脉冲激光回波信号采集技术
- 格式:pdf
- 大小:104.08 KB
- 文档页数:1
雷达回波单脉冲数据采集及处理方法作者:肖芳来源:《山东工业技术》2014年第02期【摘要】对雷达回波信号单个脉冲数据进行采集与处理,能真实,准确地反映目标的回波功率,并能消除干扰信号带来的误差,准确计算目标回波能量,提高反射面积测量精度和准确性。
【关键词】单脉冲;回波功率;功率谱0 引言由于传统雷达反射面积测量技术采用的是对雷达回波的脉冲串进行功率统计、计算,这种方法对功率的反映不够精确,不能完全满足现代靶场精确测量的需求,因此提出研究雷达回波单脉冲数据采集及处理方法,该方法能够得到精确的单个脉冲回波功率,使雷达测量目标回波功率精度有很大提高,并完善了目标回波的RCS测量手段及数据处理方法。
1 雷达回波的单脉冲采集技术由于雷达回波信号是能量信号,可以采用单个脉冲的能量信号处理技术,精确计算出雷达单个脉冲的回波功率。
并用相应的数据处理方法,消除干扰信号带来的误差,计算目标的回波功率,精确计算出目标回波反射面积。
在现有的雷达反射面积测量雷达系统中,采用了单个脉冲实时采集和处理技术,对被测目标的回波信号进行单个脉冲的实时数据采集,并把采集的数据结果实时存储在计算机的海量磁盘中(包括功率、时间、方位、仰角、距离、目标的航向角等种种信息),在测量结束后对单个脉冲实时采集数据结果进行事后数据处理。
用相应功率谱分析方法和数据处理方法来计算目标回波信号的功率,得到精确的单个脉冲的回波信号功率,提高了反射面积的测量精度。
1.1 采样定理根据采样定理:设信号x(t)为频谱局限在(0,B)内的限带信号,现对x(t)进行时域取样,取样周期为TS,经取样后的信号用xn(n)表示,则有:x■(n)=■x(t)δ(t-nT■)=x(t)■δ(t-nT■) =x(t)combT■(t)利用付立叶变换的相乘特性,可得到取样后的信号频谱:x■(f)=■■x(f)?茚δ(f-■)=■■x(f-■)上式表明,对信号x(t)进行取样的结果使原信号频谱在频率轴上,以间隔■重复出现。
MRI磁共振快速、超快速采集技术-MR杨正汉磁共振快速、超快速采集技术卫生部北京医院放射科北京大学第五临床医院杨正汉概要磁共振快速采集技术基础复习K空间和SE序列快速成像的理由快速成像的硬件要求快速成像相关的基本概念优质快速图像的要求磁共振快速采集技术……第一部分磁共振快速采集技术基础 K空间的特性矩阵为256*256的图像需要采集256条相位编码线来完成K空间的填充, K空间的数据点阵与图像的点阵不是一一对应的, K空间中每一个点具有全层信息 K空间的特性 K空间具有对称性相位编码方向的镜像对称频率编码方向的对称 K空间特性填充K空间中央区域的相位编码线决定图像的对比填充K空间周边区域的相位编码线决定图像的解剖细节运动相关的部分容积效应 3、快速MRI的硬件要求要加快MRI信号采集速度并保证图像一定的信噪比(signal to noise ratio,SNR)及空间分辩,硬件的发展至关重要,其中最重要的是:主磁体场强及其均匀度梯度线圈脉冲线圈主磁场主磁场的场强 MRI的SNR与主磁场场强的成正比如果其他所有成像参数相同,1.5T磁共振采集1次所得图像的SNR,用0.5T的磁共振需要采集9次才能获得(扫描时间9倍)临床应用型的MRI仪场强已由0.15 T以下上升到1.0T-3.0T梯度线圈空间定位、采集信号等作用梯度线圈性能的提高 ? 磁共振成速度加快没有梯度磁场的进步就没有快速、超快速成像技术脉冲线圈脉冲线圈的作用如同无线电波的天线激发人体产生共振(广播电台的发射天线)采集MR信号(收音机的天线)表面线圈脉冲线圈特别是接收线圈的进步显著提高了MR图像的信噪比。
表面接收线圈至今已发展到第四代。
第一代为线性极化表面线圈第二代为圆形极化表面线圈第三代为圆形极化相控阵线圈第四代为一体化全景相控阵线圈相控阵线圈用相控阵线圈采集的MR图像的SNR明显高于用体线圈采集的MR图像 4、与快速成像相关的MRI基本概念矩阵、FOV、空间分辨率图像信噪比(signal to noise ratio,SNR 对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR 采集次数(平均次数)激发角度 K空间及其填充影响SNR的主要因素主磁场场强(正比关系)表面线圈空间分辨--Voxel体积大小(正比)层厚、Matrix、FOV 采集次数(平方根正比)序列及其参数对比噪声比(CNR 在图像拥有一定SNR的条件下,足够的CNR是检出病变(特别是实质脏器内病变)的根本保证。
脉冲式激光测距系统设计摘要本文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究,并在参照课题技术指标的基础上,旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案,并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。
本论文详细讨论了一种可实现高速激光测距的接收电路和计时电路。
实验系统采用APD作为光电传感器,将激光脉冲信号转变为微弱电流脉冲,经过两级放大后,信号变为幅度较大的电压脉冲,经过时点鉴别电路分别确定计时起点和终点后,由计时电路来精确测量两个时间点之间的时间间隔。
关键词:脉冲激光测距,时刻鉴别,TDC-GP2,传递延时,APDPulse laser rangefinder system designAbstract:A high-precision pulse laser rangefinder solution is proposed in this paper through the research of high-precision pulsed laser rangefinder system on the basis of referring to the subject technical indexes. Besides, some key technology involved in pulse laser range finder system design such as pulse reading, amplifying circuit, timing discrimination, time-interval measurement, etc, have been researched and discussed in depth.A type of receiver circuit and timing circuit which can be applied in high-speed laser range- finder is discussed in this paper. After two-level amplification we got a voltage pulse that had a enough amplitude to be applied,the timing point was discriminated by the constant-fraction timing discriminator circuit.Key words: Pulsed Laser Rangefinder,Timing Discrimination,TDC-GP2,Propagation delay,APD目录1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景意义 (1)1.2 激光测距机的发展状况 (1)1.3 论文研究的目的、内容 (2)2 脉冲激光测距及测距方程 (3)2.1 脉冲激光测距基本原理 (3)2.2 脉冲激光测距性能方程 (3)2.2.1 脉冲激光测距的测距方程 (3)2.2.2脉冲激光测距的信噪比方程 (7)2.2.3 脉冲激光测距仪的测距性能指标 (10)2.3 激光脉冲飞行时间法的关键技术 (13)2.3.1 时间间隔的测量 (13)2.3.2 起止时刻时间鉴别技术 (13)2.3.3 回波信号探测技术 (14)2.4 激光测距系统结构 (16)2.5 本章总结 (17)3 脉冲激光测距系统激光发射、接收电路设计 (18)3.1 半导体激光器简介 (18)3.2 发射单元电路图 (18)3.3 光电检测传感器的选择 (19)3.4 PD接收单元电路设计 (21)3.5 APD接收单元电路设计 (22)3.5.1 APD反向偏压发生电路 (22)3.5.2 电压控制反馈电路 (25)3.5.3 APD反向偏压发生电路整体 (26)3.5.4 放大电路 (26)3.5.5 定比例时点判别法的原理 (27)4 脉冲激光测距计时电路 (29)4.1 时间数字转换法 (29)4.2 基于 TDC-GP2 高精度时间间隔测量模块设计 (29)4.2.1 TDC 工作原理及功能描述 (29)4.2.2 TDC-GP2 硬件电路设计 (30)4.2.3 TDC-GP2 系统硬件程序设计 (32)4.2.4 TDC-GP2 测量控制流程 (33)5 总结 (36)参考文献 (37)致谢 (40)1 绪论1.1 课题研究的背景意义在当今这个科技发达的社会,激光测距的应用越来越普遍。
差分吸收激光雷达回波信号实时补偿方法与流程一、引言差分吸收激光雷达(DIAL)是一种广泛应用于大气化学研究的技术。
它可实现对气体浓度的高精度、高时空分辨率探测,是研究大气复杂化学反应过程的重要手段之一、而在DIAL系统中,由于光谱光线传输过程中的吸收、散射等因素,往往会导致回波信号存在非线性的强度变化,进而影响到测量精度和稳定性。
因此,对回波信号进行实时补偿是DIAL系统中的一个重要问题。
二、差分吸收激光雷达工作原理差分吸收激光雷达系统由两个激光脉冲序列构成,一个作为参考光束,一个作为测量光束。
两束光线发射后同时在大气中传输,然后分别被接收器接收,并产生两个时间光谱上的回波信号。
通过计算这两个光谱的差分信号可以抵消大气纯吸收的影响,得到目标气体的信号。
三、DIAL回波信号实时补偿方法和流程在DIAL系统中,由于大气散射和吸收的影响,回波信号与传输距离和强度之间的关系呈非线性变化。
为了获得准确的测量结果,需要对回波信号进行实时补偿。
回波信号的实时补偿方法一般采取的是校正因子法,即将参考光和测量光的回波信号作为输入,根据其差值计算出一个校正因子,再将其乘到回波信号上进行实时补偿。
具体的流程如下:1. 测试系统响应首先需要对DIAL系统的响应进行测试,以获取参考光和测量光的回波信号。
这可以通过激光器结束选择、调节和气体吸收测量等方法进行。
测量的结果将成为后续计算校正因子的基础。
2. 校正因子计算计算校正因子需要先检测出测量光和参考光的信号差异。
通常采用的方法是以参考光信号作为基础,进行标准化处理,然后与测量光的信号差值计算得到一个校正因子。
3. 回波信号实时补偿计算得到的校正因子可以通过编程语言实现,快速并实时地对回波信号进行补偿。
补偿后的数据将被输出并进行进一步处理和分析。
激光回波处理1. 引言激光回波处理是一种广泛应用于激光雷达、光学测量等领域的技术。
它通过对激光回波信号进行处理,从中提取出有用的信息。
激光回波处理在激光雷达中起着至关重要的作用,可以用于目标检测、距离测量、地形测绘等应用。
本文将详细讨论激光回波处理的原理、方法和应用。
2. 原理激光回波处理的原理是利用激光束与目标物相互作用后产生的回波信号,通过接收器接收并进行处理。
激光回波信号的处理包括去噪、分离、提取特征等多个步骤。
2.1 去噪激光回波信号受到环境的影响,往往会受到噪声的干扰。
为了提取出有用的信息,需要对激光回波信号进行去噪处理。
常用的去噪方法包括滤波算法和信号处理算法。
滤波算法可以采用低通滤波、中值滤波等方法,去除高频噪声。
信号处理算法可以通过统计学方法、小波变换等技术,对信号进行降噪处理。
2.2 分离激光回波信号中可能包含多个目标物的回波信号。
为了对每个目标物进行独立处理,需要对激光回波信号进行分离。
常用的分离方法有多目标跟踪算法、目标检测算法等。
多目标跟踪算法可以根据目标物的运动轨迹,将回波信号分离为不同的目标物。
目标检测算法可以通过分析激光回波信号的特征,识别出每个目标物的位置和属性。
2.3 提取特征激光回波信号中包含了丰富的信息,如距离、强度、散射特性等。
为了更好地利用这些信息,需要对激光回波信号进行特征提取。
常用的特征提取方法有信号处理和模式识别等技术。
信号处理可以通过傅里叶变换、小波变换等方法,提取出信号的频谱特征。
模式识别可以通过机器学习、人工智能等方法,提取出信号的形状特征和统计特征。
3. 方法激光回波处理的方法主要包括信号处理、图像处理和模式识别等技术。
3.1 信号处理信号处理是激光回波处理的基础。
信号处理包括若干步骤,如去噪、滤波、放大、调制等。
去噪是最常用的信号处理步骤,可以使用滤波器对信号进行去除噪声。
滤波器可以是低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
放大是为了增强信号的强度,可以使用放大器对信号进行放大。
收稿日期:2021-12-24基金项目:装备预研重点实验室基金资助项目(HTKJ2022KL510001)引用格式:刘燕,王 ,王栋,等.激光捕获系统的信号采集与处理[J].测控技术,2022,41(12):78-82.LIUY,WANGY,WANGD,etal.SignalAcquisitionandProcessingTechnologyofLaserCaptureSystem[J].Measurement&ControlTechnology,2022,41(12):78-82.激光捕获系统的信号采集与处理刘 燕1,王 1,王 栋1,孙迎萍1,高 欣1,王志斌2(1.兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室,甘肃兰州 730010;2.中北大学电气与控制工程学院,山西太原 030051)摘要:为了获得高对比度、宽测量范围的InGaAs红外焦平面探测器输出的视频图像,结合成像型激光捕获系统原理分析设计了焦平面探测器与LM98640模数转换芯片的接口电路。
首先确定了LM98640的采样模式,并配置其内部参考电平以满足探测器输出信号的转换范围,同时保留一定余量使ADC满足较强激光入射时探测器输出更大范围信号的转换区间。
实验结果表明,设计的系统能够实现波长532nm、1064nm和1550nm的激光捕捉,利用软件对光斑图像进行处理可以获得入射激光的具体信息。
系统可以实现空间可见光、短波红外范围激光信号的捕捉与识别,解决了较大范围波长内激光的识别问题,提高了输出图像对比度。
关键词:LM98640;InGaAs焦平面探测器;图像采集;参考电平中图分类号:TP391 41;TN216 文献标志码:A 文章编号:1000-8829(2022)12-0078-05doi:10.19708/j.ckjs.2022.02.232SignalAcquisitionandProcessingTechnologyofLaserCaptureSystemLIUYan1 牞WANGYi1牞WANGDong1牞SUNYing ping1牞GAOXin1牞WANGZhi bin2牗1.KeyLaboratoryofVacuumTechnologyandPhysics牞LanzhouInstituteofPhysics牞Lanzhou730010牞China牷2.SchoolofElectricalandControlEngineering牞NorthUniversityofChina牞Taiyuan030051牞China牘Abstract牶InordertoobtainthevideoimageoutputbytheInGaAsinfraredfocalplanedetectorwithhighcon trastandwidemeasurementrange牞theinterfacecircuitofthefocalplanedetectorandtheLM98640analogtodigitalconversionchipisanalyzedbycombiningwiththeprincipleofimaginglasercapturesystem.Thesam plingmodeoftheLM98640isdetermined牞anditsinternalreferencelevelisconfiguredtomeettheconversionrangeofthedetectoroutputsignal牞andacertainamountofsurplusisreservedtomaketheADCmeetthecon versionintervalofalargerrangeofsignalduringstronglaserinput.Theexperimentalresultsshowthatthede signedsystemcancapturelaserswhosewavelengthsare532nm牞1064nmand1550nm牞andthespecificinfor mationoftheincidentlasercanbeobtainedbyprocessingthespotimagewithsoftware.Thesystemcanrealizecaptureandrecognitionofshort waveinfraredandvisiblelightsignalinspace牞whichsolvestherecognitionproblemsofawiderangeofwavelengthoflaserandenhancesthecontrastofoutputimages.Keywords牶LM98640牷InGaAsfocalplanedetector牷imageacquisition牷referencelevel激光具有发射能力强、能量高度集中、方向性好的优点[1],广泛应用于军事领域,如激光测距、激光雷达、激光打击武器等[2-3]。
激光雷达点频和回波数的关系
激光雷达的点频和回波数之间存在着密切的关系。
点频是指激
光雷达发送激光脉冲的频率,通常以赫兹(Hz)为单位表示。
回波
数则是指激光雷达接收到的回波信号的数量,也就是在一定时间内
接收到的回波次数。
首先,点频会影响激光雷达的测距精度和分辨率。
点频越高,
激光雷达发送脉冲的频率越高,这意味着激光雷达可以更快地发送
和接收回波信号,从而提高了测距的精度和分辨率。
因此,点频的
增加通常会导致回波数的增加,因为在同样的时间内,激光雷达可
以发送更多的脉冲并接收更多的回波信号。
其次,回波数也受到激光雷达的工作模式和环境条件的影响。
在不同的工作模式下,激光雷达发送的脉冲数量和频率会有所不同,这会直接影响到接收到的回波数。
此外,环境条件如大气密度、目
标表面特性等也会对回波数产生影响,因为这些因素会影响激光脉
冲的传播和反射情况,进而影响到回波信号的数量和强度。
另外,激光雷达的回波数还与所测量的目标特性有关。
不同的
目标在接收到激光脉冲后会以不同的方式反射回波信号,因此不同
的目标会产生不同数量和强度的回波信号。
这也会影响到回波数的多少。
总的来说,激光雷达的点频和回波数之间是相互影响的关系。
点频的变化会影响到回波数的多少,而回波数的多少也会受到多种因素的影响。
因此,在实际应用中,需要综合考虑这些因素,以获得准确的测量结果。
激光回波次数
激光回波次数指的是某个给定脉冲的回波总数。
从激光雷达系统发射的激光脉冲会从地表面和地表上的物体反射,如植被、建筑物以及桥梁等等。
发射出的一个激光脉冲可能会以一个或多个回波的形式返回到激光雷达传感器。
任何发射出的激光脉冲在向地面传播时,如果遇到多个反射表面则会被分割成与反射表面一样多的回波。
目前大多数商业激光雷达(LiDAR)都能够提供多重回波数据,甚至无穷次回波。
回波特性使激光雷达能够穿透植被,获取到更多的地面点,因此更适合植被密集的地区。
回波光子数
回波光子数是指在激光测距等应用中,接收的回波光子数量。
对于月球激光测距来说,回波光子数量稀少是一个主要挑战,基本处于亚光子探测状态。
在采用无模激光器发射波长为330nm的激光激发多色激光导星的过程中,需要考虑脉冲激光重频率、激光带宽、激光初始光斑直径以及大气透过率对回波光子数的影响。
通过数值模拟,计算了高斯光束的脉冲激光和连续激光激发多色激光导星在实际大气中后向辐射330nm和2207nm波长的回波光子数。
研究结果表明,在垂直发射和接收的情况下,当到达大气中间层的激光能量为1W时,连续激光能够获得更多的回波光子数,并且回波光子数几乎无起伏。
对于脉冲激光,提高脉冲激光重频率达到50kHz以上时,多色激光导星330nm的回波光子数随脉冲重频率的增加趋于有限值。
当大气能见度小于5km且大气相干长度为12.8cm时,大约需要34W以上的激光发射能量,才能获得满足使用自然星全倾斜探测的330nm回波光子数。
对于连续激光,相同情况下,大约需要20W以上的激光发射能量。
回波光子数对于激光测距等应用至关重要,因此需要深入研究其影响因素,以提高测量精度。
脉冲的原理与应用1. 脉冲的定义和特点脉冲是电信号中的一种特殊波形,其特点是信号强度在短时间内迅速变化,通常持续时间非常短暂。
脉冲信号通常由短脉冲和长脉冲两种类型组成,具有高频率、突变性和冲击性的特点。
特点: - 短暂:脉冲信号的持续时间非常短暂,一般只有几个微秒到几毫秒。
- 高频:脉冲信号的频率很高,能够达到几千赫兹甚至更高。
- 突变性:脉冲信号的幅度由低到高或由高到低发生突变,不会产生中间状态。
- 冲击性:脉冲信号的能量非常集中,能够在短时间内传递大量能量。
2. 脉冲的产生原理脉冲信号可以通过不同的方法产生,下面介绍几种常见的脉冲产生原理。
2.1 放电脉冲产生原理放电脉冲是通过电容器存储电荷,然后突然释放的方式产生的。
当电容器接收到充电电流后,电荷将在电容器内部积累。
当达到设定的电荷量或电压时,电容器会突然放电,产生一个脉冲信号。
2.2 脉冲激光产生原理脉冲激光是通过激光器产生的。
激光器通过外部能量输入,激发激光介质使其产生激射,然后控制其在光腔内的反射和放大过程,最终输出脉冲激光。
2.3 电子脉冲产生原理电子脉冲是通过电子设备产生的。
电子设备可以产生非常短暂的电流和电压脉冲,如脉冲发生器、脉冲电源等。
3. 脉冲的应用领域脉冲信号在各个领域有着广泛的应用,下面列举几个常见的应用领域。
3.1 通信领域在通信领域,脉冲信号被广泛用于调制、解调、传输和接收等方面。
例如在无线通信中,脉冲调制技术被用于将信息信号转换成脉冲信号进行传输。
3.2 雷达领域雷达是利用脉冲信号的特性来实现目标探测和距离测量的设备。
脉冲雷达通过发送短暂的脉冲信号,然后接收回波并分析其延迟时间来确定目标的距离和速度。
3.3 医学领域在医学领域,脉冲信号广泛用于心电图、血压测量、脑电图等方面。
通过分析和记录脉冲信号,医生可以判断一个人的健康状况和疾病情况。
3.4 科研领域脉冲信号在科研领域有着广泛的应用。
例如在物理实验中,通过脉冲信号可以测量粒子的速度和能量;在化学实验中,可以通过脉冲信号来观察和控制反应的进程。