BW310_试题

ABB工业机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. ABB工业机器人的控制系统品牌是什么？A. ABBB. FANUCC. KUKAD. Yaskawa答案：A2. ABB机器人的编程语言是什么？A. ABB RapidB. PythonC. JavaD. C++答案：A3. ABB机器人的示教器上哪个按钮用于手动控制机器人？A. PTPB. CPC. ATD. TP答案：B4. ABB机器人的哪个软件用于离线编程和仿真？A. RobotStudioB. RoboGuideC. TIA PortalD. MotoSim答案：A5. ABB机器人的哪个选项允许用户自定义机器人的运动速度？A. SpeedB. ZoneC. FineD. Power答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. ABB机器人的哪些部件属于机械部分？A. 机械臂B. 控制柜C. 驱动器D. 传感器答案：A, C7. ABB机器人的哪些功能可以通过示教器实现？A. 手动控制B. 编程C. 系统设置D. 故障诊断答案：A, B, C, D8. ABB机器人在执行任务时，哪些因素会影响其精度？A. 机械臂的刚性B. 传感器的精度C. 编程的准确性D. 环境温度答案：A, B, C9. ABB机器人的哪些特性使其适用于工业应用？A. 高重复性B. 高速度C. 高灵活性D. 高负载能力答案：A, B, C, D10. ABB机器人在维护时需要注意哪些事项？A. 定期检查电缆B. 清洁机器人表面C. 更换磨损的部件D. 避免在潮湿环境中使用答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）11. ABB机器人的控制系统可以与其他品牌的机器人兼容。

（错误）12. ABB机器人的编程语言Rapid支持中文编程。

（错误）13. ABB机器人的示教器可以用来进行机器人的手动操作和编程。

（正确）14. ABB机器人的软件RobotStudio可以用于机器人的离线编程和仿真。

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷三级真题分数：100 题数：1一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：红外遥控指示器。

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。

以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：舵机位于中间位置，LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。

通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态，具体说明如下：(1)装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；(2)当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置；(3)当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮,舵机旋转至135度位置；(4)当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置；(5)根据上述要求，绘制流程图；(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分项：1.器件及器件连接（20分）。

2.流程图绘制及功能（20分）。

3.功能实现（60分）。

(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；（6分）。

(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（9分）。

(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；（9分）。

(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（9分）。

(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；（9分）。

信号完整性工程师面试题1.310催干剂的前停时间为3, 催干剂投放时间为3时, 催干剂的泵在漂洗开始后的第几秒开始工作？ [单选题] *A.4A、4B.5(正确答案)C.6D.3答案解析: 无2.309机器催干剂加在漂洗泵出口处, 如果漂洗时间为12秒, B2和B3 的标准参数分别应该设成多少？（） [单选题] *A.0,12A、0,12B.6,6C.7,5D.7,4(正确答案)答案解析: 无3.310漂洗泵的额定电流是？ [单选题] *A.1.8AA、1.8AB.4.8AC.1A(正确答案)D.3A答案解析: 无4.X1-309电路板P2端子使用的电压是（） [单选题] *A.12VA、12VB.24VC.36VD.220V(正确答案)答案解析: 无5.E50（新）的F1额定电流值是（） [单选题] *A.1AA、1AB.2AC.3AD.6.3A(正确答案)答案解析: 无6.E80通道机过载开关1S5在什么情况下会触发（） [单选题] *A.1Q6过流保护动作A、1Q6过流保护动作B.传送电机反转C.单筐装载的重量超过标准或洗碗筐撞到洁碟台(正确答案)D.传送电机电阻异常答案解析: 无7.S1-602漂洗的延时, 要求设置成几秒（） [单选题] *A.1秒A、1秒B.2秒(正确答案)C.3秒D.4秒答案解析: 无8.310机器为5.8KW的功率时, 最大相的负载电流为？ [单选题] *A.25AA、25AB.11.6AC.15A(正确答案)D.11.4A答案解析: 无9.S1-602的进水流量范围为（）最佳流量值为（） [单选题] *A、280L/H-350L/H, 320L/H(正确答案)A.280L/H-350L/H，320L/H(正确答案)A、280L/H-350L/H，320L/H(正确答案)B、280L/H-350L/H, 350L/HC、200L/H-400L/H, 320L/HD、200L/H-400L/H, 350L/H答案解析: 无10.310排水泵的工作电压是多少？ [单选题] *A.380VA、380VB.220V(正确答案)C.24VD.12V答案解析: 无11.E80通道式洗碗机每小时最大洗涤筐数为？（） [单选题] *A.40筐A、40筐B.60筐C.160筐D.200筐(正确答案)答案解析: 无12.310机器功率为5.8千瓦的时候, 休眠后漂洗温度会降低多少度待机？ [单选题] *A.5度A、5度B.45度C.30度(正确答案)D.15度答案解析: 无13.309烧F1保险丝可能的原因是（） [单选题] *A、A02接插件短路, 分配器电源模块短路, 分配器板短路(正确答案)A.A02接插件短路，分配器电源模块短路，分配器板短路(正确答案)A、A02接插件短路，分配器电源模块短路，分配器板短路(正确答案)B、A01接插件短路, 接触器线圈电阻值变小, 接触器线圈线路短路C.主电源模块短路D.L2和L3短路答案解析: 无14.S1-602第一次上电前需要检查哪根线有没有拔掉（） [单选题] *A.P1A、P1B.P2C.P3(正确答案)D.1B1-1&1B1-2答案解析: 无15.E80的1K6/1,2常开触点故障, 使其闭合不了, 洗碗机的现象是（） [单选题] *A、按1S9, 洗碗机不能启动A.按1S9，洗碗机不能启动A、按1S9，洗碗机不能启动B、按1S9, 洗碗机能启动, 一分钟后停止C、按1S9, 洗碗机能启动, 当按1S9按钮的手离开后, 洗碗机马上停止(正确答案)D、推筐进洗碗机, 触发1S1洗碗机能正常运行答案解析: 无16.X1-309漂洗泵的运行绕阻测量的最佳方法是（） [单选题] *A.测量一根漂洗泵电源进线及电容线A、测量一根漂洗泵电源进线及电容线B.测量两根电容线C.测量两根漂洗泵电源进线(正确答案)D.测量K3接触器下线答案解析: 无17.漂洗低水位开关未触发, 高水位开关触发, 水位显示【错误】 [单选题] *A.对(正确答案)A、对(正确答案)B.错C.D.答案解析: 无18.X1洗碗机主控板P6端口的作用为接收门磁及水位开关信号 [单选题] *A.对(正确答案)A、对(正确答案)B.错C.D.答案解析: 无19.X1洗碗机的温度传感器会将温度信号传输至主控板的P13端口 [单选题] *A.对(正确答案)A、对(正确答案)B.错C.D.答案解析: 无20.S1-602机器风道安装导流片的主要作用是（） [单选题] *A.防止冷凝水滴到餐具上(正确答案)A、防止冷凝水滴到餐具上(正确答案)B.减少蒸气被风机抽走C.使蒸气更容易被抽走D.增加主洗温度答案解析: 无21.X1-309设备漂洗低水位开关触发, 高水位开关未触发, 水位显示是（） [单选题] *A.高A、高B.中(正确答案)C.低D.错误答案解析: 无22.S1-602机器风道配的导流片, 安装要求是（） [单选题] *A.固定上就行A、固定上就行B.中间比两端低C.两端比中间低(正确答案)D.平行安装即可答案解析: 无23.X2-310主洗温度传感器的信号传到哪个电路板中（） [单选题] *A.继电器控制板A、继电器控制板B.BLDC控制板C.水箱传感器板(正确答案)D.显示板（主控板）答案解析: 无24.E50（新）的主控板上X3端子控制的是（） [单选题] *A.漂洗泵A、漂洗泵B.主洗泵(正确答案)C.漂洗加热D.主洗加热答案解析: 无25.310门磁开关和过滤网开关信号反馈给哪个电路板？ [单选题] *A.显示板（主控板）A、显示板（主控板）B.水箱传感器板(正确答案)C.BLDC控制板D.继电器控制板答案解析: 无26.309故障: 没有主洗, 只有漂洗的原因是（） [单选题] *A.主控板P1供电不正常A、主控板P1供电不正常B.K2接触器线圈断路C.门磁开关未闭合D.K3接触器线圈断路(正确答案)答案解析: 无27.对于涤斯特分配器, 如果C1设置为99, C2设置为10, C3设置为0, C4设置为5, C5设置为3, 下列说法正确的是（） [单选题] *A、主洗阶段加入主洗剂, 收到信号5秒后添加, 加料时长为3秒, 只加一次A.主洗阶段加入主洗剂，收到信号5秒后添加，加料时长为3秒，只加一次A、主洗阶段加入主洗剂，收到信号5秒后添加，加料时长为3秒，只加一次B、主洗阶段加入主洗剂, 收到信号5秒后添加, 加料时长为3秒, 一直循环到主洗阶段结束C、漂洗阶段加入主洗剂, 收到信号5秒后添加, 加料时长为3秒, 只加一次D、漂洗阶段加入主洗剂, 收到信号5秒后添加, 加料时长为3秒, 一直循环到漂洗阶段结束(正确答案)答案解析: 无28.E50（新）的主板上B1, B2, B3, B4等端子分别输入的信号是（） [单选题] *A.主洗水位、漂洗水位、主洗温控、漂洗温控A、主洗水位、漂洗水位、主洗温控、漂洗温控B.主洗水位、主洗温控、漂洗水位、漂洗温控C.漂洗温控、主洗温控、漂洗水位、主洗水位(正确答案)D.漂洗水位、漂洗温控、主洗水位、主洗温控答案解析: 无29.X2-310主洗泵的额定功率和出厂时的默认转速分别是（） *A.100WA、100WB.3000rpm(正确答案)C.750W(正确答案)D.1500rpm答案解析: 无30.E80通道机一直洗不停的原因有（） *A、1K6的1.2触点一直长通无法断开(正确答案)A.1K6的1、2触点一直长通无法断开(正确答案)A、1K6的1、2触点一直长通无法断开(正确答案)B、主板1S8的3.4触点一直长通无法断开(正确答案)C、主板1S0的1.2触点无法通断一次(正确答案)D.进框门磁1S1卡异物为长通状态(正确答案)答案解析: 无31.安装E80, 下列正确的是（） *A、E80传动轴曲柄是逆时针旋转, 则可判断传送电机为顺时针旋转(正确答案) A.E80传动轴曲柄是逆时针旋转，则可判断传送电机为顺时针旋转(正确答案)A、E80传动轴曲柄是逆时针旋转，则可判断传送电机为顺时针旋转(正确答案)B.E80试机前必须拔掉1B3/1,2号线C、E80的RPS1接线端对应分配器的RINSE（漂洗剂）；DPS1的接线端对应分配器的DET（洗涤剂）；分配器两个SIG（信号）接线端并联接入RPS2/DPS2, 就是N线(正确答案)D、E80改方向, 需要把1S1和1S3进行互换, 导轨上的拨爪左右调换更换拨爪方向(正确答案)答案解析: 无32.E80通道机的1Q6电机过载开关跳的原因下列正确的是（） *A.传送电机反转(正确答案)A、传送电机反转(正确答案)B.传送电机相间电阻异常或不平衡(正确答案)C.1Q6本身质量问题(正确答案)D.主洗泵反转答案解析: 无33.S1-602需要在哪两种状态下查看进水流量（） *A.单框清洗时A、单框清洗时B.上水时(正确答案)C.机器停止时D.连续工作时（漂洗不能停）(正确答案)答案解析: 无34.S1-602排风扇的零火线接反后会出现什么现象（） *A.电机反转(正确答案)A、电机反转(正确答案)B.电机无法启动C.蒸气热回收模块失效(正确答案)D.与正确接线没有区别答案解析: 无35.S1-602机器风道口调大或调小的影响有哪些（） *A、风道口调整越大, 漂洗温度会增加, 主洗温度会下降(正确答案)A.风道口调整越大，漂洗温度会增加，主洗温度会下降(正确答案)A、风道口调整越大，漂洗温度会增加，主洗温度会下降(正确答案)B、风道口调整越大, 漂洗温度会下降, 主洗温度会增加C、风道口调整越小, 漂洗温度会下降, 主洗温度会增加(正确答案)D、风道口调整越小, 漂洗温度会增加, 主洗温度会下降答案解析: 无36.309的K1接触器吸合, 显示漂洗温度停止在30度不变化, 手摸漂洗水箱温温的, 以下维修思路正确的是（） *A、更换K1接触器和漂洗加热管, 测试漂洗加热管是否加热A.更换K1接触器和漂洗加热管，测试漂洗加热管是否加热A、更换K1接触器和漂洗加热管，测试漂洗加热管是否加热B、测量K1接触器的T1/T2/T3三相之间380V正常, 再测量漂洗加热管E1的X/Y/Z三相之间380V正常, 再断电测量漂洗加热管E1的X/Y/Z三相之间电阻19.5Ω是否正常(正确答案)C、测量K1接触器的T1/T2/T3三相之间380V不正常, 再测量K1接触器的L1/L2/L3三相之间380V不正常, 再测量接线端子L1/L2/L3和漏保三相之间380V 是否正常(正确答案)D、更换K2接触器和漂洗加热管, 测试漂洗加热管是否加热答案解析: 无37.E50（新）机器不注水可能原因是（） *A.没有关闭机门(正确答案)A、没有关闭机门(正确答案)B.进水电磁阀故障(正确答案)C.没有打开水源(正确答案)D、总电源L2.L3缺相答案解析: 无38.E80通道机电源指示灯1H1亮, 主洗水已超过高水位, 1H3指示灯不亮的原因有（） *A.门未关闭(正确答案)A、门未关闭(正确答案)B、1B4水位开关故障, 造成1K10线圈得电(正确答案)C.1Q6过流保护动作(正确答案)D.1S8/13,14闭合答案解析: 无39.E50（新）显示屏显示FIL是哪些故障造成的（） *A.排水管堵塞A、排水管堵塞B.进水阀关闭(正确答案)C.进水压力低于使用范围(正确答案)D.进水电磁阀或注水系统故障(正确答案)答案解析: 无40.S1-602的P3控制的元器件有（） *A.漂洗加热管(正确答案)A、漂洗加热管(正确答案)B.主洗加热管(正确答案)C.传送电机(正确答案)D.主洗泵(正确答案)答案解析: 无41.E80通道机漂洗加热受下列哪些元器件控制（） *A.漂洗温控探头(正确答案)A、漂洗温控探头(正确答案)B.1SST极限温控(正确答案)C.漂洗低水位开关D.漂洗高水位开关答案解析: 无42.S1-602机器出厂配置, 工作时发现主洗温度低的处理办法是（） *A.适当调小风道的抽风口(正确答案)A、适当调小风道的抽风口(正确答案)B、调整漂洗工作低温设置到85℃, 高温到90℃(正确答案)C.适当增加漂洗的出水量(正确答案)D、通过调整温度、流量、风道口后, 依旧无法满足要求, 可以在漂洗水箱增加一根7.5KW的加热管(正确答案)答案解析: 无43.S1-602机器出厂配置, 工作时发现漂洗温度低的处理办法是（） *A.适当增加风道的抽风口(正确答案)A、适当增加风道的抽风口(正确答案)B、调整漂洗工作低温设置到85℃, 高温到90℃(正确答案)C、调整流量到合理的范围值内, 280升/小时-350升/小时(正确答案)D、通过调整温度、流量、风道口后, 依旧无法满足要求, 可以在漂洗水箱增加一根7.5KW的加热管(正确答案)答案解析: 无44.X1-309主、漂洗温度显示300℃, 可能的原因有（） *A.温度传感器故障(正确答案)A、温度传感器故障(正确答案)B.温度传感器线路不通(正确答案)C.显示屏故障D.温度传感器插头氧化(正确答案)答案解析: 无45.X1机器撤机时, 不需要带回的配件包括 *A.洗剂架A、洗剂架B.进水管(正确答案)C.洗剂管(正确答案)D.电源线答案解析: 无46.X2-310的BLDC控制板主要控制哪两个元件（） *A.主洗泵(正确答案)A、主洗泵(正确答案)B.漂洗泵(正确答案)C.漂洗加热管D.主洗加热管答案解析: 无47.X2的BLDC控制板控制着: （） *A.主洗泵、漂洗泵的启动和停止(正确答案)A、主洗泵、漂洗泵的启动和停止(正确答案)B.检测主洗泵、漂洗泵的电机温度(正确答案)C.洗剂泵、催干剂泵的启动和停止D、按（强力, 标准, 快速）三种模式的设置, 提供不同的转速(正确答案)答案解析: 无48.310机器就绪条件是？ *A.主洗高水位时开机也会检测漂洗低温到达才能就绪A、主洗高水位时开机也会检测漂洗低温到达才能就绪B.正常上水后检测到主洗高水位后就直接就绪C、主洗在高水位, 漂洗中水位。

机器人等级考试3级真题汇编1总共90题满分：180分一、(共90题，共180分)1.一个完整的电路由哪几部分构成？(本题2分)A）电源，用电器B）开关，用电器，导线C）电源，用电器，开关，导线D）电源，用电器，导线2.模块所对应的占空比是(本题2分)A）0%B）25%C）50%D）75%3.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是(本题2分)A）0B）1C）512D）不确定4.此模块属于(本题2分)A）顺序结构B）循环结构C）选择结构D）以上都不是5.下面可以实现延时5秒的是(本题2分)A）B）C）D）6.在我们的日常生活中，家中的电灯、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是(本题2分)A）一定是串联B）一定是并联C）可以串联，也可以是并联D）电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联7.我国家庭电路的电压值是(本题2分)A）1.5VB）36VC）220VD）380V8.关于和的说法正确的是(本题2分)A）两者都是逻辑运算符B）前者是算术运算符，后者是逻辑运算符C）前者是逻辑运算符，后者是算术运算符D）两者都是算术运算符9.或门电路输入0和1，会输出(本题2分)A）0B）1C）先输出0后输出1D）先输出1后输出010.下左图是一个按键的电路连接的面包板视图，下右图为对应的程序。

当按键没有按下时，串口监视器显示的数值是(本题2分)A）0B）1C）1023D）不确定11.如下图所示的程序，串口监视器输出的数值是(本题2分)A）0B）25C）30D）5512.此模块可以实现的功能是(本题2分)A）将数字管脚A0设为低电平B）将模拟管脚A0设为高电平C）将数字管脚A0设为高电平D）将数字管脚A0设为高电平13.模块的返回值最大为(本题2分)A）0B）1C）255D）102314.三极管是一种（）的半导体器件(本题2分)A）电压控制B）电流控制C）既是电压又是电流控制D）以上都对15.下图中模块（）的功能用于设置数字管脚的模式(本题2分)A）B）C）D）16.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块(本题2分)A）B）C）D）17.如下图所示的程序，LED灯和引脚3相连。