Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get people's attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logicontroller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of thetechnology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. oday, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn't opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation
《货币金融学》课后习题参考答案
第一章货币与货币制度
1.解释下列概念:狭义货币、广义货币、准货币、实物货币、格雷欣法则。
答:(1)狭义货币,通常由现金和活期存款组成。这里的现金是指流通中的通货。活期存款,在国外是指全部的活期存款,在我国只包括支票类和信用类活期存款。狭义货币是现实购买力的代表,是各国货币政策调控的主要对象。(2)广义货币,通常由现金、活期存款、储蓄存款、定期存款及某些短期流动性金融资产组成。这里的短期流动性金融资产是指那些人们接受程度较高的可在一定程度上执行货币某些职能的信用工具,如商业票据、可转让存单、国库券、金融债券、保险单、契约等。广义货币扩大了货币的范围,包括了一切可能成为现实购买力的货币形式。对于研究货币流通整体状况和对未来货币流通的预测都有独特作用。
(3)准货币,也称亚货币。一般将广义货币口径中除狭义货币以外的部分称为准货币或亚货币。包括活期存款、储蓄存款、定期存款及某些短期流动性金融资产组成。这里的短期流动性金融资产是指那些人们接受程度较高的可在一定程度上执行货币某些职能的信用工具,如商业票据、可转让存单、国库券、金融债券、保险单、契约等。准货币本身虽非真正的货币,但由于它们在经过一定的手续后,能比较容易地转化为现实的购买力,加大流通中的货币供应量。所以,也称为近似货币。(4)实物货币,是指以自然界存在的某种物品或人们生产出来的某种物品来充当的货币。最初的实物货币形式五花八门,各地、各国和各个时期各不相同。例如,在中国历史上,充当过实物货币的物品种类就有:龟壳、海贝、布匹、农具、耕牛等。实物货币的缺点在于:不易分割和保存、不便携带,而且价值不稳定,很难满足商品交换的需要。所以,它不是理想的货币形式,随后被金属货币所取代。(5)格雷欣法则,是指两种实际价值不同而法定价值相同的货币同时流通时,实际价值高.
2.如何理解货币的定义?它与日常生活中的通货、财富和收入概念有何不同?
《金融基础知识》课程标准
【课程概况】
课程名称 金融基础知识 课程代码
课程类别 金融类专业基础课 课程性质 必修课
课程学时 72 理论学时 26 课程学分 4学分
实践学时 46
适用专业 保险专M国际金H! 1投资理财、金融管理专业、攵专业 适用对象
1 .课程概述
1.1 课程定位
本课程是保险专业、投资理财、金融管理专业、国际金融专业的前导课程，后续课程为经济学基础、公司（个人）信贷、金融礼仪、保险（证券）、个人理财、银行柜面业务等。通过本课程的学习，学生可以为深入学习各门经济类课程奠定理论基础，掌握一种职业技能，培养经济学思维。
本程设计思路可以概括为“三个支柱，一个空间，上有调控，外有扩展”“三个支柱”，是指货币、信用和金融机构。它们支撑整个金融学的三个基本范畴。
“一个空间”，是指金融市场。
“上有调控”是指政府的货币政策、政府对金融市场的监管与宏观金融调控相关的范畴。
2 “外有扩展”是指国际金融关系，如国际收支、外汇、汇率等。 3 .课程目标
3.1 总体目标
运用所学的金融知识，解决金融工作中的实际问题，为专业课程的深入学习奠定基础，同时培养面向保险业务员、银行客户经理、债券销售交易员、理赔员、诉讼受理员、理财产品营销员、报单员及各岗位后续的相应晋升岗位。
3.2 知识目标
(1) 了解货币的起源、发展及未来的趋势；了解货币制度的发展历史；了解货币层次划分的意义；掌握货币的概念、职能、本质及货币制度的基本内容，为后面的学习打下基础。
(2) 了解信用的起源；掌握信用形式和信用工具的含义；掌握商业信用和银行信用的基本内容。
(3) 了解利息的含义与本质，掌握决定利率变化的因素，为后续章节的学习打下基础。
(4) 了解金融机构的产生及作用，掌握金融机构三大支柱的特点，并了解其业务构成，为后面的学习打下基础。
(5) 了解商业银行的产生和发展；了解商业银行的性质、职能和经营原贝!];掌握商业银行的主要业务，尤其是资产业务和负债业务。
第一章货币与货币制度
一、术语解释
1． 代用货币
2． 信用货币
3． 货币制度
4． 无限法偿
5． 有限法偿
6． 金银复本位制
7． 金币本位制
8． 金块本位制
9． 金汇兑本位制
10.国际货币体系
二、填空题
1.国民经济可以被划分为（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和（ ） 等五个部门，这五个部门被货币收支联系在了一起。
2.从货币诞生以来，经历了（ ）、（ ）、( )和( )四种主要货币形态。
3.目前流通中使用的信用货币主要有( )、（ ）和（ ）。
4.目前，世界各国普遍以金融资产的（ ）强弱作为划分货币层次的主要依据。
5.按照中国人民银行的货币供应量统计口径，M0是指（ ）。
6.历史上货币制度的发展经历了（ ）、（ ）、（ ）和（ ）这四种货币制度形态。
7.金本位制有三种形式：（ ）、（ ）、（ ）。
8.我国法定流通的货币是（ ），货币发行权集中于（ ）。
9.历史上第一个国际货币体系是（ ）。
10.牙买加体系下，汇率安排多样化，（ ）汇率制度和（ ）汇率制度并存。
三 判断题
1. 在金属货币流通时代，流通中的货币量可以自发调节，从而使市场上的物价保持稳定。在信用货币时代，由于货币本身已经不具有价值了，因此人们无法用贮藏纸币的方式来贮藏财富。（ ）
2. 金银天然不是货币，但货币天然是金银。（ ）
3. 货币支付手段职能最初起源于商品的赊销。（ ）
4. 货币和财富是同一个概念。（ ）
5. 人们可以用货币来计量收入水平，所以人们的收入就是他所持有的货币。（ ）
6. 只要国家使用法律手段强制推行，任何商品都可以充当货币。（ ）
7. 在金属货币制度下，本位币可以自由铸造和熔化。（ ）
