短，与普通车床相比主轴驱动不再是电机皮带齿轮副机构变速，而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成，不再使用挂轮、离合器等传统部件，传动链大大缩短。

（2）刚性高，为了与数控系统的高精度相匹配，数控车床的刚性高，以便适应高精度的加工要求。

（3）轻拖动，刀架（工作台）移动采用滚珠丝杠副，摩擦小，移动轻便。

丝杠两端的支承式专用轴承，其压力角比普通轴承大，在出厂时便选配好；数控车床的润滑部分采用油雾自动润滑，这些措施都使得数控车床移动轻便。

1.2 数控车床加工特点（1）自动化程度高，可以减轻操作者的体力劳动强度。

数控加工过程是按输入的程序自动完成的，操作者只需起始对刀、装卸工件、更换刀具，在加工过程中，主要是观察和监督车床运行。

但是，由于数控车床的技术含量高，操作者的脑力劳动相应提高。

卧式组合机床设计在组合机床的设计中，主轴箱加工工艺是关键。

“三图一卡”包括加工零件工序图,加工示意图, 机床总图,生产效率计算卡。

其中加工零件工序图是表示一台组合机床对被加工零件应完成的工艺内容的示意图。

它包括加工部位尺寸精度,表面粗糙度及技术要求等内容。

加工示意图表明被加工零件在机床的加工过程,刀具,辅具的位置状况,工件与夹具,刀具等机床各零部件间的位置关系，以及机床的工作行程和工作循环等。

机床总图表示机床各组成部件相互配合关系及各零件、部件、标准件、通用件等名称、代号、数量及运动关系。

以及检验各部件的相对位置及尺寸之间联系是否满足加工要求，通用部件是否合适等内容。

关键词：组合机床、主轴箱、“三图一卡”In transfer and unit machine design, the head stock processing craft is a key. "A three charts card" including processing components working procedure chart, processing schematic drawing，engine bed assembly drawing, production efficiency computation card. Processing components working procedure chart is expressed a aggre gate machine-tool to is processed the craft content schematic drawing which the components should complete. It including processing spot sizeprecision, content and so on surface roughness and specification. The processing schematic drawing indicated is processed the components in the engine bed processing process, the cutting tool, auxiliary position condition, work piece and jig, position relations engine bed various spare parts and so on between cutting tool, as well as engine bed power stroke and operating cycle and so on. The engine bed assembly drawing expressed the engine bed each composition part mutually coordinates the relations and various components, the part, the standard letter, General Work piece and so on the name, the code number, the quantity and the movement relations. Examines various parts between the relative position and the size relates whether satisfies the processing request, the general part is whether appropriate and so on the content.Key words: transfer；unit machine Head stock；"a three charts card"目录1组合机床设计内容 (1)1.1 组合机床的特点: (1)1 主要用于箱体其零件和杂件的孔面加工。

JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计数控车床是一种精密加工设备，主要用于加工各种复杂形状的零件。

数控车床主轴箱和床身部件的设计是数控车床整体性能和精度的重要组成部分。

在进行主轴箱和床身部件设计时，需考虑工作负荷、材料选择、结构布局等因素。

本文将对主轴箱和床身部件设计进行探讨，以达到提高数控车床加工精度和效率的目的。

首先，主轴箱的设计是数控车床关键部件之一、主轴箱的主要功能是提供主轴旋转和传动动力。

在进行主轴箱设计时，需要考虑的主要因素包括承载能力、刚性和传动精度。

主轴箱的承载能力直接影响到数控车床可加工的工件大小和重量。

通过合理布局和优化设计，可以提高主轴箱的刚性，降低振动和噪音，提高加工精度。

此外，传动装置的选择也是主轴箱设计的关键，可以选择齿轮传动、带传动或直接驱动等形式，根据具体需求选择合适的传动方式。

其次，床身部件的设计是数控车床整体结构的基础。

床身部件主要负责支撑和稳定主轴箱、刀架和工件，承载工作负荷和副轴的运动。

床身部件的设计需要考虑床身材料的选择、结构布局的合理性和刚性优化。

通常情况下，数控车床床身采用铸铁或整体钢板焊接结构。

铸铁具有良好的刚性和稳定性，能够有效降低振动和噪音；整体钢板焊接结构则具有较高的强度和刚性，适用于大型数控车床。

在床身部件设计中，还需要考虑导轨的选择和布局，以保证刀架和工件的平稳运动和高精度加工。

此外，数控车床主轴箱和床身部件设计中还需考虑工作环境和加工要求。

在特殊工作环境下，如高温、潮湿或腐蚀性气体环境，需要选用耐热、防腐性能良好的材料，并进行相应的密封和防护措施。

同时，根据不同的加工要求，还需考虑加工刚度、吸振性能和刀具更换方便性等方面的设计。

此外，还需要结合数控系统要求，进行安装和布线的设计，以保证数控车床的正常工作和数据传输。

综上所述，数控车床主轴箱和床身部件设计是数控车床整体性能和精度的关键因素。

在进行设计时，需考虑工作负荷、材料选择、结构布局等因素，并兼顾工作环境和加工要求。

郑州雨辰学院本科生毕业设计说明书题目：C6136数控车床回转刀架的设计指导教师：职称：学生姓名：学号：1334095854专业：机械设计制造及其自动化院（系）：机电工程学院答辩日期：20 年6月4日20 年5月31日摘要数控机床是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。

而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。

它有很多优点，例如：可以在同一机床上通过一次装夹来完成多个操作，提高了生产效率等。

总体方案的设计：本设计主要是对C6136数控车床回转刀架进行设计，即以回转刀架为研究对象，对其机械部分和控制部分进行设计，选用的是六工位的刀盘和端面齿盘定位。

在机械部分设计中，首先对原有数控机床进行测绘，确定数控车床回转刀架的尺寸参数。

根据轴上所承受的需要请咨询学号数字企鹅力与强度设计出合理的蜗轮蜗杆和砖塔轴。

传动部分由液压驱动，在减速装置传动后带动蜗杆，再由蜗轮带动转塔轴旋转，端面齿盘和转塔轴链接，其上边有鼠牙盘，作用是脱齿分离、换刀、合齿定位。

而在控制系统设计过程中，根据数控机床的应用及PLC的编程方法对回转刀架进行编程设计从而对梯形图进行调试。

在整体的设计过程中要依据所学的理论知识和实践技能设计出合理的并满足加工要求的六工位回转刀架，能够有效提高原有机床的加工精度和生产效率，降低工人的劳动强度。

关键词：数控车床回转刀架自动换刀PLC编程AbstractCNC machine tools is according to contain machine tool (cutter) movement information program automatically perform specified order operation process. And the computer numerical control machine tool is the numerical control machine tool in computer work under surveillance. It has many advantages, such as: can be on the same machine done through a clamping multiple operations, improve the production efficiency, etc.Overall scheme design: This design is mainly the design of C6136 rotating turret lathe, namely to rotary tool holder as the research object, the mechanical part and control part of the design, selection of six position of cutter head and face gear disk location. In the design of mechanical parts, first of all, the original CNC machine tools to determine the size of the NC lathe. According to the axial force on the strength and design of worm gear and shaft reasonable pagoda.Transmission part is composed of a hydraulic drive and gear reducer to drive the worm and tower axis of rotation, face rat tooth disc and turn turret axis links further driven by the turbine to, at the top with mouse tooth disc, the role is separated tooth, tool change, tooth positioning. In the control system design process, according to the application of CNC machine tools and PLC programming method of rotary tool for programming the ladder diagram for debugging. In the overall design process to be reasonable and meet the processing requirements of the six station rotary tool based on what they have learned the theoretical knowledge and practical skills design, can effectively improve the processing precision and the production efficiency of the original machine, reduce the labor intensity of the workers.Key word: CNC lathe turret automatic tool change PLC programming目录1 绪论 (1)1.1 数控机床的发展 (1)1.2 数控刀架的发展趋势及方向 (1)2 设计的任务及要求 (3)2.1 C6136刀架数控改造设计的任务 (3)3 刀架改造的方案确定 (4)3.1 设计参数的确定 (4)3.2 改造方案的确定 (4)4 六工位刀架的改造设计 ................................................................. 错误！未定义书签。

序言经济型数控是我国80年代科技发展的产物。

这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。

十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。

由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。

对于原有老的经济型数控车床，特别是80年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。

毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成基本训练的重要环节。

其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题的能力，树立正确的设计思想和工作作风。

毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。

本说明书分为概述、设计内容、总结三部分，分别介绍了此次设计任务将普通卧式车床（C6136）改造为经济型数控车床；有关经济型数控车床改造总体方案确定及框图、进给伺服系统机械部分设计计算及校核、数控系统硬件电路的设计、加工程序编制；主要是对本次毕业设计的心得。

在编写过程中，得到了指导老师和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意由于本人水平有限，难免有疏漏和不妥之处，恳请专家和老师批评指正。

目录第一章概述1. 设计目的------------------------------------------------------32. 设计任务------------------------------------------------------4第二章设计内容1.总体方案确定及框图---------------------------------------------52.机床进给伺服系统机械部分设计计算及校核---------------73. C6136经济型数控车床数控系统硬件电路的设计--------214.数控机床加工程序编制-----------------------------------------24 致谢---------------------------------------------------------------26小结---------------------------------------------------------------27参考文献----------------------------------------------------------------28第一章概述1.设计目的通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。

JCK6136数控车床主轴箱和床身部件设计为了提高生产效率和加工精度，JCK6136数控车床的主轴箱和床身部件设计至关重要。

主轴箱是数控车床的核心部件，负责驱动主轴旋转和切削加工，而床身部件则承载整机结构和提供稳固的加工支撑。

本文将分别就JCK6136数控车床的主轴箱和床身部件进行详细设计说明。

一、主轴箱设计1.材料选择主轴箱通常采用铸铁材质，具有优良的性能，较高的强度和刚性，耐磨耐用。

铸铁材质具有一定的冲击吸收能力，有助于减轻振动，提高加工质量。

主轴箱内部零部件面对高速旋转的主轴，需要考虑材料的耐磨性和散热性，因此在关键部位可以采用耐磨合金材质。

2.结构设计主轴箱的结构设计需要考虑整体刚性和稳定性。

合理的结构设计能够减小振动幅度，减少热变形，提高精度和表面质量。

主轴箱内部的轴承和润滑系统需要具备良好的密封性和稳定性，确保主轴运转平稳，延长使用寿命。

此外，主轴箱还需要考虑易维护性和拆装性，方便检修和更换零部件。

3.冷却系统设计数控车床主轴箱内部会产生大量热量，需要设置冷却系统进行降温。

可采用循环水冷却方式，通过水管和冷却风扇将热量散发出去。

优化的冷却系统设计可以有效提高整机的稳定性和使用寿命。

1.结构设计数控车床床身部件的结构设计需要考虑整机的稳定性和刚性。

床身部件作为整机的支撑结构，需要承受加工过程中产生的各种力，因此需要具备足够的强度和刚性。

床身部件的结构设计应考虑最佳的受力路径，避免局部应力过大导致变形或破裂。

2.加工精度床身部件的加工精度直接影响到数控车床的加工质量。

床身部件的加工精度主要受到材料和加工工艺的影响，需要采用优质的铸铁材质，并进行精密加工和热处理，确保表面平整度和垂直度满足要求。

此外，床身部件还需进行精确的装配和调整，确保各个部件之间的配合精准，避免误差传递和积累。

3.稳定性设计数控车床在高速运转时会产生较大振动和惯性力，床身部件需要具备稳定的结构设计以减小振动幅度。

可在床身部件的设计中加入减震措施，如设置减震皮柱或阻尼装置，减小振动传递。

CK6136型数控车床的设计11机电⼀体化产品综合课程设计报告题⽬：CK6136型数控车床的设计姓名：学号：20060663114年级：2006系别：物理与机电⼯程系专业：机械设计制造及其⾃动化指导教师：2009 年12 ⽉25 ⽇机电⼀体化产品综合课程设计任务书⼀、设计题⽬：CK6136型数控车床的设计——纵向进给机械结构设计⼆、设计原始资料：主轴转速：45~3000r/min(⽆级)最⼤回转直径；360mm最⼤加⼯长度：700mm溜板及⼑架重量：1600N⼑架快速运动速度：纵向8m/min 横向6m/min最⼤进给速度：纵向60mm/r 横向45mm/r主电机功率： 5.5kW机床定位精度：±0.01mm三、设计⼯作内容：（1）进给传动系统设计计算（2）纵向进给系统装配图A0 1张（3）综合课程设计说明书1份四、设计完成时间：200 年⽉⽇～200 年⽉⽇学⽣姓名指导教师物理与机电⼯程系⽬录序⾔ (2)⼀、设计任务 (3)⼆、总体⽅案的确定 (4)三、机械系统的改造设计⽅案 (4)1.主传动系统的改造⽅案 (4)2.安装电动卡盘 (4)3.换装⾃动回转⼑架 (5)4.进给系统的改造与设计⽅案 (5)四、进给传动部件的计算和选型 (5)1.脉冲当量的确定 (5)2.切削⼒的计算 (5)3.滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） (6)4.同步带减速箱的设计（纵向） (8)5.步进电动机的计算与选型（纵向） (10)6.同步带传递功率的校核 (15)五、绘制进给传动机构的装配图 (16)六、⼩结 (16)七、参考⽂献 (17)序⾔机电⼀体化系统设计课程设计是在我们学完了⼤学的全部基础课，技术基础课以及专业课之后进⾏的。

这是我们在毕业之前的⼀次⽐较重要的课程设计。

对于我们巩固所学知识，特别是机电⼀体化这门课程是很有帮助的。

因此，它在我们四年的⼤学⽣活中占有重要地位。

基于某些原因，这次课程设计我虽然只做纵向进给机械结构设计部分，但就我个⼈⽽⾔我希望通过这次课程设计，能够从中锻炼⾃⼰分析问题、解决问题的能⼒。

CK6136数控车床主轴部分机械设计1.主轴箱设计：主轴箱是支撑主轴的机床基础部件，它需要具备足够的刚性和稳定性。

主轴箱通常采用铸铁材料，采用箱形结构设计，以确保足够的强度和刚性。

主轴箱内部需要进行润滑油的循环，以降低摩擦和热量，提高主轴的使用寿命和稳定性。

2.主轴轴承设计：主轴轴承是支撑和固定主轴的关键部件，它需要满足高速旋转的要求，并具备足够的刚性和稳定性。

根据车床的使用要求和主轴的转速范围，可以选择不同类型的主轴轴承，如滚动轴承、滑动轴承或德国Schneeberger线性导轨轴承。

为了提高主轴的刚性和稳定性，还可以在主轴轴承上采用预拉力调节装置，以减少轴承的磨损和提高主轴的精度。

3.主轴驱动系统设计：主轴驱动系统是将动力传递给主轴的部件，常见的主轴驱动方式有皮带传动和直接驱动。

皮带传动方式可以通过调整皮带紧张度来调节主轴转速，适用于一些变速主轴车床。

直接驱动方式更加简单可靠，能够提供更高的主轴转速和更精确的加工效果。

直接驱动方式常见的有电机和主轴同轴分装，以及电机和主轴同轴集成在一起的设计。

为了确保主轴驱动的稳定性和准确性，需要采用高精度的联轴器和齿轮传动装置，以减少传动误差和振动。

此外，为了保证主轴的使用寿命和精度，还需要对主轴进行冷却和清洁。

冷却包括内部冷却和外部冷却，可以采用冷却液进行内部冷却，通过风扇或冷却器对外部进行冷却。

清洁方面可以采用集尘装置和冷却液过滤器，以确保主轴的清洁和润滑。

总之，CK6136数控车床的主轴部分机械设计是一个综合性工作，需要考虑刚性、稳定性、精度、耐用性等多方面因素。

只有通过精心的设计和优化选择，才能实现主轴的高效工作和长期可靠运行。

摘要CK6136卧式数控车床机械结构设计介绍了数控机床的特点及其在制造中的应用，对数控机床的功能特点作了较为详尽的分析，并在此基础上给出了数控机床系统的体系结构。

本次设计从总体入手，再进行主传动和横向进给传动系统设计，最后设计控制系统。

首先分析数控车床的加工特点及其优点，从而知道数控车床在加工中的重要性，确定此次设计的背景。

主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分，其设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网及转速图拟定，再到齿轮和轴的设计，最后进行齿轮和轴的核算。

横向进给部分则对滚珠丝杠螺母副进行选择计算，再选择电动机，使之满足对机床的各项需求。

控制系统部分的设计是通过各种辅助电路设计达到对数控车床的整体控制。

此次设计的成果是出一张总体机构图和一张主轴箱部件展开图及一张横向进给机构部件图。

关键词：数控车床；主传动系统；横向进给机构；控制系统ABSTRACTHorizontal CNC Lathe CK6136 mechanical design features of CNC machine tools are introduced and their application in manufacturing of CNC machine features a more detailed analysis made, and on this basis, given the system structure of CNC machine tools.The design of the overall start, and then the main drive and the cross feed drive system design, final design of the control system.First, the processing characteristics of CNC lathes and advantages of CNC lathes in order to know the importance of processing to determine the background of the design.Machine tool main drive system design is the design of a very important part of its design to start mainly by the series machines, the structure, structure, development of networks and speed chart, to the gear and shaft design, the final accounting of the gear and shaft.Traverse part of the ball screw pair for selection and calculation, and then select the motor, so as to meet the demand for machine tools.Control system part of the design is achieved through a variety of auxiliary circuit design the overall control of the CNC lathe.The results of the design is out of a total organizational chart and a spindle box and a lateral expansion plan component feed mechanism parts drawings.Keywords: CNC lathe; main drive; horizontal feed mechanism; control system目录1 数控车床的加工特点分析 (3)1.1 数控车床的优点 (3)1.2 数控车床加工特点 (3)1.3 适合数控车床加工的零件 (4)2 总体方案设计 (5)2.1 主传动的组成部分 (6)2.2 机床主要部件及其运动方式的选定 (7)2.3 机床参数的拟定 (7)2.4 各组成部件的特性与所应达到的要求 (10)3 机床主传动设计 (12)3.1 主要技术参数的确定 (12)3.2 电动机的选择 (20)3.3 齿轮传动的设计计算 (21)3.4 轴的设计计算 (23)4 横向进给系统的设计计算 (35)4.1 滚珠丝杠螺母副的选择计算 (35)4.2 步进电机的选择 (39)5.1 绘制控制系统结构框图 (42)5.2 选择中央处理单元（CPU）的类型 (43)5.3 存储器扩展电路设计 (43)5.４I/O接口电路及辅助电路设计 (44)参考文献 (49)致谢 (50)附录 (51)1 数控车床的加工特点分析1.1 数控车床的优点数控车床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通车床无法比拟的优势，数控车床主要有以下几优点：（1）传动链短，与普通车床相比主轴驱动不再是电机皮带齿轮副机构变速，而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成，不再使用挂轮、离合器等传统部件，传动链大大缩短。

数控卧式车床CK6136液压尾座设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数控卧式车床CK6136液压尾座设计摘要:本课题研究的主要目的是设计出与CK6136卧式数控车床相匹配的液压尾座系统，本课题将以其尾座为研究对象，设计出符合该车床的液压尾座。

为了完成本课题的设计，在设计之前的准备工作必须做好，首先是搜集和分析资料,主要包括国内外数控机床的发展现状；液压技术和液压传动系统的基本资料;同等机床液压尾座的图纸和资料等。

其次是初步确定液压尾座的总体布局，包括配置形式、液压系统的布置及选择液压能源及相应的配套元件等.最后主要是关于尾座的设计计算。

CK6136数控机床变档卡紧及尾座顶紧的控制方式基本上是手工控制，在通常的加工过程中，需先用手工控制的方式完成变档和卡紧工作，然后再进行装夹,在装夹完毕后还需要使用手工控制的方式完成尾座的顶紧工作。

由此可知，在数控机床的加工作效率效率并不高，而且工人劳动强度大，耗时又耗力,还会增加企业成本。

因此，本课题研究所要达到的预期效果是在CK6136数控车床加工过程中，当需要使用尾座时，使用本课题所设计的尾座可以提高加工过程的机械化和自动化水平，提高生产效率，降低工人的劳动强度，降低企业成本.关键词:数控机床尾座液压系统液压缸设计校核The design of CK6136 CNC machine Tailstock Hydraulic systemAbstract：The main purpose of the research is based on CK6136 CNC machine tools to design requirements, designed to match its hydraulic Tailstock to meet the rotation accuracy, rigidity, temperature rise, and so on seismic requirements, to enhance the overall performance of machine tools。

CK6136数控机床主传动系统设计摘要本⽂主要是数控车床主传动系统，主驱动系统，这样的设计可以⽤于普通车床修改，以适应中国的机床⼯具⾏业的发展及⽬前的状态，具有⼀定的经济效益和社会效益。

这个完整的设计包括原始数据，根据⼀些（包括机器类型，⼤⼩等），结合实际条件和情况制定⼀些参数上的车床，根据建议的参数⽐较，以确定传输⽅案，传输⽅案。

然后传输和副齿轮齿的传动⽐的计算，然后估计弹性模量和齿轮轴轴，齿轮和轴的强度和刚度，以进⾏检查。

此外，还橱柜的主要结构设计，零部件的数量的选择，从⽽完成整个主驱动系统的设计。

关键词：数控车床；主传动系统；设计AbstractThis article is mainly CNC lathe main drive, the main drive system, this design can be used for ordinary lathe modified to adapt to China's machine tool industry development and current status, with certain economic and social benefits.The complete design, including raw data, according to some (including machine type, size, etc.), combined with the actual conditions and circumstances to develop some of the parameters on the lathe, according to the recommended parameters compared to determine the transmission scheme, transmission scheme. Then the pinion gear transmission and the transmission ratio calculation, and then estimate the elastic modulus and the gear shaft axes, gears and shaft strength and rigidity to be checked. In addition, the design of the main structure of the cabinet, the choice of the number of parts, thereby completing the main drive system design.Keywords：NC machine tool；main driving system；design⽬录引⾔ (4)第1章总体设计⽅案拟定 (6)1.1拟定主运动参数 (6)1.2运动设计 (6)1.3动⼒计算和结构草图设计 (6)1.4轴和齿轮的验算 (6)1.5主轴变速箱装配设计 (6)第2章参数拟定 (7)2.1车床主参数(规格尺⼨)和基本参数 (7)2.2各级转速的确定 (7)第3章运动设计 (8)3.1主拟定传动⽅案 (8)3.2传动⽅案的⽐较 (8)3.3各级传动⽐的计算 (9)3.4各轴转速的确定⽅法 (11)3.5转速图拟定 (12)第4章动⼒计算 (13)4.1齿轮的计算 (13)4.2电磁离合器的选择和使⽤ (19)第5章轴的设计和验算 (21)5.1轴的结构设计 (21)5.2轴的强度校核(以I轴为例) (21)5.3轴的刚度校核(以I轴为例) (25)第6章主轴变速箱的装配设计 (28)6.1箱体内结构设计的特点 (28)6.2设计的⽅法(以轴的布置为例) (28)第7章结论 (31)致谢 (32)参考⽂献 (33)引⾔这次毕业设计中，我所从事设计的课题是CK6136型数控车床主传动机构设计。