微课《制作循迹机器人》教学设计

机器人循迹活动设计活动一：选择搭建材料完成机器人制作活动目标：1.选择机器人搭建材料。

2.尝试组装机器人，安装主机、电机和光电传感器。

活动器材：乐高器材，主机、马达、传感器等等活动描述：通过已有学习机器人的基础，完成机器人的组装，遇到问题可以通过说明书或请求老师帮助进行解决。

活动二：认识编程软件，让机器人动起来活动目标：1.认识机器人编程软件中的“运动模块”。

2.尝试运用编程软件让机器人动起来。

活动器材：笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件活动描述：通过已有学习机器人基础的学生讲解，让其余学生了解如何运用编程软件中的“运动模块”让机器人动起来，并且知道如何控制机器人完成前进、后退，转向等行为。

活动三：探究机器人循迹运动活动目标：1.认识传感器的主要部件，学习轨迹传感器的工作原理。

2.通过程序的编辑过程，掌握循迹机器人的控制技术。

活动器材：笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地活动描述：编写机器人循迹程序，让机器人从起点出发，沿着指定路线（黑线）运动，直到再次回到起点区。

机器人起始状态完全在起点区内，当机器人再回到起点区时，机器人须有一半以上机身在起点区内。

活动四：机器人循迹运动比赛活动目标：1.通过比赛活动，增强参与、竞争、实践、协作意识。

活动器材：笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地活动描述：机器人从起点出发，在规定场地内按照指定路线（黑线）完成循迹活动，直到机器人再次回到起点区即为一次活动结束。

机器人成功完成循迹活动的，以秒为单位作为比赛成绩，谁消耗的时间越少越优秀。

微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例引言在信息技术课堂中，借助微课的力量可以有效地提升教学效果。

本文将以《探秘循迹机器人》为例，讨论微课在高效信息技术课堂中的应用。

教学内容《探秘循迹机器人》是一节信息技术课的授课内容，提供了一种全新的思考方式，通过微课技术，让学生更加深入了解循迹机器人的结构、原理和运作模式。

教学目标通过本次课程，学生将能够了解循迹机器人的运行原理和构造、掌握循迹机器人的基本编程方法、熟悉循迹机器人的编程思路和程序语法规则。

教学策略通过微课技术，结合操作演示、实践操作等方式，以充满活力和激情的方式展示课程内容，提高学生对课程内容的兴趣和学习积极性。

同时，对于兴趣爱好相关的知识点，进行深度挖掘和探求，通过多种引导方式激发学生的想象力和创造力。

教学过程1.讲解概念在讲解概念的阶段，从基础概念入手，解释循迹机器人的概念和原理，让学生对循迹机器人有一个完整的认识。

2.编写程序编写程序是本节课的重头戏，通过展示实际代码实现过程，让学生理解并掌握循迹机器人的编程方法和基本语法规则。

3.实践检验在实践检验中，通过实际操控循迹机器人，让学生对所学知识的威力有更直观的认知感受，同时对于存在的问题进行调试解决，掌握循迹机器人的实际应用。

教学反思微课的应用可以有效提高学生的学习积极性和专注度，针对教学内容精准定位，达到良好的教学效果。

同时，需要注意微课的质量，确保每个细节都达到高标准要求，这样才能够达到更好的教学效果。

结论在信息技术课堂中，通过微课技术可以更好地实现高效有趣的教学过程，使学生掌握更多的知识和技能。

通过《探秘循迹机器人》的教学案例，我们可以发现微课对于信息技术课堂和学生的学习有极大的帮助和支持，成为信息技术课堂中的一项重要教学方式。

智能循迹机器人教学设计一、教学目标（一）知识与技能目标1、学生能够理解智能循迹机器人的工作原理，包括传感器的作用和控制电路的基本原理。

2、学生能够掌握智能循迹机器人的组装方法，包括硬件的连接和机械结构的搭建。

3、学生能够学会编写简单的控制程序，实现机器人的循迹功能。

（二）过程与方法目标1、通过实践操作，培养学生的动手能力和问题解决能力。

2、通过小组合作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。

（三）情感态度与价值观目标1、激发学生对机器人技术的兴趣和探索欲望。

2、培养学生的创新意识和实践精神。

二、教学重难点（一）教学重点1、智能循迹机器人的工作原理和硬件组成。

2、传感器的安装与调试。

3、控制程序的编写与调试。

（二）教学难点1、控制程序的逻辑设计和优化。

2、机器人在复杂环境下的循迹稳定性和准确性的提高。

三、教学方法（一）讲授法讲解智能循迹机器人的基本原理、硬件组成和控制程序的编写方法。

（二）演示法通过演示智能循迹机器人的运行过程，让学生直观地了解其工作方式。

（三）实践法学生分组进行机器人的组装、编程和调试，亲身体验机器人的制作过程。

（四）讨论法组织学生进行小组讨论，共同解决在制作过程中遇到的问题。

四、教学准备（一）教学环境计算机教室，具备网络连接和多媒体教学设备。

（二）教学资源1、智能循迹机器人套件，包括传感器、控制板、电机、车轮、导线等。

2、编程软件，如 Arduino IDE 等。

3、教学课件，包括 PPT、视频等。

4、实验记录表和评价表。

五、教学过程（一）导入（5 分钟）展示一段智能循迹机器人在特定轨道上运行的视频，引起学生的兴趣，提问学生机器人是如何实现自动循迹的，从而引出本节课的主题——智能循迹机器人。

（二）知识讲解（15 分钟）1、介绍智能循迹机器人的工作原理智能循迹机器人通常通过传感器检测地面的黑线或其他标记，将检测到的信号传输给控制板，控制板根据信号控制电机的转动，从而实现机器人的前进、后退、转弯等动作。

微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例-微课论文微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例王相瑞本课节选自广东高等教育出版社《信息技术》七年级下册B版第二章“智能机器人程序设计初步”第七节“制作循迹机器人”。

主要知识点是利用轨迹识别传感器、多重判断的选择结构实现“机器人自动按轨迹线行走”的程序。

这节课旨在激发学生学习、探索机器人技术的兴趣，在积极探索问题的过程中，养成善于思考分析、归纳总结、动手创新的习惯和能力。

通过前面的学习，学生学会了画流程图、认识循环结构和选择结构、仿真界面调试等知识，具备了基本的编写程序的能力。

但是根据不同的情境灵活运用所学知识进行编程和调试的技巧还不熟练。

通过本课的程序流程分析，巩固算法设计、循环结构、选择结构、多重判断、仿真调试等知识并进行综合运用。

通过一个新的传感器——轨迹识别传感器的学习，进一步理解传感器在机器人技术中的作用和应用。

教学目标知识与技能：初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“自动按轨迹行走的循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。

过程与方法：通过自主学习，小组合作探究，了解轨迹识别传感器的构成和工作原理；通过图片、顺口溜策略，理解轨迹变量4个返回值的含义并能正确应用到程序编写中；通过任务驱动、问题引导、小组讨论、思维导图策略，理清循迹机器人程序设计的思路，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。

情感、态度与价值观：学会把大任务分解成多个子任务解决问题，培养编程思维；在探索过程中，善于思考和分析，并能归纳总结，体验成功与失败；在与他人交流中，感受创新的乐趣。

教学重点、难点重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。

难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确左转、右转和直行。

教学过程1. 激趣导入播放视频（学校正在进行长跑比赛，操场上你追我赶，加油声此起彼伏，好热闹呀！突然出现了一个奇怪的运动员——机器人，它也来参加长跑了。

《多种方法实现机器人循迹》教学设计一、教学目标1、让学生了解机器人循迹的基本概念和原理。

2、使学生掌握多种机器人循迹的方法和技术。

3、培养学生的动手实践能力和创新思维。

4、增强学生对机器人技术的兴趣和探索精神。

二、教学重难点1、重点（1）理解机器人循迹的工作原理。

（2）掌握常见的机器人循迹方法，如光电传感器循迹、灰度传感器循迹等。

2、难点（1）如何根据不同的环境和任务要求，选择合适的循迹方法和传感器。

（2）如何对传感器采集的数据进行处理和分析，以实现准确的循迹控制。

三、教学方法1、讲授法：讲解机器人循迹的基本概念、原理和方法。

2、演示法：通过实际演示机器人的循迹过程，让学生直观地了解循迹的效果和特点。

3、实践法：让学生分组进行机器人循迹的实验和调试，培养学生的动手能力和问题解决能力。

四、教学过程1、导入（5 分钟）通过播放一段机器人在特定轨道上自动循迹行驶的视频，引起学生的兴趣和好奇心，然后提出问题：机器人是如何实现自动循迹的？引导学生思考和讨论。

2、知识讲解（20 分钟）（1）介绍机器人循迹的概念和应用领域，如工业生产、物流运输、智能家居等。

（2）讲解机器人循迹的原理，即通过传感器检测环境中的轨迹信息，然后将这些信息传输给控制器，控制器根据预设的算法和逻辑，控制机器人的运动方向和速度，从而实现循迹。

（3）详细介绍几种常见的机器人循迹方法和传感器：光电传感器循迹：利用光电传感器对不同颜色或亮度的物体进行检测，从而识别轨迹。

光电传感器通常由发光二极管和光敏三极管组成，当光线照射到物体上并反射回来被光敏三极管接收时，会产生电信号，根据电信号的强弱可以判断机器人是否偏离轨迹。

灰度传感器循迹：灰度传感器可以检测物体表面的灰度值，通过比较不同位置的灰度值差异来确定轨迹。

灰度传感器通常由一个发光二极管和一个光敏电阻组成，当光线照射到物体上时，光敏电阻的阻值会发生变化，从而产生不同的电压信号，根据电压信号的大小可以判断机器人的位置。

《多种方法实现机器人循迹》教学设计一、教学目标1、让学生了解机器人循迹的基本概念和应用场景。

2、使学生掌握多种机器人循迹的方法和原理。

3、培养学生的动手实践能力和创新思维，能够独立完成简单的机器人循迹系统搭建和调试。

二、教学重难点1、重点（1）掌握常见的机器人循迹传感器的工作原理和使用方法，如光电传感器、红外传感器等。

（2）理解不同循迹算法的实现思路，如基于阈值判断的算法、PID 控制算法等。

2、难点（1）根据实际需求选择合适的传感器和算法，并进行有效的参数调试。

（2）解决机器人在循迹过程中可能遇到的干扰和误差问题，提高循迹的准确性和稳定性。

三、教学方法1、讲授法讲解机器人循迹的基本概念、原理和方法，让学生对相关知识有初步的了解。

2、实验法组织学生进行实验操作，通过实际搭建机器人循迹系统，加深对所学知识的理解和掌握。

3、讨论法引导学生针对实验过程中遇到的问题进行讨论，共同寻找解决方案，培养学生的团队合作和创新思维。

四、教学准备1、实验器材机器人套件（包括控制器、电机、传感器、车架等）、电脑、电源、导线等。

2、教学软件编程软件（如 Arduino IDE、Mixly 等）、仿真软件（如 Proteus 等）。

3、教学资源多媒体课件、教学视频、相关技术文档等。

五、教学过程1、导入（5 分钟）通过展示一些机器人循迹的应用案例，如智能小车在特定轨道上行驶、工业机器人按照预定路线进行操作等，引发学生的兴趣，提出问题：机器人是如何实现准确循迹的？从而导入本节课的主题。

2、知识讲解（20 分钟）（1）介绍机器人循迹的基本概念和工作原理，即机器人通过检测外部环境的信息，根据预设的规则和算法，调整自身的运动状态，实现沿着特定轨迹行走的过程。

（2）讲解常见的循迹传感器，如光电传感器、红外传感器等。

分别介绍它们的工作原理、特点和适用场景。

光电传感器：利用光电效应，将光信号转换为电信号。

可以通过检测反射光的强度来判断机器人是否偏离轨迹。

小学信息技术教学设计沿轨迹行走的机器人在小学信息技术教学中，一种有趣的教学设计是通过沿轨迹行走的机器人来进行实践和学习。

这种教学设计结合了机器人技术和编程技能，可以帮助学生培养创造力、解决问题的能力和逻辑思维。

首先，为了实施这个教学设计，我们需要一个能够沿着预定轨迹行走的机器人。

这个机器人可以是一个小型的车辆，带有编程控制器和轨迹传感器。

通过编程，学生可以控制机器人的移动方向和速度，使其有效地沿着给定的轨迹行走。

在教学过程中，我们可以分为几个阶段来引导学生进行学习。

首先，我们可以介绍机器人的构造和工作原理，让学生了解机器人是如何通过传感器和编程来实现移动的。

通过学习机器人的基本知识，学生可以更好地理解沿轨迹行走的机器人的原理和技术。

接下来，我们可以引导学生进行实践操作。

首先，学生可以尝试编写简单的程序，让机器人按照直线行走。

他们可以通过调整编程代码中的参数来控制机器人的速度和距离，使其在规定的距离内沿直线行走。

这将帮助学生理解编程的基本概念，如循环、条件等。

一旦学生掌握了基本的编程技能，我们可以引导他们进一步将机器人编程为沿着曲线行走。

学生可以学习如何使用简单的数学公式来控制机器人的转向角度，以使其按照指定的轨迹行走。

这将培养学生的解决问题的能力和创造力，因为他们需要思考和计算机器人的移动路径。

此外，我们还可以通过增加一些复杂的任务来进一步挑战学生。

例如，我们可以要求机器人在行走过程中避开障碍物，或者在给定的时间内完成指定的轨迹。

这将鼓励学生不断尝试和改进他们的程序，以提高机器人的性能和效率。

这种教学设计具有多重优势。

首先，通过实践操作，学生可以亲自动手，培养他们的实践能力和动手能力。

其次，机器人的出现将使学生更加积极主动地参与学习，因为他们可以通过探索和实验来理解相关的概念和原理。

最后，这种教学设计可以培养学生的合作精神和团队合作能力，因为他们可以在小组中共同研究和解决问题。

然而，我们也需要注意一些潜在的挑战和困难。

一、教学目标1. 知识目标：- 学生能够了解机器人寻迹的基本原理和实现方法。

- 学生能够掌握机器人传感器的工作原理和应用。

- 学生能够学会编写简单的机器人控制程序。

2. 技能目标：- 学生能够组装和调试寻迹机器人。

- 学生能够通过编程实现对机器人的控制，使其按照预设路径行驶。

3. 情感目标：- 培养学生对机器人技术的兴趣和好奇心。

- 增强学生的动手实践能力和创新意识。

- 培养学生的团队协作精神和解决问题的能力。

二、教学内容1. 机器人寻迹原理2. 传感器介绍（如红外传感器、超声波传感器等）3. 机器人组装与调试4. 基本编程语言（如Python、C++等）5. 机器人控制程序编写三、教学过程第一阶段：理论讲解与演示1. 讲解机器人寻迹的基本原理，包括传感器的工作方式、信号处理等。

2. 演示寻迹机器人的工作过程，让学生直观了解其运行机制。

3. 介绍常用传感器的工作原理和特点。

第二阶段：组装与调试1. 发放组装材料和工具，指导学生按照步骤组装寻迹机器人。

2. 学生在教师指导下调试机器人，确保其能够正常工作。

3. 学生尝试调整传感器参数，观察机器人寻迹效果的变化。

第三阶段：编程与控制1. 讲解基本编程语言和机器人控制指令。

2. 学生编写简单的控制程序，使机器人按照预设路径行驶。

3. 教师提供编程示例，引导学生进行编程实践。

第四阶段：实践与拓展1. 学生分组进行寻迹机器人比赛，提高编程和调试能力。

2. 鼓励学生尝试使用不同类型的传感器，拓展机器人功能。

3. 引导学生设计更复杂的寻迹路径，提高机器人的智能水平。

四、教学评价1. 学生对机器人寻迹原理的理解程度。

2. 学生组装和调试机器人的能力。

3. 学生编程和控制的技能水平。

4. 学生在实践中的创新意识和团队协作精神。

五、教学资源1. 教学课件和教材2. 寻迹机器人组装套件3. 编程软件和开发工具4. 网络资源，如教学视频、在线论坛等六、教学总结通过本课程的学习，学生不仅能够掌握机器人寻迹的基本原理和编程技能，还能够培养创新意识和实践能力。

第二章第5节循迹机器人的制作一、教学目标：知识与技能：（1）能够理解轨迹变量四个值的含义；理解高速电机模块左右电机参数值与机器人左转、右转及直行三种状态的关系。

（2）能使用多重分支结构编写出机器人循迹的程序；过程与方法：（1）通过网络学习平台，自主学习轨迹识别传感器的相关知识，完成课堂小测。

再把程序设计思路通过组间进行交流，最后通过小组合作探究尝试编写机器人走轨迹的程序，从而使学生掌握编写机器人循迹程序的多种方法。

（2）采用任务驱动的方法，通过网络学习平台自主学习、小组协作，并在教师引导下，理解循迹机器人的算法和仿真方法。

并通过教师和组长评分的方式，激发全体学生的学习积极性和主动性。

情感态度价值观：（1）通过自主学习轨迹识别传感器的知识以及编写循迹机器人的程序等课堂环节积极参与学习活动，善于动手和创新。

（2）通过小组合作学习，共同寻找循迹机器人的编程仿真方法，培养合作精神和团队精神。

（3）在组间交流活动中，用自己的编程思路积极与其它同学思想碰撞，并善于思考和分析，归纳总结，体验成功。

二、教材分析1、本节的作用和地位本课通过完成“机器人沿着轨迹走”任务，来学习一种新的数字传感器——轨迹识别传感器，它的两组红外发射、接收管让它成为了一种特殊而丰富的数字传感器，因此，学生需要掌握多分支即多重嵌套的程序设计方法，从而提高了自己的程序设计水平。

2、本节主要内容介绍为了更好地理解轨迹变量四个值的含义，需要学生了解轨迹识别传感器的工作原理。

此外，轨迹机器人的判断、决策，需要用到多重条件判断结构，让学生学会在仿真界面中完成循迹机器人的程序设计，从而掌握轨迹识别传感器的应用方法。

关于循迹机器人的实物搭建以及轨迹识别传感器的硬件应用将在下一课时“寻宝机器人”进行学习。

3、重点难点分析教学重点：循迹机器人的程序设计；轨迹识别传感器的几个变量值的含义。

教学难点：使用多重分支结构让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确左转，右转，直行。

1 设计任务描述1.1 设计题目：循迹机器人设计1.2 设计目的（1）了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。

（2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于机器人的设计中。

（3）通过学习，具体掌握循迹机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的循迹任务。

1.3 基本要求（1）要求设计一个能循迹(白底黑线或黑底白线，线宽25mm)的机器人；（2）要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。

（3）要有循迹的策略（软件流程图）。

1.4发挥部分2 设计思路这次课设我设计的是循迹机器人，自动循迹测距机器人主要由六个模块构成：车体框架、电源、主控模块、逻辑模块、探测模块、电机驱动模块组成。

（1）车体框架。

突出特点为四轮驱动，四轮独立悬挂；（2）MC9S12X128主控制器。

系统采用112脚的MC9S12XS128MAL，该单片机具有ECT模块，2个SPI模块，8路16位计数器，4路外部事件触发中断输入端口，8路PWM，16路10位AD，转换时间约为3us；（3）传感器模块。

光电发射管发射出光，经过赛道的反射回来，由于白色平面和黑线反射光强度不同，不同位置上的光电接收管接收到强弱不同的光，因此可以判断出黑线相对小车的位置。

这种检测的方法明显的优点是检测速度快，检测的方法简单，成本相对低廉。

使用一字线激光器发射强大光线，用13个光敏传感器采集路面信息，将信号反馈给控制单元，由控制单元判别黑线位置以控制车的速度、转向和制动；（4）电机驱动模块和速度控制模块。

根据码盘反馈信号，用MOS管搭建的桥式驱动电路驱动电机的运转状态，形成闭环控制，对电机的速度机型准确快速的调节；（5）转向控制模块。

根据路面信息，准确地控制转向舵机的转角；（6）刹车模块。

使用伺服舵机构成刹车装置，使智能车在转弯时两轮差速，更及时地转向；（7）人机交互模块。

我们使用拨码开关调整智能车的运行参数，并用液晶将车的运行状态显示出来。

目录课程设计（论文）任务书 (Ⅰ)课程设计（论文）成绩评定表 (Ⅲ)中文摘要............................................................... .. (VI)1 设计任务描述 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计要求 (1)1.2.1 设计目的 (1)1.3 基本要求 (1)2 设计思路 (2)3 软件流程图 (3)4 各部分模块设计和选取 (4)4.1 机械结构方案设计 (4)4.1.1 车模结构特点 (4)4.1.2车模转向舵机机械结构的设计 (5)4.1.3电路板 (6)4.2视频信号采集方案 (6)4.2．1采集分析 (6)4.2.2 采集时序 (7)4.2.3 中断分析 (8)5硬件电路系统设计与实现 (10)5.1 硬件电路设计方案 (10)5.2硬件电路的实现 (10)5.2.1 以S12为核心的单片机最小系统 (10)5.2.2 主板 (11)5.2.3 电机驱动电路 (13)5.2.4 摄像头 (13)5.2.5 速度传感器 (13)6 循迹小车软件设计 (15)6.1 路径识别与自适应阈值计算 (15)6.2 抗干扰处理 (15)6.3 算法实现 (16)6.3.1 偏航距离的计算 (16)6.3.2 偏航角度的计算 (16)6.3.3 曲率的计算 (16)6.4 速度PID算法 (16)7 模型车的主要技术参数 (18)8元器件清单 (19)小结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录A软件流程图................................................ 错误!未定义书签。

1 设计任务描述1.1设计题目循迹机器人设计1.2设计要求1.2.1 设计目的1）了解机器人技术的基本知识以与有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。

2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于机器人的设计中。

《简易寻轨机器人的制作》说课稿一、教材分析(一)教材地位本课选自地质版普通高中课程标准实验教科书一一通用技术·选修3《简易机器人制作》，是该教材第六章第一节寻轨机器人单元的内容。

本节课是该单元的第一课时，授课对象是高一年级学生。

本单元是学生第一次对具体的项目进行设计，是对前五章已掌握的机器人的硬件、软件和机械方面理论知识和技能的巩固与应用，使学生能够把理论应用于实践，获得成功的体验，提高学生的技术素养，并为后面具有多种功能的机器人设计打下基础。

(二)教学目标根据高中通用技术课程目标，结合教材内容和学生的实际情况，本节课的教学目标为：1.理解寻轨机器人的控制思想；2.掌握传感器的实地调试方法；3.能够实现软件与硬件相结合进行寻轨机器人的整体调试；4.培养学生知识迁移能力，综合应用能力及勇于实践、创新的精神；5.培养学生的合作意识和团队精神。

(三)重点难点本课重点是通过传感器的正确使用及寻轨机器人程序设计，使学生理解简易寻轨机器人的设计思想与方法，难点是寻轨机器人的控制原理。

二、教法学法(一)学情分析学习本课前，学生已经具备了制作简易机器人的理论知识，知道传感器的工作原理，能够根据程序流程图书写程序，并且有很强的创造欲望。

但学生不能很好地运用系统和控制的思想(目前学生尚未学习技术与设计匀，容易有畏难情绪，存在不知道如何着手制作的问题。

(二)教法分析理论基础:高中通用技术课程标准中指出，教师的角色转换和学生学习方式的改善是实施有效教学的关键。

在教学中，应让学生亲历由一系列环节组成的设计活动，引导学生使用技术思想和方法这把“钥匙”，去打开技术问题的“大门”，从而去体验、领悟技术思想和方法的真谛。

技术思想和方法的获得要经过“实践一认识一再实践一再认识”的多次循环。

教法选择:考虑到学生没有系统控制设计的基础，本节课教学采用两条主线进行。

第一条主线为明线，是学生的探究活动。

安装一个传感器一编写程序一调试一发现问题一小组讨论一提出改进方案一再增加一个传感器一编写程序一调试一得出结论。