机械基础

机械基础的概念
机械基础是机械类工种的技术基础课，其研究对象是机构和机器。

通过这门课的学习，要求学生掌握机械传动、常用机构和轴系零件，以及液压传动的基本知识、工作原理和应用特点。

此外，学生还需要懂得如何分析机械工作原理的基本方法，并能进行简单的有关计算。

机械基础的概念比较抽象，如果教师在讲课过程中语言贫乏，照本宣科，那么学生就会既无兴趣又无法理解，这对今后的学习是极为不利的。

因此，教师在教学过程中应尽量采用一些形象化、具体化的直观教学手段，以利于学生对概念的理解。

比如，在讲解机器的概念时，可以先拿出单缸内燃机的模型或多媒体动画演示给学生看，然后采用由表及里、层层深入的方法，让学生先看其外形，观察内燃机的组成；再看内部结构，讨论各部分之间内在的联系及运动关系；最后从功能关系上总结出内燃机的功用，进而归纳出机器的本质。

以上信息仅供参考，如有需要，建议查阅相关网站。

机械基础知识1、简单机器组成:原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成.2、运动副:使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。

高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。

低副：凡为面接触的运动副称为低副。

局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。

自由度：构件的独立运动称为自由度。

平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。

3、普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。

传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹(正方形）.自锁性最好的是三角螺纹牙型.4、常用的防松方法有哪几种?(1）摩擦防松(2）机械防松(3）不可拆防松.5、平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。

6、单圆头键用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。

7、零件的轴向移动采用导向平键或滑键。

8、联轴器与离合器有何共同点、不同点？联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。

它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩.不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停止运行时,通过拆卸的方法才能使两轴分离；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分离。

9、有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型.10、挠性联轴器有哪些形式？解：挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。

无弹性元件的挠性联轴器有以下几种（1)十字滑块联轴器（2）齿式联轴器（3)万向联轴器（4）链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为（5）弹性套柱销联轴器(6）弹性柱销联轴器(7)轮胎式联轴器11、离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。

12、钢卷尺里面的弹簧采用的是螺旋弹簧。

汽车减震采用的是板弹簧.13、铰链四杆机构有哪些基本形式?各有何特点?解：铰链四杆机构有三种基本形式（1)曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。

机械基础知识大全机械基础知识大全机械工程是一门研究和应用力学原理以设计、制造和维护机械系统的学科。

它是工程学的一个重要分支，涵盖了许多基础知识和概念。

本文旨在介绍机械基础知识的各个方面，包括运动学、静力学、动力学、材料力学、流体力学等。

1. 运动学运动学是研究物体运动和几何形状的学科。

它涉及到描述和分析物体的位置、速度和加速度等动力学参数。

机械工程师需要掌握运动学的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中的运动部件。

2. 静力学静力学是研究物体在平衡状态下受力分析的学科。

它涉及到计算物体受力平衡的条件以及计算各个受力分量的大小和方向。

机械工程师需要掌握静力学的基本原理，以确保机械系统的结构和部件能够承受外部加载而保持平衡。

3. 动力学动力学是研究物体运动原因和受力分析的学科。

它涉及到计算物体在受力作用下的加速度和运动轨迹等参数。

机械工程师需要掌握动力学的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中的动力传递和运动控制。

4. 材料力学材料力学是研究材料的力学性质和失效行为的学科。

它涉及到分析材料的强度、刚度、韧性和疲劳寿命等参数。

机械工程师需要了解材料力学的基本原理，以便能够选择适当的材料并设计结构以满足设计要求。

5. 流体力学流体力学是研究流体的力学行为和流动特性的学科。

它涉及到分析流体的压力、速度、流量和阻力等参数。

机械工程师需要掌握流体力学的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中涉及流体传动的部件和系统。

6. 热力学热力学是研究能量转化和热力行为的学科。

它涉及到分析热力系统的能量平衡、热力循环和热效率等参数。

机械工程师需要了解热力学的基本原理，以便能够设计和分析热力系统中的热能转换和能量传递。

7. 控制工程控制工程是研究和应用控制理论以实现自动化和精确控制的学科。

它涉及到设计和分析控制系统的工作原理和稳定性等参数。

机械工程师需要掌握控制工程的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中的自动化和控制部件。

1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？答零件是制造单元，构件是多个零件的组合，机构是多个构件的组合，机器是执行机械运动的装置，机器是由多个机构组成的，用来能量交换，机械是机器和结构的总称。

机器与机构的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器出传递运动和里之外，还具有变换或传递能量信息的功能。

2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？答：运动副是两个构件直接接触组成的仍能产生一定相对运动的连接（两个构件；直接接触；相对运动；元素：直接接触的部分:点，线，面）类型：低副（通过面接触的运动副）和高副（通过点或线接触组成的运动副）；低副有一个自由度，高副有2个自由度。

用符号F表示。

F=3n-2PL-PH。

机构的自由度取决于活动构件的件数以及运动副的性质和个数。

机构的自由度与原动件数相等。

3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？答:机构是由原动构件，从动构件和机架来组成的。

必须具备的条件是：机构的自由度F>0,且F等于原动件数。

原动件大于机构的自由度时，机构中最弱的构件必将损坏；小于时，则机构不具有确定的相对运动。

4. 什么是机构的自由度？如何计算？答：机构的自由度是：活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数。

F=3n-2PL-PH5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？答：局部自由度是机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度。

在实际机械中常有出现。

复合胶链是两个以上构件同时在一处用转动副相连接。

构件数必须是两个以上。

虚约束是重复而对机构不起限制作用的约束。

一般出现的场合：1.两构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。

《机械基础》知识点总结一、机械基础概述机械基础是机械工程的基础科学之一，它主要研究机械工程中的基本原理和基础知识。

机械基础包括机械工程基础知识、机械设计基础知识、机械制造基础知识、机械加工基础知识等。

掌握机械基础知识，有助于深入学习机械工程相关专业知识，提高机械设计、制造、加工等方面的能力。

二、机械工程基础知识1.力学力学是机械工程的基础学科，它主要研究物体的运动和静力学问题。

力学包括静力学、动力学等方面。

其中，静力学主要研究物体在静止状态下的力学问题，如物体受力平衡和受力分析等。

动力学主要研究物体在运动状态下的力学问题，如物体的速度、加速度、动量等。

2.材料力学材料力学是机械工程中一个重要的领域，它主要研究各种工程材料的性能和力学性能。

材料力学包括材料的力学性能、材料的应力应变关系、材料的强度、材料的疲劳和断裂等方面。

3.工程热力学工程热力学是机械工程领域中一个重要的学科，它主要研究能量的转换和利用。

工程热力学包括热力学基本概念、热力学第一定律、热力学第二定律、热力学循环等方面。

4.流体力学流体力学是机械工程中的一个重要领域，它主要研究流体的力学性质和流体运动规律。

流体力学包括流体的性质、牛顿流体和非牛顿流体、流体的静力学和动力学性质等方面。

5.机械振动机械振动是机械工程中一个重要的学科，它主要研究机械系统的振动运动规律。

机械振动包括机械振动的基本原理、机械振动的稳定性、机械振动的抑制和控制等方面。

三、机械设计基础知识1.机械结构设计机械结构设计是机械工程中一个重要的领域，它主要研究机械结构的设计原理和方法。

机械结构设计包括机械结构设计的基本原理、机械结构设计的计算方法、机械结构设计的优化方法等方面。

2.机械传动设计机械传动是机械工程中的一个重要领域，它主要研究机械运动传动原理和方法。

机械传动设计包括机械传动的基本原理、机械传动的结构形式、机械传动的计算方法等方面。

3.机械零部件设计机械零部件设计是机械工程中一个重要的学科，它主要研究各种机械零部件的设计原理和方法。

机械基础必考知识点总结一、力学基础1. 机械基础的力学基础是牛顿力学，重点包括牛顿三定律、力的合成与分解、力矩等内容。

2. 牛顿三定律：包括第一定律（惯性定律），第二定律（运动定律）和第三定律（作用与反作用定律）。

3. 力的合成与分解：力的合成包括平行力的力合成和共点力的合成，力的分解可分为平行力的分解和共点力的分解两种情况。

4. 力矩：力矩的概念，力矩的计算公式，平衡条件下的力矩。

5. 运动学基础：直线运动、曲线运动、角速度、角加速度等。

二、材料力学1. 材料力学是研究材料在外力作用下的变形与破坏规律的学科。

2. 主要内容包括：拉伸、压缩、剪切、弯曲等。

3. 长度变化：拉力导致的长度变化计算，弹性模量，杨氏模量。

4. 压缩变形：材料压缩应力应变关系，体积应变。

5. 剪切变形：剪切应力应变关系，剪切模量。

6. 弯曲变形：弯矩与曲率之间关系，梁的挠度计算。

三、机械制图1. 机械制图是机械工程中的基础课程，它包括正投影与倾斜投影、平行投影与中心投影、尺度比例、视图的选择与构图等内容。

2. 阅读：机械制图的阅读，包括正投影图与倾斜投影图的阅读方法，平行投影图与中心投影图的阅读方法。

3. 绘图：机械零件的一二三视图绘制，轴测图的绘制。

4. 投影：机械制图的正投影与倾斜投影，平行投影与中心投影。

四、机械设计基础1. 机械设计基础是机械工程专业的核心课程，包括零件的设计、联接件的设计、轴的设计、机构的设计等内容。

2. 零件的设计：机械零件设计的基本要求，设计的步骤与方法，尺寸和公差。

3. 联接件设计：联接件的类型和分类，常用联接件的设计原则，键连接、销连接、螺纹连接的设计计算。

4. 轴的设计：轴的分类及选择原则，轴的强度计算，轴的刚度计算。

5. 机构的设计：机构的分类、机构的设计步骤，机构的运动分析。

五、机械传动1. 机械传动是研究机械零部件之间的动力传递关系的学科，包括平面机构、空间机构、齿轮传动、带传动、链传动等内容。

1.轴套类零件这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。

为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。

在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的轴线作为径向尺寸基准。

由此注出图中所示的Ф14 、Ф11（见A-A断面）等。

这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准（轴类零件在车床上加工时，两端用顶针顶住轴的中心孔）统一起来了。

而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面（轴肩）或加工面等。

如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩，被选为长度方向的主要尺寸基准，由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸；再以右轴端为长度方向的辅助基，从而标注出轴的总长96。

2.盘盖类零件这类零件的基本形状是扁平的盘状，一般有端盖、阀盖、齿轮等零件，它们的主要结构大体上有回转体，通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。

在视图选择时，一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图，同时还需增加适当的其它视图（如左视图、右视图或俯视图）把零件的外形和均布结构表达出来。

如图中所示就增加了一个左视图，以表达带圆角的方形凸缘和四个均布的通孔。

在标注盘盖类零件的尺寸时，通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准，长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。

3.叉架类零件这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。

由于它们的加工位置多变，在选择主视图时，主要考虑工作位置和形状特征。

对其它视图的选择，常常需要两个或两个以上的基本视图，并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。

踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说，右视图是没有必要的，而对于T字形肋，采用剖面比较合适。

在标注叉架类零件的尺寸时，通常选用安装基面或零件的对称面作为尺寸基准。

尺寸标注方法参见图。

4.箱体类零件一般来说，这类零件的形状、结构比前面三类零件复杂，而且加工位置的变化更多。

一、名词解释1.机械：机器、机械设备和机械工具的统称。

2.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。

3.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

4.构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。

6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。

7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。

8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。

9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。

10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。

11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。

12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。

13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以ζs表示。

14.强度极限：材料ζ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前的最大应力。

15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。

16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。

17.延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。

18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1为试件断口处面积。

19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。

20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。

21.安全系数：材料的极限应力与许用应力之比。

22.强度：构件抵抗破坏的能力。

23.刚度：构件抵抗弹性变形的能力。

24.稳定性：受压细长直杆，在载荷作用下保持其原有直线平衡状态的能力。

25.硬度：是指材料抵抗其他物体在表面压出凹陷印痕的能力。

26.冲击韧性：材料抵抗冲击破坏能力的指标。

27.弹性系数：材料抵抗弹性变形的能力。

28.自锁：当主动力位于摩擦锥范围内，不论主动力增加多少，正压力和磨擦力的合力与主动力始终处于平衡状态，而不会产生滑动，这种现象称为自锁。

机械基础的概念机械基础是工程领域中的一个重要概念，它涉及到了机械工程的基本原理、设计、制造和运用。

在工程领域中，机械基础是工程师必须掌握的基本知识之一。

本文将介绍机械基础的概念及其重要性。

机械基础是指机械工程的基础知识，包括力学、材料力学、流体力学、热力学等学科。

力学是机械基础的核心，它研究物体运动和受力的规律。

通过力学的学习，我们可以了解物体的运动规律、受力情况和结构强度。

材料力学研究材料的力学性能，包括材料的弹性、刚度、塑性等参数，它对材料的选用和设计至关重要。

流体力学是研究流体运动规律的学科，它在机械工程中的应用非常广泛，如气体的压缩和液体的流动。

热力学是研究能量转化和能量传递的学科，热力学的应用范围从发动机到制冷设备等都涉及到机械工程。

了解机械基础的概念对于理解和应用机械工程非常重要。

首先，机械基础的概念为我们提供了分析和解决机械工程问题的基本工具。

比如，在设计机械结构时，我们需要考虑物理力学，确定受力情况，以保证结构的稳定和安全。

其次，机械基础的概念使我们能够更好地理解和应用机械装置。

比如，在理解和操作一个机械传动系统时，我们需要了解力学原理，以确保传动效率和运行稳定。

此外，机械基础还为我们提供了分析和解决机械故障的工具。

当一个机械设备发生故障时，我们可以通过力学、材料力学等学科的知识，找到故障的原因并采取相应的修复措施。

机械基础的学习也能够培养我们的工程思维和解决问题的能力。

在学习机械基础的过程中，我们需要掌握一系列的分析和计算方法，培养了我们的逻辑思维和问题解决能力。

通过解决机械基础问题，我们不仅可以提高自己的学术能力，还能够为以后的机械工程实践打下基础。

在实际工程中，机械工程师需要应用机械基础的概念来设计和制造机械设备。

只有掌握了机械基础的概念，工程师才能够设计出稳定、高效和安全的机械系统。

例如，在汽车工程中，工程师需要考虑材料力学、流体力学和热力学等概念，设计出高效的发动机和刹车系统。

1、机构要能够动，自由度必须大于等1 ，机构具有确定运动的条件是活动件数与自由度数相等。

2、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；通过面接触组成的运动副称为低副。

3、机构中的相对静止件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为从动件。

4、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是滚子半径大于理论轮廓曲率半径时致使从动件失真。

5、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、定块机构、摇块机构、导杆机构四种基本类型。

7、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和、连架杆与机架两构件中有一个是最短杆。

8、带传动由于超载引起的全面滑动称为打滑，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为弹性滑动。

9、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角越大。

11.、国家标准中规定,把齿轮分度圆上的压力角取标准值,以α表示，标准值为20°15°。

12.、轴承的功用是支承轴及轴上零件、保持轴的运动精度、减少转轴与支承间的……13、带传动中带紧套在带轮上，靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。

14、齿轮传动的主要失效形式有齿面磨损、轮齿折断、齿面胶合、塑性变形和齿面点蚀。

15、当用范成法加工齿轮，当被加工齿轮的齿数过少时，齿轮轮齿根部的渐开线齿廓将被切去。

17、螺纹联接的主要类型有螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接和紧定螺钉联接。

18、联轴器和离合器可联接两轴，使其一同回转。

机器工作时，联轴器只能保持联接的结合状态，而离合器却可随时完成联接的结合或分离。

19、螺纹联接的常用防松方法有摩擦防松、机械防松、永久防松三类。

20、平键如果强度不够，可适当增加轮毂和键的长度或采用两个键相隔180°布置，校核强度按1.5 个键计算。

21、常用的间歇运动机构有棘轮、槽轮、不完全齿轮机构和间歇性凸轮机构。

22、凸轮机构中，从动件常用的运动规律有匀速运动、等加等减速运动和简谐运动规律三类。

1零件是机器（制造）的基本单元体，是不可再拆的整体。

2机器是有若干个（零件）装配而成。

3零件可分为（通用零件）和（专用零件）力俩类。

4若干个（零件）刚性合体称为构件。

5组成（构件）的每个零件之间没有相对运动。

6俩构件直接接触，并能产生一定的（相对运动）的连接部位称为运动副。

7由构件和运动副组成的，每个构件都有确定（相对运动）的组合体称为机构。

8机构中的构件分为（主动构件）（从动构件）和（机架）三种类型。

9机器的四个组成部分是（原动部分）（工作部分）（传动部分）和（控制部分）。

10机器动力和运动来源的部分称为（原动）部分 11把原动部分的运动和动力以一定的运动形式传给工作部分的中间环节称为机器的（传动）部分1在铰链四杆机构中与机架组成（转动副）的构件称为连架杆 2由四个构件和（四个转动副）依次相连接组成的机构称为铰链四杆机构。

3如果能够做（整周转动）的连架杆称为曲柄。

4只能做（往复摆动）的连架杆称为摇杆。

5在铰链四个机构中曲柄最多是（2）个，摇杆最少数目是（0）个 6在铰链四杆机构中有（2）个连架杆.（1）个机架和（1）个连杆 7铰链四杆机构的三种类型是（双曲柄机构.）（曲柄机构）和（双摇杆机构）8铰链四杆机构中能够实现整周转动和往复摆动运动互换的是（曲柄摇杆）机构 9平行双曲柄机构的特点俩曲柄的（运功状态）完全相同 10在铰链四杆机构中如果俩连架杆都做整周转动称为（双曲柄）机构。

11曲柄摇杆机构中最短杆是（连架杆）。

12在一般双曲柄机构中最短杆一定是（机架杆）。

13在铰链四杆机构中如果去（最短）杆位连杆，则它一定是双摇杆机构。

14一个移动副四杆组合体中取滑块为机架则称为（定块）机构15一个移动副四杆组合体中滑块为连架杆，称为（摇块）机构 16曲柄滑块机构分为（对心式滑块）机构和（偏置式曲柄滑块）机构俩种。

17曲柄滑块机构能够实现曲柄的（整周运功）与滑块（往复直线移动）的运动互换。

1、机器由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分组成。

2、运动副：构件间既接触又运动的可动连接。

3、自由度：构件作任意平面运动时沿X轴移动、沿Y轴的移动和绕垂直于XOY平面的轴转动的独立运动。

4、低副：构件间面接触的运动副。

高副：构件间点接触或线接触的运动副。

5、平面机构运动简图：为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素，仅仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置的简单图形。

6、普通螺纹牙型角是60度，梯形螺纹牙型角是30度，矩形螺纹牙型是正方形，传动效率最高的是矩形螺纹，自锁性最好的螺纹是三角形螺纹。

7、防松方法：摩擦防松、机械防松、永久防松。

8、平键工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩。

半圆键用于轻载连接。

零件轴向移动时用导向平键或滑键连接。

9、联轴器和离合器的区别联系：共同点：把两个轴连接在一起，传递运动和转矩不同点：联轴器始终把两轴连在一起，只有采用拆卸方法才能把两轴分开，离合器随时把两轴分开或接合。

10、有补偿性作用的联轴器是挠性联轴器。

11、挠性联轴器分为无弹性元件挠性联轴器（十字滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器）和有弹性元件联轴器（弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器）12、离合器有牙嵌式离合器和摩擦式离合器。

13、钢卷尺用平面涡卷弹簧，汽车减震用板弹簧。

14、铰链四杆机构有三种形式：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构15、铰链四杆机构可以演化成四种形式：曲柄滑块、移动导杆、曲柄摇块、转动导杆16、曲柄：连杆架中绕轴线整周回转的为曲柄，仅能绕轴线往复摆动的为摇杆。

17、连杆：与两个连架杆相连的构件为连杆。

18、有曲柄的条件：曲柄为最短构件，最短构件与最长构件之和小于或等于其他两构件长度之和。

19、凸轮由凸轮、从动件和机架组成。

20、死点位置：曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆共线时，无论给从动件施加多大的力，都不能使从动件转动，方向也不确定，这个位置就是死点位置。

最全面机械基础知识点
机械基础知识点是理解机械原理、设计机械系统和进行机械维护的基础。

以下是最全面的机械基础知识点。

1. 机械力学：力、力的分解、力的合成、静力学、动力学、质心和力矩。

2. 机械工程材料：金属、非金属、复合材料、弹性、塑性、疲劳、断裂和腐蚀。

3. 机械设计：构件和连接件的设计、轴、齿轮、链轮、带轮、离合器、齿轮传动、联轴器、轴承、机构、机器人和自动化。

4. 热力学：气体、液体、固体、潜热、焓、熵、热力周期、热力学循环、热力学第一定律和第二定律。

5. 流体力学：流体的基本性质、流量、流速、压强、流线、涡线、流体阻力和流体动力学方程。

6. 传热学：传热的基本方式、热传导、对流传热、辐射传热和换热器的设计。

7. 机械加工：铣削、车削、钻孔、抛光、蚀刻、冲压、焊接、锻造和成型。

8. 机械加工设备：机床、钻床、车床、刨床、铣床、珩磨机、磨床、冲床和加工中心。

9. 测量技术：长度测量、角度测量、形状测量、表面质量测量、温度测量、压力测量、流量测量、电量测量和磁量测量。

10. 电子技术：电路、电源、传感器、自动化控制和机器人控制。

11. 控制技术：PID控制器、控制端点和控制回路。

12. 程序设计：计算机编程和机器人编程。

13. CAD和CAM：计算机辅助设计和计算机辅助加工。

14. 手册：机械设计手册、加工手册、测量手册和热力学手册。

15. 安全：机械操作安全、机器维护安全、机械设计安全和机器人安全。