三菱PLC指令表

授课：XXX 三菱FX系列plc指令集锦

1、LD 取一常开触点指令

2、LDI 取一常闭触点指令

3、AND 串联一常开触点

4、ANI 串联一常闭触点

5、OR 并一常开触点

6、ORI 并一常闭

7、ANB 并联回路的“与”运算

8、ORB 并联回路的“或”运算

9、MPS 累加器结果的进栈堆

10、MRD 读取栈内容

11、MPP 堆栈移出内容

12、PLS 上升沿输出

13、PLF 下降沿输出

14、LDP 上升沿读入累加器

15、LDF 下降沿读入累加器

16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算

17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算

18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算

19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算

20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）

21、MCR 生产主控母线复位指令

22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)

注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例

1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1

2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10

3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100

TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）

授课：XXX 23、任意频率的时钟生成

M8011（10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014(60S)

任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）

25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制

注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

三菱PLC编程

第一部分 软元件的功能与代号

一、输入继电器（X）

输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。

输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。

FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。

二、输出继电器（Y）

输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3所示为输出继电器Ｙ０

的等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路

每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。

FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。

在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。

三、通用辅助继电器（M0～M499）

TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令

TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令

DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令

TO指令的编程格式： TO K1 K12 D0 K2

*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7

*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767

*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0

*K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767

TO K1 K12 D0 K2指令的作用是： 将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。

1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。

2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用

3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。

FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令

FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令

DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令

读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2

*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7

*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767

*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0

*K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767

三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令

FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。以 FX2N

为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。

FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。

三菱FX系列PLC基本指令一览表

助 记 符 名 称 功 能 回路表示和对象软元件

LD 取 运算开始a接点

LDI 取反 运算开始b接点

LDP 取脉冲 上升沿检出运算开始

LDF 取脉冲 下降沿检出运算开始

AND 与 串联连接a接点

ANI 与非 串联连接b接点

ANDP 与脉冲 上升沿检出串联连接

ANDF 与脉冲 下降沿检出串联连接

OR 或 并联连接a接点

ORI 或非 并联连接b接点

ORP 或脉冲 上升沿检出并联连接

ORF 或脉冲 下降沿检出并联连接

ANB 回路块与 回路之间串联连接

ORB 回路块或 回路块之间并联连接

OUT 输出 线圈驱动指令

SET 置位 线圈动作保持指令

RST 复位 解除线圈动作保持指令

PLS 脉冲 线圈上升沿输出指令

PLF 下降沿脉冲 线圈下降沿输出指令

MC 主控 公共串联接点用线圈指令 MCR 主控复位 公共串联接点解除指令

MPS 进栈 运算存储

MRD 读栈 存储读出

MPP 出栈 存储读出和复位

INV 反转 运算结果取反

NOP 空操作 无动作 消除程序或留出空间

END 结束 程序结束 程序结束，返回到0步

STL 步进梯形图 步进梯形图开始

RET 返回 步进梯形图结束

FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。