关于STM32中断向量表的位置 、重定向问题

STM32常见问题解析1、时钟安全系统(CSS)时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，该中断被连接到Cortex‐M3的NMI的中断；同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源(对于STM32F103，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)。

操作流程：1)、启动时钟安全系统CSS： RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中断是不可屏蔽的！)2)外部振荡器失效时，产生NMI中断，对应的中断程序：void NMIException(void){if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET){ // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变)…… // 客户添加相应的系统保护代码处// 下面为HSE恢复后的预设置代码RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSERCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除时钟安全系统中断的挂起位// 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里， 系统时钟可以设置到以前的状态}}3)、在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL进行相应的处理。

注意：一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生 NMI。

NMI 将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。

因此，在NMI的处理程序中 必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。

STM32引脚列表中主功能，默认复用功能和重定义功能的区别STM32F103RCT6引脚功能及使用1 主功能就是STM32基本IO口，与外设没有连接的，我们可以直接输出或读入高低电平使用时采用要初始化GPIO结构体参数，并打开端口的时钟2 默认复用功能是与外设连接的IO口，单片机通过控制IO口控制外设。

使用时采用要初始化GPIO结构体参数，IO口的工作模式要更具STM32中文参考手册中，IO口复用功能的设置工作模式，设置时，与主功能的唯一区别就是IO口的工作模式的不同。

3 当我想把外设不连接到默认引脚上，那就根据“重定义功能”这一列来重新定义外设连接的IO口。

一般情况我们不会用到。

注意：一旦需要对AFIO寄存器配置时，一定要打开AFIO的时钟（一般在使用外部中断EXTI或外设引脚重定义时）--------------------- 转载----------------------------STM32F103RCT6引脚功能及使用说明：1) VBAT：VBAT给RTC和备份区域供电，目的是在VDD断电时保证相关区域的数据内容有效，一般连接到外部电池。

若不用此功能，可直接连接到VDD。

2) 供电方案：Ø每个VDD各接一个0.1uF陶瓷电容，VDD3需要再接一个4.7~10uF的钽电容；Ø VDDA：10nF陶瓷电容+1nF钽电容；ØVREF+：可接VDDA，也可接外部参考源，此时，需要接10nF陶瓷电容+1nF钽电容；3) PC13/PC14/PC15：内部连接了模拟开关，只能通过少量的电流，驱动能力不够（不能用于点亮LED），且不能同时使用，尽量不用。

4) 进入待机模式之后，PA0-WKUP引脚上的上升沿，作为待机模式唤醒条件。

5) USART：CTS/RTS/CK/TX/RX，一般只使用TX/RX引脚实现异步通信，加上CK可以实现同步通信，CTS/RTS是硬件流控引脚，一般不用。

解析STM32启动过程
STM32启动过程是指当电源被接通时，STM32芯片进行自检并加载固
件的过程。

这个过程可以分为四个主要阶段:复位阶段、时钟初始化阶段、中断向量表重定位阶段和主函数执行阶段。

时钟初始化阶段是STM32启动的第二个阶段。

在复位阶段，系统时钟
会被配置为默认的内部RC振荡器，通常为8MHz。

在时钟初始化阶段，可
以通过程序代码来配置系统时钟，包括选择和配置时钟源、设置时钟分频等。

时钟的初始化是系统正常运行的前提条件，因为大多数外设的工作频
率都与系统时钟相关。

主函数执行阶段是STM32启动的最后一个阶段。

在中断向量表重定位
完成后，主函数会被调用执行。

主函数中通常会初始化系统的各种外设，
配置时钟、GPIO、中断等，并进入一个无限循环等待外设事件的发生。

一
旦外设事件发生，会触发中断，处理对应的中断服务程序。

总结来说，STM32启动过程包括复位阶段、时钟初始化阶段、中断向
量表重定位阶段和主函数执行阶段。

复位阶段进行系统自检和硬件初始化，时钟初始化阶段配置系统时钟，中断向量表重定位阶段将中断向量表重定
位到实际的起始地址，主函数执行阶段初始化外设并进入循环等待外设事
件的发生。

这个过程是STM32系统启动的基本过程，对于系统的正常运行
起着关键作用。

STM32中断优先级彻底讲解stm32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。

二：优先级推论stm32(cortex-m3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具备低抢占市场式优先级的中断可以在具备高抢占市场式优先级的中断处理过程中被积极响应，即为中断嵌套，或者说低抢占市场式优先级的中断可以嵌套高抢占市场式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序同意先处置哪一个。

三：优先级分组既然每个中断源都须要被选定这两种优先级，就须要存有适当的寄存器位记录每个中断的优先级；在cortex-m3中定义了8个比特位用作设置中断源的优先级，这8个比特位在nvic应用领域中断与登位掌控递丛器（aircr）的中断优先级分组域中，可以存有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最低1十一位用作选定抢占市场式优先级，最高7十一位用作选定积极响应优先级最低2十一位用作选定抢占市场式优先级，最高6十一位用作选定积极响应优先级最低3十一位用作选定抢占市场式优先级，最高5十一位用作选定积极响应优先级最低4十一位用作选定抢占市场式优先级，最高4十一位用作选定积极响应优先级最低5十一位用作选定抢占市场式优先级，最高3十一位用作选定积极响应优先级最低6十一位用作选定抢占市场式优先级，最高2十一位用作选定积极响应优先级最低7十一位用作选定抢占市场式优先级，最高1十一位用作选定积极响应优先级这就是优先级分组的概念。

STM32F0系列MCU中断向量表的重映射最近使⽤了⼀款Cortex-M0内核的芯⽚STM32F030CC，发现它中断向量表的重映射⽅法与STM32F10x系列的有所区别，在这⾥记录与分享⼀下。

由于需要通过IAP进⾏固件升级，所以芯⽚的FLASH⾥⾯要烧录两份代码：⼀个Boot loader, ⼀个⽤户应⽤程序。

理所当然的，在⽤户应⽤程序中，必须得重新映射中断向量表。

可是在ST提供的固件库⾥，我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)接⼝。

浏览了⼀下,原来M0并没有SCB->VTOR这个寄存器，难怪ST的库⾥没有提供NVIC_SetVectorTable这个接⼝。

这下要怎么办？在⽹络上搜索了⼀下，受到⽹友的启发，我在中找到以下说明：Physical remap Once the boot mode is selected, the application software can modify the memory accessible in the code area.This modification is performed by programming the MEM_MODE bits in the SYSCFG configuration register 1 (SYSCFG_CFGR1). Unlike Cortex® M3 and M4, the M0 CPU does not support the vector table relocation. For application code which is located in a different address than 0x0800 0000, some additional code must be added in order to be able to serve the application interrupts. A solution will be to relocate by software the vector table to the internal SRAM: • Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application load address) to the base address of the SRAM at0x2000 0000. • Remap SRAM at address 0x0000 0000, using SYSCFG configuration register 1. • Then once an interrupt occurs, the Cortex®-M0 processor will fetch the interrupt handler start address from the relocated vector table in SRAM, then it will jump to execute the interrupt handler located in the Flash. This operation should be done at the initialization phase of the application. Please refer to and attached IAP code from for more details. OK,解决⽅法找到了！ 在⽤户应⽤程序中，按照以上⽅法，添加以下两⾏代码：memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08004000, VECTOR_SIZE);SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); 其中，0x2000 0000是SRAM的起始地址，这个不需要改动。

stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。

STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。

每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。

中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。

但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。

这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。

为了解决这个问题，可以采取以下方法。

第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。

中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。

中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。

中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。

第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。

在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。

较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。

为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。

调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。

有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。

中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。

为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。

这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。

第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。

STM32 中断向量表的位置、重定向我们也知道怎么跳到main 函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？从stm32f10x.s 可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：AREA RESET, DATA, READONLY ;定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32 从FLASH 启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）EXPORT __VectorsIMPORT OS_CPU_SysTickHandler IMPORTOS_CPU_PendSVHandler__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU 找入口地址就靠它了，bin 文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008 的10.1.2 节可以看到排列。

我们再结合CORTEX-M3 的特性，他上电后根据boot 引脚来决定PC 位置，比如boot 设置为flash 启动，则启动后PC 跳到0x08000000。

此时CPU 会先取2 个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。

那么这个reset_handler 的实际地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler 地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。

STM32 学习记录12 中断向量表从stm32f10x.s 可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：AREA RESET, DATA, READONLY ;定义只读数据段，实际上是在CODE 区（假设STM32 从FLASH 启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）EXPORT__VectorsIMPORT OS_CPU_SysTickHandler IMPORTOS_CPU_PendSVHandler__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU 找入口地址就靠它了，bin 文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008 的10.1.2 节可以看到排列。

我们再结合CORTEX-M3 的特性，他上电后根据boot 引脚来决定PC 位置，比如boot 设置为flash 启动，则启动后PC 跳到0x08000000。

此时CPU 会先取2 个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。

那么这个reset_handler 的实际地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler 地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。