加工中心学习手册
- 格式:docx
- 大小:1.88 MB
- 文档页数:35
加工中心教程一、加工中心的基本介绍加工中心是一种集铣削、钻孔、攻螺纹、镗孔、切割等多种加工功能于一体的高精密机床,具有高效、精度高、灵活性强等特点。
本文将向您介绍加工中心的基本知识和操作要点。
二、加工中心的组成和工作原理1. 加工中心的组成:加工中心主要由机床本体、数控系统、自动换刀装置、刀库、刀杆等部分组成。
其中,数控系统是控制机床运动和加工程序的核心部分。
2. 加工中心的工作原理:加工中心通过数控系统控制刀具的运动轨迹和相应的切削参数,实现对工件的加工。
数控系统根据工艺要求,通过指令控制刀具在X、Y、Z轴上的运动,以及主轴的旋转等。
三、加工中心的操作步骤1. 设备准备:首先,确认机床和刀具的安全状态,检查零件的装夹是否正确、牢固。
然后,打开机床电源,进行必要的设备预热和自检。
2. 加工参数设置:根据工艺要求,通过数控系统设置切削参数,包括进给速度、主轴转速、切削深度等。
同时,选择合适的刀具和刀柄,并安装到机床上。
3. 加工程序设置:通过数控系统的编程界面,输入加工程序。
工艺师根据工件的要求,编写相应的加工代码,并上传到数控系统中。
4. 刀具预调:根据工艺要求,对刀具进行预调,包括进行刀长、刀径等参数的测量和调整。
确保刀具的准确度和稳定性。
5. 开始加工:确认加工程序和参数设置无误后,可以启动加工过程。
在加工过程中,要及时观察加工情况,确保加工质量和切削效率。
6. 加工完成:加工完成后,关闭机床电源,清理工作区域。
及时对刀具和机床进行保养和维护,确保设备的正常运行和寿命。
四、加工中心的常见问题及解决方法1. 切削过程中出现颤振问题:可以调整切削参数,适当减小进给速度或加大切削深度,尽量降低振动。
2. 加工精度不符合要求:可能是刀具磨损导致的,可以更换刀具或进行刀具磨砺。
同时,检查机床的刚度和精度是否正常。
3. 机床运行不稳定:可能是机床的润滑不良或零件发生松动导致的。
可以检查润滑系统、紧固件等,并进行相应的维修和保养。
数控加工中心、铣床新手培训手册一、背景介绍随着制造业的快速发展,数控加工中心、铣床等机械设备在加工行业中扮演着越来越重要的角色。
然而,这些设备的操作和维护需要一定的专业知识和技能。
为了帮助新手熟练掌握数控加工中心、铣床的操作技术,我们为大家准备了这份新手培训手册,希望能够帮助大家快速入门并成为优秀的操作员。
二、数控加工中心、铣床基础知识1.数控加工中心与铣床的概念和区别数控加工中心是一种集机械、电子、液压、气动、信息技术于一体的高精密、高自动化水平的加工设备,可以自动完成铣削、钻孔、攻丝等工序。
而铣床是一种用刀具在工件上面切削金属的机床,是常用的一种加工设备。
2.数控加工中心、铣床的结构和工作原理了解数控加工中心、铣床的结构和工作原理,包括主要的机床部件、刀具系统、控制系统等,以便于后续的操作技能培训。
3.工艺参数和程序编写需要了解加工工件的尺寸、形状、加工精度要求等工艺参数,并学会编写数控加工中心、铣床的加工程序。
三、数控加工中心、铣床的操作技能1.设备开机与关机的操作规程进行设备开机、关机前的检查工作,防止因操作不当导致的事故。
2.机床的操作流程将学员带进数控加工中心、铣床的操作界面,逐步学习设备的操作流程和操作技巧,包括各种操作按钮的功能、数控系统的操作等。
3.加工工件的换刀和夹紧包括工件夹紧的方法和技巧、刀具换刀的程序和注意事项等。
4.数控加工中心、铣床的常见故障排除方法学习设备常见故障的识别和排除方法,以及故障维修时的安全操作规程。
四、数控加工中心、铣床的维护保养技能1.设备的日常保养学习设备的日常保养和润滑技巧,延长设备的使用寿命。
2.设备的定期维护学习设备的定期维护项目和方法,保证设备的稳定性和精度。
3.设备的安全操作规程和事故应急处理学习设备的安全操作规程和事故应急处理方法,确保操作人员的人身安全。
五、结语数控加工中心、铣床是制造业中的重要设备,掌握好这类设备的操作技能和维护保养技能对于提高生产效率和产品质量非常重要。
加工中心操作手册(总45页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录目录 .................................................. 错误!未定义书签。
第一章HANUC CNC2000I系统说明......... 错误!未定义书签。
系统简介........................................................................................... 错误!未定义书签。
产品外观......................................................................................... 错误!未定义书签。
适配驱动装置 ................................................................................ 错误!未定义书签。
操作设备........................................................................................... 错误!未定义书签。
主控器部分 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
操作面板部分 ................................................................................ 错误!未定义书签。
系统介绍 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
加工中心操作培训教材GDM-650加工中心操作培训内容第一阶段设备基本情况介绍及机床开关机等初步操作。
第一节数控机床基本情况介绍一、数控机床的分类(一)按加工方式和工艺用途分类1、普通数控机床普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床,如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。
普通数控机床在自动化程度上还不够完善,刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。
2、加工中心加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床,它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起,零件在一次装夹后,可以将其大部分加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工。
由于加工中心能有效地避免由于多次安装造成的定位误差,所以它适用于产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求高、生产批量不大而生产周期短的产品。
(二)按运动方式分类1、点位控制数控机床点位控制是指数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位,然后进行定点加工,而点与点之间的路径不需控制。
采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。
2、点位直线控制数控机床点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外,还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。
采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
3、轮廓控制数控机床也称连续轨迹控制,能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。
为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓,数控装置具有插补运算的功能,使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线,并协调各坐标方向的运动速度,以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。
采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
(三)按控制方式分类1、开环控制系统开环控制系统,是指不带反馈装置的控制系统,由步进电机驱动线路和步进电机组成。
数控装置经过控制运算发出脉冲信号,每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度,通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
加工中心培训教程Ⅰ安全知识一、一般的警告和注意1。
我公司机床没有安全防护门,为了安全,在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序。
机床设有三色报警灯,机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示,当机床处于运动中时用黄灯指示,而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯.2。
急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备,系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC 复位或者消除系统报警。
这两种情况都不会引起坐标位置的丢失,但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态(坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态)。
3。
零件加工前,一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。
执行程序必须从程序开始部分执行。
加工前,一定要通过试车保证机床正确工作,例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性,机床有可能发生误动作,从而引起工件或机床本身的损坏,甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床,机床有可能发生误动作,从而引起工件或机床本身的损坏,甚至伤及用户。
5。
在机床通电后,CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前,请不要碰MDI 面板上的任何键。
BEIJING— FANUC Oi—MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键,可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床,有可能引起机床的误动作。
二、与编程相关的警告和注意在编程之前,请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书,以确保完全熟悉其内容.1。
坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系,即使指定了正确的指令,机床仍有可能发生误动作。
这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2。
非线性插补定位当使用G0进行非线性插补定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位),在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性.这种定位包括快速移动,如果刀具和工件发生了碰撞,有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
加工中心操作使用学习计划第一部分:学习目标1. 了解加工中心的基本原理和结构;2. 熟悉加工中心的操作界面和功能按钮;3. 掌握加工中心的基本操作流程;4. 熟练掌握加工中心的编程和设备操作;5. 能够独立完成加工中心的操作和维护。
第二部分:学习内容1. 加工中心的基本原理和结构(1)加工中心的定义和分类;(2)加工中心的主要组成部分及其功能;(3)加工中心的工作原理和加工过程。
2. 加工中心的操作界面和功能按钮(1)加工中心的操作界面介绍;(2)加工中心的功能按钮及其作用;(3)加工中心的调试和故障处理方法。
3. 加工中心的基本操作流程(1)开机和关机流程;(2)运行模式的选择和切换;(3)加工中心的手动操作和自动操作流程。
4. 加工中心的编程和设备操作(1)加工中心的编程语言和规范;(2)加工中心的编程操作步骤;(3)加工中心的设备调试和操作方法。
5. 加工中心的操作和维护(1)加工中心的日常操作注意事项;(2)加工中心的定期维护和保养;(3)加工中心的安全操作规范和事故处理方法。
第三部分:学习方法1. 理论学习通过阅读相关教材、资料,了解加工中心的基本原理和结构,掌握加工中心的操作界面和功能按钮,熟悉加工中心的基本操作流程,熟练掌握加工中心的编程和设备操作。
2. 实践操作在加工中心的实际操作中,通过跟师傅学习、模拟操作和实际操作,熟悉加工中心的操作流程,掌握加工中心的编程和设备操作,能够独立完成加工中心的操作和维护。
3. 交流讨论与同事、师傅和领导进行经验交流,分享加工中心操作和维护的经验,学习借鉴他人的操作方法和技巧,不断提高自己的操作水平和技术能力。
第四部分:学习计划1. 第一阶段:基础知识学习(1个月)(1)了解加工中心的基本原理和结构;(2)熟悉加工中心的操作界面和功能按钮;(3)掌握加工中心的基本操作流程。
2. 第二阶段:编程和设备操作学习(1个月)(1)熟练掌握加工中心的编程和设备操作;(2)能够独立完成加工中心的操作和维护。
加工中心培训教程一、引言加工中心是现代制造业中常用的一种重要设备,具有高效、精密和灵活的加工特点。
本教程旨在帮助读者快速了解加工中心的基本知识、操作方法和常见故障排除技巧,从而提高加工中心的运行效率和加工质量。
二、加工中心概述1. 定义加工中心是一种数控机床,具有自动换刀、自动加工和自动测量功能,能够在一台机床上完成多种加工操作。
2. 组成加工中心主要由机床主体、数控系统、夹具、刀具库等部件组成。
3. 工作原理加工中心通过控制数控系统,自动对工件进行各种加工操作,实现高效精密加工。
三、加工中心操作1. 开机操作在开机前,应检查机床各部件是否正常,确保安全。
然后按照操作手册进行开机操作。
2. 加工参数设置根据加工工艺要求,在数控系统中设置加工参数,包括进给速度、转速、进给倍率等。
3. 刀具安装选择合适的刀具,安装到刀具刀柄上,并通过自动换刀系统将刀具装入主轴。
4. 程序加载将加工程序通过U盘或网络加载到数控系统中,然后设置好加工顺序、坐标原点等。
5. 运行加工按照程序设定,启动加工中心进行加工操作,及时监控加工过程,确保加工质量。
四、常见故障排除1. 加工质量问题当加工出现质量问题时,应检查刀具磨损情况、工件夹持状态等,及时调整参数或更换刀具。
2. 设备故障如果加工中心出现设备故障,应首先检查电气连接是否正常,然后根据故障代码进行检修。
3. 程序错误当加工程序出现错误时,应检查程序代码是否有误,及时修改并重新加载。
五、结语通过本教程的学习,读者可以掌握加工中心的基本操作技能和故障排除方法,提高加工效率和质量,希望能够对读者有所帮助。
新手加工中心培训课件教程新手加工中心培训课件教程加工中心是一种高效、高精度的机械设备,广泛应用于制造业的各个领域。
对于新手来说,掌握加工中心的操作技巧和基本知识是非常重要的。
本文将为大家介绍新手加工中心培训课件教程,帮助大家快速上手加工中心的使用。
一、加工中心的基本概念和分类加工中心是一种集铣削、钻孔、镗削、攻丝等多种功能于一体的机床。
它通过主轴驱动工具进行加工,具有高速、高精度、高自动化程度的特点。
根据加工中心的结构和功能,可以分为立式加工中心、卧式加工中心和龙门式加工中心等多种类型。
二、加工中心的基本组成加工中心由机床主体、数控系统、自动换刀系统、主轴和工作台等组成。
机床主体是加工中心的基本结构,承载着各个部件的安装和工作负荷。
数控系统是加工中心的大脑,负责控制机床的运动和加工过程。
自动换刀系统可以实现多刀位的刀具自动切换,提高生产效率。
主轴是加工中心的核心部件,负责驱动工具进行加工。
工作台是加工中心的工作平台,用于固定和夹持工件。
三、加工中心的操作流程1. 准备工作:首先,需要检查加工中心的各个部件是否正常运转,确保机床的安全性和稳定性。
然后,根据加工要求选择合适的刀具和夹具,并安装在机床上。
2. 加工参数设置:根据工件的材料和加工要求,设置加工中心的加工参数,包括进给速度、切削深度、主轴转速等。
合理的参数设置可以提高加工效率和加工质量。
3. 编写加工程序:使用数控系统编写加工程序,指定工具的运动轨迹和加工路径。
编写加工程序需要熟悉数控编程语言和加工工艺。
4. 加工操作:将工件固定在工作台上,并根据加工程序启动加工中心。
在加工过程中,需要密切关注机床的运行状态,及时调整加工参数和刀具位置,确保加工质量。
5. 检查和调试:加工完成后,需要对加工件进行检查和调试,确保加工质量符合要求。
如有问题,需要及时调整加工参数和加工工艺。
四、新手加工中心培训的注意事项1. 学习基础知识:在进行加工中心培训之前,新手需要学习加工中心的基本知识,包括机床的结构和功能、数控系统的操作和编程、刀具的选择和使用等。
加工中心培训教程加工中心是一种高速、高精度、多功能的数控加工设备,广泛应用于模具制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了充分利用加工中心的优势和提高操作人员的技能水平,加工中心培训教程非常重要。
本文将从加工中心基本知识、操作流程、安全注意事项等方面进行培训介绍。
一、加工中心基本知识1.加工中心的定义和分类:加工中心是将铣削、镗削、钻削和攻丝等加工过程集中在一台机床上完成的加工设备。
根据主轴的排列方式可分为立式加工中心、卧式加工中心和膝式加工中心。
2.加工中心的主要组成部分:包括机床主体、数控系统、主轴系统、进给系统、附件系统等。
其中,机床主体是加工中心的整体结构,数控系统是控制加工中心运动的核心部件。
二、加工中心操作流程1.设备准备:检查加工中心是否正常,确认各项安全措施是否落实。
2.工件装夹:根据工件形状和尺寸选择合适的夹具,并进行工件固定,保证加工过程中工件的稳定性。
3.刀具选择:根据工件的加工要求选择合适的刀具,并进行装夹。
4.加工参数设置:根据工件的材料、形状和加工要求等设置合适的加工参数,如切削速度、进给速度等。
5.数控程序编写:根据工件的加工需求编写数控程序,包括切削路径、刀具补偿、加工顺序等。
6.加工操作:开启加工中心,进行自动或手动操作,实施加工过程。
7.加工检验:在加工后对工件进行检验,检查加工精度和质量是否满足要求。
8.清洁和维护:加工中心的清洁和维护工作非常重要,保持设备的良好状态。
三、加工中心安全注意事项1.熟悉加工中心的结构和操作规程,严格按照操作要求进行操作。
2.工作时佩戴个人防护装备,如安全帽、护目镜、防护手套等。
3.切勿在加工中心运行中进行维修和调试,确保设备处于停机状态。
4.加工过程中,严禁将手或其他部位靠近刀具,避免发生意外伤害。
5.在更换刀具或调整夹具时,先停机并切断电源,确保安全操作。
6.加工过程中及时清理切屑和废料,保持工作环境整洁。
通过加工中心培训教程的学习,操作人员可以掌握加工中心的基本知识,了解其工作原理和结构,熟悉操作流程和安全注意事项。
授课班级实训教师授课日期星期周指导教师课程名称模块二:加工中心加工实训实训模块二、加工中心操作入门知识实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床实训目的与要求1.了解加工中心的结构原理2.了解种类及性能3.了解金属材料处理工艺。
4.掌握安全用电知识。
实训难点与重点1.加工中心种类及性能2.量具的正确使用3.加工中心开机和关机注意事项4.数控机床日常保养步骤实训方式讲授:1.加工中心的结构原理。
2.加工中心种类及性能3.常用量具的结构、使用与维护4.数控机床日常保养步骤演示:1.常用量具的结构、使用与维护2.加工中心开机和关机注意事项3.机床的行程范围4.机床的暂停和急停操作:学员按照老师所讲的步骤进行操作实训过程一、讲解内容2h二、操作演示 1 h三、操作训练0h教研组长签名:日期实训过程一、讲解内容一、认识数控机床数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。
数控技术(NC)——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
现代数控技术又称计算机数控技术,简称CNC 。
1.数控铣床的基本概念按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。
数控铣床是以铣削加工为主,并辅有镗削加工,是数控镗铣床的简称。
2.数控铣床与普通铣床的相比的优点❖加工精度高,具有稳定的加工质量;❖可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;❖加工零件改变时,一般只需更改数控程序,可节省生产准备、时间;❖机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的切削用量,从而提高生产率(一般为普通机床的3 ~ 5 倍);❖机床自动化程度高,可以减轻劳动强度。
3.数控铣床的组成三、加工中心概述1.加工中心的基本概念加工中心(Machining Center,简称MC)是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置,能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。
镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机床。
机械加工中心操作手册说明书一、概述机械加工中心是一种高效的数控机床,广泛应用于各个领域的零部件加工。
本操作手册旨在向操作人员提供详细的操作指导,以确保正确、安全地操作机械加工中心。
二、安全注意事项1. 操作人员应事先接受相关机械加工中心的操作培训,熟悉相关操作规程和安全知识。
2. 在操作机械加工中心之前,应核实机械加工中心的紧固件是否有松动现象,所有的护罩和防护装置是否完好。
3. 操作人员应穿戴符合规定的个人防护装备,如安全鞋、安全眼镜和耳塞等。
4. 禁止戴手套进行操作,以免危及安全。
5. 操作人员在操作过程中应集中注意力,切勿分心或随意移动其他物品。
6. 操作人员应在清醒状态下进行操作,禁止在酒精或药物影响下操作机械加工中心。
三、操作流程1. 打开电源,启动机械加工中心,等待设备自检完成。
2. 检查工作台面是否清洁平整,确认工件夹紧装置是否安装到位。
3. 根据加工工艺要求,预置刀具,并正确装夹在主轴上,注意保持刀具的平衡。
4. 打开机床上的控制面板,根据加工程序要求进行参数设置。
5. 导入加工程序,并进行程序的编辑和校验。
确保加工路径、加工速度和切削深度等参数符合要求。
6. 将待加工工件放置在工作台面上并夹紧,调整好工件和夹具的位置。
7. 进行试切,检查刀具路径是否正确,切削深度是否适当。
8. 开始自动加工,观察机械加工中心运行情况,注意观察工件表面质量和加工效率。
9. 加工完成后,关闭机械加工中心,清理加工区域,并对机械加工中心进行维护保养。
四、故障排除在操作机械加工中心过程中,可能会出现一些故障情况,操作人员需要能够进行简单的故障排除。
以下是常见故障及排除方法:1. 切削过程中出现异响或振动:停机检查,确认刀具是否松动或损坏,及时更换或紧固刀具。
2. 工件加工表面质量较差:检查刀具是否磨损,及时更换刀具;检查加工程序和参数设置是否正确,进行调整。
3. 机床运行不稳定:检查电源是否稳定,检查控制系统是否正常,如有异常情况及时联系维修人员。
精心整理第一篇:编程错误!未指定书签。
1.综述错误!未指定书签。
1.1可编程功能错误!未指定书签。
1.2准备功能错误!未指定书签。
1.3辅助功能错误!未指定书签。
2.插补功能错误!未指定书签。
2.1快速定位(G00)错误!未指定书签。
2.2直线插补(G01)错误!未指定书签。
2.3圆弧插补(G02/G03)错误!未指定书签。
3.进给功能错误!未指定书签。
3.1进给速度错误!未指定书签。
3.2自动加减速控制错误!未指定书签。
3.3切削方式(G64)错误!未指定书签。
3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 错误!未指定书签。
3.5暂停(G04) 错误!未指定书签。
4.参考点和坐标系错误!未指定书签。
4.1机床坐标系错误!未指定书签。
4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 错误!未指定书签。
4.2.1自动返回参考点(G28)错误!未指定书签。
4.2.2从参考点自动返回(G29)错误!未指定书签。
4.2.3参考点返回检查(G27)错误!未指定书签。
4.2.4返回第二参考点(G30)错误!未指定书签。
4.3工件坐标系错误!未指定书签。
4.3.1选用机床坐标系(G53)错误!未指定书签。
4.3.2使用预置的工件坐标系(G54~G59)错误!未指定书签。
4.3.3可编程工件坐标系(G92)错误!未指定书签。
4.3.4局部坐标系(G52) 错误!未指定书签。
4.4平面选择错误!未指定书签。
5.坐标值和尺寸单位错误!未指定书签。
5.1绝对值和增量值编程(G90和G91)错误!未指定书签。
6.辅助功能错误!未指定书签。
6.1M代码错误!未指定书签。
6.1.1程序控制用M代码错误!未指定书签。
6.1.2其它M代码错误!未指定书签。
6.2T代码错误!未指定书签。
6.3主轴转速指令(S代码) 错误!未指定书签。
6.4刚性攻丝指令(M29)错误!未指定书签。
7.程序结构错误!未指定书签。
7.1程序结构错误!未指定书签。
第二篇数控加工中心基本操作课题一 FANUC 0i Mate-MC 系统面板操作一、 实训目的1. 了解FANUC 0i Mate-MO 控系统面板各按键功能。
2. 熟练掌握FANUC 0i Mate-MC 数控系统的基本操作。
二、 实训项目1. 认识FANUC 0i Mate-MC 数控系统面板各按键及功能 FANUC 0i Mate-MC 数控系统面板主要由三部分组成,即 CR 显示屏、编 辑面板及操作面板。
(1)FANUC 0i Mate-MC 数控系统CR 显示屏及按键 FANUC 0i Mate-MC 数控系统CR 显示屏及按键分布见图1-1。
图 1-1 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统 CRT S 示屏扩展软犍 Cl. 0- 现往位置 (相对屋标) 000 000 □ 00 0 M 〔絶对座标)X □・□□□Y 0・口0口Z 0.000 J0G 竝匚丁 0 T REF ^L ^L La ■. L a 丄丄亠[绝对 ][相对〕[综合][ HNPL ][(操作)] (机械座标) XF 500 0- 000ci ・ 000D ・ 000F 6000 MM#分 扩展软犍 功能软犍CR 显示屏下方的软键,其功能是可变的。
在不同的方式下,软键功能 依据CRT 画面最下方显示的软键功能提示。
如图1-2所示 程式 茅歹U 登录程式数 已用MEMORY 领域OOOQ2 883F N 04 QOO1 45 4033 侄就一细恚GE Od 02>C 机械座标〉 x YZJOG 图1-2 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统CRT 显示屏画面2. F ANUC 0i Mate-MC 数控系统编辑面板按键 FANUC 0i Mate-M 数控系统编辑面板如图1-3所示,其各按键名称及用途 见表1-1、1-2所示。
图1-3 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统编辑面板现柱位晝C+95?寸座扌示)X3QO-OOO Y-18S.OOO Z -12S-OOO 00002 N OOO1 (缱只寸座标) X Y Z 300 - OOO -185.OOO 5 ■ O' O O 300■OOO -185 -OOO -125-OOO 500MM/分ACT F 6 0 00 T HNDLJ L 僚作)1=+==+==+=L 综合]E EDIT **** *** t 纯叉寸][相又寸] (C 位置画面POS933. FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板按键及旋钮FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板如图1-4所示,其各按键或旋钮序号键、旋钮符号L-srop键、旋钮名称急停按钮操作模式旋钮进给倍率旋钮快速倍率旋钮功能说明紧急情况下按下此按钮,机床停止一切运动。
CNC銑床基本介紹CNC銑床如圖1所示。
因無自動刀具交換裝置( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具庫 故必須用手動方式換刀。
圖2所示為立式綜合切削中心機。
圖3所示為臥式綜合切削中心機。
綜合切削中心機( MC , Machine Center ) 因具備ATC及刀具庫 故可將使用的刀具預先安排存放於刀具庫內 需要時再下指令 由ATC自動換刀。
所以綜合切削中心機即CNC銑床加上ATC及刀具庫。
刀具庫有二種 圓盤型 如圖4所示。
鏈條型 如圖5所示。
圓盤型刀具庫用於刀具數目較少者 且換刀方式大都採用無臂式的換刀,換刀速度較慢 但故障率較少。
鍵條型刀具庫用於刀具數目較多者 且換刀方式大都採用有臂式的換刀 換刀速度較快。
有臂式的換刀臂如圖6所示。
綜合切削中心機為了減少裝置工件的時間 大型工件常使用自動梭台交換裝置APC Automatic Pallete Changer如圖7所示 小型工件可用機械手(Robot) 上下工件。
如圖8所示。
CNC銑床 或加工中心機 程式製作電腦數值控制工具機是經由程式中的指令操控電腦數值控制系統去執行以往必須由人工操作的所有加工動作。
故學習程式製作必須完全了解程式中指令的功能及格式 這樣才能將傳統人工操作工具機的加工經驗及相關知識 很正常的用指令來描述加工順序。
簡而言之 CNC銑床 或MC 的程式就是依據您已具有的加工知識和加工順序 用正確的指令依序描述組合而成。
故製作CNC銑床 或MC 程式時必須考慮下列幾點依工件形狀及尺寸標示決定程式原點位置及加工順序。
工件的夾持方法。
用虎鉗夾持或用槽螺栓、壓板、梯枕或製作特殊夾具。
刀具的選擇 包括銑刀的直徑、刀刃長度、材質及其他刀具的選用並決定各把刀具的刀號及刀長補正號碼、刀徑補正號碼。
切削條件 包括各把刀具的主軸轉速、切削深度、進給速率、精銑預留量等。
2-1 程式製作CNC程式是由指令組成 而指令是由英文字母與數值組成 如N10 G28G90 G91 M03 F100 S2500 T01 等 或特殊符號 如"/"選擇性單節刪除指令 " " 單節結束指令 。
例子G28 G91 Z0G28 X0 Y0G54M06 T01M03 S1000G90 G00 G43 Z5. H01G00 G41 X25. Y30. D11G01 Z -5. F50M30上面例子程式中每一列即稱為一個單節 ( Block ) 每一單節是由至少一個字語 ( Word )所組成 字語是由一個位址 ( Address ) 和數值 ( Number ) 組成。
每一單節後面加一單節結束符號" " 以界定單節的範圍。
如此CNC控制器即依照程式中的單節指令依序執行程式。
位址用英文字母表示 其意義如表1所示 位址依照已設定的程式機能而有不同的意義其目的在限定其後數值的意義。
表 各位址之意義2-1.1 資料輸入格式CNC程式中的每一指定皆有一定的固定格式 使用不同的控制器其格式亦不同 故必須依據該控制器的指令格式書寫指令 若其格式有錯誤 則程式將不被執行而出現警示訊息。
其中尤以數值資料輸入時應特別小心。
一般CNC銑床或MC皆可選擇用公制單位"mm" 或英制單位"英吋 " 為座標數值的單位。
公制可精確到0.001mm 英制可精確到0.0001英吋 此也是一般CNC機械的最小移動量。
若輸入X1.23456時 實際輸入值是X1.234mm或X1.2345英吋 多餘的數值即被忽略不計。
且字數也不能太多 一般以7個字為限 如輸入X1.2345678 因超過7個字 會出現警示訊息 表1是位址和指令數值範圍。
表1中所列是電腦能接受之指令範圍 而CNC工具機實際使用範圍受到其機械本身的限制故應參考CNC工具機的操作手冊而定。
例如表1中X 軸可移動±99999.999mm 但實際上CNC工具機X軸的行程可能只有650mm 進給速率F最大可輸入100000.0mm∕min 但實際上CNC工具機可能限制在3000mm∕min 以下。
故在程式製作時 要確定不超過CNC工具機規格的實際限制 所以一定要參照CNC工具機製造廠發行的說明書。
表 位址與指令範圍 FANUC 0M2-1.2 CNC工具機座標系統CNC銑床或MC是依據座標系統來確定其刀具運動的路徑 因此座標系統對CNC程式設計極為重要。
CNC工具機各軸的標註 CNS是採用右手直角座標系統。
如圖1所示 大姆指表示X軸 食指表示Y軸 中指表示Z軸 且手指頭所指的方向為正方向。
X、Y、Z軸向是用於標註線性移動軸 另外定義三個旋轉軸 繞X軸旋轉者稱為A軸繞Y軸旋轉者稱為B軸 繞Z軸旋轉者稱為C軸。
三旋轉軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看 順時針迴轉為正 逆時針迴轉為負 如圖2所示。
CNC工具機先定義Z軸 以工具機的主軸線為Z軸 再以刀具遠離工件的方向為正故以立式CNC銑床為例 主軸向上為" Z"方向 向下為 " Z" 方向 如圖3所示。
接著定義X軸 以操作者面向床柱 其刀具沿左右方向移動者為X軸 且規定向右為正方向 最後依右手直角座標系統決定Y軸 故其刀具沿前後方向移動者為Y軸 向前為正Y方向 向後為負Y方向。
以上定義者稱為程式座標系 或稱為工件座標系其三軸的交點即1 4節所述的程式原點。
圖3的右側所示即為程式座標系。
程式設計人員是依據程式座標系來指述刀具動路 且必須假設工件固定不動 刀具沿著工件輪廓移動加工。
圖3所示 標示於CNC工具機上的座標軸所形成的座標系稱為機械座標系 一般CNC 銑床或MC在機械上會貼上機械座標系的軸向。
機械的移動是根據機械座標系 因為CNC銑床或MC在X、Y軸上實際是工件移動而非刀具移動 所以為了符合程式設計人員假設工件固定不動 其機械座標系的X、Y軸正、負方向與程式座標系相反。
故程式設計人員指令刀具向程式座標系的X軸正方向移動 而實際上是工件向機械座標系的X軸正方向移動 使兩者一致。
2-1.3座標位置的表示方式 絕對值和增量值 CNC程式除了一些基本設定 如程式原點 刀具號碼 主軸轉速 進給速率等外 最主要的是命令刀具移動或切削至某一座標位置。
而座標位置的表示有絕對值和增量值兩種。
絕對值是以"程式原點"為依據來表示座標位置。
增量值是以"前一點"為依據來表示兩點間實際的向量值 包括距離和方向 。
CNC銑床或MC大都以G90指令設定X、Y、Z數值為絕對值 用G91指令設定X、Y、Z數值為增量值。
在同一程式中可以增量值與絕對值混合使用。
使用原則是依據工件圖上尺寸的標示用何種方式表示較方便 則使用之。
茲以圖1、圖2及圖3說明之。
絕對值指令格式 G90 X__Y__Z__在使用上 大都以絕對值和增量值混合使用較多。
簡而言之 不用加減計算即可得到座標位置 則以那種方式表示之 因比較方便也。
茲以圖3所示之工件圖說明之。
假設銑刀已定位至H點 接著沿A→B→C→D→E→F→G→程式原點→A點 完成輪廓切削的程式如下G90 G01 X18. F100H ; → B用絕對值表示較方便。
G91 X35. Y -20.; B → C用增量值表示較方便。
G90 X92.; C → D用絕對值表示較方便。
Y15.; D → E用絕對值表示較方便。
G91 X -60.; E → F用增量值表示較方便。
Y -15.; F → G 增量值或絕對值皆方便但沿用上單節增量指令 可不必再用G90設定為絕對值 故用增量值表示之。
X -32.; G→程式原點 理由同上。
Y60.; 程式原點→A理由同上。
2-1.4 座標位置數值的表示方式CNC程式即控制刀具移動到某座標位置 其座標位置數值的表示方式有2種1.用小數點表示法 即數值的表示用小數點"."明確的標示個位在那裏。
如"X25.36"其中5為個位故數值大小很明確。
2.不用小數點表示法即數值中無小數點者。
則CNC控制器會將此數值乘以最小移動量 公制0.001mm英制0.0001英吋 做為輸入數值。
如"X25"則CNC控制器會將25 ×0.001mm 0.025mm做為輸入數值。
所以要表示貳拾伍公厘可用"25."或"25000"表示一般用小數點表示法較方便並可節省系統之記憶空間 故常被使用。
以下之位址均可選擇使用小數點表示法或不使用小數點表示法X、Y、Z、I、J、K、F、R等。
但也有一些位址不允許使用小數點表示法 如P、Q、D等。
例如暫停指令 如指令程式暫停5秒 必須如下書寫G04 X5.或G04 X5000或G04 U5.或G04 U5000或G04 P4000 皆可。
一般皆採用小數點表示方式來描述座標位置數值 故在鍵入CNC程式 尤其是座標數值是整數時 常常會遺漏小數點。
如欲輸入貳拾伍公厘"但鍵入"Z25"其實際的數值是0.025mm相差1000倍 可能會撞機或大量銑削 不可不謹慎。
程式中用小數點表示與不用小數點表示的數值 可以混合使用。
如下面例1例1.G00 X25. Y3000 Z5.G01 Z -5. F100.X36000 Y50.某些專用的G機能指令必須置於特定的數值之前。
例2. G20設定英制單位。
X2.0 G04 其暫停時間是20sec。
因為現處於英制單位 (G20) 故X2.0先被以距離解碼為20000吋 接著執行G04暫停指令 則20000會被轉換成20sec。
故例2若寫成如例3則暫停時間為2sec。
例3. G20G04 X2.0其暫停時間為2sec。
因為X2.0在 G04之後 直接被解讀為時間 以sec 為單位 故X2.0是2sec。
例4.F100. G98 (錯誤) G98 F100.(正確) 表示進給速率是100 mm /min。
2-1.5 程式號碼 O □□□□早期的數值控制 ( NC ) 機械 因無記憶體 故程式是儲存在紙帶上 執行時 常以光學式讀帶機將紙帶上的程式讀入控制器內 再依指令控制機械運作。
圖1是EIA編碼的NC紙帶。
目前電腦數值控制 ( CNC , Comput Number Contral ) 機械 都具有記憶程式的功能。
將CNC 程式儲存在記憶體內 為了區別不同的程式 故在程式的最前端用程式號碼以區分之 方便日後欲執行那一程式時 只需呼叫出來 即可進行編輯或執行程式。
目前CNC程式的編碼有二種 EIA編碼或ISO編碼 在台灣大多使用EIA編碼。
在CNC控制器內 一般皆可接受這二種編碼 故為了區別起見 程式號碼以位址 "O" 表示者是EIA編碼 以位址" "表示者是ISO編碼 如表所示。