第四届机械创新设计大赛一等奖介绍
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第四届一等奖介绍1、诺亚方舟——水中救生器海军工程大学作品内容简介:作品的主体由自适合减摇平台、发射底座、水火箭三部分组成。
当舰船摇摆时,减摇平台自动调节发射平台位置,为水火箭提供一个水平发射平台。
2、全地形地面仿行救灾车中国农业大学《全地形地面仿形救灾车》设计和制作了一辆可以自由行走于灾害发生后的各种废墟和地面的越野车辆,满足在地震、矿难、泥石流等地质灾害后的救灾工作,作品的核心是其底盘的被动仿形技术,能够始终保证8个驱动车轮在任意时刻同时与地面接触,作品车辆有极好的平顺性和通过性。
决赛现场,本作品引起众多学子和老师围观,作品的设计得到很多高校老师及同学的一致好评该车最大的特点就是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。
“全地形地面仿行救灾车”利用了轮式行走机构的高效特点,以及履带式行走方式地面接触压力小、承载能力大、附着力强的特点,具有八个轮子、五个自由度,能对地面仿行,在极限范围内不会出现任何轮子悬空的现象。
该车可在地震、矿难、山体滑坡等灾区、山区等各类无路况的条件下行驶,具有优秀的地面适应能力,能够实现普通车辆无法满足的通过性和动力性。
在救援过程中,该车能克服道路的崎岖,在废墟之上自如行走,不受道路损毁的影响,满足救援工作对速度的要求,为生命争取更多的希望。
多次试验证明,此种仿行救灾车具有良好的地形适应性、通过性、平顺性以及爬坡能力等,是抢先救灾以及灾后重建的有力工具,推广实用前景良好,目前已经申请了专利。
3、气动遥控消防小车武汉科技大学该小车形似坦克,使用履带前进,可在火灾发生时近距离对火源喷射高压水灭火。
据小车主要设计者陈江艳介绍,传统消防灭火都是采用大型消防车,消防人员将水管拉近火源灭火,而这很可能导致消防人员伤亡;小车采用远程遥控,能有效保护消防人员安全,还可深入火源附近,提高灭火效率。
4、全向自平衡的智能救护车东莞理工学院针对复杂路面,能实施野外救援智能救护设备较少,为此我们研制出了一种使伤病员始终保持水平状态的全向自平衡担架车。
其工作原理是通过陀螺仪来检测担架的重力垂直度,并产生脉冲信号驱动伺服电机,由伺服电机调整角度来控制救护车的前后和左右四个方向的水平,使伤病员的身体在担架上始终保持±1°以内的摇摆度。
全向自平衡救护车可在恶劣的环境下工作、进行实时导航和定位,减少伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
【作者单位】:东莞理工学院机械工程学院;【关键词】:全向自平衡陀螺仪担架车智能救护5、自动导航救援运输平台解放军理工大学“自动导航运输平台”,是一种用于灾后救援运输工作的小型运输工具,具有无人驾驶性能好、行驶越障能力强、远程可视化监控操作、装卸作业灵活方便等显著特点。
该成果由李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍等5名学员研制,获得第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。
“出发!”随着指挥员的一声令下,只见300米开外,一辆外形既有几分像坦克、又有几分像机器人的新型运输平台在远程操纵之下,朝着险象环生的染毒区域驶去。
前方出现乱石堆积的陡坡,运输平台迅速开启它的“火眼金睛”——红外传感器,探测前方路况信息,并实时将数据传回平台内部自动控制系统。
3秒钟后,具有平行四边形底盘结构的平台,通过履带自动调整行进姿势:遇到障碍物,它自动调整主体高度顺利通过;遇到陡坡,它自动提起前导轮平稳翻越。
到达抢险区域后,平台立即利用机械臂,灵活实施救援作业,为后续救援的实施赢得了宝贵时间。
平行四边形新型底盘、多履带式车轮、自适应性前导臂设计、可视化远程控制系统……6、无线遥控灭火车海军工程大学/GB/150716/152579/152589/130 30516.html7、新型多自由度可控机构式救援破障广西大学一种平面多自由度可控装载机构,包括举升机构,铲斗翻转机构,其特征在于,所述举升机构由第一主动杆、第一从动杆、举升臂和机架组成,第一主动杆一端通过第五铰孔与第一从动杆铰接,另一端通过第一铰孔铰接在机架上,第一从动杆另一端通过第六铰孔与举升臂铰接,举升臂一端通过第三铰孔铰接在机架上,另一端通过第七铰孔与铲斗铰接,所述铲斗翻转机构由第二主动杆,第二从动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、铲斗以及机架连接组成,所述第二主动杆一端通过第八铰孔与第二从动杆铰接,另一端通过第二铰孔铰接在机架上,第一传动杆分别通过第十二铰孔、第九铰孔以及第十一铰孔与第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆相互铰接,第一传动杆和第三传动杆通过第九铰孔与第二从动杆铰接,第二传动杆另一端通过第四铰孔铰接在机架上,第三传动杆另一端通过第十铰孔与举升臂铰接,第四传动杆的另一端通过第十三铰孔与铲斗铰接。
8、轮履转换系统广东工业大学9、适应性调整轮径式越障车轮中国矿业大学10、垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组国防科学技术大学本发明系一种用于构建管道式通道的挖掘机,包括轨道式运载平台、泥土装载箱、轮式挖掘机构、皮带传送机构和偏转机构,所述泥土装载箱装设于轨道式运载平台后端,所述偏转机构装设于轨道式运载平台前端,所述皮带传送机构装设于偏转机构上方并由偏转机构驱动偏转,所述皮带传送机构的尾端置于泥土装载箱上方,所述轮式挖掘机构装设于皮带传送机构前端,所述轮式挖掘机构包括一对挖掘轮,所述一对挖掘轮上设有可将挖掘出的泥土引导至皮带传送机构上的螺旋导引面。
该用于构建管道式通道的挖掘机具有自动化程度高,挖掘工程量小,挖掘效率高,适合用于垮塌矿井的应急救援工作的特点。
一种用于构建管道式通道的挖掘机,其特征在于:包括轨道式运载平台(1)、泥土装载箱(2)、轮式挖掘机构(3)、皮带传送机构(4)和偏转机构(5),所述泥土装载箱(2)装设于轨道式运载平台(1)后端,所述偏转机构(5)装设于轨道式运载平台(1)前端,所述皮带传送机构(4)装设于偏转机构(5)上方并由偏转机构(5)驱动偏转,所述皮带传送机构(4)的尾端置于泥土装载箱(2)上方,所述轮式挖掘机构(3)装设于皮带传送机构(4)前端,所述轮式挖掘机构(3)包括一对挖掘轮(31),所述一对挖掘轮(31)上设有可将挖掘出的泥土引导至皮带传送机构(4)上的螺旋导引面(311)。
11、边缘救援平台北京理工大12、班用多功能越障救援装备空军工程大学13、柔顺型心肺复苏装置重庆大学复苏装置接通电源工作,单片机控制步进电机驱动两柔性杆循环工作,不紊不乱,很好的模仿了现实医护人员按摩挤压复苏伤者的全过程。
柔顺型心肺复苏装置,整个装置加工美观,工作平稳,很好的给整个比赛画上了一个完美的句号。
14、多功能救灾背包西安工业大学15、多功能应急救援工具上海理工大学16、便携式万向千斤移沈阳工业大学17、缝隙救援生命索北华大学18、螺旋爬升器华中科技大学/mib/article.php?id=11734“螺旋爬升器”则致力于改变传统救援装置的不足,科学便捷地开展救援工作。
据介绍,螺旋爬升器是一种用于高楼深井救援、登山救援、断桥临时运输等地方的一种救援装置。
该装置由螺旋爬升和应急缓降两个部分组成。
螺旋爬升部分是由主轴和环绕在主轴外呈类螺旋状的零件组成,主轴和螺旋件相配合就形成了螺旋槽,绳子在主轴提供的摩擦力作用下沿轴的圆周方向与轴不发生相对运动,而是沿轴的轴向方向发生相对运动来完成机器的运动。
另外一个部分是应急缓降部分,其中应急部分是一个阿基米德螺旋线楔块机构:当机器正常工作时,绳子可以无阻的通过部件,而对整机的运动没有影响;但在应急情况下,打开该装置,人与机器会立刻停留在空中;缓降部分是一个变八字环结构,通过绳子在其中合理的缠绕可以产生很大的包角,这样当应急楔块松开时大包角产生的摩擦力足以承受人和机器的总重量,人控制伸出绳索头的俯仰角就能控制下降的速度,从而实现缓降的目的。
该作品利用螺旋槽导向实现整个装置的上升和下降,电力驱动一改传统的手动爬升,不仅节省了人力还确保了安全。
另外,该机器的安装条件要求低,只需在救援通道上搭建一条简易的绳索,而且该机器结构简单安装速度快,非常适合突发紧急情况的救援工作。
19、模块化破拆救援撑顶器组件上海交通大学20、地震搜救机械蛇北京理工大学北京理工大学的“地震搜救机械蛇”,可以在救援人员与被困者之间搭建一条传递信息和物质的生命救援通道,并能通过长长的蛇尾管道为被困人员输送维持生命的水和氧气,维持被困人员的生命,为施救工作、拯救生命提供时间。
(李冬梅)21、东大红太阳救援机器人东南大学“东方红太阳救援机器人”,其特点就在于可以代替救援人员进入危险环境执行搜索救援任务,并将获得的信息传送给场外控制人员,从而确保救援工作的快速和有效。
22、轮履复合多适应性救援机器人国防科学技术大学针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。
详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。
该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。
:(1)地形复杂,属于非结构地形环境;(2)空气充满甲烷和一氧化碳,属于具有爆炸性气体的空气环境。
因此,为了能够完成搜索任务,要求机器人移动平台必须具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能等。
23、辅助救援机器人吉林大学本实用新型公开了一种多路况辅助救援机器人。
旨在克服现有技术功能较为单一和无法将工作台完全平放在地面上等问题。
其包括远程控制部分和机械部分,两部分之间为无线传输方式。
机械部分主要由4套行走装置(18)、螺旋千斤顶(5)、工作台(10)、摄像头(15)与手动/电动换挡装置(9)组成。
四套行走装置(18)的一端固定在工作台(10)四角处,四套行走装置(18)相对于工作台(10)纵向和横向对称线呈对称布置,螺旋千斤顶(5)固定在工作台(10)中心位置,摄像头(15)和手动/电动换挡装置(9)分别固定在螺旋千斤顶(5)右左侧的工作台(10)上,手动/电动换挡装置(9)的输出轴和螺旋千斤顶(5)转动连接。
24、多功能液压救援机器人东北大学25、机井救援机器人青岛大学25、机井救援机器人介绍“深井救援机器人”的原理是采用机械臂同步控制的方式,将救援人员的动作同步传输给机械臂,以完成相同的动作,模仿救援人员“倒挂金钩”,实现真人套绳过程(抓手将救生衣套在人身上后,再与救生衣分离),从而使救援更加高效、人性化。
26、(针对小直径)深井救援机器人浙江工业大学其包括长杆,长杆的下端安装第一弧形板,长杆上安装活动支杆,活动支杆通过铰连轴与长杆铰连,活动支杆的下端安装第二弧形板,活动支杆的上端设置凸块,凸块上安装第一拉绳,活动支杆的下部安装第二拉绳。
它装有长杆和夹持装置,救援人员在地上可控制长杆和夹执装置夹紧落井者,从而,将落井者拉出井外,既无需动作重型机械,也不会对井口地上建筑物造成破坏,并且,不会对救援人员的生命安全造成威胁。