c++ osqp例子
以下是一个使用C++和OSQP库求解二次规划问题的例子：
1. 安装OSQP库并在C++代码中包含osqp头文件：#include "osqp.h"
2. 创建二次规划问题的数据。例如，考虑以下二次规划问题：
min 0.5*x^2 + 2*y
s.t. x + y <= 3
x, y >= 0
在这个例子中，目标函数是一个二次函数，约束条件是线性的。你可以根据实际问题修改目标函数和约束条件。
要使用OSQP库求解这个问题，你需要创建一个OSQP问题对象，并将目标函数和约束条件传递给它。然后，调用OSQP的求解函数求解问题。最后，你可以检查求解结果，以确定问题是否有解以及解的质量如何。
请注意，这只是一个简单的例子，实际问题可能会更加复杂。你可能需要根据问题的具体情况进行适当的修改和调整。有关OSQP库的更详细信息和其他示例，请参考OSQP的官方文档或其他相关资源。
面向对象程序设计-C++经典案例（1）
题目：利用条件运算符的嵌套来完成此题：学习成绩>=90分的同学用A表示，60-89分之间的用B表示，
60分以下的用C表示。
1.程序分析：(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。
2.程序源代码：
main()
{
int score;
char grade;
printf("please input a score\n");
scanf("%d",&score);
grade=score>=90?'A':(score>=60?'B':'C');
printf("%d belongs to %c",score,grade);
}
题目：输入两个正整数m和n，求其最大公约数和最小公倍数。
1.程序分析：利用辗除法。
2.程序源代码：
main()
{
int a,b,num1,num2,temp;
printf("please input two numbers:\n");
scanf("%d,%d",&num1,&num2);
if(num1
{ temp=num1;
num1=num2;
num2=temp;
}
a=num1;b=num2; while(b!=0)/*利用辗除法，直到b为0为止*/
{
temp=a%b;
a=b;
b=temp;
}
printf("gongyueshu:%d\n",a);
printf("gongbeishu:%d\n",num1*num2/a);
}
题目：输入一行字符，分别统计出其中英文字母、空格、数字和其它字符的个数。
1.程序分析：利用while语句,条件为输入的字符不为'\n'.
2.程序源代码：
#include "stdio.h"
main()
int letters=0,space=0,digit=0,others=0;
printf("please input some characters\n");
setserveroutput on;
--计算两个整数的和与这两个整数的差的商
declare
aint:=100;
bint:=200;
c number;
begin
c:=(a+b)/(a-a);
dbms_output.put_line(c);
exception
whenzero_divide then
dbms_output.put_line('除数不能为零!');
end;
/
declare
Num_sal number; --声明一个数值变量
Var_ename varchar2(20); --声明一个字符串变量
begin
select ename,sal into Var_ename,Num_sal from scott.emp where empno=7369;
--检索指定的值并保存在变量中
dbms_output.put_line(Var_ename||'的工资是'||Num_sal); --输出变量的值
end;
/
--简单的插入一条语句
create or replace procedure pro1 is
begin
insert into scott.emp(empno,ename)values(1111,'1111');
end;
/
exec pro1;
select * from scott.emp;
--删除一条语句(传参)
create procedure pro2(in_empno number) is
begin
delete from emp where empno=in_empno;
end;
/
--简单的插入一条语句(传参)
create or replace procedure pro3(in_empnonumber,in_ename varchar2) is
begin
insert into scott.emp(empno,ename)values(in_empno,in_ename);
结构力学 : 结构力学模型案例
结构力学模型案例
通过以下两个不同情况来介绍如何进行线性静态应力分析。
这个案例来自NAFEMS 基本系列 (参考文献. 1).
锥形膜末端载荷
第一个案例介绍厚度为0.1mm的膜的2D平面应力。水平载荷沿右末端平均分布，为10 MN/m (也就是应力为 100 MPa)。在左末端，x方向位移零。左端的中间点固定在y方向。
模型使用以下材料属性：
在COMSOL Multiphysics中建模
使用平面应力模式的静态分析，这样可以直接进行应力分析。有限元模型使用拉格朗日二次三角单元。为了• 外边界的均布水平载荷
• 重力载荷
• 材料是各向同性的。
• 杨氏模量（弹性模量）为210·103 MPa。
• 泊松比为0.3。
页码，1/8(W)w
2011/5/21mk:@MSITStore:C:\Users\Administrator\Desktop\COMSOL_LibDoc_Multiphysics.C...
确定结果已经收敛到基准值，细化网格然后再次计算结果。
结果
点（0，2）处x方向应力求解值和基准目标值61.3 MPa吻合很好。如果采用初始化网格，COMSOL Multiphysics 计算结果为61.41 MPa。两次连续的细化网格后计算值分别为T 61.36 MPa 和 61.35 MPa。
图8-1: 均布末端载荷下x方向的应力分布
模型库路径: COMSOL_Multiphysics/Structural_Mechanics/edge_load_2d
图形用户界面建模
建模导航
几何建模
1 在空间维度下拉框中选择2D。
2 在应用模式树下，依次选择COMSOL Multiphysics>结构力学>平面应力>静态分析。
3 点击确定。
1 在绘图菜单下，选择指定对象>线。 2 在线对话框中，在x编辑框中输入0 4 4 0 0，在y编辑框中输入 0 1 3 4 0 。 3 点击确定。 4 点击主工具栏的缩放至窗口大小按钮。 5 点击绘图工具栏的强迫成实体按钮。
IQ,OQ,PQ
做医疗行业的朋友都会碰到客户要求做IQ,OQ,PQ，但可能不知道这个是出自哪里，我在此简单做以下介绍一下，请大家提出更好的建议或看法。让想了解这个行业的朋友能够更加轻松的学习利用。
1, IQ,OQ,PQ 是出自GHTF. GHTF的全称是The Global Harmonization Task Force（全球协调工作组）。该组织是设在英国的一家非官方性的集团，集团的成员或代表来自欧洲、美国、日本和澳大利亚的医疗器械监管当局和行业协会以及被监管的行业。其下设五个研究工作组，进行医疗器械监督管理方面的研究，包括：上市前的监督、上市后的监督、质量管理体系、审核与临床评价。
2, 安装鉴定（IQ）,重要的IQ考虑事项包括：
a,设备设计特点（如清洁装置的结构材料等）
b,安装条件（布线、实用性、功能性等）
c,校准、预防性保养、清洁计划
d,安全特性
e,供应商文件、印刷品、图样和手册
f,软件文件
g,零部件清单
h,环境条件（如清洁室的要求、温度和湿度）
2,操作鉴定（OQ）
这个阶段，过程参数应不断被调整以保证能产出一个在预定生产条件下的，符合所有规定要求的产品，如（进行）最坏情况测试。在日常生产和过程控制当中，需要做的是测量过程参数和/或产品特性以促进在各个作用程度上对生产过程进行调整，并保持一个控制状态。为判定过程强度并防止趋向“最坏情况条件”，应对这些作用程度进行评估和确立，并形成文件。
OQ考虑事项包括：
过程控制范围（时间、温度、压力、线速度、启动条件等）
软件参数
原材料规格
过程操作程序
材料处理要求
过程修改控制
培训
短期稳定性和过程能力（横向研究或控制图表）
可能的故障状态、作用程度和最坏情况条件（故障状态和效应分析、缺陷分析）
统计学有效技术的使用，如采取筛选试验来规定主要过程参数，采取统计学试验设计来优化过程，使其能在这个阶段中使用。
