自动售货机的工作原理

单片机式的自动售货机

吴春芳 二炮09级工程硕士

自动售货机在发达国家已经十分普及，因其无需专人值守而可以每天24小时售货，被称为“无人小超市”…．在我国由于多种原因，自动售货机的巾．场推广缓慢，处于培育阶段．但可以预见，这种方便快捷的服务形式因其适合现代生活快节奏的需要，在不久的将来必定会获得大众的喜爱．

以有广泛市场前景的售卖袋装、盒装、软瓶装小商品的自动售货机为对象，根据大量调研，自动售货机各组成结构设定如下：

(1)机体正面外观．左边七部为商品展示窗(为2层每层5货道+4层每层10货道)和价格标签，下部为取货口；右边上部设有本机使用说明，中部设有金额显示窗和键盘及投币入口，下部设有退币钮和退币口．

(2)商品贮存部分．内设可垂直排放各种同类产品的格架，垂直贮存方式便于利用自重将商品方便推出．

(3)出货机构．采用小型电机驱动的连杆平推出货机构，因本机共有50个售货通道，需设计控制50个电机的驱动电路．

(4)货币识别系统．本机纸币器接收新版5元、10元及20元纸币，硬币器接收l元及0．5元硬币，能迅速分辨假币和残币、正确识别币值．

(5)贮币退币机构．圆筒式贮币，直流电机驱动实现硬币退币找零．

该系统具有功能强大、界面良好、操作人性化等优点． 1系统工作原理

(1)用户将货币投入投币口，系统通过语音播放欢迎词及提示请按使用说明使用本机，同时货币识别器对所投货币进行识别．如是伪币、残币或面值大于20元的真币则将其从退币口退出；否则进行币值累计、存储．

(2)等待顾客按键选择商品，当系统扫描到“购物键”按下后执行键处理操作．如所选商品价格大于当前

输入总币值，或堕商龋隽完，则语音提示退币结束购物；否则将显示输入总金额及剩余金额，按接收到的按键信息驱动相应部件，将商品送达取物口．

(3)当系统检测到有商品送出的信号，则根据当前剩余金额决定下一步操作：如果剩余金额为零，语音播放结束词A；如果还有余额，则语音提示可继续购买，等待按键．此时，如果顾客再次按下“购物键”，则重复前述购物操作；若顾客按下“退币”键，语音播放结束词B，并以硬币形式退还金额．

- 1 - 丰衣足食自动售卖机原理

丰衣足食自动售卖机是一种便捷快速的零售方式，它的工作原理非常简单。首先，消费者选择自己需要的商品，然后将相应的金额投入至售卖机内。售卖机会自动检测收款情况，确认金额无误后便会向消费者提供商品。

丰衣足食自动售卖机内部设有一套复杂的控制系统，包含货架传感器、货道电机、货道开关、货币检测器等多个部分。当消费者选择想要购买的商品后，货架传感器会自动识别并发送信号。然后，货道电机和货道开关会自动协作，将商品推出售卖机。同时，货币检测器会检测所投入的金额是否符合要求，如果确认无误，则会将购买的商品交付给消费者。

除此之外，丰衣足食自动售卖机还具有安全性能，例如防窃取装置、视频监控系统等，有效保障了消费者的购物权益。总之，丰衣足食自动售卖机的工作原理是基于高效的控制系统和多重安全保障机制，为现代人带来了更加便利的消费体验。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

在当今快节奏的社会生活中，自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经在我们的日常生活中随处可见。从地铁站、商场到学校、医院，自动售货机为人们提供了随时随地购买商品的便利。而其背后的控制系统则是实现这一便捷服务的关键，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统更是以其稳定、可靠和高效的特点，成为了自动售货机领域的重要技术支撑。

一、自动售货机的工作原理及功能需求

自动售货机的工作原理并不复杂。顾客通过选择商品、投入货币或使用电子支付方式，控制系统接收到相应的信号后，驱动出货机构将所选商品送出，并进行找零或完成支付确认。为了实现这些功能，自动售货机的控制系统需要具备以下几个主要功能：

1、 商品选择与识别功能

能够准确识别顾客选择的商品，并将选择信息传递给后续的控制模块。

2、 货币接收与识别功能

可以接收和识别各种货币形式，包括硬币、纸币以及电子支付方式，如微信支付、支付宝等，并准确计算投入的金额。

3、 出货控制功能 根据顾客的选择和支付情况，精确控制出货机构，确保所选商品能够顺利送出。

4、 库存管理功能

实时监测商品库存数量，当库存不足时及时发出警报，以便管理人员进行补货。

5、 故障诊断与报警功能

能够自动检测系统故障，如出货机构故障、货币识别器故障等，并及时发出报警信号，通知维护人员进行维修。

二、PLC 在自动售货机控制系统中的优势

PLC 作为一种专门用于工业控制的计算机，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等诸多优点，非常适合用于自动售货机这种需要长时间稳定运行的设备控制系统中。

1、 可靠性

PLC 采用了先进的硬件和软件技术，具有很强的抗干扰能力，能够在恶劣的环境下稳定工作，保证自动售货机的正常运行。

2、 编程灵活性

PLC 的编程语言简单易懂，编程人员可以根据自动售货机的具体控制要求，灵活编写控制程序，实现各种复杂的控制逻辑。

无人售货机结构运行原理

无人售货机是近年来崭新出现的一种智能化硬件，搭载多项高科技技术，具备自动售卖商品的功能，能大大提高售卖效率和用户体验。那么，它的运行原理和结构是怎样的呢？

一、无人售货机结构

无人售货机是由多个组件构成的，主要包括以下几个部分：

1.外壳：通常是由金属、塑料或玻璃材质组成，外层有防盗锁，提供商品展示和保护。

2.货道：为商品提供储存空间，货道数量大小可根据机型不同而异。

3.按键、屏幕、语音播报等操作界面：为用户提供交互式操作体验，方便选择产品和支付。

4.支付终端：现如今的无人售货机支持多种支付方式，如支付宝、微信、信用卡、现金等。

5.内部控制系统：负责控制显示屏、网络通信和现金、货道等设备联动，确保无缝售卖操作。

6.温控系统：使得机内商品保持恰当的温度，免受外界气温影响。

二、无人售货机运行原理

无人售货机的运行原理主要是通过现代化高科技无线通信物联网技术以及计算机智能控制技术，实现毫秒级的快速交互，保证了得到良好的产品交付。

1.数据传输与处理：售货机缓存后台库中的商品及其相应价格，与支付系统进行实时数据交换。

2.商品出售：用户选择产品并支付后，售货机将商品从库存中取出，转移到出售口。

3.自动判断：售货机处于智能状态，会判断营业时间、库存状况和现金支付情况，确保售卖商品时的顺畅交付。

4.支付确认：以支付过程为例，用户选定产品后，在售货机端显现出对应购买金额，若金额无误，用户可以选择支付方式并完成支付。售货机平台处理完成支付后，货物出口开启并出售商品，同时向支付方发送支付通知。

总体来说，自动售货机利用高科技技术，更高效快捷地完成了商业活动，给人们带来极大便利，因此越来越受欢迎。随着技术的不断发展，未来无人售货机将承担更多的功能和服务，更深入地参与到人们的生活当中。