图片简介:一种生态驾驶辅助系统及利用该系统的辅助驾驶方法，该生态驾驶辅助系统包括车载设备和路侧设备，路侧设备安装在信号交叉口，向车载设备传送交叉口通行信息，车载设备根据路侧设备传送的通行信息辅助驾驶员控制车辆车速。
本技术能辅助驾驶员使车辆以经济运行方式顺利通过交叉口，促进交通运行的畅通，并达到节能减排的效果。
技术要求1.一种辅助驾驶的方法，该方法的实施基于一种生态驾驶辅助系统，该生态驾驶辅助系统包括车载设备和路侧设备，路侧设备安装在信号交叉口，且路侧设备包括相互连接的路侧信息源和信息发送装置，车载设备包括处理器，以及分别和处理器连接的信息接收装置、车辆参数检测装置、加速补偿装置、制动补偿装置，其中车辆参数检测装置包括测距雷达；路侧信息源通过信息发送装置实时发送信息，该信息包括路段限速值、信号灯相位、各信号灯相位中的当前信号灯的颜色和信号剩余时间，其中若所述当前信号灯的颜色为黄色，则将其当作红色来发送，并将所述黄色的当前信号灯的信号剩余时间计入接下去的红灯的信号剩余时间进行发送；信息发送装置和信息接收装置通讯连接，当车辆进入到接收范围时，信息接收装置接收信息发送装置发送的信息，并将接收距离和所述信息传送给处理器；车辆参数检测装置将检测到的车速、转向灯信号以及与前车的距离实时传送给处理器；其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)、当与前车的距离小于等于安全距离时，处理器控制制动补偿装置减速，直到与前车的距离大于安全距离时处理器检测信息接收装置是否有信息传送；当处理器检测到信息接收装置有信息传送时，从车辆参数检测装置中提取转向灯信号，根据转向灯信号选定信号灯相位，并进行步骤(2)；(2)、当信息接收装置传送的被选定的信号灯相位中的当前信号灯为绿色时，处理器确认当前车速是否大于等于接收距离和信号剩余时间的比值，如果是，则控制加速补偿装置保持当前速度行驶；如果不是，则确认接收距离和信号剩余时间的比值是否小于等于路段限速值，如果是则控制加速补偿装置加速车辆至路段限速值，如果不是则控制制动补偿装置减速停车；当信息接收装置传送的被选定的信号灯相位中的当前信号灯为红色时，处理器确认当前车速是否小于等于接收距离和信号剩余时间的比值，如果是则控制加速补偿装置保持当前速度行驶；如果不是，则确认车辆能维持行走的最小速度是否大于接收距离和信号剩余时间的比值，如果是则控制制动补偿装置减速停车，如果不是则控制制动补偿装置和加速补偿装置将车速控制在接收距离和信号剩余时间的比值。
