链传动工作原理与特点

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精品文档 第八章 带传动

8.1 概述

8.1.1 带传动的工作原理及特点

1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力

2.优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高

缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。

8.1.2主要类型与应用

a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况

b.V 带 传动——三角带

c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合

d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。

8.1.3带传动的形式

1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向

2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向

3、半交叉传动——交错轴、单向

 带传动的优点：

①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低 。

 带传动的缺点 ：

①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。

8.2 V带和带轮的结构 图6-1 带传动的主要类型 精品文档

精品文档 V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、联组V带、齿形V带、汽车V带等多种类型，其中普通V带应用最广。

8.2.1 V带及其标准

如图所示

V带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成

第七讲：链传动及齿轮传动

第七讲：链传动及齿轮传动

【学习⽬标】1、掌握链传动的应⽤特点

2、掌握滚⼦链及齿形链的标记

3、了解齿轮传动的特点

4、了解链传动的类型

5、掌握齿轮传动基本具体要求

【知识解析】

⼀、链传动及其传动⽐1、链传动的组成

图7—1 链传动1—主动链轮 2—链条 3—从动链轮

2、⼯作原理

依靠链条2与两链轮之间的啮合⼒，使从动链轮1回转，进⽽实现运动和（或）动⼒的传递。3、特点：

1）优点：

①平均传动⽐准确，⽆滑动

②结构紧凑，轴上压⼒Q⼩

③传动效率⾼η=98%

④承载能⼒⾼P=100KW

⑤可传递远距离传动amax=5～6m，可⽤于温度⾼、环境恶劣的场合

⑥成本低。

2）缺点：

①瞬时传动⽐不恒定

②传动不平稳

③传动时有噪⾳、冲击

4、应⽤范围：

适于两轴相距较远，⼯作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、⽯油机械、采矿、起重、⾦属切削机床、摩托车、⾃⾏车等。中低速传动：传动⽐≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，⽆声链最⼤线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）5、链传动传动⽐设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过⼀个齿，链条移动⼀个链节，从动链轮被链条带动转过⼀个齿。当主动链轮的转速为nl、从动链轮的转速为n2时，单位时间内主动链轮转过的齿数z l n l与从动链轮转过的齿数z2n2

相等，即 z1n1=z2n2或n1/n2 =z1/z2

得链传动的传动⽐：i= n1/n2 =z2/z1

上式说明:链传动的传动⽐就是主动链轮转速nl与从动链轮转速n2之⽐值，也等于两链轮数z1和z2的反⽐。6、链传动结构设计时，往链条上给油应注意什么

(1) 往链条上给油时，应设法将油注⼊链活动关节间的缝隙

中，并均匀分布于链宽上。(2) 润滑油应加在松边上，因这时链节处于松弛状态，

润滑油容易进⼊各摩擦⾯之间。7、链传动张紧的⽬的及张紧⽅法

（1）⽬的：控制链条松边垂度，防⽌啮合不良和链条振动。

.

;. 皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。

缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损较快，寿命较短。

链传动的特点:

1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；

2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；

3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。

齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。

一、齿轮传动的特点

1)效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。

2）结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。

4)传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。

3)工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟.

;. 的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。

但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。

常见传动方式的分类及其特点

在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。

谐波传动的原理特点及应用　

李克美　

摘要简介谐波传动的原理、特点和几种传动的组合形式及传动比。对常用的几种系列进行了介绍，并大量列举了谐波传动的　

应用实例。　

关键词谐波传动原理　

中图分类号ＴＨ１３２．４３　传动比产品系列应用实例　

文献标识码Ｂ　

谐波传动是随着２０世纪五十年代末期航天技术的发展而由　

美国学者ｃ．Ｗａｈｏｎ　Ｍｕｓｓｅｒ发明：谐波传动是利用弹性元件可控　

的变形来传递运动和动力　谐波传动技术的卅现被认为是机械　

传动中的重大突破，并推动了机械传动技术的重大创新：　

一、谐波传动原理简介　

１．原理　谐波传动由三个基本构件组成：波发生器。由一个椭圆轮廓　

的凸轮，外套一个薄壁柔性轴承组成；柔轮：由一薄壁构件端部　

外表面切制的环形圆柱齿轮构成，齿数为　；刚轮　为一圆柱内　

齿轮，齿数为　：　

图１为上述三个　基本构件的实物　

图片：　＝＝个基本构　

件的几何尺寸要　

求应满足以下条　

件：柔轮和刚轮的　

模数ｍ相同，而齿　

数　＝Ｚ，一２。波发　图１　

生器中椭圆凸轮的长轴，要保证波发生器装人柔轮后，柔轮长轴　

处的“节圆”直径与刚轮的节网直径Ｄ　＝ｍＺ，相等，将以　三件装　

在一起后，柔轮和刚轮在凸轮长轴处轮齿完全啮合，而短轴处不　

发生接触；处于长轴与短轴之间的诸齿均处于啮合的过渡状态：　

当波发生器转动　

时，处于凸轮长　轴运动前方过渡　

的诸齿均在依　啮　

次逐渐啮人：相　

反，处于凸轮长　轴运动后方过渡　脱开　

的诸齿均在依　

次逐渐啮出＝图　

设备与技　啮合　

柔轮和刚轮轮齿的啮合示意　传动时，波发生器相对刚轮转动一周，柔轮以其不断变形的　

齿环与刚轮的轮齿逐一发生啮合。由于柔轮比刚轮少两个齿，因　

此，波发生器转动一周柔轮相对刚轮错开两个齿。就是这种柔轮　

的变形谐波所产生的“错齿”作用，建立了谐波传动三个基本构　

件间的相对运动关系。　三个构件间运动相关联就是差动机构，任意固定一件，其余　

两件可互为主从，实现减速或增速传动；也可由其中两件输入运