一级减速器设计说明书机械课程设计报告
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1 / 22 一级减速器设计说明书机械设计课程设计
设 计 任 务 书
一、 课程设计题目:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
二、 课程设计容
1)传动装置的总体设计。
2)传动件与支承的设计计算。
3)减速器装配图与零件工作图。 2 / 22 4)设计计算说明书编写。
每个学生应完成:
1) 部件装配图一(A1)。
2) 零件工作图两(A3)
3) 设计说明书一份(6000——8000字)。
本组设计数据:
第三组数据:运输机工作轴转矩T/(N.m) 1200 。
运输机带速V/(m/s) 1.70 。
卷筒直径D/mm 270 。
已给方案:外传动机构为V带传动。
减速器为一级级圆柱齿轮减速器。
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第一部分 传动装置总体设计
减速器的性能与结构介绍
1、 结构形式:
本减速器设计为水平剖分,封闭卧式结构。
2、 电动机的选择:
(1)工作机的效率Pw
PW=FV/1000=1200x1.70/1000=2.04(kW)
(2)总效率总 (查机械设计手册-机械设计传动概略可知)
总=带齿轮联轴器滚筒轴承2
=0.960.980.990.960.992=0.876
(3) 所需电动机功率Pd
Pd=Pw/总=2.04/0.876=2.329(kw)
查机械设计零件手册得 Ped=3kw
选YL100L2-4 nm=1430r/min
3、 传动比的分配
工作机的转速n=601000/(D) =6010001.7/(3.14270)
=120.25(r/min)
ai=nm/n=1430/120.25=11.892
为使传动均匀 可取i带=3.2
则 i齿轮=11.892/3.2=3.716
4、动力运动参数计算
(1)转速n 4 / 22 no=nm=1430r/min
nⅠ= no/i带=1430/3.2=446.875r/min
nⅡ= nⅠ/ i齿轮=446.875/3.716=120.257r/min
nⅢ= nⅡ=120.257r/min
(2)功率P
P0= Pd=2.329(kW)
PⅠ= P0带=2.329x0.96=2.23584Kw
PⅡ= PⅠ齿轮轴承=2.23584x0.98x0.99=2.169kw
PⅢ= PⅡ联轴器轴承=2.169x0.99x0.99=2.126kw
(3)转矩T
T0=9549·P0/ no=9549x2.329/1430=15.552(N·m)
TⅠ=T0带i带=15.552x0.96x3.2=47.776(N·m)
TⅡ=TⅠ齿轮轴承i齿轮=47.776x0.98x0.99x3.716
=172.246(N·m)
TⅢ=TⅡ联轴器轴承i齿带=172.246x0.99x0.99x1
=168.818(N·m)
将上述数据列表如下:
轴承号 功率P/KW n/(r/min) T/(N·m) i
0 2.329 1430 15.552 3.2 0.96
Ⅰ 2.236 446.875 47.776
Ⅱ 2.169 120.257 172.246 3.716 0.97
Ⅲ 2.126 120.257 168.818 1 0.98
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第二部分 V带的设计计算
1、 已知条件有:
Pd=2.329kw no=1430r/min i带=3.2
两班制即每天工作16小时
2、 确定计算功率Pca
由课本表8-7查得工况系数KA=1.2,故
Pca=KAPd=1.2X2.239=2.795KW
3、 选择V带的带型
根据Pcano由课本图8-11 选用A型
4、 确定带轮的基准直径dd并验算带速v
1) 初选小带轮的基准直径dd1。由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径dd1=90mm
2) 验算带速v。
109014306.74/60100060000ddnvms
因为5m/s
3) 计算大带轮的基准直径。
213.290288dddidmm
根据表8-8,圆整为2dd=280mm
5、 确定V带的中心距a和基准长度Ld
1) 由式子0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)
初定中心距a0=500mm 6 / 22 2) 计算基准长度
21200120()2()24dddddddLadda
=1649mm
由表8-2选带的基准长度Ld=1600mm
3) 计算实际中心距a
004752ddLLaamm
验算小带轮的包角1
012157.357.3180()180(28090)157120475dddda
6、 计算带轮的根数z
1) 计算单根V带的额定功率Pr
由dd1=90mm和no=1430r/min查表8-4a得P0=1.059
根据no=1430r/min,i带=3.2,A型带查表8-4得
00.17PkW
查表8-5得00.17PkW查表8-2得0.99LK于是
00()(1.0590.17)0.9280.991.29rLPPPKKKW
2) 计算根数z
2.7952.21.29carPzP 取3根
7、 计算单根V带的初始拉力最小值(F0)min
由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以
20min(2.5)()500122caaKPFqvNKzv
应是带的实际初拉力F0>(F0)min
8、 计算压轴力Fp 7 / 22
压轴力的最小值为
1min0min157()2()sin23122sin71822pFzFN
第三部分 齿轮的设计计算与校核
齿轮的计算设计与结构说明
对于硬度≤350HBS的齿轮设计要求,一般地,大齿轮硬度要略小于小齿轮硬度,多采用正火处理,而小齿轮一般采用调质处理。
而且,一对圆柱齿轮,为了提高小齿轮的接触强度和弯曲强度,通常小齿轮的齿宽要略大于大齿轮的齿宽。
已知,经过V带传送后的输入功率PⅠ= 2.236Kw,小齿轮转速nⅠ=446.875r/min
nⅡ=120.257r/min,所以齿轮系的齿数比716.312nnu
1、选定齿轮类型、精度等级、材料
1)由已知减速器结构传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动
2)运输机为一般工作机,速度不高,故选用7级 (GB10095-88)
3)材料选择,由教材表10-1选择小齿轮材料为45号调质钢,硬度250HBS,大齿轮选用45号钢(正火)硬度为200HBS,两硬度值之差为50HBS,符合标准。初8 / 22 设小齿轮齿数为24,则大齿轮齿数为89
2、按齿根弯曲强度设计
弯曲强度的设计公式为
32112FSaFadYYzKTm
(1)确定公式中的各计算数值
计算应力循环次数
8129111058.3716.31033.11033.1)1031016(1875.4466060uNNjLnNh
1)由教材图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极
限1FE =400MPa 大齿轮的弯曲强度极限2FE=360MPa
2)由教材图10-18取弯曲疲劳寿命系数
3)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,得
MPaMPaSKMPaMPaSKFEFNFFEFNF29.2264.136088.086.2424.140085.0222111
4)计算载荷系数K
由应力循环次数可查得接触疲劳寿命系数
97.0,93.021HNHNKK
计算解除疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数为S=1,则
MPaSKMPaSKLIMHNHLIMHNH48550097.05.51155093.0222111
mmZuuTKdHEdtt21.53132.23211 9 / 22 其中,按接触强度计算时,可定义载荷系数tK=1.3, 转矩1T=4.776mmN•410,齿宽系数d=1 材料弹性系数EZ=189.821MPa
④综上所述,
smndvt/25.160000875.44621.536000011
查表的43.1313.1109.11FFVAKKKKK
5)查齿形系数和应力校正系数
由表10-5查得 205.2,65.221FaFaYY
779.1,58.121SaSaYY
6)计算大小齿轮的并加以比较
017335.029.226779.1205.2013967.086.24258.165.2222111FSaFaFSaFaYYYY
显然,大齿轮的数值大
(2)设计计算
62.1017335.024110776.443.12324mmm
又对于齿面接触疲劳强度计算得:
K(即接触疲劳下的载荷系数)可等于1.52
mmKKddtt1.563.152.121.533311
得:mmzdm33.2241.5611
经对比可知,由齿面接触强度计算的模数要大于由齿根弯曲强度计算的模数,由于齿轮的大小主要取决于弯曲强度决定的承载能力,而齿面接触疲劳所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取由弯曲强度算得的模数1.62并圆整为2mm,按接触强度算得的分度圆直径为56.1mm,算小齿轮齿数