07-铲运机解析
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铲运机一、铲运机的用途、分类与编号铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的铲运斗,在行进中依次进行铲装、运载和铺卸等作业的工程机械。
其主要特点是:(1)多功能。
可以用来进行铲挖和装载,在土方工程中可直接铲挖Ⅰ~Ⅱ级较软的土,对Ⅲ~Ⅳ级较硬的土,需先把土耙松才能铲挖。
(2)高速、长距离、大容量运土能力。
铲运机的车速比自卸汽车稍低,它可以把大量的土运送到几公里外的弃土场。
铲运机主要用于大规模的土方工程中。
它的经济运距在100~1500m ,最大运距可达几公里。
拖式铲运机的最佳运距为200~400m ;自行式铲运机的合理运距为500~5000m 。
当运距小于100m 时,采用推土机施工较有利;当运距大于5000m 时,采用挖掘机或装载机与自卸汽车配合的施工方法较经济。
常用铲运机的分类如表2-3-1所示。
铲 运 机 的 分 类 表 2-3-1分 类特 点分 类特 点 按斗容量分小型:铲斗容量<5m 3中型:铲斗容量=5~15m 3 大型:铲斗容量=15~30m 3 特大型:铲斗容量>30m 3按卸土方式分自由卸土式 半强制卸土式 强制卸土式 按行走方式分拖 式 自行式按传动方式分机械传动式液力机械传动式 电传动式 液压传动式按行走装置分轮胎式 履带式按工作装置的操纵方式分机械式 液压式铲运机的型号用字母C 表示,L 表示轮胎式,无L 表示履带式,T 表示拖式,后面的数字表示铲运机的铲斗几何容量,单位为m 3。
如CL7表示铲斗几何容量为7m 3的轮胎式铲运机。
二、铲运机的构造与工作原理拖式铲运机本身不带动力,工作时由履带式或轮胎式牵引车牵引。
这种铲运机的特点是牵引车的利用率高,接地比压小,附着能力大和爬坡能力强,在短距离和松软潮湿地带的工程中普遍使用,工作效率低于自行式铲运机。
拖式铲运机的结构如图2-3-1所示,由拖杆1、辕架4、工作油缸5、机架8、前轮2、后轮9和铲斗7等组成。
铲斗由斗体、斗门和卸土板组成。
第三章铲运机第一节概述一、用途二、分类和表示方法三、新技术在铲运机上的应用四、铲运机的作业过程第二节自行式铲运机构造一、传动方式二、自行式铲运机的转向系统三、自行式铲运机的悬挂系统四、自行式铲运机工作装置第三章铲运机第一节概述一、用途铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运输机械,兼有铲装、运输、铺卸土方的功能,铺卸厚度能够控制,主要用于大规模的土方调配和平土作业。
铲运机是适合中距离铲土运输的施工机械,经济运距在100m-2000m的范围。
铲运机单机可铲装、运输,并能以一定层厚土壤进行均匀铺卸作业,与其它需配合运输车作业的铲土运输机械相比,其具有更高的作业生产效率和经济性。
第三章铲运机二、分类1、按行走方式:拖式和自行式。
2、按装载方式:升运式与普通式。
3、按卸土方式:自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式。
4、按铲斗容量:小型、中型、大型和特大型铲运机。
5、按工作机构的操纵方式:机械操纵式、液压操纵式和电液操纵式。
第三章铲运机三、新技术在铲运机上的应用1、现代控制技术在现代的铲运机中采用了许多液压件和电子产品,液压件即减少结构重量,又减少工作循环时间,提高了劳动生产率,改善铲运机的各种性能。
(1)发动机上采用电喷技术使铲运机燃油经济性得到很大的提高。
(2)应用激光技术使铲运机平整场地作业精度更高驾驶室里加装了电子控制板(3)计算机辅助铲土运输系统(CAES)该系统包括机载计算、厘米级GPS微波定位和高速无线电通信技术,运行中机载系统通过无线电接收无线网络中的施工现场数据,并显示在驾驶室的屏幕上,司机能直观地了解机器的作业状况,准确地判断操作。
第三章铲运机第三章铲运机(4)关键信息管理系统(VIMS)VIMS 系统监测机器的关键性能与作业参数,并通过无线电将数据传送到业主办公室。
业主可立即分析数据估量机器的当前状态,或加以收集和整理,以掌握机器的作业趋势。
2、新型冷却系统铲运机上安装电子控制乙醚添加装置,通过温度传感器获取温度信息,分析确定添加乙醚的最佳量,使铲运机在严寒冬季也能顺利启动。
CL7型自行式铲运机液压系统介绍CL7型铲运机工作装置的液压系统,如图所示。
齿轮泵1由动力输出箱带动。
铲运斗升降油缸8和9、斗门升降油缸14和15、斗门扒土油缸12、斗门开闭油缸13、卸土油缸10等7个工作油缸都可用手动多路阀5控制,其中的斗门升降油缸及扒土油缸因动作频繁,故增设了自动控制。
1-油泵;2、3-溢流阀;4-电液切换阀;5-多路阀;6-缓冲器;7-电液换向阀;8、9-铲运斗升降油缸;10-卸土油缸;11、18-顺序阀;12-斗门扒土油缸;13-斗门启闭油缸;14、15-斗门升降油缸;16、19-压力继电器;17-同步器;20-油箱;21-滤油器;a、b、c-手动阀当油泵压力油先流经二位四通电液切换阀4而此阀不通电时,压力油进入手动三联多路阀5。
该阀三个手柄都处于中位时,压力油将流回油箱,形成卸荷回路。
当手动阀C左移时,压力油便进入顺序阀11和同步阀17。
由于顺序阀调定压力为7MPa,所以压力油先经同上阀进入斗门扒土油缸的下端,使其活塞上移,斗门便收拢扒土,当斗门扒土油缸的活上移到顶,油压大于7MPa时,压力油顶开顺序阀并进入斗门升降油缸的下端,使其活塞上移并带动斗门上升。
斗门上升到顶后将手动阀换向,压力油便先后进入斗门开闭油缸和斗门升降油缸的上端,由斗门升降油缸上端的进油要经过顺序阀18,所以压力油先进入斗门开闭油缸的上端,其活塞下移使斗门开启。
活塞下移到底后没缸上腔油压增高,油压大于2MPa时油液便顶开斗门下降。
因此,由于顺序阀的作用,手动阀每一次换向,斗门就可以完成扒土上升和开启下降两个动作。
铲运机装满一斗土需要扒土5-6次,手动阀需换向10-12次,造成驾驶员操作的频繁、紧张。
为了改善铲运机的操作性能,液压系统中增加了电液换向7和压力继电器16、19,使斗门运动自动控制。
其工作原理是:当电液切换阀4激磁后,油泵输出的油液被切换到电液换向阀,向斗门开闭油缸、斗门升降油缸供油。
油缸动作顺序与手动并控制的相同。
WJD-0.75M3电动铲运机主要技术性能和参数额定斗容m3(堆装) 0.75(平装) 0.67额定载重量kg 工1500最大牵引力kN42kN最大铲取力kN 38kN行驶速度(公里/小时)0~8最小转弯半径:毫米外转弯半径(铲斗外侧)4200内转弯半径(后轮内侧)2350最大转向角:36最大卸载高度:毫米>850相应卸载距离:毫米>740相应卸载距离角度:42工作时间:动臂举升时间小于7秒铲斗倾翻时间小于5秒最大爬坡能力:12整机操作重量:吨 6.5外形尺寸:毫米全长(运输位置)5800宽度(铲斗外侧)1290高度车身高1465驾驶棚高2000轴距:1872轮距:986后桥摆动角:8动力机电动机: 功率: 45 KW传动系统:变量泵型号: PV21(原装进口)变量马达型号: MV23(原装进口):驱动桥总速比(主传动轮边)分宜桥:PC15B 25.88 (6.667 3.88)轮胎规格: 河南焦作10.00-20-14 光面耐切割型充气压力: 公斤/厘米2 6.7轮辋规格: 7.5制动系统:工作制动:方式:通过驱动桥蹄式制动器制动停车制动:方式:湿式多盘制动弹簧制动液压释放转向系统型式全液压转向器: BYZ1-315 (镇江液压)转向油缸型号缸数D80/d35E ×1转向油泵:CPC4-40/20/20-C7R 三联齿轮泵(长江液压)中的一联工作液压系统型式:手动阀控制多路换向阀: ZL20E-Q4T-04T工作油泵:CPC4-40/20/20-C7R 三联齿轮泵(长江液压)中的一联举升油缸缸数D140/d70 E ×1翻斗油缸缸数D125/d60 E ×1多路换向阀:ZL20E-04T04T (长江液压)卷缆液压系统型式: 卷缆马达:BM1-80 (镇江液压)卷缆油泵:CPC4-40/20/20-C7R 三联齿轮泵(长江液压)中的一联电气系统:装备由380V工作系统及24V控制系统组成加油容量:行驶箱油:110公升HM68抗摩液压油液压油箱:120公升HM68抗摩液压油前后桥主传动轮边减速:驱动桥:主传动加油10升每轮边减速器加油3升润滑油GL-4 85W/90 重负荷齿轮油适应巷道: 2.5×2.5m。