TEQC与CF2PS在GPS数据预处理中的应用_刘刚

TEQC软件在GPS控制网数据预处理中的应用
危来龙;胡有能
【期刊名称】《江西水利科技》
【年(卷),期】2012(038)003
【摘要】随着卫星技术的迅速发展,GPS技术在测量中的运用也不断得到深化,如何有效提高观测数据质量的研究也越来越受到重视.本文介绍了TEQC和QCVIEW软件在控制网数据预处理中的应用.
【总页数】4页(P193-196)
【作者】危来龙;胡有能
【作者单位】江西省水利规划设计院,江西南昌330029;江西省水利规划设计院,江西南昌330029
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.基于TEQC在GPS测量数据预处理中的应用分析 [J], 刘帅;孙付平;任雅奇
2.TEQC与QCVIEW32在GPS数据预处理中的应用 [J], 刘海锋;任超;郑中天;蒋园园;梁月吉
3.TEQC在GPS控制网数据预处理中的应用 [J], 牛海敏;许本意
4.基于Matlab的TEQC在GPS数据预处理中的应用 [J], 贾莹媛;黄张裕;杨富春;李斌
5.TEQC软件在GPS数据预处理与质量分析中的应用 [J], 葛燕飞;付亚梁;杨银甲
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TEQC软件在GPS卫星⾼度⾓分析中的应⽤龙源期刊⽹ /doc/325824392.htmlTEQC软件在GPS卫星⾼度⾓分析中的应⽤作者：安伟彬王江涛武东辉来源：《科技创新与应⽤》2013年第22期摘要：在GPS静态测量当中，选择点位时⼀般要保证卫星的连续跟踪，卫星⾼度⾓是评判选点好与否的重要评判标准。

TEQC 软件是功能强⼤且简单易⽤的GPS/GLONASS数据预处理软件，利⽤TEQC软件对⼀个原始的GPS观测⽂件进⾏处理分析，采⽤Matlab语⾔编制程序使处理结果可视化，得到了良好的结果。

关键词：GPS静态测量；TEQC软件；可视化引⾔GSP静态测量现在已经被⼴泛应⽤于⾼精度的测量定位：如主要⽤于各种等级的⼤地测量跟踪⽹、基准⽹、⼯程控制⽹、变形监测⽹等的测量。

在GSP静态测量中，对点位的选择有⼀定的要求，为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在⾼度⾓以上不能有成⽚的建筑物。

在后期数据处理中，⾼度⾓较⼩的卫星⼀般选择剔除，以提⾼解算精度。

TEQC软件是功能强⼤且简单易⽤的GPS/GLONASS数据预处理软件，TEQC软件的主要功能有格式转换、编辑和质量检核。

可以对GPS原始的观测⽂件进⾏质量分析。

1 GPS静态测量GPS（Global Positioning System）是在1973年12⽉，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制的卫星导航系统，其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”。

GPS⾃开发成功后，被⼴泛应⽤于各个领域。

在⼯程测量⽅⾯，GPS主要⽤于各种等级的⼤地测量跟踪⽹、基准⽹、⼯程控制⽹、变形监测⽹等的测量。

GPS静态测量是指在进⾏GPS定位时，接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。

在数据处理时，将接收机天线的位置作为⼀个不随时间的改变⽽改变的量。

其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进⾏静⽌同步观测，时间由⼏分钟、⼏⼩时甚⾄数⼗⼩时不等；接收机测得卫星发送的伪距、载波相位等信号观测值；再将观测值下载到计算机中处理；⼀般要通过基线处理、⽹平差、坐标转换和⾼程转换求出⾼精度的⽹点坐标。

TEQC在GPS数据预处理中的应用摘要：teqc是由unavco组织开发的用于gps数据质量分析的应用共享软件，可用于检查双频gps接收机的动态和静态数据质量。

它利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合来对gps数据中的误差进行估计，在快速评定gps数据质量方面非常优秀。

本文主要介绍了teqc在gps数据预处理的应用，对gps数据质量评估有着重要的意义。

关键词：teqc 数据预处理数据编辑质量检查teqc（translate/edit/qualitycheck/ coordinate）是由unavco faclity 研制的为地学研究gps监测站数据管理服务的公开免费软件，可用于检查双频gps接收机的动态和静态数据质量。

它利用伪距观测值和载波相位观测值的线形组合来进行gps数据中的误差估计，在快速评定gps数据质量方面有非常大的优势，一方面速度快，没有繁琐的操作步骤，只用几条简单的命令即可；另一方面能对gps 观测数据进行多角度全方位的质量分析，能分别从卫星高度角、方位角、多路径效应、电离层延迟误差、电离层延迟变化率、信噪比等方面在qcview配合下用图形的形式直观的反映gps观测数据的质量。

teqc的应用也很简单，命令格式非常有规律，其基本格式为：teqc{options}[file1 file2…]>file，其中teqc是可执行程序的名字（如teqc.exe），options是控制参数，teqc软件包含了三百种左右的参数，可以控制完成各种功能，如格式转换、数据编辑、质量检查、点位坐标计算和帮助等。

在参数前包含有”+”或”-”符号，“+”表示打开某一参数功能，也可以表示输出数据到屏幕（或文件）。

”-”表示关闭某一参数功能或输入数据到文件。

file1、fiel2为待处理的数据文件。

>file表示把处理结果保存到file中，若file所在目录已有名为file的文件，则覆盖之，否则自动创建名为file的文件。

程拟合等方式对高程数据进行解析。

基站点坐标数据获得的方法有：静态数据以及动态数据，而静态数据可利用控制点对其直接进行获取，同时可以采用手动对数据进行输入，还可以把地方坐标、控制点输送到手簿中直接获取。

3.7地质工程测量数据处理地质工程测量数据采用实时动态并在RTK 技术的基础上进行测量，采用载波相位检测中的动态定位方法实时。

在采用RTK 技术过程中，基站点采用合理数据对调解设备进行调解操作，并把相关站点信息以及多观测获得的数据送往在哪流动站点中，站点不但可以收集基站点中发生的数据，还能收集GPS 信号系统发射的信息，并获取有效的测量数据，然后通过内部运用内部系统成差分对实际数值实施测量，保证数据达到最高精准度在厘米以上。

如流动站点坐标数据，在采用RTK 技术进行工程测量作业期间，基准站点根据数据处理系统把测站点数据、坐标数据、观测数据等各项数据进行传送，流动站点设置在构建初期，可利用信息输送设备对数据进行输送，并接受来自站点中的数据。

除此之外，也可利用自身数据观测系统在内部系统形成的数据分差进行测量，并对其给予实时处理，然后再通过投影更换、转换、高程数据拟合等方式，可及时确定精准度，给出实时厘米级别结果。

4结束语通过把GPS RTK 技术运用到地质工程测量工作中，然后对所获得的数据进行对比可得出，采用RTK 技术测量后和GPS 技术快速获得的坐标量，两者之间所的数据偏差较小，并能有效满足工程地质测量的需求，还能在提高数据测量的准确性。

参考文献[1]吴天秋.GPS 在地质工程测量中的应用浅析[J].甘肃冶金，2011（04）：120~153.[2]徐萍.阐述测绘新技术的工程测量及GPS 技术应用[J].江西建材，2011（02）：156~160.收稿日期：2014-4-29作者简介：骆安养（1971-），男，助理工程师，主要从事工程测量、地质测量等方面的工作。

应用TEQC 软件对不同GPS 接收机性能对比测试黎勇（四川煤田工程测绘工程院四川成都610072）摘要：GPS 观测数据质量的好坏除了和观测环境有关外，同时也跟GPS 自身的性能有关。

基于TEQC的GPS观测数据预处理【摘要】论文通过参考文献并结合实例对 TEQC 软件在 GPS 数据预处理方面进行了研究和实践，介绍了GPS 测量误差主要来源、TEQC的主要功能和操作、TEQC 对 GPS 原始观测数据进行质量检查的基本方法.论文GPS 数据结合QCVIEW 软件探讨了TEQC对数据质量检核与绘图、数据编辑的基本操作和数据预处理的分析思路。

表明 TEQC 软件功能强大，能较好的处理 GPS 观测数据，提高 GPS观测数据精度。

【关键词】GPS；TEQC；QCVIEW；数据预处理1绪论1.1 GPS及测量原理简介GPS简介：GPS，叫做全球定位系统，也称之为全球卫星定位系统。

其卫星分布覆盖全球，所以GPS可以为地球表面大多数地区提供精准的定位、导航和高精度的时间标准。

GPS系统由美国国防部研发运营，可为几乎全球每一地区或近地空间的用户提供连续高精度的三维坐标、导航和授时。

1.1.1GPS测量原理简介GPS测量点位坐标主要利用空间距离交汇定点原理。

GPS发射的卫星信号中含有测距信息。

在某一时刻，GPS接收机接收三颗以上的GPS卫星发射的信号，利用信号中的测距信息分别测量出接收机到卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的距离，并且结合卫星星历解算出4颗卫星的三维坐标。

1.2研究意义伴随测量技术的日新月异发展,GPS测量已逐渐成为测绘领域中测量点位的重要方法。

GPS 测量误差研究具有重要意义。

除了仪器精度影响，观测数据质量是影响 GPS 测量精度的主要因素。

GPS 测量是通过GPS接收机接收 GPS 卫星发射的信号,由于 GPS 卫星距离地面接收机相距十分遥远，卫星信号要穿过复杂的电离层、对流层、大气层，所以信号质量会受到诸多因素干扰,如 :电离层和对流层延迟效应、多路径效应以及信号干扰等引起的误差,所以,我们接收到的观测值中含有较多的误差，而这些误差会给我们后期数据解算带来误差。

GPS 数据预处理主要工作是对原始观测数据进行修复，进行粗差的探测和剔除等加工处理。

基于TEQC检测威宁GPS站的数据质量
廖留峰;刘博;王晓英
【期刊名称】《贵州气象》
【年(卷),期】2014(038)005
【摘要】基于GPS数据处理的TEQC软件,对威宁GPS站在2011年8月5日-2012年10月15日期间的观测数据进行了质量分析.得出威宁GPS地面接收机接收到的数据比较平稳,周跳较少.接收机在接收L1和L2频率波段时对外界其他信号的抵抗能力也较强,但是实际采集的数据远远少于应采集的数据量,通过对比威宁站和其他6个IGS观测站在同一时段观测到的卫星个数,得出威宁站GPS地面接收机在每个时段跟踪到的卫星个数很少,少于3个卫星的时段所占比例较高,从而导致数据利用率较低.
【总页数】5页(P13-17)
【作者】廖留峰;刘博;王晓英
【作者单位】贵州省山地环境气候研究所,贵州贵阳550002;宁夏自治州固原市气象局,宁夏固原756000;南京信息工程大学,江苏南京210000
【正文语种】中文
【中图分类】P49
【相关文献】
1.TGO对基于TEQC处理的GPS数据质量评定 [J], 陈凯华;禄占磊
2.基于 TEQC 的 GPS 观测数据质量分析 [J], 纪冬华
3.基于TEQC软件的GPS数据质量检查分析 [J], 陈军红;易学锋;陈巍然
4.基于TEQC的GPS数据质量检查技术与对策研究 [J], 杨剑;王海军;王红光
5.TEQC软件用于GPS控制网数据质量检测的研究 [J], 魏二虎;王中平;龚真春;路平社;安治国;孟晓峰
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GPS数据处理流程一．GPS数据预处理流程1.软件准备teqc 文件快速重命名Teqc安装直接将teqc执行程序拷入系统盘windows目录下即可2.仪器数据下载外业数据统计仪器数据下载利用随机软件下载观测数据，按照测站点号命名（命名规则：名称共8位，前四位为点号只能使用数字与字母，后四位中前三位为年积日（年积日是观测当日在这一年中第几天，可以使用大地测量工具得到）最后一位为时段号）外业数据统计利用excel将外业观测数据进行统计编辑。

具体格式参见示例excel表格。

天线高的计算时对于未知天线可以查询/ANTCAL/或直接查看天线盘上的标注L1\L2相位中心改正数。

3.rinex数据转换（O文件生成）1）对于直接下载的O文件不需要转换；2）对于teqc说明书中可以直接转换的文件类型（.后缀），利用快速O文件转换进行转换；（将teqc批处理文件——快速O文件转换.bat文件，拷入原始数据文件夹，双击执行.）3）对于teqc不支持的，采用仪器自带软件进行转换。

（注：转换过程生成的除O文件以外的文件均可以删除）4.O文件标准化与采样间隔调整对于采用teqc转化的不需要进行标准化，其他均需进行标准化。

将需要标准化和采样间隔调整的文件拷入文件夹，再将teqc批处理文件——O文件标准化.bat拷入，双击执行。

对生成的新文件采用文件快速重命名工具重命名。

将重命名之后的文件和不需要标准化的O 文件放入同一文件夹，以便后续步骤展开。

（该命令可以同时完成采样间隔调整，7项的a 情况可以在此解决）5.O文件编辑将外业数据整理表格中的teqc命令整体拷入TXT记事本，另存为.bat文件，将bat文件拷入标准化后的O文件夹，执行。

6.O文件质量分析质量分析可以再第四步后直接执行。

（质量分析.bat）质量分析中的参考标准：first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 12 8 7 00:25 12 8 7 01:57 1.543 5 n/a 10287 n/a 0.37 0.38 10287 Mp1，mp2应小于0.5 其中mp2最大不应大于0.75 o/slps应大于200 %应大于85所有批处理命令中文件名所对应的年份依据实际年份进行修改如2012年对应.12o/12O7.快速O文件转换和O文件标准化处理命令中-O.dec 5 中5为采样间隔，可以设置为(1，5，10，15，30)（a 需要注意的是徕卡仪器直接导出的o文件中没有采样间隔设置，teqc无法直接读取，需要在标准化之前设置采样间隔。

TEQC在GPS数据预处理中的应用田云锋1，2（1. 中国地震局地壳应力研究所，北京 100085；2. 中国地震局地质研究所，北京 100029）摘要 TEQC是由美国UNAVCO开发的GPS预处理工具软件，广泛应用于数据格式转换、数据完备性检查、元数据编辑等。

本文介绍了TEQC的主要功能及其在GPS数据管理系统中的应用，并利用TEQC对中国WHUN、BJFS等GPS台站的数据进行了分析，获取了数据质量、GPS接收机和天线性能等指标，对于今后GPS连续观测站的建设具有指导意义。

关键词TEQC；GPS；数据预处理；接收机测试；质量检查1 引言目前市场上测量型GPS接收机种类繁多，包括Leica、Trimble、Ashtech、Javad等多个品牌。

各个厂商都制定了针对自己产品的数据存储格式，虽然各厂家都提供工具（如Trimble的Dat2rin）将各自的格式转换为通用的RINEX格式（Receiver INdependent EXchange format，即与接收机无关的交换格式），但其使用较繁琐，要求操作人员对各个软件都比较熟悉，也不容易实现批处理，而这一功能对海量GPS数据管理自主运行系统来说尤为重要。

为此，UNAVCO开发了TEQC （Translating， Editing and Quality Check）软件[1]，该名称来源于其具有的各项功能：转换（Translating）、编辑（Editing）、质量检查（Quality Check）。

TEQC已成为多个IGS（Internal GNSS Service）数据中心的质量核检工具，能够及时发现数据问题。

TEQC的前身QC（Quality Check）程序是用Fortran编写的，移植性较差，后来UNAVCO用C语言重写了全部代码，目前仅免费提供可执行程序[2]。

TEQC是一个命令行工具，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等，其运行语法为：teqc {options} [file1 [file2 [...]]]其中，{options}为控制参数，参数前面标“-”表示是输入参数，“+”表示为输出参数，各参数可以预先写入一个文本文件，在调用teqc时指定。